RU2507647C1 - Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности - Google Patents

Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности Download PDF

Info

Publication number
RU2507647C1
RU2507647C1 RU2012133200/08A RU2012133200A RU2507647C1 RU 2507647 C1 RU2507647 C1 RU 2507647C1 RU 2012133200/08 A RU2012133200/08 A RU 2012133200/08A RU 2012133200 A RU2012133200 A RU 2012133200A RU 2507647 C1 RU2507647 C1 RU 2507647C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phase
sublattice
output
input
signal
Prior art date
Application number
RU2012133200/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Павлович Кортнев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения"
Priority to RU2012133200/08A priority Critical patent/RU2507647C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2507647C1 publication Critical patent/RU2507647C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

Изобретение относится к фазированным (ФАР) и активным фазированным антенным решеткам (АФАР), состоящим из приемных каналов, выходные сигналы которых оцифровываются с помощью аналогово-цифровых преобразователей и обрабатываются в процессорах бортовых цифровых вычислительных машин радиолокационных станций, головок самонаведения или систем радиопротиводействия. Техническим результатом является обеспечение углового сверхразрешения, мерой которого является ширина «сжатой» диаграммы направленности антенны (ДНАСЖ); уменьшение шумовой ошибки измерения угловых координат; и уменьшение времени обзора заданного сектора пространства за счет расширения диаграммы направленности антенны (ДНА). Это достигается за счет дополнительной обработки кодов цифровых выходных сигналов приемных каналов цифровой ФАР (АФАР) и формирования «сжатой» ДНАСЖ параллельно с обычной (несжатой) ДНА и совместной их обработки, а также формирования расширенной диаграммы направленности ФАР (АФАР). 7 ил.

Description

Предлагаемое изобретение относится к антенным системам направленного приема с цифровым формированием ДНА - цифровым фазированным антенным решеткам (ЦФАР).
Наиболее эффективно устройство с управляемой шириной ДНА может использоваться в бортовых РЛС, радиолокационных ГСН, наземных РЛС, а также в системах радиопротиводействия.
Антенные устройства, обеспечивающие повышение углового разрешения с помощью устройства обужения ДНА, известны и представляют собой антенны, раскрыв которых делится на две равные части (для одной плоскости сканирования), из которых формируются суммарная и разностная диаграммы направленности. Совместная обработка суммарной (ДНАΣ) и разностной (ДНАΔ) диаграмм направленности позволяет уменьшить ширину ДНА, но не более двух раз.
Прототипом предлагаемого изобретения является приемная сверхразрешающая (по углам) ФАР (В.В.Добырн, А.В.Немов «Алгоритмические методы обужения ДНА пассивной антенной решетки», Изв. вузов России. Радиоэлектроника. 1998 г., вып.3, стр.65, 66).
Прототип, блок-схема которого представлена на фиг.1, представляет собой фазированную антенную решетку относительно больших габаритов, поэтому для сокращения числа каналов обработки сигналов без потерь характеристик антенны, она разделена на подрешетки одинакового размера и содержит:
1 - излучатели ФАР;
2 - блоки аттенюаторов для амплитудного «взвешивания» сигналов, принимаемых соответствующей подрешеткой;
3 - блоки управляемых фазовращателей для фазирования подрешеток;
4 - СВЧ-сумматоры формирования подрешеток;
5 - управляемые (групповые) фазовращатели фазирования раскрыва ФАР;
6 - СВЧ-делители ½;
7 - СВЧ-сумматор для формирования суммарного сигнала ФАР;
8 - приемник суммарного сигнала;
9 - СВЧ-вычитающее устройство формирования обуженной ДНА;
10 - СВЧ-вычитающее устройство для образования элементарных разностных сигналов;
11 - СВЧ-сумматор образования разностного сигнала ФАР;
12 - приемник разностного сигнала;
YΣ - выход ФАР с обуженной ДНА.
В режиме приема сигналы через излучатели 1 и аттенюаторы 2 поступают на входы фазовращателей 3, где фазируются, после чего поступают на входы сумматоров 4, где формируется сигнал подрешетки. С выходов сумматоров сигналы подрешеток поступают на управляемые групповые фазовращатели 5 для выравнивания фаз сигналов подрешеток, для образования синфазной поверхности ФАР.
С выходов фазовращателей 5 сигналы поступают на соответствующие входы делителей 6, где делятся на два выхода поровну.
С одних выходов сигналы поступают на СВЧ-сумматор 7, где образуется суммарный сигнал всей ФАР, который через приемник 8 после детектора поступает на один вход вычитающего устройства 9.
С других выходов делителей 6 сигналы попарно (с соседних делителей 6) поступают на СВЧ-вычитающие устройства 10, с выходов которых разностные сигналы поступают на входы сумматора 11, где формируется разностный сигнал всей ФАР, который поступает на вход приемника разностного канала 12.
С выхода приемника 12 разностный детектированный сигнал поступает на второй вход вычитающего устройства 9, где происходит вычитание сигнала разностной ДНА и суммарной ДНА, что формирует обуженную ДНА на выходе ФАР - YΣ.
