RU2727889C1

RU2727889C1 - Caterpillar band

Info

Publication number: RU2727889C1
Application number: RU2019140978A
Authority: RU
Inventors: Александр Дмитриевич Блинов; Александр Аркадьевич Родин; Ирина Николаевна Мухина
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-07-24

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a device for increasing traction-coupling properties of a caterpillar band when driving on weak soils. Caterpillar band comprises tracks consisting of two links with grousers on support surface, in lugs of which two round rubberized pins are pressed. Tracks are interconnected in middle part by ridges and shoes, and by edges – by brackets with small grousers. Caterpillar band brackets on one side have slots, in which when putting on pins movable grousers are inserted, which open until it stops against small grousers of brackets at caterpillar band slipping.EFFECT: higher traction-adhesion properties of caterpillar band when driving on weak soils while maintaining high level of its cleanability.1 cl, 1 dwg

Description

Данное изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам.This invention relates to transport engineering, mainly to tracked vehicles.

Известна мелкозвенчатая гусеница объекта 172М с последовательным резинометаллическим шарниром (РМШ), содержащая траки с гребнями и грунтозацепами на опорной поверхности, соединенными шестигранными пальцами [1]. Однако, эта гусеница, вследствие образования грунтозацепами открытой полости, имеет плохую самоочищаемость опорной поверхности и низкие тягово-сцепные качества при движении по слабым грунтам.Known fine-link caterpillar object 172M with a sequential rubber-metal hinge (RMSH), containing tracks with ridges and lugs on the supporting surface, connected by hex pins [1]. However, due to the formation of an open cavity by the lugs, this caterpillar has poor self-cleaning of the supporting surface and low traction and coupling qualities when driving on soft soils.

Известна также мелкозвенчатая гусеница объекта 219 с параллельным РМШ и обрезиненной беговой дорожкой, содержащая траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами на опорной поверхности, в проушины которых запресованы два круглых, обрезиненных пальца. Траки соединяются между собой в средней части гребнями и башмаками, а по краям скобами с грунтозацепами [2]. Хотя грунтозацепы образуют относительно открытую полость и гусеница имеет хорошую самоочищаемость опорной поверхности реализуемые ей тягово-сцепные качества, при движении по слабым грунтам, часто бывают недостаточными.Also known fine-link caterpillar object 219 with a parallel RMS and rubberized treadmill, containing tracks, consisting of two links with lugs on the supporting surface, in the lugs of which are pressed two round, rubberized fingers. The tracks are interconnected in the middle with ridges and shoes, and along the edges with staples with lugs [2]. Although the lugs form a relatively open cavity and the caterpillar has good self-cleaning of the supporting surface, the traction and coupling qualities realized by it, when driving on soft soils, are often insufficient.

Повысить тягово-сцепные качества гусеницы на слабых грунтах можно увеличением высоты грунтозацепов до наиболее эффективной 65-70 мм, однако это приведет к ухудшению самоочищаемости опорной поверхности гусеницы и повышению сопротивления движению по относительно твердых грунтах, из-за увеличения потерь на деформирование грунта грунтозацепами.It is possible to increase the traction and coupling qualities of the caterpillar on soft soils by increasing the height of the lugs to the most effective 65-70 mm, but this will lead to a deterioration in the self-cleaning ability of the supporting surface of the caterpillar and an increase in resistance to movement on relatively hard soils, due to an increase in losses due to deformation of the soil by the lugs.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение тягово-сцепных качеств гусеницы на слабых грунтах при сохранении высокого уровня очищаемости.The objective of the present invention is to improve the traction and coupling qualities of the caterpillar on soft soils while maintaining a high level of cleanability.

Для достижения поставенной задачи в известной гусенице, содержащей траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами на опорной поверхности, в проушины которых запрессованы два круглых, обрезиненных пальца, соединяемые между собой в средней части гребнями и башмаками, а по краям скобами с малыми грунтозацепами. Скобы гусеницы с одной стороны, не входящей в контакт с зубьями ведущего колеса при движении машины вперед, имеют прорези, в которые при одевании на пальцы вставляются большие (высотой 65-70 мм) подвижные грунтозацепы. Снизу со стороны прорези скоба имеет малые грунтозацепы, которые ограничивают ход подвижных грунтозацепов.To achieve this task in a known caterpillar containing tracks consisting of two links with lugs on the supporting surface, into the lugs of which two round, rubberized fingers are pressed, connected together in the middle by ridges and shoes, and along the edges with brackets with small lugs. The track brackets on one side, which does not come into contact with the drive wheel teeth when the machine is moving forward, have slots into which large (65-70 mm high) movable lugs are inserted on the fingers when they are put on. On the bottom, from the side of the slot, the bracket has small lugs, which limit the travel of the movable lugs.

