RU2697662C1 - Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой - Google Patents
Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2697662C1 RU2697662C1 RU2019100182A RU2019100182A RU2697662C1 RU 2697662 C1 RU2697662 C1 RU 2697662C1 RU 2019100182 A RU2019100182 A RU 2019100182A RU 2019100182 A RU2019100182 A RU 2019100182A RU 2697662 C1 RU2697662 C1 RU 2697662C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- difference
- bpa
- total
- target
- targets
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам измерения угловых координат целей при обзоре воздушного пространства и земной поверхности, и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с цифровыми антенными решетками (ЦАР). Достигаемый технический результат – повышение точности измерения угловых координат целей при высокой скорости обзора пространства. Способ основан на том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки (ЦАР) радиолокационной станции диаграмму направленности антенны (ДНА) на передачу перекрывающей по ширине заданную зону обзора, излучают зондирующий сигнал, осуществляют прием отраженного сигнала каждой подрешеткой ЦАР. Далее формируют суммарно-разностную многолучевую ДНА на прием посредством цифрового диаграммообразования таким образом, чтобы ее лучи перекрывали по ширине ДНА на передачу. Затем осуществляют обнаружение цели в каждом суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА, при обнаружении цели в суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА осуществляют измерение угловой координаты цели в соответствующем разностном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА. 3 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокации, а именно к способам измерения угловых координат целей при обзоре воздушного пространства и земной поверхности, и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) с цифровыми антенными решетками (ЦАР).
Задача обзора воздушного пространства для обнаружения целей наиболее просто решается посылкой определенной части энергии радиоволн широким лучом диаграммы направленности антенны (ДНА) в пределах заданного пространственного угла. Однако, в этом случае потребуется большая мощность передатчика РЛС при ограниченном времени на обнаружение целей и, кроме того, будет затруднено разрешение целей в пространстве по угловым координатам. В большинстве случаев применяются различные способы обзора узкими лучами ДНА РЛС. При построчном обзоре луч ДНА перемещается в горизонтальной плоскости. На границе зоны обзора луч смещается на величину, достаточную, чтобы при дальнейшем движении по горизонтали по другой строке обеспечить обзор без пропуска целей. Обзор в этом случае характеризуется равномерным распределением энергии по всем направлениям в пределах зоны обзора, а перемещение луча определяется шагом обзора. При спирально-поступательном обзоре луч ДНА совершает коническое сканирование, при этом ось вращения медленно перемещается по горизонтали. Возможны комбинации указанных способов. [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: «Радиотехника», 2006 г., стр. 182-188].
Недостатками указанных способов является большое время обзора пространства.
Для сокращения времени обзора пространства на малых дальностях в РЛС используются диаграммы направленности с расширенным главным лучом, перекрывающим по ширине необходимую зону обзора. Недостатком данного способа является низкая разрешающая способность определения угловых координат обнаруженной цели, а также измерение с большими ошибками и даже невозможностью разрешения нескольких целей попавших в один широкий луч ДНА. Применение широкого луча так же приводит к снижению дальности обнаружения за счет снижения коэффициента усиления антенны.
Известен «Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой» [RU 2627958, опубликовано 14.08.2017, МПК H01Q 21/00, G01S 13/00]. Способ заключается в том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки передающую диаграмму направленности антенны вида cosec2 по углу места и игольчатую по азимуту и излучают зондирующий сигнал. Прием отраженного сигнала осуществляют каждой подрешеткой ЦАР, формируют приемную многолучевую ДНА по углу места и игольчатую по азимуту посредством цифрового диаграммообразования таким образом, что ее лучи по углу места перекрывают по ширине передающую ДНА cosec2, формируют массив комплексных амплитуд отраженных сигналов, принятых по каждому лучу ДНА.
Недостатком указанного технического решения является недостаточная точность измерения угловых координат целей.
Технической проблемой, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей РЛС.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности измерения угловых координат целей при высокой скорости обзора пространства.
Сущность изобретения заключается в том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки радиолокационной станции диаграмму направленности антенны на передачу, излучают зондирующий сигнал, осуществляют прием отраженного сигнала каждой подрешеткой ЦАР, формируют многолучевую ДНА на прием посредством цифрового диаграммообразования.
