RU2591052C2 - Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации - Google Patents

Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2591052C2
RU2591052C2 RU2014101847/07A RU2014101847A RU2591052C2 RU 2591052 C2 RU2591052 C2 RU 2591052C2 RU 2014101847/07 A RU2014101847/07 A RU 2014101847/07A RU 2014101847 A RU2014101847 A RU 2014101847A RU 2591052 C2 RU2591052 C2 RU 2591052C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
channel
input
parameters
navigation
Prior art date
Application number
RU2014101847/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014101847A (ru
Inventor
Владислав Викторович Кирюшкин
Денис Александрович Черепанов
Артур Амангалиевич Дисенов
Валерий Владимирович Неровный
Алексей Вячеславович Коровин
Сергей Сергеевич Ткаченко
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2014101847/07A priority Critical patent/RU2591052C2/ru
Publication of RU2014101847A publication Critical patent/RU2014101847A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2591052C2 publication Critical patent/RU2591052C2/ru

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Abstract

Изобретение относится к областям радионавигации и радиолокации и может быть использовано для создания приемника многопозиционной неизлучающей радиолокационной системы, использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей навигационные сигналы космической системы навигации. Достигаемым техническим результатом является повышение вероятности правильного обнаружения навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью. Сущность изобретения заключается в том, что при приеме слабого рассеянного навигационного сигнала осуществляется компенсация мощного навигационного сигнала прямого распространения, играющего в этом случае роль структурно-детерминированной помехи. Для этого при приеме входной реализации в виде смеси мощного прямого навигационного сигнала, слабого навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, и собственного шума приемника осуществляется сначала стандартная процедура обнаружения мощного прямого сигнала и определение его точных параметров, при этом входная реализация записывается в память. Далее формируется точная копия прямого сигнала и вычитается из записанной входной реализации. Полученный результат содержит только собственные шумы приемника и слабый рассеянный сигнал, обнаружение которого осуществляется традиционным способом. Исключение влияния основного лепестка корреляционной функции не полностью скомпенсированного навигационного сигнала прямого распространения осуществляется путем ограничения области возможных значений задержки при поиске слабого рассеянного сигнала, поскольку, исходя из геометрии распространения прямого и рассеянного сигналов, задержка рассеянного сигнала будет всегда больше задержки прямого сигнала. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к областям радионавигации и радиолокации и может быть использовано для создания приемника многопозиционной неизлучающей радиолокационной системы, использующей в качестве сигнала подсвета воздушных целей навигационные сигналы космической системы навигации.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ обнаружения сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, основанный на приеме навигационного сигнала, двухканальном корреляционном обнаружении и оценке его параметров, при этом в первом канале осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров наиболее мощного сигнала прямого распространения, а во втором канале на основе оценок параметров, полученных в первом канале, исключают влияние мощного сигнала прямого распространения путем временной режекции основного лепестка его корреляционной функции, осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров менее мощного рассеянного сигнала [см., например, Д.А. Черепанов, В.В. Кирюшкин, В.В. Неровный, Е.А. Ященко Устройство обнаружения воздушных целей с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем / Авиационное радиоэлектронное оборудование (выпуск 2 часть 10). Сборник статей по материалам докладов XXI межвузовской научно-практической конференции «ПЕРСПЕКТИВА-2011». Воронеж: Военный авиационный инженерный университет, 2011 г., с.276-279].
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является устройство обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, состоящее из двух каналов: канала прямого сигнала и канала рассеянного сигнала, каждый из которых состоит из квадратурного корреляционного приемника, первый вход которого соединен с выходом радиочастотного блока, а второй вход соединен с первым выходом опорного генератора; выход квадратурного корреляционного приемника соединен со входом порогового устройства, а выход порогового устройства соединен с первым входом опорного генератора; второй выход опорного генератора первого канала соединен со вторым входом опорного генератора второго канала, на втором выходе которого формируются оценки параметров рассеянного сигнала [см., например, Д.А. Черепанов, В.В. Кирюшкин, В.В. Неровный, Е.А. Ященко Устройство обнаружения воздушных целей с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем / Авиационное радиоэлектронное оборудование (выпуск 2 часть 10). Сборник статей по материалам докладов XXI межвузовской научно-практической конференции «ПЕРСПЕКТИВА-2011». Воронеж: Военный авиационный инженерный университет, 2011 г., с.276-279].
