RU2716262C1 - Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой - Google Patents

Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой Download PDF

Info

Publication number
RU2716262C1
RU2716262C1 RU2018141146A RU2018141146A RU2716262C1 RU 2716262 C1 RU2716262 C1 RU 2716262C1 RU 2018141146 A RU2018141146 A RU 2018141146A RU 2018141146 A RU2018141146 A RU 2018141146A RU 2716262 C1 RU2716262 C1 RU 2716262C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna array
radar
different
elevation angle
signals
Prior art date
Application number
RU2018141146A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Викторович Быков
Original Assignee
Андрей Викторович Быков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Викторович Быков filed Critical Андрей Викторович Быков
Priority to RU2018141146A priority Critical patent/RU2716262C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2716262C1 publication Critical patent/RU2716262C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2658—Phased-array fed focussing structure
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2682—Time delay steered arrays
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/2682—Time delay steered arrays
    • H01Q3/2694—Time delay steered arrays using also variable phase-shifters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
    • H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с цилиндрической (кольцевой) фазированной антенной решеткой. Технический результат предлагаемого изобретения - однозначное измерение угла места радиолокационных целей радиолокационной станцией с цилиндрической (кольцевой) фазированной антенной решеткой при увеличении зоны обнаружения на разных углах места. Указанный результат достигается тем, что в радиолокационной станции с цилиндрической (кольцевой) фазированной антенной решеткой, обеспечивающей необходимую диаграмму направленности за счет формирования фазовых сдвигов сигналов на каждом из излучателей, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, имеющих одинаковые диаграммы направленности, соединенных с передающей и приемной системами, в приемных сигналах измеряют разность фаз на различных излучателях антенной решетки, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, затем сравнивают полученные разности фаз и по полученным значениям разности фаз определяют значение угла места. Для формирования различных фазовых сдвигов сигналов на каждом излучателе для получения нужной диаграммы направленности при различных углах места могут быть использованы два СВЧ-сигнала разной частоты. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях.
В настоящее время большое распространение получают РЛС с фазированной антенной решеткой (ФАР), которые позволяют осуществлять быстрый обзор пространства, адаптацию к конкретной радиообстановке, обеспечение электромагнитной совместимости и т.д. Из РЛС с фазированной антенной решеткой особый интерес вызывают цилиндрическая и кольцевая (кольцевая - частный случай цилиндрических решеток) фазированная антенная решетка. Цилиндрическая фазированная антенная решетка обеспечивает возможность широкоугольного (до 360°) сканирования лучом неизменной ширины и формы в азимутальной плоскости (Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов, B.C. Филиппов, Л.И. Пономарев, А.Ю. Гринев и др. под ред. Д.И. Воскресенского 2-е изд. М. Радио и связь, 1994, стр. 126) в отличие от плоских, в которых предельные значения угла сканирования составляют величины порядка 60-70° (Справочник по радиолокации, редактор М. Сколник пер. с английского, изд. «Советское Радио» М. 1977 т. 2, стр. 135.). Кроме того, в цилиндрической фазированной антенной решетке слабая по сравнению с плоскими взаимная связь между излучателями (Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов, B.C. Филиппов, Л.И. Пономарев, А.Ю. Гринев и др. под ред. Д.И. Воскресенского 2-е изд. М. Радио и связь, 1994, стр. 126), что уменьшает зависимость диаграммы направленности от частоты и от положения луча в пространстве (Антенны с электрическим сканированием, О.Г. Вендик, М.Д. Парнес под ред. Л.Д. Бахраха. - Москва: Сайнс-Пресс, 2002, с 154-155).
Цилиндрическая фазированная антенная решетка представляет собой систему излучателей, расположенных по окружности. Пространственная ориентация излучателей такова, что направление максимума диаграммы направленности каждого из них совпадает с направлением радиуса соответствующей антенной решетки в месте расположения излучателя. Под излучателем следует понимать, как одиночный излучатель, так и систему из нескольких излучателей (Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов, B.C. Филиппов, Л.И. Пономарев, А.Ю. Гринев и др. под ред. Д.И. Воскресенского 2-е изд. М. Радио и связь, 1994, стр. 126). При разработке радиолокационной станции (РЛС) с цилиндрической фазированной антенной решетки возникает задача создания РЛС, способной определять не только азимут и дальность но и высоту радиолокационных целей.
