RU2719520C2 - Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях - Google Patents

Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях Download PDF

Info

Publication number
RU2719520C2
RU2719520C2 RU2018111950A RU2018111950A RU2719520C2 RU 2719520 C2 RU2719520 C2 RU 2719520C2 RU 2018111950 A RU2018111950 A RU 2018111950A RU 2018111950 A RU2018111950 A RU 2018111950A RU 2719520 C2 RU2719520 C2 RU 2719520C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
rdm
repair
cavity
maintenance
Prior art date
Application number
RU2018111950A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018111950A (ru
RU2018111950A3 (ru
Inventor
Игорь Сергеевич Хретинин
Дмитрий Игоревич Хретинин
Анатолий Анатольевич Заячковский
Виталий Сергеевич Орлов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Трубосервис"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Трубосервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Трубосервис"
Priority to RU2018111950A priority Critical patent/RU2719520C2/ru
Publication of RU2018111950A publication Critical patent/RU2018111950A/ru
Publication of RU2018111950A3 publication Critical patent/RU2018111950A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2719520C2 publication Critical patent/RU2719520C2/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18Appliances for use in repairing pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к области технического обслуживания трубопроводов, проложенных в слабых переувлажненных грунтах, болотах, агрессивных средах. Способ и устройство позволяют проводить ремонт, диагностику, другие виды технического обслуживания без разработки котлованов и экскавации агрессивной среды. Участок трубопровода снаружи ограждают разъемной оболочкой ремонтно-диагностического модуля (РДМ). РДМ представляет собой разъемную оболочку, которая в сложенном виде, имеющем обтекаемую клинообразную форму, проталкивается через агрессивную среду до соприкосновения с трубой. Затем оболочка раскрывается при помощи домкрата и охватывает трубу перпендикулярно ее оси, образуя вокруг участка трубы снаружи замкнутую полость, герметично ограждая его со всех сторон от агрессивной среды. Очищают трубопровод и оболочку изнутри образованной полости от попавшей при монтаже среды подачей в полость сжатого воздуха или промывочной жидкости, которые вытесняют попавшую среду. Затем приводят во вращение рабочий барабан оболочки, расположенный коаксиально оси трубопровода, и производят техническое обслуживание участка трубопровода. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводненных и заболоченных территориях.
Изобретение относится к области технического обслуживания трубопроводов, расположенных в болотах, обводненных грунтах и других агрессивных средах, и рассматривается на примере нефтегазовой отрасли.
В настоящее время в нефтегазовой отрасли в РФ известен способ проведения работ по техническому обслуживанию технологических, промысловых или магистральных водонефтегазопроводных трубопроводов, расположенных в неглубокой водной среде или других труднодоступных местах (например, болоте), отличающийся тем, что участок трубопровода засыпается грунтом с последующей разработкой выемки в этой насыпи и с обнажением участка трубопровода подлежащего обслуживанию. Засыпка грунта производится самосвалами (или вручную) и начинается от устойчивого полотна дороги и заканчивается у места расположения обслуживаемого участка трубопровода, где отсыпается ремонтная площадка, с последующим образованием в ней выемки, в виде котлована, с обнажением участка трубопровода экскаватором или вручную. После чего трубопровод зачищается от изоляции и проводится его диагностика или ремонт. При этом просачивающаяся через насыпь жидкость (вода, водонефтяная эмульсия и другие агрессивные среды) откачивается водоотливными агрегатами.
Указанный способ трудоемок, длителен, требует больших материальных затрат и в целом малоэффективен. Способ предполагает наличие карьера с запасом грунта, наличие дорог от карьера до обслуживаемого участка трубопровода, наличие транспортных средств для перевозки грунта и отсыпки его, наличие средств для экскавации грунта, наличие водоотливных установок.
Указанный способ не запатентован, так как используется на практике давно и считается очевидным.