Основным недостатком способа-прототипа и устройства-прототипа является низкая вероятность правильного обнаружения навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью. Одной из причин этого является прием рассеянного сигнала во втором канале на фоне структурно детерминированной помехи - боковых лепестков корреляционной функции сигнала прямого распространения, уровень которых значительно (на 13-15 дБ) превышает уровень собственных шумов приемника.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильного обнаружения навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, за счет снижения уровня структурно детерминированной помехи - боковых лепестков корреляционной функции сигнала прямого распространения.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе обнаружения сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, запоминают принятую входную реализацию, поступающую в первый канал, после обнаружения сигнала в первом канале осуществляют слежение за прямым сигналом с формированием точных оценок всех его параметров, на основании которых восстанавливают сигнал прямого распространения, а во втором канале поиск, обнаружение и оценку параметров рассеянного сигнала осуществляют в результате корреляционной обработки разности запомненной входной реализации и восстановленного сигнала прямого распространения, при этом область возможных значений задержки при поиске рассеянного сигнала ограничивается слева значением предварительной оценки задержки прямого сигнала, смещенным вправо на длительность одного элемента дальномерного кода навигационного сигнала.
Указанный результат достигается тем, что в известном устройстве обнаружения сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, в первом канале параллельно квадратурному корреляционному приемнику и пороговому устройству включают устройство слежения за параметрами, первый вход которого соединен с выходом радиочастотного блока, второй вход - с выходом порогового устройства, третий вход - со вторым выходом опорного генератора первого канала, а выход устройства слежения за параметрами соединен со входом устройства восстановления сигнала; во втором канале между выходом радиочастотного блока и входом квадратурного корреляционного приемника включают последовательно соединенные запоминающее устройство и вычитающее устройство, а второй вход вычитающего устройства соединен с выходом устройства восстановления сигнала первого канала.
Сущность изобретения заключается в том, что при приеме слабого рассеянного навигационного сигнала осуществляется компенсация мощного навигационного сигнала прямого распространения, играющего в этом случае роль структурно детерминированной помехи. Для этого при приеме входной реализации в виде смеси мощного прямого навигационного сигнала, слабого навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, и собственного шума приемника осуществляется сначала стандартная процедура обнаружения мощного прямого сигнала и определение его точных параметров, при этом входная реализация записывается в память. Далее формируется точная копия прямого сигнала и вычитается из записанной входной реализации. Полученный результат содержит только собственные шумы приемника и слабый рассеянный сигнал, обнаружение которого осуществляется традиционным способом. Исключение влияния основного лепестка корреляционной функции не полностью скомпенсированного навигационного сигнала прямого распространения осуществляется путем ограничения области возможных значений задержки при поиске слабого рассеянного сигнала, поскольку, исходя из геометрии распространения прямого и рассеянного сигналов, задержка рассеянного сигнала будет всегда больше задержки прямого сигнала.
Данный способ включает в себя следующие этапы.
