RU2722209C1 - Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум - Google Patents

Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум Download PDF

Info

Publication number
RU2722209C1
RU2722209C1 RU2019119913A RU2019119913A RU2722209C1 RU 2722209 C1 RU2722209 C1 RU 2722209C1 RU 2019119913 A RU2019119913 A RU 2019119913A RU 2019119913 A RU2019119913 A RU 2019119913A RU 2722209 C1 RU2722209 C1 RU 2722209C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coordinates
correlation function
transmitters
targets
signals
Prior art date
Application number
RU2019119913A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Журавлев
Александр Федорович Иванов
Владислав Викторович Кирюшкин
Евгений Михайлович Красов
Виктор Григорьевич Маркин
Владимир Андреевич Шуваев
Original Assignee
Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" filed Critical Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК"
Priority to RU2019119913A priority Critical patent/RU2722209C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2722209C1 publication Critical patent/RU2722209C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/426—Scanning radar, e.g. 3D radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях малого отношения сигнал/шум, что и является достигаемым техническим результатом. Технический результат достигается тем, что передатчики с известными координатами x1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I излучают ортогональные относительно друг друга фазокодоманипулированные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями с искомыми координатами x3n, y3n, z3n, n=1, 2, …, N; в наземном приемнике с известными координатами x2, y2 z2, синхронизированном с передатчиками, вычисляются огибающие корреляционных функций Xi(τ) принятых сигналов, излученных передатчиками и отраженных воздушными целями, и опорных сигналов, представляющих собой задержанные копии сигналов передатчиков; формулируется гипотеза о том, что цель находится в точке с координатами х3r, у3r, z3r и в рамках нее рассчитываются соответствующие гипотетические задержки для каждой огибающей корреляционной функции, для проверяемой точки формируется значение суммарной огибающей корреляционной функции, получаемое суммированием отсчетов всех огибающих корреляционных функций Xi(τ), задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,r,2, рассчитанным для них в рамках проверяемой гипотезы; проводится виртуальный обзор пространства и проверка всех гипотез Х∑(х3,r, у3,r, z3,r) о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (х3,r, у3,r, z3,r), считая критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в точке (х3,r, у3,r, z3,r) превышение установленного порога значением суммарной огибающей корреляционной функции. Количество точек, в которых значение суммарной огибающей корреляционной функции превысит установленный порог Н, соответствует количеству наблюдаемых целей N. 4 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе (МПРЛС) в условиях малого отношения сигнал/шум.
Известен способ определения координат воздушной цели в МПРЛС, состоящей из N передатчиков и М приемников, основанный на использовании навигационных многопозиционных методов [1]. Для его реализации требуется, чтобы на этапе первичной обработки отклик цели был обнаружен не менее чем в трех (для 2-D позиционирования) или четырех (для 3-D позиционирования) каналах обработки сигналов (бистатических звеньях «передатчик-приемник»). В условиях малого ресурса мощности радиолиний «передатчик-приемник» или применения воздушной цели с малой эффективной поверхностью рассеяния отношение сигнал/шум в каналах первичной обработки сигналов может быть недостаточным для обнаружения в требуемом количестве каналов первичной обработки. В этом случае определение координат цели с использованием известного метода становится невозможным.
Для повышения отношения сигнал/шум предложены алгоритмы некогерентного суммирования видеосигналов на выходах нескольких каналов первичной обработки [2]. При этом повышается вероятность правильного обнаружения цели, но задача определения координат цели не решается. Кроме того, для реализации этих алгоритмов в МПРЛС, состоящей из N передатчиков и М приемников, требуются линии обмена данными с высокой пропускной способностью для передачи видеосигналов от разных приемных позиций в центр обработки информации.
Целью изобретения является разработка способа определения координат N воздушных целей в условиях малого значения отношения сигнал/шум в многопозиционной радиолокационной системе, содержащей I передатчиков сигналов подсвета целей и один приемник с известными координатами.
Технический результат достигается тем, что
- передатчики с известными координатами х1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I излучают ортогональные друг относительно друга фазокодоманипулированные сигналы, которые рассеиваются воздушными целями с искомыми координатами x3n, y3n, z3n, n=1, 2, …, N;
- в наземном приемнике с известными координатами x2, у2, z2, синхронизированном с передатчиками, вычисляются огибающие корреляционных функций Xi(τ) принятых сигналов, излученных передатчиками и отраженных воздушными целями, и опорных сигналов, представляющих собой задержанные копии сигналов передатчиков;
- формулируется гипотеза о том, что цель находится в точке с координатами х3г, у3г, z3г и в рамках нее рассчитываются соответствующие гипотетические задержки для каждой огибающей корреляционной функции
Figure 00000001
где с - скорость света;
- для проверяемой точки формируется значение суммарной огибающей корреляционной функции
Figure 00000002
получаемое суммированием отсчетов всех огибающих корреляционных функций Xi(τ), задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,г,2, рассчитанным для них в рамках проверяемой гипотезы;
- проводится виртуальный обзор пространства и проверка всех гипотез X∑(xз,г, уз,г, zз,г) о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (xз,г, уз,г, zз,г), считая критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в точке (xз,г, уз,г, zз,г) превышение установленного порога значением суммарной огибающей корреляционной функции
Figure 00000003
Изобретение поясняется рисунками, где показано на Фиг. 1 гипотетическая схема МПРЛС, на Фиг. 2 сигнал навигационного передатчика 1.1 (а) и суммарный сигнал на входе приемника 2j (б), на Фиг. 3 огибающая корреляционной функции принятого полезного сигнала и опорного сигнала передатчика 1.1 при наличии двух целей в зоне действия МПРЛС, на Фиг. 4 двумерная зависимость Х∑(хз,r, уз,r) значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат (хз,r, уз,r) проверяемой точки для фиксированного значения zз,r, равного высоте полета двух воздушных целей.
Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум, представляющей собой систему, состоящую из I задействованных передатчиков 1.i с координатами х1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I и одного приемника 2 с координатами х2, у2, z2. В зоне действия системы одновременно находятся N воздушных целей 3.n с искомыми координатами x3n,y3n, z3n, n=1, 2, …, N (Фиг. 1).