Также из предшествующего уровня техники известен способ технического обслуживания технологических, промысловых или магистральных водонефтегазопроводных трубопроводов, расположенных в неглубокой водной среде или других труднодоступных местах (например, болоте), отличающийся тем, что для обеспечения возможности проведения работ по техническому обслуживанию участок трубопровода, расположенный, как указано выше, экранируется при помощи специальной камеры, например, SU А.С. №1116259, F16L 55/11: "Устройство для выполнения ремонтных работ на трубопроводах, проложенных на болотах", состоящее из полого коробчатого корпуса с арочными вырезами на противоположных торцовых стенках под трубопровод и закрепленных на корпусе цилиндров со штоками для фиксации устройства на трубопроводе, отличающееся тем, что, с целью упрощения его монтажа, корпус по периметру снабжен рядом скобообразных элементов, соединенных между собой в сопряжениях посредством шарниров и герметичных перепонок, а по торцам посредством гибких лент и эластичной оболочки, при этом гидроцилиндры закреплены на боковых стенках корпуса, а их штоки прикреплены к верхнему ряду скобообразных элементов. SU №1116259, F16L 55/11, 18.03.1983.
Также известно "Устройство для выполнения ремонтных работ на трубопроводах, проложенных в заболоченных и обводненных грунтах. Изобретение относится к вспомогательным устройствам, применяемым при ремонте трубопроводов, проложенных в обводненных и заболоченных грунтах, и позволяет снизить усилие внедрения корпуса в болотную массу за счет выполнения его полусферического днища из двух разъемных частей, выполненных в виде шарнирно подвешенных на каждой торцовой стенке корпуса створок и гибких пластин, связанных одним концом со штоками гидроцилиндров, а другим - со створками, которые в свою очередь посредством тяг соединены со штоками, при этом гидроцилиндры установлены на торцовых стенках внутри корпуса. SU №1291781, F16L 55/11, 22.10.1986.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в реализации способа и устройства, отвечающего современным требованиям по безопасности, энергосбережению, долговечности, экономичности, удобству транспортировки, монтажа и эксплуатации.
Поставленная задача решается за счет того, что обслуживаемый участок трубопровода снаружи ограждают разъемной оболочкой ремонтно-диагностического модуля (РДМ), которую проталкивают через агрессивную среду и жестко фиксируют на трубопроводе, образуя вокруг обслуживаемого участка трубопровода герметичную замкнутую полость, отделяющую участок огражденного трубопровода от агрессивной среды. Очищают полость, образовавшуюся между трубопроводом и оболочкой от попавшей при монтаже агрессивной среды подачей в полость сжатого воздуха (или промывочной жидкости, если среда вязкая), которые вытесняют попавшую в полость среду. Затем приводят во вращение рабочий барабан оболочки коаксиально оси трубопровода и производят техническое обслуживание участка трубопровода, такое как диагностика, ремонт, установка геодезического или навигационного оборудования, жестко связанного с трубопроводом, колонок для станций катодной защиты или другие виды технического обслуживания.
Способ реализуется при помощи устройства РДМ (ремонтно-диагностического модуля), представляющего собой разъемную оболочку, которая в сложенном виде, имеющем обтекаемую клинообразную форму, проталкивается через агрессивную среду до соприкосновения с трубой, и затем раскрывается и охватывает трубу перпендикулярно ее оси, образуя вокруг участка трубы снаружи замкнутую полость, герметично ограждая его со всех сторон от агрессивной среды. При этом оболочка жестко фиксируется на участке трубопровода и позволяет производить необходимые перемещения других конструктивных элементов РДМ, образуя единый технологический комплекс по обслуживанию участка трубопровода. После фиксации РДМ на трубе, в замкнутую полость по специальному каналу подают сжатый воздух или промывочную жидкость, вытесняющие агрессивную среду из полости через специальный обратный клапан, и промывают полость, после чего участок трубопровода становится доступным для манипуляций с ним. Затем вращением рабочего барабана, расположенного коаксиально оси трубопровода и кинематически соединенного с направляющими створок и приводом, производят операции по обслуживанию участка трубопровода.
Изобретение поясняется чертежами, которые не охватывают и, тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая выполнения.
Фиг. 1. Ремонтно-диагностический модуль (РДМ) до монтажа на трубопровод.
Фиг. 2. РДМ в процессе монтажа на трубопровод.
Фиг. 3. РДМ, смонтированный на трубопроводе.
Фиг. 4. РДМ, смонтированный на трубопроводе, вид сбоку.
Фиг. 5. Схема расположения деталей РДМ изнутри.
Дополнительные поясняющие чертежи:
Фиг. 6. Детали корпуса РДМ в разобранном виде в 3D.
Фиг. 7. Сборочные фрагменты узлов РДМ.
Фиг. 8. Кинематическая пара - ведущая шестерня и правый полубарабан
Фиг. 9. Кинематическая пара - ведущая шестерня и правый полубарабан, вид снаружи полубарабана.
Фиг. 10. Кинематическая пара - ведущая шестерня и правый полубарабан вид изнутри
Фиг. 11. РДМ - вид сбоку.
Фиг. 12. РДМ - вид сверху.