На фиг.2 показаны: ДНА исходная (пунктир), ширина которой Δθ°=λ/L, и ДНА обуженная (сплошная линия), которая по ширине
Figure 00000001
, т.е. меньше чем исходная ДНАР, однако это обужение (уменьшение ширины ДНА), как указывают авторы статьи В.В.Добырн и А.В.Немов («Алгоритмические методы обужения ДНА пассивной ФАР», Известия вузов, Радиоэлектроника, 1998 г., Вып.1, стр.65, 67), не превышает двух раз, то есть достигается увеличение углового разрешения всего до двух раз относительно ДНАр реального раскрыва. Такое обужение ДНА, во-первых, несущественно, т.к. практически не превышает угловое разрешение, например, антенны активной ГСН с Δθ°=15°. При обужении в 2 раза (7,5°) линейный размер ДНАГСН на расстоянии 6 км составит 340 м, то есть группа отражателей - кромка леса и танк, находящиеся на расстоянии 100 м (по азимуту), будут восприниматься головкой самонаведения как одна цель. Это значит:
- во-первых, минимальная ошибка наведения составит ~50 м, что исключает прицельное наведение ГСН в цель;
- во-вторых, прототип имеет относительно высокую среднеквадратическую шумовую ошибку измерения угловых координат, т.к. на выходе вычитающего устройства 9 (Фиг.1) некоррелированные шумы приемника 1 (8) и приемника 2 (12) суммируются, что приводит к увеличению шумовой составляющей YΣ, а это для высокоточных измерений является существенным недостатком;
- в-третьих, прототип не расширяет нормальную ДНАР, т.е. не позволяет управлять шириной диаграммы направленности.
Задачей изобретения является:
- повышение угловой разрешающей способности значительно более двух раз («сжатия» ДНА в десятки раз);
- уменьшение угловой среднеквадратической шумовой ошибки в десятки раз путем «сжатия» ДНА без существенного уменьшения коэффициента усиления антенны (<1,5 дБ);
- управление шириной ДНА (Δθ°) при «сжатии»
Figure 00000002
и расширении ДНА
Figure 00000003
реального раскрыва,
где λ - длина волны,
L - длина раскрыва (см. «Справочник по радиолокации» М.Сколник, М., Сов. радио, т.2, 1977 г., стр.57).
Для решения этой задачи в известное устройство (см. фиг.3) в каждую подрешетку вводятся (см. фиг.3):
- квадратурные фазовые детекторы - блок 7, АЦП (амплитудно-цифровые преобразователи) - блок 8;
- определитель модуля сигнала подрешетки Ai - блок 9;
- определитель фазы сигнала подрешетки
Figure 00000004
- блок 10;
- формирователь комплексного сигнала подрешетки с реальной фазой
Figure 00000005
- блок 11;
- умножитель фазы
Figure 00000006
- блок 12;
- формирователь комплексного сигнала с умноженной фазой
Figure 00000007
- блок 14;
- формирователь ДНА с реальной фазой
Figure 00000008
ДНАР - блок 13;
- формирователь ДНА с умноженной фазой
Figure 00000009
- блок 15;
- переключатель 16 для соединения входа блока 17 с выходом блока 13 (контакт «б») или с внешним устройством памяти коэффициента «1» (контакт «а»);
- перемножитель ДНАР и ДНАСЖ - блок 17.
Изобретение представлено чертежами.
На фиг.3 - функциональная схема предлагаемой цифровой ФАР с управляемой шириной ДНАУПР-FУПР(θ°) (реальной - FP(θ°), «сжатой» - РСЖ(θ°), расширенной - Fш(θ°)).
На фиг.4 - ДНА исходная и ДНАСЖ - «сжатая» в 10 раз.
На фиг.5 - ДНАСЖ - «сжатая» в 3, 5, 8 раз ДНРР.
На фиг.6 - ДНАР при наличии двух целей и ДНАСЖ в 100 раз с дифракционными лепестками.
На фиг.7 - ДНАСЖ в 100 раз при наличии двух целей и при подавлении дифракционных лепестков.
На фиг.3 представлена функциональная схема цифровой ФАР с управляемой шириной ДНАУПР-FУПР(θ°), которая содержит: излучатели - 1, аттенюаторы управляемые - 2, фазовращатели управляемые индивидуальные - 3, СВЧ-сумматор - 4, фазовращатель групповой управляемый - 5, усилитель - 6, фазовые детекторы квадратурные - 7, АЦП - 8, определитель модуля сигнала подрешетки - 9, определитель фазы сигнала подрешетки φi - 10, формирователь комплексного сигнала с φi - 11, умножитель фазы φi·χ - 12, формирователь реальной ДНАР - 13, формирователь комплексного сигнала с фазой φi·χ - 14, формирователь ДНАСЖ (с умноженной фазой
Figure 00000010
) - 15, переключатель входа перемножителя ДНАР·ДНАСЖ - 16, перемножитель ДНАР·ДНАСЖ - 17.