Существуют различные способы определения высоты за счет сканирования диаграммы направленности в угломестной плоскости (способы электронного сканирования, фазовый и проч.), которые могут быть реализованы для кольцевых фазированных антенных решеток.
Рассмотрим некоторые из этих способов. Широкое распространение получил метод электронного сканирования, в котором используется остронаправленная в вертикальной плоскости антенна. Такая антенна имеет большой эффективный раскрыв антенны (большое количество строк). Так высотомер в РЛС 55Ж6 имеет 16 строк, с помощью которых осуществляет последовательное электронное сканирование в угломестной плоскости. (Зачепицкий А.А. Путь к трем координатам, журнал ВОЗДУШНО-КОСМИЧЕСКАЯ ОБОРОНА, вып. 4 2007 г.) Таким образом, для получения узкой в вертикальной плоскости диаграммы направленности такая антенна должна обязательно иметь большое количество вертикально расположенных строк, с помощью которых создается узкая в вертикальной плоскости диаграмма направленности. Кроме того, для получения сканирования диаграммы направленности в вертикальной плоскости необходимо изменять амплитудно-фазовое или фазовое распределение вертикально расположенных строк.
Известен еще способ измерения углов места - метод парциальных диаграмм. Сущность этого метода заключается в том, что диаграмма направленности антенны на передачу имеет косекансную форму, а на прием антенна РЛС имеет диаграмму направленности в виде нескольких узких лепестков, расходящихся веером в угломестной плоскости. При этом каждому лепестку соответствует отдельный приемный канал. Данный метод используется в РЛС 22Ж6 (Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск учебник под общей редакцией В.Н. Тяпкина г. Красноярск 2011 т стр. 129). Метод парциальных диаграмм позволяет достаточно точно определять угол места (высоту). Однако для получения диаграммы направленности в виде нескольких узких лепестков, расходящихся веером в угломестной плоскости антенна должна обязательно иметь большое количество вертикально расположенных строк (излучателей), с помощью которых создается диаграмма направленности с набором из нескольких узких лепестков в вертикальной плоскости. Так в РЛС 22Ж6 используется эквидистантная 55-элементная рупорная линейная решетка излучателей (Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск учебник под общей редакцией В.Н. Тяпкина г. Красноярск 2011 т стр. 142).
Другим способом измерения угла места, выбранным в качестве прототипа в связи со сходством выполняемой технической задачи, является фазовый метод, (также гониометрический, как разновидность фазового). Фазовый метод измерения угла базируется на измерении разности фаз электромагнитных колебаний, принимаемых различными приемными каналами РЛС (Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск учебник под общей редакцией В.Н. Тяпкина г. Красноярск 2011 т стр. 123-125). При использовании гониометрического (разновидность фазового) способа для измерения угла места не обязательно иметь большое количество вертикально расположенных строк (излучателей), достаточно антенной решетки, состоящей только из двух подрешеток с разнесенными по высоте фазовыми центрами (пат. №2317566, МПК G01S 13/06, опубликовано 20.02.2008). Однако, для измерения угла антенная решетка должна содержать, как минимум, две горизонтальные подрешетки с разнесенными по высоте фазовыми центрами.
Технический результат предлагаемого изобретения - измерение угла места радиолокационных целей радиолокационной станцией с цилиндрической фазированной антенной решеткой, т.е. антенной решеткой, которая представляет собой систему излучателей, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, причем система из нескольких излучателей (либо одиночный излучатель) соединена с передающей и приемной системой излучателей, системы из нескольких излучателей (либо одиночный излучатель) формируют одинаковые диаграммы направленности, и направление максимума диаграммы направленности каждой системы излучателей (либо одиночного излучателя) совпадает с направлением радиуса соответствующей антенной решетки в месте расположения системы излучателей.
Другой технический результат предлагаемого изобретения - увеличение зоны обнаружения на разных углах места.
Указанный технический результат достигается тем, что в радиолокационной станции с цилиндрической фазированной антенной решеткой, содержащей излучатели, расположенные по окружности в горизонтальной пллоскости, соединенные с передающей и приемной системами, и обеспечивающей необходимую диаграмму направленности за счет формирования фазовых сдвигов сигналов на каждом излучателе, в приемных сигналах измеряют разность фаз на различных излучателях антенной решетки, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, затем сравнивают полученные разности фаз и по полученным значениям разности фаз определяют значение угла места.