Предлагаемое техническое решение поясняется фигурой, на которой показана часть гусеницы 1 в двух проекциях. Гусеница содержит траки, состоящие из двух звеньев с грунтозацепами 2, пальцы 3, гребни 4 с башмаками, скобы 5 с малыми грунтозацепами 6, большие (подвижные) грунтозацепы 7.The proposed technical solution is illustrated by the figure, which shows part of the caterpillar 1 in two projections. The caterpillar contains tracks, consisting of two links with lugs 2, fingers 3, ridges 4 with shoes, staples 5 with small lugs 6, large (movable) lugs 7.

Работает гусеница следующим образом. При движении по слабому грунту, вследствие большого сопротивления движению и относительно малого сопротивления грунта сдвигу, происходит буксование гусеницы, т.е. перемещение ее опорной ветви в сторону противоположную движению машины, при этом грунтозацеп 7, имеющий свободное вращение на пальце 3, под действием реакции грунта R_Г, при определенном перемещении гусеницы относительно грунта, из положения «а» перемещается в положение «б». Поворот грунтозацепа 7 на больший угол ограничен малыми грунтозацепами 6. Величина перемещения в различных точках опорной поверхности неодинакова, а увеличивается линейно в направлении от начала к концу площади контакта и определено следующим выражениемThe caterpillar works as follows. When driving on soft ground, due to the high resistance to movement and the relatively low resistance of the ground to shear, slipping of the caterpillar occurs, i.e. movement of its support branch in the direction opposite to the movement of the machine, while the lug 7, which has free rotation on the pin 3, under the action of the reaction of the soil R _Г , with a certain movement of the caterpillar relative to the ground, moves from position " a " to position "b". The rotation of the lug 7 to a larger angle is limited by small lugs 6. The amount of movement at different points of the supporting surface is not the same, but increases linearly from the beginning to the end of the contact area and is determined by the following expression

j_i=δx_i j _i = δx _i

где j_i - перемещение гусеницы относительно грунта в i-ой точке опорной поверхности;where j _i is the movement of the caterpillar relative to the ground at the i-th point of the support surface;

δ - величина буксования гусеницы;δ - the amount of slipping of the caterpillar;

x_i - расстояние от начала площади контакта до i-ой точки.x _i - distance from the beginning of the contact area to the i-th point.

Следовательно, чем больше буксование гусеницы и чем дальше участок удален от начала площади контакта, тем больше его перемещение относительно грунта. Поэтому, для обеспечения требуемой силы тяги, в зависимости от грунтовых условий и режимов движения, может полностью раскрываться различное количество подвижных грунтозацепов 7.Consequently, the greater the slipping of the caterpillar and the further the section is removed from the beginning of the contact area, the greater its movement relative to the ground. Therefore, to provide the required traction force, depending on soil conditions and driving modes, a different number of movable lugs can be fully opened 7.

Так, при отсутствии буксования относительно грунта все грунтозацепы 7 нераскрыты (положение «а»). При большей величине буксования раскрываются, занимая положение «б», практически все грунтозацепы на опорной поверхности.So, in the absence of slipping relative to the ground, all lugs 7 are not opened (position " a "). With a greater amount of slippage, practically all lugs on the supporting surface open, taking position "b".

При движении по твердому грунту реакция грунта R_Г оказывается недостаточной для деформирования грунта большими грунтозацепами и они остаются не раскрытыми, не увеличивая тем самым сопротивления движению.When driving on solid ground, the reaction of the soil R _Г turns out to be insufficient for the deformation of the soil with large lugs and they remain not open, thereby not increasing the resistance to movement.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить тягово-сцепные качества гусеницы при движении на слабых грунтах при сохранении высокого уровня ее очищаемости и может быть реализовано при модернизации существующих и создании новых образцов гусениц.Thus, the proposed technical solution makes it possible to improve the traction and coupling qualities of the caterpillar when driving on soft soils while maintaining a high level of its cleanability and can be implemented when modernizing existing and creating new models of tracks.

Источники информацииSources of information

1. Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая. - М.: Военное издательство, 1975. - 354 с.1. Object 172M. Technical description and operating instructions. Book two. - M .: Military publishing house, 1975 .-- 354 p.

2. Объект 219. Руководство по войсковому ремонту. Часть первая. - М.: Военное издательство, 1980. - 383 с.2. Object 219. Guidelines for military repair. Part one. - M .: Military publishing house, 1980 .-- 383 p.

Claims

A caterpillar containing tracks, consisting of two links with lugs on the supporting surface, into the eyes of which two round rubberized fingers are pressed, connected to each other in the middle by ridges and shoes, and along the edges by brackets with small lugs, characterized in that the brackets of the caterpillar with one the sides have slots into which, when put on the fingers, large movable lugs are inserted, which open up to stop in the small lugs of the brackets when the caterpillar slips.