1. До обнаружения навигационного сигнала прямого распространения: прием в наземном приемнике на фоне собственных шумов приемника фазокодоманипулированных навигационных сигналов, распространяющихся от спутника по двум траекториям: прямолинейно и за счет рассеивания воздушной целью, находящейся в зоне действия бистатического звена «навигационный спутник-наземный приемник», и формирование входной реализации
Figure 00000001
где S(t) - сигнал прямого распространения, τ, fd, φ0, A, GHC - задержка, доплеровская частота, начальная фаза, амплитуда, бит навигационного сообщения навигационного сигнала прямого распространения, SЦ(t) - сигнал, рассеянный воздушной целью, τц, fdц - задержка и доплеровская частота рассеянного сигнала, n(t) - собственные шумы приемника;
- запись принимаемой входной реализации y(t) в оперативную память;
- в первом канале поиск навигационного сигнала по задержке и частоте путем квадратурной корреляционной обработки входной реализации с формированием сигнала достаточной статистики - огибающей сигнала на выходе коррелятора
Figure 00000002
где
Figure 00000003
- синфазная составляющая,
Figure 00000004
- квадратурная составляющая, GDK - функция модуляции дальномерным кодом, τ и fd - оцениваемые радионавигационные параметры сигнала (задержка и доплеровское приращение частоты), fO - промежуточная частота, на которой осуществляется корреляционная обработка, Т - время накопления, равное периоду дальномерного кода; при этом область возможных значений задержки при поиске сигнала составляет τ∈[0, T];
- в первом канале обнаружение навигационного сигнала прямого распространения при первом превышении выходного сигнала коррелятора над порогом h, величина которого устанавливается на основании интенсивности шумов, в соответствии с решающим правилом
Figure 00000005
- в первом канале предварительная оценка задержки и доплеровской частоты навигационного сигнала прямого распространения качестве предварительных оценок принимаются такие значения τ ^
Figure 00000006
 , f ^ d
Figure 00000007
 , при которых выполняется условие (3);
2. После обнаружения навигационного сигнала прямого распространения:
- в первом канале, используя предварительные оценки τ ^
Figure 00000006
 , f ^ d
Figure 00000007
 , в качестве начальных значений, осуществляется слежение за параметрами навигационного сигнала прямого распространения с формированием точных оценок всех его параметров: τ* - оценки задержки, f d *
Figure 00000008
 - оценки доплеровской частоты, ϕ 0 *
Figure 00000009
 - оценки начальной фазы, A* - оценки амплитуды и G H C *
Figure 00000010
 - оценки соответствующего бита передаваемого навигационного сообщения;
- в первом канале формирование сигнала компенсации в виде точной копии сигнала прямого распространения
Figure 00000011
на основании точных оценок всех его параметров;
- во втором канале вычитание сигнала компенсации из запомненной входной реализации и формирование скомпенсированной входной реализации:
Figure 00000012
где ΔS(t) - нескомпенсированный остаток сигнала прямого распространения; оценка эффективности компенсации основного и боковых лепестков корреляционной функции фазокодоманипулированного сигнала была проведена применительно к радиолокационной задаче компенсации сигнала мощных мешающих отражений [см., например, В.Е. Гантмахер, Н.Е. Быстров, Д.В. Чеботарев Шумоподобные сигналы. Анализ, синтез, обработка. - СПб.: Наука и Техника, 2005. с.308.] и составила - 50 дБ; тогда, можно утверждать, что отношение мощности некомпенсированного навигационного сигнала прямого распространения по боковым лепесткам корреляционной функции к уровню собственных шумов приемника составит 15 дБ-50 дБ=-35 дБ, следовательно, этой помехой можно пренебречь;
- во втором канале поиск рассеянного сигнала по задержке и частоте путем квадратурной корреляционной обработки скомпенсированной входной реализации ξ(t) с формированием сигнала достаточной статистики - огибающей сигнала на выходе коррелятора
Figure 00000013
где
Figure 00000014
синфазная составляющая,
Figure 00000015
- квадратурная составляющая; при этом область возможных значений задержки при поиске рассеянного сигнала ограничивается слева значением предварительной оценки задержки прямого сигнала τ ^
Figure 00000006
 , смещенным вправо на длительность одного элемента дальномерного кода навигационного сигнала Δτ и составляет τ ц ∈ [ τ ^ + Δ τ , T ]
Figure 00000016
 , чем обеспечивается временная режекция основного лепестка корреляционной функции некомпенсированного сигнала прямого распространения;
- во втором канале обнаружение навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, при первом превышении выходного сигнала коррелятора над порогом h1, величина которого устанавливается на основании интенсивности шумов, в соответствии с решающим правилом:
Figure 00000017
- во втором канале оценка задержки и доплеровской частоты навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью; в качестве оценок принимаются такие значения τ ^ ц
Figure 00000018
 , f ^ d ц
Figure 00000019
 , при которых выполняется условие (6).