Другой технический результат достигается тем, что в радиолокационной станции с цилиндрической фазированной антенной решеткой, содержащей излучатели, расположенные по окружности в горизонтальной плоскости, соединенные с передающей и приемной системами, имеющие одинаковые диаграммы направленности используются, по крайней мере, два СВЧ-сигнала разной частоты, формирующие различные фазовые сдвиги сигналов на каждом излучателе для обеспечения нужной диаграммы направленности (излучения плоского поля) при различных углах места.
В предложенном способе имеются существенные отличия от рассмотренных выше способов определения угла места.
Во всех известных способах определения угла места необходимо: во-первых, несколько, (как минимум две, при использовании гониометрического способа) разнесенных по высоте (вертикально) систем излучателей (строк с несколькими излучателями);
во-вторых, измерение и изменение фаз осуществляется в излучателях (строках), расположенных вертикально, т.е. происходит измерение (изменение) вертикального амплитудно-фазового (фазового) распределения в антенне РЛС.
Это все относится также и к способу определения угла места цилиндрической антенной решеткой, в которой необходимо создавать на излучателях, расположенных по образующим цилиндра, линейное управляемое фазовое распределение (Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных решеток: Учеб. пособие для вузов, B.C. Филиппов, Л.И. Пономарев, А.Ю. Гринев и др. под ред. Д.И. Воскресенского 2-е изд. М. Радио и связь, 1994, стр. 128).
В предложенном способе для определения угла места может использоваться одна строка излучателей, а измерение и изменение фаз СВЧ-сигналов осуществляется в излучателях строки, т.е. в излучателях, расположенных горизонтально, а не вертикально, как во всех рассмотренных способах.
Таким образом, во всех рассмотренных известных способах измерения угла места радиолокационных целей используется антенны с несколькими вертикально расположенными горизонтальными строками (в методе электронного сканирования, в котором используется остронаправленная в вертикальной плоскости антенна, кроме того, необходимо большое количество вертикально расположенных горизонтальных строк), либо несколько независимых разнесенных по вертикали антенн.
Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения критерию патентоспособности «изобретательский уровень».
Сущность изобретения будет более понятна из приведенного описания и прилагаемых к нему графических материалов.
На фиг. 1 показана цилиндрическая (кольцевая) фазированная антенная решетка, с излучателями (вид «сверху»), где введены следующие обозначения:
R - радиус цилиндра;
φ0 - направление луча;
φ0, φ1, φi, φN/2 - угловые положения 0-ого, 1-ого, i-ого N/2 излучателей в азимутальной плоскости;
L - плоскость, ортогональная направлению луча (совпадает с направление луча φ0).
На фиг. 2 приведена таблица, в которой показаны разности фаз СВЧ-сигналов, приходящих от излучателей цилиндрической (кольцевой) решетки при двух значениях (20° и 40°) угловой координаты цели
На фиг. 3 показаны:
1 - диаграмма направленности ФАР под углом θ0 к плоскости антенной решетки на частоте f1;
2 - диаграмма направленности ФАР под углом θ0 к плоскости антенной решетки на частоте f2.
Поясним принцип определения высоты радиолокационных целей цилиндрической (кольцевой) фазированной антенной решеткой.
Рассмотрим в качестве примера кольцевую фазированную антенную решетку, в которой угол падения СВЧ-сигнала (угол места) равен нулю (нормальное падение СВЧ-сигнала, волновой фронт перпендикулярен плоскости, в которой расположены излучатели) (см. Фиг. 1). Для цилиндрической антенной решетки рассуждения аналогичны.
Для заданного направления, в котором находится цель, формируется ДН, главный луч ДН имеет направление на цель. Для формирования этой ДН, в принимаемом от каждого излучателя СВЧ-сигнале изменяют фазу на некоторое значение. Это необходимо для компенсации разности хода между центральным излучателем и другими излучателями. Разность хода между центральным излучателем и i- излучателем равна:
Figure 00000001
где:
i - номер излучателя;
N - общее количество излучателей;
R - радиус круга.