Излучатели радиоволн (1), заполняющие раскрывы подрешеток приемной ФАР, выход каждого из которых соединен с входом аттенюатора, расположенного в блоке 2.
Излучатель может быть изготовлен в виде диполя или открытого конца волновода или в виде диска, или спирали (Айзенберг Г.З. «Антенны УКВ», М., Связьиздат, 1957 г., стр.3…685).
Блок индивидуальных аттенюаторов подрешетки (2), обеспечивающих требуемое амплитудное распределение ФАР (Справочник по радиолокации». Сколник М., М., т.2, Сов. радио, 1977 г., стр.40…42). Выход блока аттенюаторов 2 соединен со входами индивидуальных фазовращателей (3).
Блок индивидуальных фазовращателей (3), предназначенных для формирования синфазных поверхностей в каждой подрешетке. Выход каждого фазовращателя блока 3 подключен к одному из входов своего СВЧ-сумматора (блок 4). Фазовращатели могут быть выполнены на pin-диодных переключателях или в виде МИС на полевых транзисторах с барьером Шоттки. Диапазон управления 0°…360°, дискрет установки фазы ~3° («Активные ФАР» под ред. Д.И.Воскресенского и др., М., Радиотехника, 2004 г., стр.26, 27).
СВЧ-сумматоры (4), каждый из которых может быть выполнен в виде микрополосковой схемы («Радиопередающие устройства». Под ред. Благовещенского М.В., Радио и связь, 1982 г., стр.109). Сумматор объединяет сигналы, поступившие на его входы в сигнал подрешетки, выход которого подключен ко входу своего управляемого фазовращателя подрешетки (5) («Справочник по радиолокации». Сколник М., М., т.2, Сов. радио, 1977 г., стр.20…22).
Управляемые групповые фазовращатели подрешетки (5), размещенные в блоке, предназначенном для выравнивания и стыковки фазового распределения всего раскрыва ФАР (АФАР), выходы которых подключены ко входам приемников подрешеток (6) (Там же, стр.206…251).
Приемники (усилитель) подрешеток (6) предназначены для усиления сигналов подрешеток до уровня, необходимого для работы квадратурных фазовых детекторов, а их выходы соединены с блоком квадратурных фазовых детекторов (7). Усилители могут выполняться на полевых транзисторах ПТШ в гибридно-интегральном исполнении.
Блок квадратурных фазовых детекторов ФД (7), обычно применяемых для оцифровки когерентных сигналов в цифровых ФАР («Активные ФАР» под ред. Д.И.Воскресенского и др., М., Радиотехника, 2004 г., стр.215), своими входами («сигнальными» и «опорными») подключен к выходам приемников (6) и выходам формирователя опорных сигналов U0 соответственно. Выходы синфазного и квадратурного фазовых детекторов(7) подключены ко входам соответствующих АЦП (синфазного и квадратурного).
Блок АЦП (8) предназначен для «оцифровки» - формирования цифровых кодов пропорционально амплитуде входных сигналов (UВХ1, UВХ2), которая содержит информацию и о фазе сигнала (UВХ1=A·cosφi; UВХ2=A·sinφi).
Входы квадратурных АЦП (8) (синфазного и квадратурного) подключены к соответствующему выходу ФД (7), вторые входы АЦП в соответствии с теоремой Котельникова - к сигналам дискретизации UД. Выходы каждого АЦП (синфазного и квадратурного) - к двум входам: ко входу определителя модуля сигнала Ai (9) и к входу определителя фазы φi (10).
Устройства АЦП в настоящее время производятся промышленностью в широком ассортименте, например АЦП с частотой дискретизации 56 МГц, числом разрядов - 16, скоростью передачи данных - 28 Мслов/с, Rвх=50 Ом.
Модуль сигнала определяется с помощью типовых тригонометрических операций, причем определитель модуля сигнала подрешетки Ai (9) своими двумя входами подключен к двум соответствующим выходам АЦП (8): синфазному и квадратурному, а выходами параллельно - к двум входам формирователей комплексного сигнала (13) и (14):
- формирователь комплексного сигнала (11) с реальной фазой принятого сигнала
Figure 00000011
;
- формирователь (14) с умноженной фазой принятого сигнала
Figure 00000012
.
Модуль Ai может определяться, например, известной формулой
Figure 00000013
Определитель фазы сигнала подрешетки
Figure 00000014
(10) своими двумя входами подключен к двум соответствующим выходам АЦП (8): синфазному и квадратурному, а выходом соединен с двумя входами: с входом формирователя комплексного сигнала 11 и с входом умножителя фазы (12).
Фаза сигнала подрешетки
Figure 00000015
может определяться с помощью известных тригонометрических преобразований входных сигналов Aicosφi и Aisinφi, например,
Figure 00000016
Формирователь комплексного сигнала подрешетки (11) предназначен для формирования комплексного сигнала с реальной фазой
Figure 00000015
, используя полученные модуль и фазу сигнала. При этом формирователь (11) своим одним входом подключен к выходу определителя модуля (9), а другим - к выходу определителя фазы (10).