Структурная схема устройства обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, реализующего данный способ, приведена на фиг.1, где обозначено: 1 - канал прямого сигнала (КПС), 2 - канал рассеянного сигнала (КРС), 3 - устройство восстановления сигнала (УВС), 4 - устройство слежения за параметрами (УСП), 5 - квадратурный корреляционный приемник (ККП), 6 - пороговое устройство (ПУ), 7 - опорный генератор (ОГ), 8 - запоминающее устройство (ЗУ), 9 - вычитающее устройство (ВУ).
КПС 1 предназначен для поиска, обнаружения и оценки параметров сигнала прямого распространения и формирования сигнала компенсации в виде его точной копии;
КРС 2 предназначен для компенсации сигнала прямого распространения, поиска, обнаружения и оценки параметров рассеянного сигнала;
УВС 3 предназначено для восстановления сигнала прямого распространения на основании точных оценок всех его параметров;
УСП 4 предназначено для слежения за прямым сигналом с формированием точных оценок всех его параметров;
ККП 5 предназначен для квадратурной корреляционной обработки входной реализации с формированием сигнала достаточной статистики в соответствии с (2) в канале КПС и в соответствии с (5) в канале КРС;
ПУ 6 предназначено для обнаружения сигнала в соответствии с решающим правилом (3) в канале КПС и в соответствии с решающим правилом (6) в канале КРС;
ОГ 7 предназначен для формирования опорного сигнала для работы ККП;
ЗУ 8 предназначено для запоминания входной реализации;
ВУ 9 предназначено для формирования разности запомненной входной реализации и восстановленного сигнала прямого распространения.
Предлагаемое устройство функционирует следующим образом.
Принятая входная реализация (1) поступает на первый вход ККП 51 канала КПС и одновременно на вход ЗУ 8, где осуществляется ее запись и хранение в течение времени T, равного периоду дальномерного кода.
В ККП 51 канала КПС осуществляется квадратурная корреляционная обработка входной реализации с формированием сигнала достаточной статистики (2), для чего на его второй вход подается опорный сигнал
Figure 00000020
(синфазная составляющая) и
Figure 00000021
(квадратурная составляющая) с первого выхода ОГ 71. Для обеспечения поиска навигационного сигнала по задержке и частоте значения параметров τ и fd опорного сигнала последовательно изменяются в пределах области возможных значений τ∈[0; T] и ƒd∈[ƒd,min;ƒd,max].
Сформированная достаточная статистика (2) с выхода ККП 51 подается на первый вход ПУ 61, где осуществляется принятие решения об обнаружении более мощного навигационного сигнала прямого распространения с формированием сигнала θ в соответствии с решающим правилом (3) при первом превышении выходного сигнала коррелятора над порогом h, поступающим на второй вход ПУ 61. Сигнал θ с выхода ПУ 61 поступает на первый вход ОГ 71 и при θ=1 останавливает поиск навигационного сигнала, фиксируя значения параметров τ и fd опорного сигнала в ОГ 71 и формируя тем самым предварительные оценка задержки τ ^
Figure 00000006
 доплеровской частоты f ^ d
Figure 00000007
 навигационного сигнала прямого распространения на втором выходе ОГ 71.