Из приведенного выражения (1) видно, что разность хода между центральным излучателем и другими излучателями различна, т.е. у каждого излучателя своя разность хода. Следовательно, значение фазы для компенсации разности хода между центральным излучателем и i-излучателем строго определенно, т.е. СВЧ-сигнал, подводимый к каждому излучателю, имеет свой сдвиг по фазе, который равен:
Figure 00000002
При падении СВЧ-сигнала под некоторым углом θ0 (волновой фронт не перпендикулярен плоскости, в которой расположены излучатели) значение сдвига по фазе отлично от значения фазового сдвига при нормальном падении. И СВЧ-сигнал, подводимый к каждому излучателю, имеет также свое значение сдвига по фазе, отличное от значения фазового сдвига при нормальном падении. Из этого следует, что, зная величину фазового сдвига для нескольких (каждого) СВЧ-сигналов, приходящих от соответствующих излучателей можно, анализируя эти значения, однозначно определить угловую координату цели.
В табл. 1 показаны разности фаз СВЧ-сигналов, приходящих от излучателей цилиндрической (кольцевой) решетки при двух значениях (20° и 40°) угловой координаты цели. Расчет выполнен для цилиндрической (кольцевой) решетки (R=10λ), содержащей 31 излучатель. Из приведенных значений видно, что для каждой угловой координаты цели существует свой набор разности фаз СВЧ-сигналов, приходящих от излучателей, и это позволяет однозначное определить угловую координату цели.
Очевидно, что из-за изменения разности хода между центральным излучателем и другими излучателями вследствие падения СВЧ-сигнала под некоторым углом θ0, для кольцевой фазированной антенной решетки можно сформировать в азимутальной плоскости ДН с узким главным лучом только в ограниченном диапазоне углов. Это иллюстрируется ДН, изображенной на Фиг. 3, (1 - диаграмма направленности ФАР в случае, падения СВЧ-сигнала под углом θ0 к плоскости антенной решетки на частоте f1). Диаграмма направленности рассчитана, для случая, когда угол падения СВЧ-сигнала равен 40 град при первоначальном фазовом распределении (синфазное распределение при угле падения СВЧ-сигнала, равном 0 град.). Из приведенной на Фиг. 3 - диаграммы направленности 1 видно, что диаграмма (угол падения СВЧ-сигнала равном 40 град.) не имеет ярко выраженного главного луча.
Использование антенны (на прием и на передачу, или только на передачу) без узкого главного луча ДН приводит к значительному снижению эффективности антенной системы, прежде всего, к снижению зоны (дальности) обнаружения, точности измерения азимутальных и угломестных координат цели и проч.
Устранить этот недостаток можно, создав необходимый для данного (определенного) угла места фазовый сдвиг СВЧ-сигнала (на передачу и на прием), подводимого к каждому излучателю. Как видно из приведенных выше выражений добиться необходимого распределения возможно за счет изменения частоты СВЧ-сигнала. При изменении частоты СВЧ-сигнала изменяется и фазовый набег. Таким образом, для получения фазового распределения, при котором диаграмма направленности будет иметь узкий главный луч в заданном угле места необходимо выбрать частоту СВЧ-сигнала таким образом, чтобы обеспечить необходимое для получения нужной диаграммы направленности, фазовое распределение (см. Фиг. 3, диаграмма направленности 2, диаграмма направленности ФАР в случае, падения СВЧ-сигнала под углом θ0 к плоскости антенной решетки на частоте f2). Следовательно, для увеличения зоны обнаружения на разных углах места в радиолокационной станции с кольцевой фазированной антенной решетки на передачу и на прием необходимо использовать, по крайней мере, два СВЧ-сигнала разной частоты, каждый из которых обеспечивал необходимое фазовое распределение для различных углах места и, как следствие, необходимые азимутальные диаграммы направленности при различных углах места. Так как значение сдвига по фазе СВЧ-сигнала при падении под углом, подводимого к каждому излучателю, меньшее, чем значение фазового сдвига при нормальном падении, то и частота в этом случае должна быть выше.
В случае если цель, расположена под большим углом места, то она, как правило, имеет небольшую наклонную дальность, и кроме того, ЭПР цели облучаемой под большими углами, больше, чем ЭПР цели, облучаемой под малыми углами, следовательно, мощность СВЧ-сигнала подводимого к каждому излучателю, для получения требуемой диаграммы направленности под большими углами, может быть меньше, чем мощность СВЧ-сигнала для цели, облучаемой под малыми углами. Это позволит уменьшать общую мощность, потребляемую РЛС, снизить заметность РЛС на больших углах места.