Данное устройство - РДМ (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4, Фиг. 5) предназначено для реализации способа технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводненных и заболоченных территориях, а именно для локализации участка трубопровода 1 от окружающей среды и обеспечения возможность проведения на этом участке диагностических, ремонтных и других работ.
РДМ состоит из разъемной оболочки, состоящей, в свою очередь из левой створки 2 (см. Фиг. 1), разрезного рабочего барабана 3, состоящего из двух полубарабанов, ведущей шестерни 4, рычага привода ведущей шестерни 5, рукояти штока домкрата 6, трубчатого штока домкрата 7, домкрата 8, правой створки оболочки 9, обратного клапана 10.
Для обеспечения возможности проведения операций по обслуживанию участка трубопровода 1, разъемная оболочка имеет створки 2 и 9 корпуса, которые с внутренней стороны, снабжены направляющими 11 (Фиг. 5), имеющими форму полукольца, которые кинематически соединены с барабаном 3, выполненным в виде двух полуколец, имеющих пазы 12 с обеих сторон, сопряженные с направляющими створок 11. В корпусе рабочего барабана имеются отверстия 13, в которых размещаются инструменты и оборудование, необходимые для обслуживания участка трубопровода (диагностические приборы, их датчики, оборудование для ремонта или другое оборудование и инструменты), таким образом, рабочий барабан играет роль обоймы для их установки. (Фиг. 5). Два полукольца барабана имеют по наружному периметру зубцы, образующие зубчатую шестеренку 14, кинематически соединенную с ведущей шестерней 4, которая приводит во вращение весь рабочий барабан. Конструкция РДМ позволяет механизировать и автоматизировать операции по обслуживанию участка трубопровода, в частности производить непрерывное сканирование поверхности трубопровода по окружности.
РДМ работает следующим образом. Для монтажа РДМ на выбранном участке трубопровода 1, его располагают в вертикальной плоскости оси выбранного участка с сомкнутыми створками корпуса и проталкивают через среду, придерживая за шток 7, под действием его собственного веса или создавая нагрузку через шток на корпус.
Клинообразный корпус при движении раздвигает среду, доходит до трубопровода и упирается в него клином (Фиг. 1). После этого вращением трубчатого штока 7 за рукоять 6, при помощи домкрата 8 разводят створки 2 и 9 (Фиг. 2), до тех пор, пока обслуживаемый участок трубопровода не окажется в вырезах створок 2 и 9. Затем вращением рукояти 6 в обратную сторону смыкают створки 2 и 9, плотно охватывая участок трубопровода (Фиг. 3). При этом вокруг участка трубопровода образуется замкнутая герметичная полость, заполненная попавшей внутрь средой. Подавая через трубчатый шток 7 сжатый воздух или промывочную жидкость (на фигуре не показано), вытесняют из полости среду через обратный клапан 10 и очищают полость и детали, находящиеся внутри полости - ведущую шестерню, рабочий барабан с инструментами или оборудованием.
После того, как полость вокруг участка трубопровода будет очищена, приступают к манипуляциям с участком трубопровода. Для этого, поступательно вращая ведущую шестерню 4 с помощью рычага 5 с храповым механизмом (на фигуре не показан), приводят во вращение, через зубчатую шестеренку 14, рабочий барабан 3, который начинает вращаться вокруг трубопровода 1 по направляющим 11, расположенным концентрично оси трубопровода. При этом инструменты и оборудование, которые заранее размещены в отверстиях 13 корпуса рабочего барабана (на фигуре не показаны), начинают выполнять свои функции.
В отверстиях 13 рабочего барабана 3 могут быть размещены, например:
- микрокамера интроскопа с подсветкой, для визуального контроля участка трубопровода;
- резак для срезки изоляционного покрытия со стенки трубопровода;
- адгезиметр;
- твердомер, для определения твердости стали трубопровода;
- преобразователь толщиномера, для определения толщины стенки трубопровода;
- липкая полимерная лента, для противокоррозионной изоляции участка и т.д.
В зависимости от программы обслуживания участка трубопровода, форма рабочего барабана, количество отверстий в рабочем барабане, состав размещенных в них инструментов и оборудования могут меняться.
РДМ может применяться в слабых обводненных и заболоченных грунтах для диагностики, ремонта, установки геодезического или навигационного оборудования, жестко связанного с трубопроводом, колонок для станций катодной защиты и других целей.
Дополнительно, для наглядного и подробного представления сопряжения деталей РДМ, на Фиг. 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 изображены детали корпуса и сборочные фрагменты узлов РДМ в разобранном виде в 3D.
На фиг. 6 подробно обозначены следующие детали:
2 - левая створка оболочки
3 - рабочий барабан
4 - ведущая шестерня
9 - правая створка оболочки
11 - направляющая створки
12 - паз барабана
13 - отверстия барабана
14 - шестеренка барабана
15 - отверстие для ведущей шестерни в задней стенке створки 2.