Сигнал θ с выхода ПУ 61 одновременно поступает и на второй вход УСП 4. При θ=1 УСП 4 начинает следить за параметрами обнаруженного сигнала прямого распространения, для чего на его первый вход подается входная реализация y(t), а на третий вход предварительные оценки τ ^
Figure 00000006
 , f ^ d
Figure 00000007
 задержки и доплеровской частоты прямого сигнала. На выходе УСП 4 формируются точные оценки всех параметров сигнала прямого распространения: τ* - оценка задержки, f d *
Figure 00000022
 - оценка доплеровской частоты, ϕ 0 *
Figure 00000023
 - оценка начальной фазы, A* - оценка амплитуды и G H C *
Figure 00000024
 - оценка соответствующего бита передаваемого навигационного сообщения, которые поступают на вход УВС 3.
В УВС 3 осуществляется формирование сигнала компенсации в виде точной копии сигнала прямого распространения
Figure 00000025
на основании точных оценок всех его параметров. Сформированная копия с выхода УВС 3 поступает на второй вход ВУ 9 канала КРС, на первый вход которого поступает запомненная входная реализация с выхода ЗУ 8. В ВУ 9 осуществляется вычитание сигнала компенсации из запомненной входной реализации и формирование скомпенсированной входной реализации (4), которая с выхода ВУ 9 подается на первый вход ККП 52 канала КРС.
В ККП 52 канала КРС осуществляется квадратурная корреляционная обработка скомпенсированной входной реализации (4) с формированием сигнала достаточной статистики (5), для чего на его второй вход подается опорный сигнал
Figure 00000026
(синфазная составляющая) и
Figure 00000027
(квадратурная составляющая) с первого выхода ОГ 72. Для обеспечения поиска навигационного сигнала по задержке и частоте значения параметров τц и fdц опорного сигнала последовательно изменяются в пределах области возможных значений. Для исключения влияния в канале КРС основного лепестка корреляционной функции нескомпенсированного сигнала прямого распространения область возможных значений задержки при поиске рассеянного сигнала ограничивается слева значением предварительной оценки задержки прямого сигнала τ ^
Figure 00000006
 , смещенным вправо на длительность одного элемента дальномерного кода навигационного сигнала Δτ и составляет τ ц ∈ [ τ ^ + Δ τ , T ]
Figure 00000016
 , для чего на второй вход ОГ 72 поступают предварительные оценка задержки τ ^
Figure 00000028
 и доплеровской частоты f ^ d
Figure 00000029
 навигационного сигнала прямого распространения со второго выхода ОГ 71.
Сформированная достаточная статистика (5) с выхода ККП 52 подается на первый вход ПУ 62, где осуществляется принятие решения об обнаружении менее мощного рассеянного навигационного сигнала с формированием сигнала θц в соответствии с решающим правилом (6) при первом превышении выходного сигнала коррелятора над порогом h1, поступающим на второй вход ПУ 62. Сигнал θц с выхода ПУ 62 поступает на первый вход ОГ 72 и при θц=1 останавливает поиск рассеянного навигационного сигнала, фиксируя значения параметров τц и fdц опорного сигнала в ОГ 72 и формируя тем самым оценку задержки τ ^ ц
Figure 00000030
 и доплеровской частоты f ^ d ц
Figure 00000031
 навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, на втором выходе ОГ 72.
Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известен способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации, основанные на совместном двухканальном корреляционном обнаружении и оценке параметров прямого навигационного сигнала и навигационного сигнала, рассеянного целью, с компенсацией более мощного сигнала прямого распространения в канале рассеянного сигнала.
Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что применение компенсации сигнала космической системы навигации прямого распространения в канале навигационного сигнала, рассеянного воздушной целью, при их совместном двухканальном корреляционном обнаружении и оценке параметров обеспечит повышение вероятности правильного обнаружения сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью.
Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как для их реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и радиотехники.