Таким образом, использование двух СВЧ-сигналов разной частоты позволит получить диаграммы направленности для различных углов места нужной формы, тем самым обеспечить требуемую зону обнаружения при различных углах места, а также обеспечить необходимые точности измерения азимутальных угловых координат цели и проч. Возможно использование более двух СВЧ-сигналов разной частоты для получения диаграммы направленности нужной формы в более широком диапазоне углов места.
Использование данного изобретения позволяет создать РЛС с кольцевой фазированной антенной решеткой, способную определять высоту радиолокационных целей в широком диапазоне углов места при сохранении зоны обнаружения на разных углах места.

Claims (2)

1. Способ измерения угла места радиолокационных целей радиолокационной станцией с цилиндрической фазированной антенной решеткой, обеспечивающей необходимую диаграмму направленности за счет формирования фазовых сдвигов сигналов на каждом из излучателей, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, имеющих одинаковые диаграммы направленности, соединенных с передающей и приемной системами, отличающийся тем, что в приемных сигналах измеряют разность фаз на различных излучателях антенной решетки, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, затем сравнивают полученные разности фаз и по полученным значениям разности фаз определяют значение угла места.
2. Способ измерения угла места радиолокационных целей радиолокационной станцией с цилиндрической фазированной антенной решеткой, содержащей излучатели, расположенные по окружности в горизонтальной плоскости, соединенные с передающей и приемной системами, имеющие одинаковые диаграммы направленности, отличающийся тем, что в радиолокационной станции используются по крайней мере два СВЧ-сигнала разной частоты, формирующие различные фазовые сдвиги сигналов на каждом излучателе для получения нужной диаграммы направленности при различных углах места, и в приемных сигналах на каждой из частот измеряют разность фаз на различных излучателях антенной решетки, расположенных по окружности в горизонтальной плоскости, затем сравнивают полученные разности фаз на каждой из частот и по полученным значениям разности фаз определяют значение угла места.
RU2018141146A 2018-11-22 2018-11-22 Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой RU2716262C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141146A RU2716262C1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018141146A RU2716262C1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2716262C1 true RU2716262C1 (ru) 2020-03-11

Family

ID=69898187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018141146A RU2716262C1 (ru) 2018-11-22 2018-11-22 Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2716262C1 (ru)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2154803A (en) * 1984-07-23 1985-09-11 C S Antennas Ltd Circular antenna array, and phase comparator for use therewith
JPS6376504A (ja) * 1986-09-19 1988-04-06 Toshiba Corp 空中線装置
WO1991009433A1 (en) * 1989-12-18 1991-06-27 Allied-Signal Inc. Broadband circular phased array antenna
US5179386A (en) * 1986-08-21 1993-01-12 Rudish Ronald M Cylindrical phased array antenna system to produce wide open coverage of a wide angular sector with high directive gain and strong capability to resolve multiple signals
RU2019006C1 (ru) * 1990-04-10 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Кольцевая фазированная антенная решетка
RU2127437C1 (ru) * 1998-03-31 1999-03-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "Резонанс" Способ радиолокационного определения координат целей
US6147657A (en) * 1998-05-19 2000-11-14 Harris Corporation Circular phased array antenna having non-uniform angular separations between successively adjacent elements
RU2249890C1 (ru) * 2003-07-28 2005-04-10 Мануилов Борис Дмитриевич Способ формирования многолепестковых диаграмм направленности антенной решётки
RU2317566C1 (ru) * 2006-06-27 2008-02-20 ОАО "Конструкторское бюро "Лианозовские радары" Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
JP2009065348A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Nec Corp フェーズドアレイアンテナおよびフェーズドアレイレーダ
RU157114U1 (ru) * 2015-03-19 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) Приемопередающий модуль бортовой цифровой антенной решетки
RU2573715C1 (ru) * 2014-07-03 2016-01-27 Акционерное общество "Воронежский научно-исследовательский институт "Вега" (АО "ВНИИ "Вега") Способ формирования диаграммы направленности двухкольцевой цифровой фазированной антенной решетки
RU2619445C1 (ru) * 2016-02-15 2017-05-15 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической фазированной антенной решетки