Новым в предлагаемом способе является то, что ДНА на передачу формируют перекрывающей по ширине заданную зону обзора, а многолучевую ДНА по принятым сигналам формируют суммарно-разностной таким образом, чтобы ее лучи перекрывали по ширине ДНА на передачу. Далее осуществляют обнаружение цели в каждом суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА, при обнаружении цели в суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА, осуществляют измерение угловой координаты цели в соответствующем разностном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА.
На Фиг. 1 представлен вариант приемной части цифровой антенной решетки, осуществляющей способ.
На Фиг. 2 схематично изображен процесс обзора пространства.
На Фиг. 3 изображены формируемые диаграммы направленности антенны.
Приемная часть цифровой антенной решетки состоит из N групп излучателей (1), объединенных в подрешетки (2), выход каждой из N подрешеток (2) соединен с входом соответствующего из N аналого-цифрового преобразователя (3), выходы которых соединены с соответствующим из N сигнальным входом каждого из М блоков цифрового диаграммообразования (ЦДО) (4). Выход каждого блока ЦДО (4) соединен с входом соответствующего из М пороговых обнаружителей (7). Выход каждого порогового обнаружителя (7) соединен с входом соответствующего из М вычислителя угловых координат (8). Выход каждого из М запоминающего устройства (ЗУ) (9) соединен с информационным входом соответствующего блока ЦДО (4). Пороговые обнаружители (7), вычислители угловых координат (8) и ЗУ (9) могут быть объединены в устройство вторичной обработки сигнала (10). Блок ЦДО (4) состоит из умножителя (5), входы которого являются внешними входами блока ЦДО (4), и сумматора (6). N выходов умножителя (5) соединены с N входами сумматора (6). Выход сумматора (6) является внешним выходом блока ЦДО (4).
Способ обзора радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой (ЦАР) поясним на примере режима работы воздух-воздух. Бортовая радиолокационная станция (БРЛС) с цифровой антенной решеткой осуществляет сканирование воздушного пространства в заданной зоне обзора в азимутальной плоскости. Для перекрытия заданной зоны обзора в азимутальной плоскости БРЛС формирует ДНА на передачу шириной, равной ширине зоны обзора по азимуту (Фиг. 2). Диаграмма направленности на передачу может формироваться как аналоговым способом, используя устройства распределения и фазирования, как это осуществляется, например, в активной фазированной антенной решетке [RU 161794, опубликовано 10.05.2016, МПК H01Q 21/00 (2006.01)], так и цифровым способом. После формирования диаграммы направленности антенной излучается зондирующий сигнал для облучения возможных целей в зоне обзора.
Цифровая антенная решетка состоит из нескольких подрешеток (2), количество которых N определяется конкретными техническими требованиями, а именно требованиями к ширине суммарной диаграммы направленности одной подрешетки (2) в азимутальной плоскости, которая должна быть не менее ширины диаграммы направленности всей ЦАР на передачу в азимутальной плоскости. Излучатели антенны (1) принимают отраженный от целей сигнал, далее сигналы, принятые излучателями (1), объединяются в один сигнал в подрешетке (2) и он поступает с выхода каждой подрешетки (2) на вход АЦП (3). С выхода каждого АЦП (3) сигнал в цифровом виде поступает на вход каждого блока ЦДО (4).
Каждый блок ЦДО (4) формирует суммарно-разностную диаграмму направленности, образуя в итоге на выходе ЦАР М суммарно-разностных диаграмм направленности (лучей) на прием (Фиг. 2), с требуемым отклонением от ϕ0 (центра передающей диаграммы направленности). Формирование осуществляется в соответствии с алгоритмами ЦДО, например приведенными в книге [«Цифровое формирование диаграммы направленности в фазированных антенных решетках» Григорьев Л.Н., М.: «Радиотехника», 2010 г. стр. 13-22.]. Количество М блоков ЦДО (4) равняется количеству формируемых суммарно-разностных лучей ДНА на прием. Диаграмму направленности антенны формируют таким образом, что М лучей ДНА на прием в азимутальной плоскости по ширине перекрывают передающую ДНА в азимутальной плоскости. При этом ширина зоны обзора многолучевой ДНА в азимутальной плоскости определяется шириной ДНА подрешетки (2), уровень центрального луча многолучевой ДНА соответствует уровню суммарной ДНА ЦАР, а огибающая многолучевой ДНА повторяет форму ДНА подрешетки (2) (Фиг. 3).