Claims (2)

1. Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, основанный на приеме навигационного сигнала, двухканальном корреляционном обнаружении и оценке его параметров, при этом в первом канале осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров наиболее мощного сигнала прямого распространения, а во втором канале на основе оценок параметров, полученных в первом канале, исключают влияние мощного сигнала прямого распространения путем временной режекции основного лепестка его корреляционной функции, осуществляют поиск, обнаружение и определение параметров менее мощного рассеянного сигнала, отличающийся тем, что запоминают принятую входную реализацию, после обнаружения сигнала в первом канале осуществляют слежение за прямым сигналом, формируют точные оценки его параметров, на основании которых восстанавливают сигнал прямого распространения, а во втором канале поиск, обнаружение и оценку параметров рассеянного сигнала осуществляют в результате корреляционной обработки разности запомненной входной реализации и восстановленного сигнала прямого распространения, при этом область возможных значений задержки при поиске рассеянного сигнала ограничивается слева значением предварительной оценки задержки прямого сигнала, смещенным вправо на длительность одного элемента дальномерного кода навигационного сигнала.
2. Устройство обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, состоящее из радиочастотного блока и двух каналов - канала прямого сигнала и канала рассеянного сигнала, каждый из которых состоит из квадратурного корреляционного приемника, при этом первый вход квадратурного корреляционного приемника первого канала соединен с выходом радиочастотного блока, второй вход каждого из квадратурных корреляционных приемников соединен с первым выходом опорного генератора; выход квадратурного корреляционного приемника соединен со входом порогового устройства, а выход порогового устройства соединен с первым входом опорного генератора; второй выход опорного генератора первого канала соединен со вторым входом опорного генератора второго канала, на втором выходе которого формируются оценки параметров рассеянного сигнала, отличающееся тем, что в первом канале параллельно квадратурному корреляционному приемнику и пороговому устройству включают устройство слежения за параметрами, первый вход которого соединен с выходом радиочастотного блока, второй вход - с выходом порогового устройства, третий вход - со вторым выходом опорного генератора первого канала, а выход устройства слежения за параметрами соединен со входом устройства восстановления сигнала; во втором канале между выходом радиочастотного блока и входом квадратурного корреляционного приемника включают последовательно соединенные запоминающее устройство и вычитающее устройство, а второй вход вычитающего устройства соединен с выходом устройства восстановления сигнала первого канала.
RU2014101847/07A 2014-01-21 2014-01-21 Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации RU2591052C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101847/07A RU2591052C2 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101847/07A RU2591052C2 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014101847A RU2014101847A (ru) 2015-07-27
RU2591052C2 true RU2591052C2 (ru) 2016-07-10

Family

ID=53761810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014101847/07A RU2591052C2 (ru) 2014-01-21 2014-01-21 Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2591052C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692702C1 (ru) * 2018-11-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692698C1 (ru) * 2018-09-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2716154C1 (ru) * 2019-09-09 2020-03-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала радиопередатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы
RU2722209C1 (ru) * 2019-06-25 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум
RU2734233C1 (ru) * 2019-12-02 2020-10-13 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Устройство компенсации прямого и отраженного от стационарного объекта радиолокационных сигналов радиопередатчика в приемнике бистатической радиолокационной системы

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140810A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-03 Honeywell International, Inc. System and method for locating a waypoint
RU2275650C1 (ru) * 2004-11-19 2006-04-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Способ определения местоположения космических аппаратов
US7197381B2 (en) * 2003-12-08 2007-03-27 University Of Maryland Navigational system and method utilizing sources of pulsed celestial radiation