Claims (5)

1. Способ технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводненных и заболоченных территориях, характеризующийся тем, что для обеспечения возможности проведения работ по техническому обслуживанию участка трубопровода, расположенного в болотах, обводненных грунтах и других агрессивных средах, его снаружи ограждают разъемной оболочкой ремонтно-диагностического модуля (РДМ), которую проталкивают через агрессивную среду и жестко фиксируют на трубопроводе, образуя вокруг обслуживаемого участка трубопровода герметичную замкнутую полость, отделяющую участок огражденного трубопровода от агрессивной среды, так же очищают трубопровод и оболочку изнутри образованной полости от попавшей при монтаже агрессивной среды подачей в полость сжатого воздуха или промывочной жидкости (при вязкой агрессивной среде), которые вытесняют агрессивную среду, после чего приводят во вращение рабочий барабан оболочки, расположенный коаксиально оси трубопровода, и производят техническое обслуживание участка трубопровода, такое как диагностика, ремонт, установка геодезического или навигационного оборудования, жестко связанного с трубопроводом, колонок для станций катодной защиты и другие виды технического обслуживания.
2. Ремонтно-диагностический модуль (РДМ), для использования в способе по п. 1, характеризующийся тем, что состоит из разъемной оболочки, имеющей две створки, на которых размещены разрезной рабочий барабан, состоящий из двух полубарабанов, ведущая шестерня, рычаг привода ведущей шестерни и обратный клапан, рукояти штока домкрата, трубчатого штока домкрата, домкрата, при этом обе створки с внутренней стороны снабжены направляющими, имеющими форму полукольца, которые кинематически соединены с рабочим барабаном, выполненным в виде двух полуколец, имеющих пазы с обеих сторон, сопряженные с направляющими створок, кроме того в корпусе рабочего барабана имеются отверстия, в которых размещаются диагностические приборы, их датчики, оборудование для ремонта или другое оборудование и инструменты.
3. Ремонтно-диагностический модуль (РДМ) по п. 2, отличающийся тем, что его створки выполнены с обратным клапаном, обеспечивающим эвакуацию жидкости или газа, находящегося в полости РДМ, наружу и не допущение попадания среды снаружи РДМ внутрь его полости.
4. Ремонтно-диагностический модуль (РДМ) по п. 2, отличающийся тем, что шток домкрата выполнен полым для подачи внутрь РДМ жидкости или газа, способных обеспечить процесс очистки полости, создавая условия для технического обслуживания или ремонта участка трубопровода.
5. Ремонтно-диагностический модуль (РДМ) по п. 2, отличающийся тем, что снабжен ведущей шестерней с рычагом привода ведущей шестерни и рукоятью штока домкрата.
RU2018111950A 2018-04-03 2018-04-03 Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях RU2719520C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111950A RU2719520C2 (ru) 2018-04-03 2018-04-03 Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018111950A RU2719520C2 (ru) 2018-04-03 2018-04-03 Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018111950A RU2018111950A (ru) 2019-10-03
RU2018111950A3 RU2018111950A3 (ru) 2019-10-03
RU2719520C2 true RU2719520C2 (ru) 2020-04-21