Формирование лучей многолучевой ДНА на прием осуществляется следующим образом. Фазовые и амплитудные коэффициенты для формирования различных лучей, предварительно рассчитанные и хранящиеся в запоминающих устройствах (9) (библиотеки коэффициентов), поступают в информационный вход умножителя (5) в блоке ЦДО (4). Сигналы с выхода каждого АЦП (3) поступают в умножитель (5) блока ЦДО (4) через соответствующие N сигнальные входы. После домножения сигналов на фазовые и амплитудные коэффициенты, сигналы поступают в сумматор (6), где для формирования луча суммарной ДН, комплексные значения амплитуды и фазы сигналов, синфазно складываются и формируют требуемый отсчет суммарной ДНА, а для формирования луча разностной ДН комплексные значения амплитуды и фазы сигналов условно разбивают апертуру антенной решетки на две подрешетки и в виде потока данных сигналы, принятые левой подрешеткой, складываются в противофазе с сигналами, принятыми правой подрешеткой, и формируют требуемый отсчет разностной ДНА.
После формирования суммарно-разностной многолучевой диаграммы направленности, по сигналу принятому суммарными ДНА, БРЛС осуществляет обнаружение цели, например посредством пороговой обработки принятого сигнала, в пороговом обнаружителе (7), входящим в состав устройства вторичной обработки (10).
При обнаружении сигнала пороговым обнаружителем (7), БРЛС осуществляет измерение азимута цели амплитудным методом в вычислителе угловых координат (8) по сигналу разностной ДНА. Далее азимут цели поступает с выхода устройства вторичной обработки (10) в бортовую цифровую вычислительную машину для дальнейшей обработки.
Аналогичным образом возможно осуществить поиск, обнаружение и измерение угловой координаты цели в угломестной плоскости.
Таким образом, сформировав М приемных лучей ДНА перекрывающих передающую ДНА, осуществляется обнаружение и измерение угловой координаты цели лучами суммарно-разностной ДНА, что приводит к повышению точности измерения, при этом одновременное формирование М приемных суммарно-разностных лучей посредством цифрового диаграммообразования позволяет осуществлять мгновенный обзор зоны без сканирования, что позволяет сократить время обзора. Таким образом, достигаемый технический результат позволяет расширить функциональные возможности РЛС.
Claims (1)
- Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой, заключающийся в том, что формируют подрешетками цифровой антенной решетки (ЦАР) радиолокационной станции диаграмму направленности антенны (ДНА) на передачу, излучают зондирующий сигнал, осуществляют прием отраженного сигнала каждой подрешеткой ЦАР, формируют многолучевую ДНА на прием посредством цифрового диаграммообразования, отличающийся тем, что ДНА на передачу формируют перекрывающей по ширине заданную зону обзора, а многолучевую ДНА по принятым сигналам формируют суммарно-разностной таким образом, чтобы ее лучи перекрывали по ширине ДНА на передачу, осуществляют обнаружение цели в каждом суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА, при обнаружении цели в суммарном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА осуществляют измерение угловой координаты цели в соответствующем разностном луче суммарно-разностной многолучевой ДНА.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100182A RU2697662C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019100182A RU2697662C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2697662C1 true RU2697662C1 (ru) | 2019-08-16 |
Family
ID=67640618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019100182A RU2697662C1 (ru) | 2019-01-09 | 2019-01-09 | Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2697662C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730106C1 (ru) * | 2019-09-20 | 2020-08-17 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского, и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Сверхширокополосная цифровая антенная решетка для определения координат радиолокационной цели |
| RU2776865C1 (ru) * | 2021-09-20 | 2022-07-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ определения азимутального положения наземных движущихся объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175556A (en) * | 1991-06-07 | 1992-12-29 | General Electric Company | Spacecraft antenna pattern control system |
| JPH0527007A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Fujitsu Ltd | アクテイブアレイアンテナ |
| JP5027007B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2012-09-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | クリーニングブラシ、画像形成装置及びクリーニングブラシのブラシ製造方法 |