Каждый передатчик 1.i формирует и излучает фазокодоманипулированный сигнал (Фиг. 2а)
Figure 00000004
где Ai - амплитуда, Gi(f) - псевдослучайная последовательность (ПСП), ортогональная по отношению к ПСП сигналов всех других передатчиков, ƒ0 - несущая частота, ϕi - начальная фаза сигнала.
В качестве ПСП используются М-последовательности [3]. Характеристические многочлены, порождающие М-последовательности с периодом 2047, использованные в данном примере (не нарушает общность), имеют вид
Figure 00000005
где ⊕ - сложение по модулю 2.
Последовательности Gi(t) (i=1, 2, …, I), сформированные с использованием этих многочленов, ортогональны между собой, что дает возможность раздельного анализа откликов приемника на принимаемые сигналы от разных передатчиков.
Сигнал передатчика 1.i, отраженный от цели 3.n и принятый в приемнике 2, без учета доплеровского смещения частоты будет иметь вид
Figure 00000006
где Ai,n,2 - амплитуда полезного сигнала, τi,n,2 - задержка полезного сигнала, определяемая взаимным расположением передатчика, приемника и цели
Figure 00000007
где:
Figure 00000008
расстояние «передатчик 1.i - цель 3.n;
Figure 00000009
- расстояние «цель 3.n - приемник 2»;
с - скорость света.
Аналогично записываются сигналы передатчика 1.i, отраженные от других целей, находящихся в зоне действия МПРЛС. С учетом всех передатчиков суммарный сигнал на входах каналов первичной обработки приемника будет иметь вид (Фиг. 2б)
Figure 00000010
где n(t) - внутренний тепловой шум приемника.
В данном примере (не нарушает общности) несущие частоты сигналов равны 1200 МГц, тактовые частоты ПСП равны 300 МГц.
Уровень собственных тепловых шумов приемника находится значительно выше уровня суммарного полезного сигнала, отраженного от целей, более, чем в 200 раз (не нарушает общности).
При приеме слабых рассеянных целью сигналов осуществляется компенсация мощных сигналов прямого распространения. Для этого при приеме смеси мощных прямых сигналов и слабых сигналов, рассеянных целями, осуществляется процедура обнаружения мощных прямых сигналов, формируются точные копии этих сигналов, которые вычитаются из входных смесей [4].
В приемнике в i-ом канале первичной обработки вычисляется огибающая корреляционной функции принятого суммарного сигнала и опорного сигнала, представляющего собой задержанную на τ копию сигнала передатчика 1.i
Figure 00000011
где
Figure 00000012
- синфазная составляющая,
Figure 00000013
- квадратурная составляющая корреляционной функции, Tн - время накопления сигнала в корреляторе, равное длительности ПСП (в приведенном примере Tн=2 мс, не нарушает общности).
Огибающая корреляционной функции будет иметь N характерных максимумов, соответствующих N целям 3.n (Фиг. 3 иллюстрирует наличие двух целей в зоне действия МПРЛС).
Задержка опорного сигнала, обеспечивающая формирование этих максимумов огибающей корреляционной функции соответствует величинам τi,n,2 (при условии синхронизации шкал времени приемника и передатчика), однако величина самих максимумов вследствие малого значения отношения сигнал/шум в принятом сигнале не будет превышать установленного порогового значения Н. Следовательно, использование известного позиционного метода определения координат будет невозможно. Кроме того, соответствующие по порядку появления максимумы в разных каналах первичной обработки приемника могут принадлежать разным целям.
Для повышения отношения сигнал/шум и определения координат всех целей применяется пространственно-некогерентное накопление (суммирование отсчетов) огибающих корреляционных функций на выходах каналов первичной обработки в ходе виртуального обзора пространства с проверкой гипотез о местонахождении цели в заданных точках пространства в пределах зоны действия МПРЛС.
Для этого в пределах зоны действия МПРЛС с шагом, соответствующим разрешающей способности по задержке, последовательно задается точка гипотетического местоположения цели 3.г с координатами х3г, y3г, z3г. Для проверки гипотезы о нахождении цели в этой точке в каждом i-ом канале приемника рассчитывается гипотетическая задержка
Figure 00000014
для которой при правильности этой гипотезы должен быть сформирован максимум огибающей корреляционной функции в соответствующем канале.
Значение суммарной огибающей корреляционной функции для проверяемой гипотезы (точки) получается суммированием отсчетов огибающих корреляционных функций Xi(τ) всех I каналов приемника, задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,г,2, рассчитанным для этих каналов в рамках проверяемой гипотезы
Figure 00000015
В ходе виртуального обзора пространства и проверки всех гипотез о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства в пределах зоны действия МПРЛС получают трехмерную зависимость X∑(xз,г, уз,г, zз,г) значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (xз,г, уз,г, zз,г).
Для примера рассмотрим результаты наблюдения двух целей в МПРЛС, состоящей из шести передатчиков, размещенных в узлах шестиугольника со стороной 30 км, и одного приемника, размещенного в центре этого шестиугольника (Фиг. 4).
В проверяемых точках, в которых действительно находится цель, значение суммарной огибающей корреляционной функции получается суммированием отсчетов, соответствующих максимумам огибающих корреляционной функции в каждом отдельном канале приемника. При этом значение суммарной огибающей корреляционной функции в этих точках увеличивается по отношению к значению максимумов огибающих корреляционной функции в каждом канале приемника примерно в I раз и превышает величину установленного порога Н.
Таким образом, критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в заданной точке пространства является превышение значением суммарной огибающей корреляционной функции в этой точке установленного порога Н, а координаты соответствующей проверяемой точки являются оценками координат наблюдаемой цели 3.n
Figure 00000016
Количество точек, в которых значение суммарной огибающей корреляционной функции превысит установленный порог Н, соответствует количеству наблюдаемых целей N.
Источники.
1. Журавлев А.В., Кирюшкин В.В., Коровин А.В., Савин Д.И. Синтез многопозиционных радиолокационных систем на базе специализированных излучателей // Радиотехника, 2018, №7, 109-118.
2. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М: Радио и связь, 1993. 416 с.
3. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.
4. Патент 2591052. МПК G01S 5/06, G01S 13/95. Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации / В.В. Кирюшкин (РФ), Д.А. Черепанов (РФ), А.А. Дисенов (РФ), В.В. Неровный (РФ), А.В. Коровин (РФ), С.С. Ткаченко (РФ); Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации. - №2014101847; Заявлено 21.01.2014; Опубл. 27.07.2015 Бюл. №21. 9 с.: 1 ил.