Выходом формирователь (11) подключен к одному из входов сумматора (13) - формирователя реальной ДН ФАР.
Умножитель фазы сигнала подрешетки (12) обеспечивает формирование новой умноженной фазы сигнала подрешетки
Figure 00000012
, умножая фазу сигнала
Figure 00000015
на коэффициент сжатия χ>1 при «сжатии» ДНА, а при расширении ДНА - на χ<1.
При этом умножитель фазы
Figure 00000017
(12) одним своим входом подключен к выходу определителя фазы подрешетки (10), а другим - к внешнему устройству управления коэффициентом умножения «χ» (кодом коэффициента «χ»). Выход умножителя фазы 12 подключен к одному из двух входов формирователя 14 комплексного сигнала подрешетки с умноженной фазой
Figure 00000012
, которая образуется перемножением кодов фазы
Figure 00000015
и коэффициента «χ», задаваемого оператором с помощью устройства управления.
При χ>1 ДНА будет «сжиматься»
Figure 00000018
, а при χ<1 - расширяться в
Figure 00000019
раз.
Формирователь реальной ДНАР (13) предназначен для формирования реальной диаграммы направленности с шириной ΔΘ=λ/L. Причем формирователь (13) своими входами, число которых определяется числом подрешеток ФАР, подключен к соответствующим выходам формирователей комплексного реального сигнала подрешеток (11), а выходом - к переключателю (16). Формирователь комплексного сигнала с умноженной фазой (14) предназначен для получения комплексного сигнала с новой (умноженной) фазой
Figure 00000020
. Формирователь (14) одним своим входом подключен к выходу определителя модуля сигнала подрешетки (9), а другим - к выходу умножителя фазы (12). Выход формирователя комплексного сигнала подрешетки с фазой
Figure 00000021
(блок 14) подключен к одному из входов сумматора формирователя (15) ДНАУПР с управляемой шириной: «сжимаемой» (χ>1) ΔΘСЖ, расширяемой (χ<1) -
Figure 00000022
и реальной (χ=1)
Figure 00000023
. Формирователь диаграммы направленности ФАР с управляемой шириной (15) предназначен для получения «сжатой» ДНАСЖ при включении коэффициента χ>1, для получения расширенной ДНАШ при включении коэффициента χ<1 и получении реальной ДНАР при включении коэффициента χ=1. Формирователь ДНА с управляемой шириной ДНАУПР (15) своим входом подключен к соответствующему выходу каждого формирователя комплексного сигнала подрешетки с умноженной фазой
Figure 00000021
, а выходом - к входу перемножителя (17). Переключатель (16) предназначен для подключения входа перемножителя (17) к выходу формирователя (13) или к внешнему устройству памяти кода коэффициента 1. Переключатель (16), соединяющий выход формирователя реальной ДНАР (13) с входом перемножителя (17) при замыкании (контакт «б») и разъединяющий - при замыкании контакта «а» - подключение кода «1» к входу перемножителя (17) (вместо выхода блока 13 - контакта «б»). Перемножитель (17) предназначен для подавления дифракционных лепестков в «сжатой» ДНАСЖ при подключении входа перемножителя (17) к выходу формирователя (13) с помощью переключателя (16) и для умножения ДНАР (χ=1) и ДНАШ (χ<1) на коэффициент «1», если необходимо использовать реальную диаграмму направленности или расширенную диаграмму направленности в конкретных режимах РЛС. Перемножитель реальной ДН ФАР и управляемой ДНАУПР ФАР(«сжатой», расширенной или нормальной) (17) одним входом соединен с выходом переключателя (16), а другим - с выходом формирователей (15). Выход перемножителя (17) является выходом фазированной антенной решетки с управляемой шириной диаграммы направленности. Все перечисленные блоки (после блока 8 - АЦП) являются цифровыми и входят в состав сигнального процессора, например, 80486ДХ2™, применяемого для математической и логической обработки информации. Число разрядов максимальное - 80; тактовая частота - 50 МГц. (Стандарт (ANSI/IEE 754-1985).
Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности (фиг.3) работает следующим образом.
Электромагнитный поток энергии, перехваченный раскрывом ФАР, поступает через излучатель 1 (диполь, открытый конец волновода или щель (Айзенберг Г.З. «Антенны УКВ», М., Связьиздат, 1957 г., стр.282-287, 323, 668) и управляемые аттенюаторы 2, с помощью которых устанавливается амплитудное распределение AK по раскрыву (к - номер каналов подрешетки), на входы индивидуальных управляемых фазовращателей 3, в которых в соответствии с сигналами управления UУПР выставляется фазовое распределение
Figure 00000024
, создающее синфазную поверхность подрешетки по сигналам с заданного направления. Структура сигналов управления может быть представлена в виде шестиразрядного слова, например, 110111, где первая 1 - тире знак «+», первый «0» - знак «минус»; остальные элементы двоичного кода показывают одно из 64 возможных значений фазы, устанавливаемой данным кодом фазовращателя. Управляющие сигналы вырабатываются с помощью драйверов (программ). Взаимозависимость сигнала управления и величины изменения фазы сигнала Uφi=f(φ°) представлена в литературе, например, «Справочник по радиолокаци» и под ред. М.Сколник, том №2, М., Сов. радио, 1977 г., стр.255.