| RU2507647C1 (ru) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности |
| US20140327580A1 (en) * | 2011-09-27 | 2014-11-06 | Noka Corporation | Using Measured Angular Coordinates of an Object Relative to a Directional Transceiver |
| RU2533160C2 (ru) * | 2011-05-03 | 2014-11-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Импульс" | Способ цифрового формирования диаграммы направленности линейной фар при излучении лчм сигнала |
| RU2627958C1 (ru) * | 2016-11-07 | 2017-08-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой |
| RU2642883C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-01-29 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ углового сверхразрешения цифровыми антенными решетками |
-
2019
- 2019-01-09 RU RU2019100182A patent/RU2697662C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5175556A (en) * | 1991-06-07 | 1992-12-29 | General Electric Company | Spacecraft antenna pattern control system |
| JPH0527007A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Fujitsu Ltd | アクテイブアレイアンテナ |
| JP5027007B2 (ja) * | 2008-02-26 | 2012-09-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | クリーニングブラシ、画像形成装置及びクリーニングブラシのブラシ製造方法 |
| RU2533160C2 (ru) * | 2011-05-03 | 2014-11-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Импульс" | Способ цифрового формирования диаграммы направленности линейной фар при излучении лчм сигнала |
| US20140327580A1 (en) * | 2011-09-27 | 2014-11-06 | Noka Corporation | Using Measured Angular Coordinates of an Object Relative to a Directional Transceiver |
| RU2507647C1 (ru) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности |
| RU2627958C1 (ru) * | 2016-11-07 | 2017-08-14 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой |
| RU2642883C1 (ru) * | 2017-01-31 | 2018-01-29 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" | Способ углового сверхразрешения цифровыми антенными решетками |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2730106C1 (ru) * | 2019-09-20 | 2020-08-17 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского, и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Сверхширокополосная цифровая антенная решетка для определения координат радиолокационной цели |
| RU2776865C1 (ru) * | 2021-09-20 | 2022-07-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Способ определения азимутального положения наземных движущихся объектов бортовой радиолокационной станцией с антенной решеткой |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7737879B2 (en) | Split aperture array for increased short range target coverage | |
| US7423578B1 (en) | Split aperture array for increased short range target coverage | |
| US3842417A (en) | Bistatic radar system | |
| US5557282A (en) | Height finding antenna apparatus and method of operation | |
| US3825928A (en) | High resolution bistatic radar system | |
| US11496141B2 (en) | Radar system and related method of scanning remote objects | |
| RU2627958C1 (ru) | Способ формирования диаграммы направленности цифровой антенной решеткой | |
| RU2546999C1 (ru) | Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов | |
| CN112147593B (zh) | 一种高速密集爆炸物破片目标的四维参数估计方法 | |
| RU2402034C1 (ru) | Радиолокационный способ определения углового положения цели и устройство для его реализации | |
| RU2697662C1 (ru) | Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой | |
| CN115728722A (zh) | 4d雷达的天线阵列、数据探测方法及4d雷达 | |
| US4090197A (en) | Monopulse, fan-beam, search-radar system with improved height and azimuth determination | |
| RU2316021C2 (ru) | Многоканальная радиолокационная система летательного аппарата | |
| JP2005140639A (ja) | 分散開口レーダー装置 | |
| RU2408028C1 (ru) | Способ обзора зоны радиолокационной станции | |
| RU2708371C1 (ru) | Способ обзора воздушного пространства радиолокационной станцией с активной фазированной антенной решеткой | |
| RU95860U1 (ru) | Радиолокационный модуль | |
| RU2474841C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа | |
| RU2716262C1 (ru) | Способ измерения угла места радиолокационных целей цилиндрической фазированной антенной решеткой | |
| RU2389111C1 (ru) | Неподвижная антенна для радиолокатора кругового обзора и сопровождения | |
| RU2794466C1 (ru) | Способ обзора воздушного пространства импульсно-доплеровской радиолокационной станцией с активной фазированной антенной решеткой | |
| JP3946692B2 (ja) | 電波探知装置 | |
| CN110208754B (zh) | 旋转场式全向天线、全向探测雷达系统和信号处理方法 | |
| RU2792419C1 (ru) | Способ получения информации о метеорологических объектах в первичных радиолокаторах |