RU2662509C1 (ru) * 2017-08-15 2018-07-26 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ формирования диаграммы направленности приёмной кольцевой цифровой фазированной антенной решетки

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2154803A (en) * 1984-07-23 1985-09-11 C S Antennas Ltd Circular antenna array, and phase comparator for use therewith
US5179386A (en) * 1986-08-21 1993-01-12 Rudish Ronald M Cylindrical phased array antenna system to produce wide open coverage of a wide angular sector with high directive gain and strong capability to resolve multiple signals
JPS6376504A (ja) * 1986-09-19 1988-04-06 Toshiba Corp 空中線装置
WO1991009433A1 (en) * 1989-12-18 1991-06-27 Allied-Signal Inc. Broadband circular phased array antenna
RU2019006C1 (ru) * 1990-04-10 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Кольцевая фазированная антенная решетка
RU2127437C1 (ru) * 1998-03-31 1999-03-10 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "Резонанс" Способ радиолокационного определения координат целей
US6147657A (en) * 1998-05-19 2000-11-14 Harris Corporation Circular phased array antenna having non-uniform angular separations between successively adjacent elements
RU2249890C1 (ru) * 2003-07-28 2005-04-10 Мануилов Борис Дмитриевич Способ формирования многолепестковых диаграмм направленности антенной решётки
RU2317566C1 (ru) * 2006-06-27 2008-02-20 ОАО "Конструкторское бюро "Лианозовские радары" Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
JP2009065348A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Nec Corp フェーズドアレイアンテナおよびフェーズドアレイレーダ
RU2573715C1 (ru) * 2014-07-03 2016-01-27 Акционерное общество "Воронежский научно-исследовательский институт "Вега" (АО "ВНИИ "Вега") Способ формирования диаграммы направленности двухкольцевой цифровой фазированной антенной решетки
RU157114U1 (ru) * 2015-03-19 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) Приемопередающий модуль бортовой цифровой антенной решетки
RU2619445C1 (ru) * 2016-02-15 2017-05-15 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической фазированной антенной решетки
RU2662509C1 (ru) * 2017-08-15 2018-07-26 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Способ формирования диаграммы направленности приёмной кольцевой цифровой фазированной антенной решетки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180358696A1 (en) Wideband beam broadening for phased array antenna systems
JP6546003B2 (ja) レーダシステム及びレーダ信号処理方法
US20230161024A1 (en) Imaging radar system having a receiving array for determining the angle of objects in two dimensions by means of a spread arrangement of the receiving antennas in one dimension
KR20180122349A (ko) 편파측정 위상 배열 레이더 시스템 및 이것의 동작 방법
CN107883959B (zh) 一种基于相控阵原理的WiFi室内多人定位方法
US11777509B2 (en) Radar system and related method of scanning remote objects
RU2674007C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей, находящихся на больших углах места
Battaglia et al. Synthesis of orbital angular momentum antennas for target localization
RU2716262C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой
Dorny A self-survey technique for self-cohering of antenna systems
RU2680732C1 (ru) Способ формирования пеленгационных диаграмм направленности в антенне кругового электронного сканирования
RU2711736C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей плоской фазированной антенной решеткой с одномерным движением луча
Dubovitskiy et al. Design of an X-band phased antenna array on parabolic reflector antennas with beam steering by phase center displacement control
RU2697662C1 (ru) Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой
RU2713159C1 (ru) Способ формирования круговой зоны электронного сканирования цилиндрической фазированной антенной решетки с увеличенным темпом обзора
RU2406193C1 (ru) Неподвижная квазиконформная фазированная антенная решетка с полусферической рабочей зоной
RU2680729C1 (ru) Способ формирования пеленгационных диаграмм направленности в антенне кругового электронного сканирования
Shejbal et al. Active antenna array concepts for precision approach radar
RU2692467C2 (ru) Способ радиолокации
Naik et al. Studies on Difference patterns from Cosecant patterns
US3179940A (en) Antenna system for twin-channel visual direction finder
RU2808952C1 (ru) Способ радиолокации целей
RU2714534C1 (ru) Способ формирования двух приемо-передающих ДН в антенне кругового электронного сканирования
Massardo et al. Experimental validation of a frustum of cone antenna applied to Omega 360 ubiquitous 2D radar
US3174149A (en) Method and apparatus for propagation of positional electromagnetic waves