С выходов индивидуальных фазовращателей 3 сигналы
Figure 00000025
поступают на входы сумматоров 4, в которых образуется сигнал подрешетки.
Figure 00000026
,
где
Figure 00000027
λ - длина волны сигнала, d - межэлементное расстояние излучателей, к - номер излучателя, Θ° - угловое направление прихода сигнала относительно нормали к раскрыву, N - количество излучателей в подрешетке (Айзенберг Г.З. «Антенны УКВ», М., Связьиздат, 1957 г., стр.190). С выходов сумматора 4 сигналы подрешеток поступают на входы групповых управляемых фазовращателей 5 (аналогичных фазовращателям 3), предназначенных для формирования единого фазового распределения всего раскрыва ФАР за счет «выравнивания» фаз сигналов подрешеток A i e j ϕ i 0
Figure 00000028
,
где Ai - амплитуда сигнала на выходе i-ой подрешетки;
Figure 00000029
- фаза сигнала i-ой подрешетки;
i - номер подрешетки.
Сигнал подрешетки с выхода фазовращателя (5) поступает (если необходимо увеличить уровень сигнала) на вход усилителя (6), доводится до требуемой величины и с выхода усилителя (6), который является выходом подрешетки, сигнал поступает на входы квадратурного фазового детектора (7). Квадратурный фазовый детектор (применяется в цифровых фазированных решетках - «АФАР» под ред. Воскресенского Д.И. и др., изд. «Радиотехника», М., 2004 г., стр.215) своими входами («сигнальным» и «опорным») подключен к выходу усилителя (6) и к источнику опорного сигнала U0 соответственно. В квадратурном фазовом детекторе детектируются сигналы высокой частоты и при этом в фильтрах фазового детектора выделяются синфазный сигнал - реальная часть входного сигнала и квадратурный сигнал - мнимая часть. С выходов фазового детектора сигналы: U1=Aicosφi и U2=Aisinφi (реальная часть сигналов подрешетки и мнимая часть соответственно) поступают на входы АЦП, на другие входы которых поступает с синхронизатора сигнал дискретизации UД с частотой повторения, определяемой теоремой Котельникова. Устройства АЦП производятся промышленностью в широком ассортименте, например АЦП с частотой дискретизации 56 МГц, числом разрядов 16, скоростью передачи информации до 28 Мслов/с. С каждого из двух выходов амплитудно-цифровых преобразователей (синфазного и квадратурного) данной подрешетки сигналы параллельно поступают каждый на свой вход определителя модуля сигнала подрешетки Ai(9) и на свой вход определителя фазы сигнала подрешетки
Figure 00000030
(10). Определитель модуля сигнала подрешетки 9 вычисляет модуль, например, возведя в квадрат оба входных сигнала
Figure 00000031
, сложив их и вычислив квадратный корень
Figure 00000013
В определителе фазы сигнала подрешетки (10) может использоваться, кроме
Figure 00000032
(с ограничениями), и другая тригонометрическая формула, например, 0,5 arccos 2φi. С выхода блока (9) и блока (10) модуль Ai и фаза φi соответственно поступают на вход блока формирования комплексного сигнала (11), где по этим полученным параметрам (Ai и φi) образуют комплексное число
Figure 00000033
(например, с помощью логарифмирования). Кроме того, параллельно с выхода определителя фазы сигнала подрешетки (10) код фазы сигнала
Figure 00000030
поступает на вход умножителя фазы (12), где умножается на код коэффициента χ, который задается оператором от внешнего источника в зависимости от режима работы ФАР. При χ>1 происходит «сжатие» ДНАСЖ, при χ=1 обеспечивается работа реальным лучом (ДНАР) и при χ<1 реальная ДНАР расширяется до заданной этим коэффициентом ширины ДНАШ.
С выхода умножителя фазы (12) код произведения
Figure 00000034
поступает на второй вход формирователя кода комплексного сигнала 14 с умноженной фазой
Figure 00000035
, получаемого перемножением кода Ai и
Figure 00000036
.
Figure 00000037
(3). С выходов формирователя комплексного сигнала 11 коды сигнала
Figure 00000033
поступают на входы формирователя реальной диаграммы 13, где образуется код ДНАР, равный F(Θ0), суммированием
Figure 00000038
где M - количество подрешеток ФАР.
Выходной код формирователя реальной диаграммы направленности 13 подается на переключатель 16, контакт «б».
С выходов формирователей комплексного сигнала подрешеток с умноженной фазой
Figure 00000035
14 коды комплексных сигналов подрешеток
Figure 00000039
поступают на входы формирователя ДНАУПР 15, на выходе которого образуется код «сжатой», реальной и расширенной диаграммы направленности F(Θ).