Claims (11)

  1. Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум, осуществляющий:
  2. - передатчиками с известными координатами х1,i, у1,i, z1,i, i=1, 2, …, I излучение ортогональных относительно друг друга фазокодоманипулированных навигационных сигналов, которые рассеиваются воздушными целями с искомыми координатами x3n, y3n, z3n, n=1, 2, …, N,
  3. - наземным приемником с известными координатами х2, у2, z2, синхронизированным с передатчиками по сигналам, рассеянным воздушными целями, вычисление огибающих корреляционных функций Xi(τ) принятых сигналов, излученных передатчиками и отраженных воздушными целями, и опорных сигналов, представляющих собой задержанные копии сигналов передатчиков;
  4. - формирование гипотезы о том, что цель находится в точке с координатами х3r, у3r, z3r и в рамках нее рассчитываются соответствующие гипотетические задержки для каждой огибающей корреляционной функции
  5. Figure 00000017
  6. где с - скорость света;
  7. - формирование суммарной огибающей корреляционной функции
  8. Figure 00000018
  9. для проверяемой точки, получаемой суммированием отсчетов огибающих корреляционных функций Xi(τ) всех I каналов приемника, задержка которых соответствует гипотетическим задержкам τi,r,2, рассчитанным для этих каналов в рамках проверяемой гипотезы,
  10. - проведение виртуального обзора пространства и проверки всех гипотез X∑(x3,r, у3,r, z3,r) о нахождении воздушной цели 3.n в заданных точках пространства значений суммарной огибающей корреляционной функции от координат проверяемой точки (x3,r, у3,r, z3,r), считая критерием правильности проверяемой гипотезы о нахождении воздушной цели 3.n в точке (x3,r, у3,r, z3,r) превышение установленного порога значением суммарной огибающей корреляционной функции
  11. Figure 00000019
RU2019119913A 2019-06-25 2019-06-25 Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум RU2722209C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119913A RU2722209C1 (ru) 2019-06-25 2019-06-25 Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019119913A RU2722209C1 (ru) 2019-06-25 2019-06-25 Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2722209C1 true RU2722209C1 (ru) 2020-05-28