RU82678U1 (ru) * 2008-09-09 2009-05-10 Автономная некоммерческая организация "Научно-технический центр имени Л.Т. Тучкова" Система наблюдения за космическими объектами
RU2453813C1 (ru) * 2011-03-10 2012-06-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-исследовательский центр "НИКА" Способ навигации космического аппарата по небесным источникам периодического излучения

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020140810A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-03 Honeywell International, Inc. System and method for locating a waypoint
US7197381B2 (en) * 2003-12-08 2007-03-27 University Of Maryland Navigational system and method utilizing sources of pulsed celestial radiation
RU2275650C1 (ru) * 2004-11-19 2006-04-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Способ определения местоположения космических аппаратов
RU82678U1 (ru) * 2008-09-09 2009-05-10 Автономная некоммерческая организация "Научно-технический центр имени Л.Т. Тучкова" Система наблюдения за космическими объектами
RU2453813C1 (ru) * 2011-03-10 2012-06-20 Общество с ограниченной ответственностью Научно-исследовательский центр "НИКА" Способ навигации космического аппарата по небесным источникам периодического излучения

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЧЕРЕПАНОВ Д.А. и др. Устройство обнаружения воздушных целей с использованием сигналов спутниковых радионавигационных систем. Авиационное радиоэлектронное оборудование (выпуск 2, часть 10), Сборник статей по материалам докладов ХХ1 межвузовской научно-практической конференции "ПЕРСПЕКТИВА-2011". Воронеж: Военный авиационный инженерный университет, 2011, с.276-279. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692698C1 (ru) * 2018-09-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2692702C1 (ru) * 2018-11-06 2019-06-26 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ первичного отождествления позиционных измерений и определения местоположения целей в наземной пространственно распределенной радионавигационной системе в условиях многоцелевой обстановки
RU2722209C1 (ru) * 2019-06-25 2020-05-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ определения координат воздушных целей в многопозиционной радиолокационной системе в условиях малого значения отношения сигнал/шум
RU2716154C1 (ru) * 2019-09-09 2020-03-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Устройство компенсации прямого радиолокационного сигнала радиопередатчика в приемнике двухпозиционной радиолокационной системы
RU2734233C1 (ru) * 2019-12-02 2020-10-13 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Устройство компенсации прямого и отраженного от стационарного объекта радиолокационных сигналов радиопередатчика в приемнике бистатической радиолокационной системы

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014101847A (ru) 2015-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2591052C2 (ru) Способ обнаружения и оценки радионавигационных параметров сигнала космической системы навигации, рассеянного воздушной целью, и устройство его реализации
US7750843B2 (en) Weak signal acquisition
US11067679B2 (en) Narrow-band radar device and operation method thereof
CN108226893B (zh) 一种用于mimo雷达的低复杂度接收机设计方法
JP5606097B2 (ja) パッシブレーダ装置
US20190369223A1 (en) Radar apparatus
TW200925632A (en) GNSS satellite signal handling method and correlator implementing the same
CN103235294A (zh) 一种基于外辐射源定位的微弱信号分离估计方法
CN107561507A (zh) 一种外辐射源雷达的杂波对消方法
CN104007421A (zh) 基于全变差和压缩感知的罗兰c被动雷达toa估计方法
Cabrera et al. Detecting drones and human beings with DVB-S based COTS passive radar for short-range surveillance
RU2524401C1 (ru) Способ обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов
RU2690223C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели
US8902098B2 (en) Process for minimising jammer noise in receiver systems
RU2723145C1 (ru) Способ и устройство обнаружения шумящих в море объектов бортовой антенной
Kulpa Noise radar sidelobe suppression algorithm using mismatched filter approach
RU2534030C1 (ru) Способ защиты эхо-сигналов от несинхронных импульсных помех в приемном канале импульсно-доплеровских радиолокационных станций
RU2528391C1 (ru) Способ поиска малозаметных подвижных объектов
US7801260B2 (en) Peak detection accuracy
RU2444756C1 (ru) Способ обнаружения и локализации воздушных объектов
RU2557250C1 (ru) Способ скрытной радиолокации подвижных объектов
RU2510708C1 (ru) Способ пеленгации источника радиоизлучения
KR101052034B1 (ko) 전자전 체계의 다기능 수신기
RU2760409C1 (ru) Способ обработки радиолокационных сигналов в импульсно-доплеровской радиолокационной станции с активной фазированной антенной решеткой
US8345597B2 (en) Systems and methods for detecting spread spectrum signals in an area of interest

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170122