Figure 00000040
, где χ может быть больше 1 (в этом случае происходит «сжатие» ДНА - FСЖ(Θ°)), меньше 1 (расширение ДНА - FШ0)), равно 1 (изменение ширины ДНА относительно реальной не происходит, FP0)=ДНАР).
На фиг.4 представлено графическое изображение FСЖ(Θ°), обозначенное сплошной линией, на котором видно, что ширина диаграммы направленности FСЖ(Θ°) в 10 раз меньше чем FР(Θ°)=ДНАР, которая обозначена пунктиром.
Природа эффекта «сжатия» ДНА на выходе формирователя (15) (без физических изменений размеров ФАР или длины рабочей волны) объяснима сравнением двух диаграмм направленности ФАР F(Θ°) с одинаковым количеством излучателей, но с разным межэлементным расстоянием d (d1, d2):
F 1 ( Θ 0 ) = i = 1 M A i e j ϕ i 1 0 = i = 1 M A i e j 2 π λ d 1 i χ n sin Θ 0 ; ( 5 )
Figure 00000041
F 2 ( Θ 0 ) = i = 1 M A i e j ϕ i 2 0 = i = 1 M A i e j 2 π λ d 2 i χ n sin Θ 0 ; ( 6 )
Figure 00000042
(Айзенберг Г.З. «Антенны УКВ», M., Связьиздат, 1957 г., стр.190).
При определении фазы ϕ i 1 0
Figure 00000043
на выходе определителя фазы (10) и последующем умножении ее в умножителе (12) на коэффициент χ получим новую «умноженную» фазу ϕ i 2 0 = ϕ i 1 0 χ = 2 π λ d 1 i χ sin Θ 0 . ( 7 )
Figure 00000044
Как было указано выше, выход умножителя фазы (12) соединен с одним из входов формирователя комплексного сигнала (14), выход которого является выходом подрешетки и соединен с формирователем «сжатой» ДНАСЖ (15), в котором при суммировании всех выходных сигналов подрешеток ФАР образуется ДНАСЖ F2(Θ°) (см. выше).
Сравнивая фазу ϕ i 1 0 = 2 π λ d 1 i sin Θ 0
Figure 00000045
и «умноженную» фазу на χ
ϕ i 2 0 = 2 π λ d 1 i χ sin Θ 0 = 2 π λ d 2 i sin Θ 0
Figure 00000046
; d1·χ=d2, заключаем, что межэлементное расстояние d2 в χ раз больше чем d1. Это означает, что длина раскрыва ФАР2 в χ раз больше чем раскрыв ФАР1 или L2=L1·χ.
Однако известно («Справочник по радиолокации» под ред. М.Сколник, том №2, М., Сов. радио, 1977 г., стр.57), что ширина диаграммы направленности в радианах
Figure 00000047
или Δ Θ 2 = Δ Θ 1 χ
Figure 00000048
, т.е. ΔΘ2 на выходе формирователя 14 в χ раз уже, чем Δ Θ 1 0
Figure 00000049
(ширина ДНАР) на выходе формирователя 13.
Кроме того, из фиг.4 видно, что ДНАСЖ имеет второе существенное отличие от ДНАР - близкорасположенные дифракционные лепестки, которые возникли из-за значительно увеличенного (в χ раз) межэлементного расстояния d2=d1·χ, так как известно («Справочник по радиолокации» под ред. М.Сколник, том №2, М., Сов. радио, 1977 г., стр.142) условие их появления d λ 1 + | sin γ | ( 8 )
Figure 00000050
(γ - сектор сканирования ФАР<±90°).
Поскольку коэффициент χ может составлять теоретически любое число больше 0, то d2 может составлять несколько λ, что приведет к появлению нескольких дифракционных лепестков в секторе сканирования ФАР, т.е. возникнет существенная угловая неоднозначность при сканировании «сжатой» диаграммы направленности на выходах формирователей (15). В то же время на выходе формирователя реальной ДНАР (13) дифракционные лепестки отсутствуют, так как величина d1 выбирается из условия d λ 1 + | sin γ | ( 8 )
Figure 00000051
, а при d 1 = λ 2
Figure 00000052
дифракционные лепестки отсутствуют полностью в секторе сканирования ±90°.
Таким образом, на выходе формирователя (13) образовалась ДНАР без дифракционных лепестков, а на выходе формирователя (15) - ДНАСЖ с дифракционными лепестками (см. фиг.4).
При χ<1 формируется расширенная ДНАШ - FШ(Θ°) без дифракционных лепестков, так как межэлементное расстояние в этом случае (при χ<1) будет меньше, чем в реальной ДНАР.
Таким образом, FСЖ(Θ°) и FШ(Θ°) являются функцией коэффициента χ, который задается с пульта оператора параллельно на все умножители фазы (12) (всех подрешеток) и может иметь любую положительную величину в диапазоне χ=0…∞, определяемую практической целесообразностью в действующем режиме работы ФАР. С выхода блока (15) сформированная диаграмма направленности с управляемой шириной Δ Θ У П Р 0
Figure 00000053
(или FСЖ(Θ°), или FШ(Θ°), или F(Θ°)) поступает на вход перемножителя с реальной ДНАР 17, где при положении «а» переключателя (16) диаграммы FШ(Θ°) или F(Θ°) умножаются на «1». При этом устанавливается χ<1.