Family

ID=68206069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018111950A RU2719520C2 (ru) 2018-04-03 2018-04-03 Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719520C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112253847B (zh) * 2020-10-17 2022-04-26 中石化石油工程技术服务有限公司 一种砂地质水网地区管道施工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1116259A1 (ru) * 1983-03-18 1984-09-30 Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Нефтехимической И Газовой Промышленности Им.И.М.Губкина Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных на болотах
SU1155827A1 (ru) * 1981-05-18 1985-05-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных в заболоченных и обводненных грунтах
SU1291781A1 (ru) * 1985-01-17 1987-02-23 Московский Институт Нефти И Газа Им.И.М.Губкина Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных в заболоченных и обводненных грунтах
RU2005258C1 (ru) * 1991-05-21 1993-12-30 Товарищество с ограниченной ответственностью "Трубосервис" Способ обнажени дефекта трубопровода дл подземного ремонта
RU2140594C1 (ru) * 1996-02-22 1999-10-27 Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" Камера для проведения ремонтных работ на болотах
RU2554693C2 (ru) * 2012-12-29 2015-06-27 Акционерное общество "Транснефть-Подводсервис"(АО "Транснефть-Подводсервис") Способ ремонта трубопровода с использованием герметизирующей камеры

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1155827A1 (ru) * 1981-05-18 1985-05-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт природных газов Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных в заболоченных и обводненных грунтах
SU1116259A1 (ru) * 1983-03-18 1984-09-30 Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Нефтехимической И Газовой Промышленности Им.И.М.Губкина Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных на болотах
SU1291781A1 (ru) * 1985-01-17 1987-02-23 Московский Институт Нефти И Газа Им.И.М.Губкина Устройство дл выполнени ремонтных работ на трубопроводах,проложенных в заболоченных и обводненных грунтах
RU2005258C1 (ru) * 1991-05-21 1993-12-30 Товарищество с ограниченной ответственностью "Трубосервис" Способ обнажени дефекта трубопровода дл подземного ремонта
RU2140594C1 (ru) * 1996-02-22 1999-10-27 Институт проблем транспорта энергоресурсов "ИПТЭР" Камера для проведения ремонтных работ на болотах
RU2554693C2 (ru) * 2012-12-29 2015-06-27 Акционерное общество "Транснефть-Подводсервис"(АО "Транснефть-Подводсервис") Способ ремонта трубопровода с использованием герметизирующей камеры

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018111950A (ru) 2019-10-03
RU2018111950A3 (ru) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2007245987A1 (en) Method for trenchless pipeline laying
CN107504262A (zh) 一种软土地层中越江顶管管道退管施工方法
RU2719520C2 (ru) Способ и устройство технического обслуживания трубопроводов, расположенных на слабых обводнённых и заболоченных территориях
CN110306449A (zh) 一种新箱涵与现有道路箱涵的连接方法
US11840896B2 (en) Fluid collecting device and method
CN110454645B (zh) 一种埋地非金属管道保护壳及基于其的管道铺设施工方法
US11603760B2 (en) Shield method
JP2013117105A (ja) 鋼管矢板の継手充填材の施工方法
CN112796773B (zh) 钢套筒施工工艺和装配方法
CN113624411B (zh) 机坪加油管道阀门井防水密封性检测装置及其检测方法
JP5275845B2 (ja) 制水体設置装置及び制水体設置方法
RU2442926C1 (ru) Заглушка трубопроводов с манипулятором
RU2269057C1 (ru) Камера для проведения ремонтных работ на подводном трубопроводе
JP2018003264A (ja) 管路連結部構造及びその構築方法
RU2631473C1 (ru) Способ ремонта трубопровода в обводненной местности и кессон для его осуществления
JP4156015B2 (ja) パイプライン埋設方法
JP5283517B2 (ja) 制水弁設置装置及び制水弁設置方法
JPS6250611B2 (ru)
KR102114156B1 (ko) 노후관 개축 세미쉴드 추진장치와 이를 이용한 노후관 개축 시공공법
JPH02272196A (ja) 密閉型シールド機用洗浄装置
RU2159890C1 (ru) Устройство для проведения ремонтных работ на трубопроводе
KR20100067478A (ko) 연속압출공법을 이용한 지중터널 및 그의 시공방법
Chandler et al. The buffer/container experiment design and construction report
CN115076460B (zh) 一种封闭浮仓施工方法
CN218759953U (zh) 一种应用于沉井内顶管出洞口部位的止水构造

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210404