RU135305U1

RU135305U1 - VEHICLE CRAWLER CHAIN

Info

Publication number: RU135305U1
Application number: RU2013130066/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Евгеньевич Манянин; Илья Анатольевич Соколов; Алексей Владимирович Блинохватов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Завод транспортных машин" (ООО "ТрасМаш")
Priority date: 2013-07-01
Filing date: 2013-07-01
Publication date: 2013-12-10

Abstract

1. Гусеничная цепь транспортного средства с резинометаллическим шарниром, содержащая траки, к металлическим звеньям которых привулканизированы в их верхней части резиновые подушки, образующие беговую дорожку для опорных катков, а снизу - резиновые башмаки с армированием текстильным кордом, отличающаяся тем, что башмаки выполнены разной длины и установлены с чередованием через один, их ширина превышает шаг гусеничной цепи, а края башмаков имеют более высокую эластичность, чем опорная поверхность башмака, на которой выполнен протектор.2. Гусеничная цепь по п.1, отличающаяся тем, что звенья выполнены цельнолитыми.1. Caterpillar chain of a vehicle with a rubber-metal hinge, containing tracks, rubber pads are vulcanized in their upper part to form a treadmill for track rollers, and rubber shoes with textile cord reinforcement are bottom, characterized in that the shoes are made of different lengths and installed alternately through one, their width exceeds the step of the track chain, and the edges of the shoes have higher elasticity than the supporting surface of the shoe on which the tread is made. 2. The caterpillar chain according to claim 1, characterized in that the links are solid.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно, к гусеницам с резинометаллическим шарниром, и касается конструкции башмаков.The utility model relates to transport engineering, namely, to tracks with a rubber-metal hinge, and relates to the design of shoes.

Известна гусеница транспортного средства с параллельным резинометаллическим шарниром (патент РФ на полезную модель №105250, В62Д 5/28, опубл. 12.01.2011). Гусеница содержит траки, звенья которых выполнены в виде металлических каркасов с привулканизированными в их верхней части резиновыми подушками, образующими беговую дорожку для опорных катков, подошвенная часть каркаса каждого звена выполнена обрезиненной для обеспечения асфальтоходности в виде съемного обрезиненного башмака.A well-known caterpillar of a vehicle with a parallel rubber-metal hinge (RF patent for utility model No. 105250, V62D 5/28, publ. 12.01.2011). The caterpillar contains tracks, the links of which are made in the form of metal frames with rubber cushions vulcanized in their upper part, forming a treadmill for the road wheels, the sole part of the frame of each link is made rubberized to provide asphalt walking in the form of a removable rubberized shoe.

Решается задача обеспечения плавности хода транспортного средства за счет того, что правая и левая части каждого звена в плане выполнены со смещением в продольном направлении относительно друг друга с образованием переднего и заднего упругих выступов относительно центральной части звена. Однако такое выполнение специальных звеньев трудоемко.The problem of ensuring a smooth ride of the vehicle due to the fact that the right and left parts of each link in the plan are made with a displacement in the longitudinal direction relative to each other with the formation of front and rear elastic protrusions relative to the central part of the link. However, this implementation of special links is laborious.

В качестве прототипа принята гусеничная цепь с резинометаллическим шарниром транспортного средства ГАЗ 3409 «Бобр» (Руководство по эксплуатации ГАЗ 3409 «Бобр», 2006 г. стр.85» - копия прилагается. Гусеничная цепь с резинометаллическим шарниром содержит траки, к металлическим звеньям которых привулканизированы в их верхней части резиновые подушки, образующие беговую дорожку для опорных катков, а снизу - резиновые башмаки с текстильным кордом.As a prototype, a caterpillar chain with a rubber-metal hinge of the GAZ 3409 “Beaver” vehicle was adopted (GAZ 3409 Operation Manual “Beaver”, 2006, page 85 "- a copy is attached. A caterpillar chain with a rubber-metal hinge contains tracks whose vulcanized metal links in their upper part are rubber cushions forming a treadmill for the road wheels, and below are rubber shoes with textile cord.