В этом случае ДНА на выходе перемножителя (17) будет определяться как FВЫХ(Θ°)=FШ0) или FВЫХ(Θ°)=F(Θ°).
При положении «б» переключателя (16) ДНАР с выходов формирователя (13) поступает на вход перемножителя (17), где перемножается с FСЖ(Θ°), при этом χ>1. Тогда выходная ДНАУПР FВЫХ(Θ°)=FСЖ(Θ°)·F(Θ°)
Figure 00000054
. Это означает, что дифракционные лепестки диаграммы направленности FСЖ(Θ°) будут подавлены умножением на 0 (от ДНАР).
Управление переключателем 16 осуществляется с пульта оператора в соответствии с требованиями режима работы ФАР. При этом положение «б» переключателя 16 конструктивно совпадает с χ>1, а положение «а» - с χ≤1.
Вышеприведенная обработка в виде перемножения диаграмм направленности обеспечивает требуемую форму выходной ДНА FВЫХ для повышения угловой разрешающей способности и позволяет подавить все дифракционные лепестки, которые содержала FСЖ(Θ°). Среднеквадратическая шумовая ошибка измерения угловых координат σ У Г 0 = Δ Θ 0 С Ш
Figure 00000055
, где С Ш
Figure 00000056
- отношение сигнал-шум (Справочник по радиолокации, Д.Бартон и др., М., Сов. радио, 1976 г., стр.46, формула 2.45). Из соотношения видно, что σ У Г 0
Figure 00000057
пропорциональна ширине ДНА ΔΘ° и с ее уменьшением в χ раз σ У Г 0
Figure 00000057
также уменьшается в χ раз ( С Ш
Figure 00000058
не изменяется, так как величина раскрыва ФАР физически не увеличивается).
Для проверки приведенных выше предложений по управлению шириной диаграммы направленности ФАР и их обоснования проведено математическое моделирование, результаты которого представлены на фиг.4, фиг.5, фиг.6 и фиг.7.
На фиг.4 показаны ДНАР - пунктир и ДНАСЖ - сплошная линия, которые соответствуют выходным сигналам формирователя 13 (ДНАР) и формирователя (15) (ДНАСЖ).
Изображение показывает:
- ширина ДНАСЖ в 10 раз уже, чем ширина ДНАР;
- четыре дифракционных лепестка ДНАСЖ равномерно располагаются в секторе ±900;
- максимальное значение дифракционных лепестков совпадает с нулевыми уровнями ДНАр, т.е. при перемножении ДНАСЖ×ДНАР в перемножителе (17) дифракционные лепестки будут подавлены.
На фиг.5 представлены: реальная диаграмма направленности ДНАР - пунктирная линия 1 и «сжатая» диаграмма направленности ДНАСЖ - 3, 5, 8, зависящие от коэффициента «сжатия» χ, который изменяется при переключении до величин 1, 3, 5, 8 на соответствующем входе умножителя фазы (12):
- при положении «а» переключателя (16) χ1=1, ДНАР - 1 (пунктирная линия);
- при положении «б» переключателя (16) χ2=3, ДНАСЖ - 3 (сплошная линия);
- при положении «б» переключателя (16) χ3=5, ДНАСЖ - 5 (штрих линия со звездами);
- при положении «б» переключателя (16) χ8=8, ДНАСЖ - 8 (сплошная линия со звездами).
Результаты показывают:
1 - уменьшение ДНАСЖ («сжатая» диаграмма направленности антенны) соответствует коэффициенту умножения фазы χ;
2 - положение дифракционных лепестков относительно главного лепестка зависит от коэффициента χ - с увеличением «сжатия» (коэффициента χ) угловое расстояние до главного лепестка уменьшается.
На фиг.6 представлен результат моделирования работы ФАР при наличии группы из двух целей, расположенных внутри реальной диаграммы направленности ДНАР. Изображение показывает, что эта группа целей по углу не разрешается диаграммой ДНАР, т.е. раздельно цели не наблюдаются (видно некоторое искажение ДНАР из-за наличия второй цели). Измерять координаты каждой цели невозможно.
При включении χ=100 происходит «сжатие» ДНАСЖ на выходе формирователя 15 примерно в 100 раз.
Раздельно наблюдаются две цели внутри ДНАР, но из-за наличия двух пар дифракционных лепестков угловое разрешение отсутствует.
На фиг.7 показан результат моделирования работы перемножителя (17) (ДНАР×ДНАСЖ). При включении переключателя (16) в положение «б» с выхода формирователя (13) поступает ДНАР на вход перемножителя (17), на другой вход которого поступает ДНАСЖ с выхода формирователя (15).
