RU2677357C2

RU2677357C2 - Tracked vehicle propulsion unit

Info

Publication number: RU2677357C2
Application number: RU2016134755A
Authority: RU
Inventors: Олег Владиславович Павлов; Виталий Максимович Шкапров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Геомаш-центр"
Priority date: 2016-08-25
Filing date: 2016-08-25
Publication date: 2019-01-16
Also published as: RU2016134755A; RU2016134755A3

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to tracked propulsion of snow and swamp vehicles. Vehicle contains a caterpillar propulsion unit, which contains links (3) of caterpillars with connecting fingers (4) and extenders (5) made in the form of a closed pre-stressed elastic cord tape, on which lugs (6) are placed. Tape is fastened with links (3) of the caterpillar with connecting elements (7) by means of fasteners (8).EFFECT: reduced track wear is achieved.1 cl, 4 dwg

Description

Предложение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным снегоболотоходным машинам многоцелевого назначения, предназначенным для эксплуатации в различных условиях, в том числе и на грунтах с низкой несущей способностью.The proposal relates to transport engineering, in particular to multi-purpose tracked snow and swamp machines designed for operation in various conditions, including on soils with low bearing capacity.

Известен гусеничный движитель транспортного средства, содержащий звенья гусеницы с соединительными пальцами и скрепленные со звеньями гусеницы отдельные эластичные уширители. [1].A caterpillar vehicle propulsion device is known comprising caterpillar links with connecting fingers and individual elastic expanders bonded to caterpillar links. [one].

Это известное техническое решение уменьшает необратимое воздействие движителя транспортного средства на грунт, в том числе и на растительный покров, однако оно является достаточно сложными и не обеспечивают достаточной долговечности гусеницы в сборе с уширителями. При работе движителя гусеница в сборе с уширителями неподвижна только непосредственно на грунте. На всех других участках гусеничного обвода, во время движения машины, гусеница движется относительно грунта. Разница скоростей между грунтом и движущимися прикрепленными к гусенице отдельными эластичными уширителями особенно опасна для разрушения конструкции гусеницы в сборе вблизи грунта. Именно в этой зоне происходит взаимодействие эластичных уширителей с разного рода препятствиями, расположенными на грунте.This well-known technical solution reduces the irreversible effect of the vehicle mover on the ground, including on the vegetation cover, however, it is quite complex and does not provide sufficient durability of the track assembly with expanders. When the mover is operating, the caterpillar assembly with expanders is stationary only directly on the ground. In all other sections of the track contour, while the machine is moving, the track moves relative to the ground. The speed difference between the ground and the moving individual elastic expanders attached to the track is especially dangerous for the destruction of the track assembly assembly near the ground. It is in this zone that elastic expanders interact with various kinds of obstacles located on the ground.

Кроме того, гусеница в сборе с уширителями и ведущее колесо подвержены нагрузкам, увеличенным на массу уширителей и их креплений к гусенице. Это приводит к повышенному износу гусеницы и ведущего колеса.In addition, the caterpillar assembly with expanders and the drive wheel are subject to loads increased by the mass of expanders and their attachments to the caterpillar. This leads to increased wear on the track and drive wheel.

Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в повышение долговечности устройства, т.е. гусеницы и ведущего колеса.The result, which this technical solution is aimed at, is to increase the durability of the device, i.e. caterpillars and drive wheels.

Указанный результат достигается за счет того, что в гусеничном движителе транспортного средства, содержащем звенья гусеницы с соединительными пальцами и скрепленные со звеньями гусеницы уширители, последние выполнены в виде замкнутых предварительно напряженных эластичных кордовых лент, на уровне середины толщины которых размещена геометрическая ось каждого из соединительных пальцев звеньев.This result is achieved due to the fact that in the caterpillar mover of the vehicle containing the track links with connecting fingers and the extenders fastened to the track links, the latter are made in the form of closed prestressed elastic cord tapes, at the mid-thickness level of which the geometric axis of each of the connecting fingers is placed links.

Пример выполнения заявляемых технических решений поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено транспортное средство, на фиг. 2 - гусеничный движитель транспортного средства, на фиг. 3 разрез А-А, на фиг. 4 - место Б.An example of the implementation of the claimed technical solutions is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a vehicle, FIG. 2 - caterpillar propulsion vehicle, in FIG. 3 is a section AA, in FIG. 4 - place B.

Транспортное средство 1 содержит гусеничный движитель транспортного средства 2.Vehicle 1 comprises a tracked propulsion device of vehicle 2.

Гусеничный движитель транспортного средства, содержит звенья 3 гусеницы с соединительными пальцами 4, выполненные в виде замкнутой преднапряженной эластичной кордовой ленты уширители 5, на которых выполнены грунтозацепы 6. Лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось каждого из соединительных пальцев 4 размещена уровне 9 середины толщины кордовой ленты.The caterpillar mover of the vehicle, contains links 3 tracks with connecting fingers 4, made in the form of a closed pre-tensioned elastic cord tape extenders 5, on which the lugs are made 6. The tape is fastened to the links 3 tracks by connecting elements 7 so that the geometric axis 8 each of the connecting fingers 4 is placed level 9 mid-thickness of the cord tape.