Звено гусеницы представляет собой стальную сварную термообработанную конструкцию, состоящую из штампованной подошвы звена и приваренного к ней штампованного пера, служащего для направления движения катков по гусенице. По обе стороны пера имеются обрезиненные беговые дорожки, исключающие налипание на них влажного снега.The track link is a steel welded heat-treated structure consisting of a stamped sole of the link and a stamped feather welded to it, which serves to guide the movement of the rollers along the track. On both sides of the pen there are rubberized treadmills to prevent wet snow from sticking to them.

Звено пятипроушное - три проушины с одной стороны и две с другой. В проушинах выполнены отверстия под запрессовку резинометаллических пальцев, соединяющих звенья между собой.Five-link link - three eyes on one side and two on the other. Holes are made in the eyes for mounting rubber-metal fingers connecting the links to each other.

По краям звена имеются цевки, служащие для зацепления с зубьями ведущего колеса. Однако при всех положительных качествах известная асфальтоходная гусеничная цепь имеет недостатки:At the edges of the link there are tsevok, serving to mesh with the teeth of the drive wheel. However, with all the positive qualities of the well-known asphalt track chain has the disadvantages:

- неудовлетворительные сцепные свойства на слабонесущих грунтах;- unsatisfactory adhesive properties on weakly bearing soils;

- спадание гусеницы с опорных катков при движении по колее и тяжелых дорожных условиях вследствие избыточной жесткости башмаков;- the fall of the track from the track rollers when driving on a rut and heavy road conditions due to excessive stiffness of the shoes;

- конструкция гусеницы не обеспечивает ее обратную жесткость, что ведет к неравномерности распределения давлений на опорную поверхность и снижению проходимости.- the design of the track does not provide its inverse rigidity, which leads to uneven distribution of pressure on the supporting surface and a decrease in patency.

Для устранения указанных недостатков была поставлена задача повышения ходовых качеств гусеничной цепи.To eliminate these shortcomings, the task was to increase the driving performance of the track chain.

Техническим результатом является повышение сцепных свойств гусеницы при движении по разным типам грунтов.The technical result is to increase the adhesion properties of the tracks when moving on different types of soils.

Этот технический результат достигается тем, что в гусеничной цепи с резинометаллическим шарниром, содержащей траки, к металлическим звеньям которых привулканизированы в их верхней части - резиновые подушки, образующие беговую дорожку для опорных катков, а снизу - резиновые башмаки с армированнием текстильным кордом, башмаки выполнены разной длины и установлены с чередованием через один, их ширина превышает шаг гусеничной цепи, а края башмаков имеют более высокую эластичность, чем опорная поверхность башмака, на которой выполнен протектор; звенья выполнены цельнолитыми.This technical result is achieved in that in a caterpillar chain with a rubber-metal hinge containing tracks, to the metal links of which are vulcanized in their upper part are rubber cushions forming a treadmill for the road wheels, and below are rubber shoes with textile cord reinforcement, the shoes are different lengths and are installed alternating through one, their width exceeds the step of the track chain, and the edges of the shoes have higher elasticity than the supporting surface of the shoe on which the protector is made p; the links are solid.

Башмаки разной длины с чередованием обеспечивают высокие сцепные качества за счет работы торцевых поверхностей коротких и длинных башмаков.Shoes of different lengths with alternation provide high coupling qualities due to the work of the end surfaces of short and long shoes.

Более высокая эластичность краев башмака снижает давление на грунт при движении по грунтам с низкой несушей способностью, обеспечивает сцепные свойства башмака при наезде на препятствия и при движении по колее.Higher elasticity of the edges of the shoe reduces the pressure on the ground when moving on soils with low carrying capacity, provides traction properties of the shoe when hitting obstacles and when driving on a track.

За счет ширины башмака между башмаками возникает упругое взаимодействие, гусеничная цепь обретает обратную жесткость, обеспечивающую более равномерное распределение давлений на опорную поверхность. Выполнение звеньев цельнолитыми более технологично, чем сварных. Предлагаемая гусеничная цепь с резинометаллическим шарниром приведена на чертежах: на фиг.1 - вид сбоку, на фиг.2 - вид сверху, на фиг.3, 4 - разрезы Α-A и Б-Б на фиг.1, на фиг.5 - вид В на фиг.1 - снизу.Due to the width of the shoe between the shoes, an elastic interaction occurs, the caterpillar chain acquires inverse stiffness, providing a more uniform distribution of pressure on the supporting surface. The execution of solid cast units is more technologically advanced than welded ones. The proposed track chain with a rubber hinge is shown in the drawings: in Fig. 1 is a side view, in Fig. 2 is a top view, in Figs. 3, 4 are sections Α-A and BB in Fig. 1, in Fig. 5 - view In figure 1 - bottom.