Family

ID=71067264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019119913A RU2722209C1 (ru) 2019-06-25 2019-06-25 Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2722209C1 (ru)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094164A (en) * 1995-06-15 2000-07-25 Trimble Navigation Limited Integrated radio direction finding and GPS receiver tracking system
RU2332684C1 (ru) * 2007-01-24 2008-08-27 Александр Леонидович Куликов Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления
EP2082259A1 (en) * 2006-10-30 2009-07-29 Raytheon Company Methods and apparatus for providing target altitude estimation in a two dimensional radar system
EP2287633B1 (fr) * 2009-07-31 2013-04-24 Thales Radar de détection de cibles aériennes équipant un aéronef notamment pour l'évitement d'obstacles en vol
RU2538105C2 (ru) * 2013-05-14 2015-01-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2591052C2 (ru) * 2014-01-21 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации
US20180211525A1 (en) * 2005-10-31 2018-07-26 Wavetronix Llc. Detecting roadway targets across beams
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094164A (en) * 1995-06-15 2000-07-25 Trimble Navigation Limited Integrated radio direction finding and GPS receiver tracking system
US20180211525A1 (en) * 2005-10-31 2018-07-26 Wavetronix Llc. Detecting roadway targets across beams
EP2082259A1 (en) * 2006-10-30 2009-07-29 Raytheon Company Methods and apparatus for providing target altitude estimation in a two dimensional radar system
RU2332684C1 (ru) * 2007-01-24 2008-08-27 Александр Леонидович Куликов Способ многопозиционной радиолокации и устройство для его осуществления
EP2287633B1 (fr) * 2009-07-31 2013-04-24 Thales Radar de détection de cibles aériennes équipant un aéronef notamment pour l'évitement d'obstacles en vol
RU2538105C2 (ru) * 2013-05-14 2015-01-10 ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" /ОАО "НПО НИИИП-НЗиК"/ Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
RU2591052C2 (ru) * 2014-01-21 2016-07-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации
RU2689770C1 (ru) * 2018-11-09 2019-05-29 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных целей в пространственно-распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102084210B1 (ko) 전자교란을 위한 동기식 부엽 재밍 방법
GB2453846A (en) Radar apparatus adapted to environments prone to strong multipath signal propagation
RU2363011C1 (ru) Способ местоопределения источника радиоизлучения
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2529355C2 (ru) Способ определения пространственного распределения ионосферных неоднородностей
EP2927708B1 (en) Target detection apparatus and target detection method
US10914812B2 (en) Method for locating sources emitting electromagnetic pulses
US20140015708A1 (en) Extended angular resolution in sensor arrays using secondary echoes
SE1530164A1 (en) Method and system for range ambiguity resolution
RU2535238C1 (ru) Способ синхронизации функций излучения и приема в бистатическом гидролокаторе
RU2692702C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2722209C1 (ru) Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум
RU2626295C1 (ru) Система автоматического обнаружения и классификации гидролокатора ближнего действия
RU2703987C1 (ru) Способ отождествления позиционных измерений и определения местоположения воздушных объектов в многопозиционной радионавигационной системе с использованием многолучевых радиопередатчиков
Lee et al. GNSS cloud-data processing technique for jamming detection and localization
RU2538105C2 (ru) Способ определения координат целей и комплекс для его реализации
US20060083110A1 (en) Ambient bistatic echo ranging system and method
RU2656370C1 (ru) Способ отождествления пеленгов источников радиоизлучений по их радиотехническим характеристикам двухпозиционными пассивными радиоэлектронными средствами
Cuccoli et al. Coordinate registration method based on sea/land transitions identification for over-the-horizon sky-wave radar: Numerical model and basic performance requirements
RU2586077C1 (ru) Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты)
RU2697937C1 (ru) Гидролокационный способ обнаружения объекта и измерения его параметров
RU2810525C1 (ru) Способ определения плановых координат воздушной цели с помощью многопозиционной радиолокационной системы, встроенной в пространственно-распределенную систему радиопомех
RU2692698C1 (ru) Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
US10620292B2 (en) Method for selecting signals of opportunity for passive coherent location