Сборка гусеничного движителя транспортного средства происходит следующим образом. Лента крепится к звеньям гусеницы последовательно каждым соединительным элементом. При присоединении следующего элемента каждое следующее звено гусеницы необходимо повернуть на соединительном пальце относительно предыдущего прикрепленного звена на угол, выбирающий разницу между размером по осям пальцев гусеницы и длиной ненапряженной эластичной ленты по местам присоединения этой ленты к звеньям гусеницы.Assembly caterpillar propulsion vehicle is as follows. The tape is attached to the links of the track sequentially by each connecting element. When attaching the next element, each subsequent link of the track must be turned on the connecting finger relative to the previous attached link by an angle that selects the difference between the size along the axes of the fingers of the track and the length of the unstressed elastic tape at the points of attachment of this tape to the links of the track.

Гусеница собирается в преднатянутом состоянии, при этом усилие преднатяжения создается эластичными уширителями и компенсирует усилие натяжения гусеницы.The caterpillar is assembled in a pretensioned state, while the pretension force is created by elastic expanders and compensates for the caterpillar's tension force.

При этом жесткость эластичных уширителей на растяжение выбирается таким образом, чтобы компенсировать износ звеньев и пальцев гусеницы от усилия натяжения гусеницы и часть тягового усилия транспортного средства.In this case, the tensile stiffness of the elastic expanders is selected in such a way as to compensate for the wear of the links and fingers of the track from the tensile force of the track and part of the vehicle's traction.

При движении транспортного средства за счет того, что уширители 5 выполнены в виде замкнутых предварительно напряженных эластичных кордовых лент, происходит компенсация усилия растяжения гусеницы. Тем самым снижаются усилия в сопряжении пальцев и проушин звеньев 3 гусеницы и, соответствующим образом, снижается работа трения в сопряжении. При взаимодействии гусеницы с ведущим колесом 10 передача тягового усилия осуществляется через несколько мест контакта, а не через одно, как в случае с подвергшейся износу гусеницей, не содержащей описанных уширителей. Укладка звена на ведущее колесо (как и съем звена с ведущего колеса) происходит при уменьшенном усилии.When the vehicle is moving due to the fact that the expanders 5 are made in the form of closed prestressed elastic cord tapes, the tension of the track is compensated. This reduces the effort in pairing the fingers and eyes of the links 3 of the track and, accordingly, reduces the friction in the pair. When the track interacts with the drive wheel 10, traction is transmitted through several contact points, and not through one, as is the case with a worn out track that does not contain the described extenders. Laying the link on the drive wheel (as well as removing the link from the drive wheel) occurs with reduced force.

Таким образом, происходит уменьшение динамических нагрузок, износа и снижение шума в процессе взаимодействия гусеницы с ведущим колесом. При взаимодействии уширителей с препятствиями, расположенными на грунте, эластичная лента огибает препятствия и, тем самым, не происходит деформации в месте крепления уширителей к гусенице. Поэтому надежность и долговечность уширителей в виде замкнутой эластичной ленты повышается.Thus, there is a decrease in dynamic loads, wear and noise during the interaction of the track with the drive wheel. When extenders interact with obstacles located on the ground, the elastic tape goes around obstacles and, thus, there is no deformation in the place where the extenders are attached to the track. Therefore, the reliability and durability of the extenders in the form of a closed elastic tape increases.

В виду того, что лента скреплена со звеньями 3 гусеницы соединительными элементами 7 посредством крепежных элементов 8 таким образом, чтобы геометрическая ось 7 каждого из соединительных пальцев 4 размещена на уровне 8 середины толщины кордовой ленты, на ленту не действует дополнительные растягивающие и сжимающие усилия, что приводит к улучшению работоспособности и увеличению долговечности конструктивных элементов гусеницы и ведущего колеса 10.Due to the fact that the tape is fastened to the track links 3 by connecting elements 7 by means of fasteners 8 so that the geometric axis 7 of each of the connecting fingers 4 is placed at level 8 of the middle thickness of the cord tape, additional tensile and compressive forces do not act on the tape, which leads to improved performance and increased durability of the structural elements of the tracks and the drive wheel 10.

Таким образом, предложенное техническое решение позволит:Thus, the proposed technical solution will allow:

- повысить долговечности устройства за счет снижения динамических нагрузок и износа;- to increase the durability of the device by reducing dynamic loads and wear;

- уменьшить уровень шума.- reduce noise.

Источник информации Свидетельство на полезную модель РФ №18166, МПК B62D 55/26, 2000Source of information Certificate for utility model of the Russian Federation No. 18166, IPC B62D 55/26, 2000

Claims

A vehicle caterpillar mover containing track links with connecting fingers and extenders fastened to track links, characterized in that the extenders are made in the form of closed prestressed elastic cord tapes, at the mid-thickness level of which the geometric axis of each of the connecting fingers of the links is placed.