Гусеничная цепь с резинометаллическим шарниром включает траки, состоящие из стальных цельнолитых звеньев 1, резинометаллические башмаки 2, 3, имеющие разную длину (400 и 550 мм) установлены с чередованием через один.The caterpillar chain with a rubber-metal hinge includes tracks consisting of steel cast links 1, rubber-metal shoes 2, 3 having different lengths (400 and 550 mm) are installed alternating through one.

Звенья 1 соединены резинометаллическими пальцами (шарнирами) 4, 5. Выполнение звеньев 1 цельнолитыми более технологично, чем в прототипе, где звено представляет собой сварную конструкцию. К верхней части звеньев 1 привулканизированы резиновые подушки, образующие беговую дорожку для опорных катков, а снизу установлены резиновые башмаки 2, 3, армированные текстильным кордом. Ширина башмаков 2, 3 превышает шаг гусеничной цепи примерно на 10 мм. Например, если шаг 99 мм, то ширина башмака 109 мм.The links 1 are connected by rubber-metal fingers (hinges) 4, 5. The execution of the links 1 as a whole is more technologically advanced than in the prototype, where the link is a welded structure. Rubber cushions forming a treadmill for track rollers were vulcanized to the upper part of links 1, and rubber shoes 2, 3 reinforced with textile cord were installed below. The width of the shoes 2, 3 exceeds the step of the track chain by about 10 mm. For example, if the pitch is 99 mm, then the width of the shoe is 109 mm.

Края башмаков 2, 3 имеют более высокую эластичность, чем опорная часть башмака.The edges of the shoes 2, 3 have a higher elasticity than the supporting part of the shoe.

На башмаках выполнен протектор типа «косая елка» с коэффициентом насыщенности 0,28 (для вездеходной техники этот параметр принимается равным 0,3).The oblique Christmas tree type tread is made on the shoes with a saturation coefficient of 0.28 (for all-terrain vehicles this parameter is taken to be 0.3).

Башмаки 2, 3 крепятся снизу к плицам звеньев 1 через прижимную планку 6 винтами 7 и гайками 8, 9.The shoes 2, 3 are attached from below to the links of the links 1 through the clamping plate 6 with screws 7 and nuts 8, 9.

Предлагаемая гусеничная цепь работает следующим образом.The proposed track chain operates as follows.

При движении по твердой поверхности башмаки 2, 3 опираются опорной частью по ширине плицы. При этом выступающие части башмаков практически не работают. При движении по грунтам с низкой несущей способностью башмаки 2, 3 опираются всей длиной, уменьшая давление на грунт. Кроме того, это давление распределено на большей площади поверхности за счет разной длины башмаков. При наезде на препятствие или при движении в колее края башмака отгибаются вверх за счет высокой эластичности, предотвращая сползание гусеничной цепи.When moving on a solid surface, the shoes 2, 3 are supported by the supporting part along the width of the plate. At the same time, the protruding parts of the shoes practically do not work. When moving on soils with low bearing capacity, shoes 2, 3 are supported by the entire length, reducing pressure on the ground. In addition, this pressure is distributed over a larger surface area due to the different lengths of the shoes. When hitting an obstacle or moving in a rut, the edges of the shoe bend up due to high elasticity, preventing the crawler chain from slipping.

Анализ аналогов показывает, что предлагаемое решение соответствует критерию «новизна», а проведенные ходовые испытания подтвердили его промышленную применимость.Analysis of analogues shows that the proposed solution meets the criterion of "novelty", and the sea trials have confirmed its industrial applicability.

Claims

1. The caterpillar chain of a vehicle with a rubber-metal hinge, containing tracks, rubber pads are vulcanized in their upper part to form a treadmill for track rollers, and rubber shoes with textile cord reinforcement are bottom, characterized in that the shoes are made of different lengths and installed alternating through one, their width exceeds the step of the track chain, and the edges of the shoes have higher elasticity than the supporting surface of the shoe on which the tread is made.

2. The caterpillar chain according to claim 1, characterized in that the links are solid.