При перемножении ДНАР×ДНАСЖ на выходе перемножителя (17) образуется ДНАВЫХ ФАР с управляемой шириной диаграммы направленности от двух раздельно наблюдаемых целей и остатки от подавленных на 50 дБ дифракционных лепестков.
Математическое моделирование показало, что предлагаемое устройство позволяет:
- реализовать угловое сверхразрешение путем управляемого «сжатия» диаграммы направленности антенны в 10 и более раз (например, в 100 раз) за счет умножения фазы каждого сигнала решетки (подрешетки) на задаваемый оператором коэффициент;
- уменьшить величину среднеквадратической шумовой ошибки измерения угловой координаты за счет «сжатия» ширины диаграммы направленности антенны;
- подавить дифракционные максимумы ДНАСЖ умножением ее на ДНА реального раскрыва ФАР.
Предлагаемое техническое решение обеспечивает достижение технического результата по сравнению с прототипом, которое заключается:
1 - в существенном (в десятки раз) повышении угловой разрешающей способности ФАР - обеспечении углового сверхразрешения;
2 - в существенном (в десятки раз) уменьшении шумовой среднеквадратической ошибки измерения угловых координат без существенного уменьшения (не более 1,5 дБ) коэффициента усиления антенны;
3 - в возможности управлять шириной ДНА, «сжимая» ее при необходимости или расширяя относительно нормальной величины, определяемой длиной волны и величиной раскрыва антенны.
Достижение этого технического результата позволяет:
- определять количество целей в группе;
- измерять угловые координаты каждого объекта - цели в группе для обеспечения прицельного наведения на каждую цель;
- повысить точность измерения угловых координат за счет существенного уменьшения случайной ошибки и ошибки за счет мешающих объектов;
- сократить время поиска целей за счет расширения ДНА.
1 - ИЗЛУЧАТЕЛИ
2 - АТТЕНЮАТОРЫ УПРАВЛЯЕМЫЕ
3 - ФАЗОВРАЩАТЕЛИ УПРАВЛЯЕМЫЕ ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ
4 - СВЧ-СУММАТОР
5 - ФАЗОВРАЩАТЕЛЬ ГРУППОВОЙ УПРАВЛЯЕМЫЙ
6 - УСИЛИТЕЛЬ
7 - ФАЗОВЫЕ ДЕТЕКТОРЫ КВАДРАТУРНЫЕ
8 - АЦП
9 - ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ МОДУЛЯ СИГНАЛА ПОДРЕШЕТКИ
10 - ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ФАЗЫ СИГНАЛА ПОДРЕШЕТКИ
11 - ФОРМИРОВАТЕЛЬ КОМПЛЕКСНОГО СИГНАЛА С РЕАЛЬНОЙ ФАЗОЙ φi
12 - УМНОЖИТЕЛЬ ФАЗЫ φi·χ
13 - ФОРМИРОВАТЕЛЬ РЕАЛЬНОЙ ДНАР С НЕУПРАВЛЯЕМОЙ ΔΘP
14 - ФОРМИРОВАТЕЛЬ КОМПЛЕКСНОГО СИГНАЛА С УМНОЖЕННОЙ ФАЗОЙ φi·χ
15 - ФОРМИРОВАТЕЛЬ ДНАСЖ (С УМНОЖЕННОЙ ФАЗОЙ ϕ i 0 χ
Figure 00000059
)
16 - ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВХОДА ПЕРЕМНОЖИТЕЛЯ ДНАР с ДНАСЖ
17 - ПЕРЕМНОЖИТЕЛЬ ДНАР с ДНАСЖ.

Claims (1)

  1. Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности, содержащая подрешетки, состоящие из излучателей и последовательно соединенных с каждым из них управляемого аттенюатора и управляемого индивидуального фазовращателя, выход каждого из которых подключен к соответствующему входу СВЧ-сумматора, своим выходом подключенного к входу группового управляемого фазовращателя, своим выходом подключенного к входу усилителя подрешетки,
    отличающаяся тем, что выход каждой подрешетки подключен к входам своего квадратурного фазового детектора, выходы которого подключены к соответствующим входам амплитудно-цифровых преобразователей данной подрешетки, а их выходы параллельно подключены каждый к своему входу определителя модуля сигнала подрешетки Ai и к своему входу определителя фазы сигнала подрешетки
    Figure 00000060
    , а выход определителя модуля Ai параллельно подключен к одному входу формирователя комплексного сигнала подрешетки
    Figure 00000061
    и к одному входу формирователя комплексного сигнала подрешетки с умноженной фазой
    Figure 00000062
    , а к другому входу формирователя комплексного сигнала
    Figure 00000063
    подключен выход определителя фазы
    Figure 00000060
    этого сигнала, параллельно соединенного с одним из двух входов умножителя фазы сигнала подрешетки на управляемый коэффициент от внешнего источника, подключенного ко второму входу этого умножителя, выход которого подключен ко второму входу формирователя комплексного сигнала подрешетки с умноженной фазой
    Figure 00000064
    , причем выход формирователя комплексного сигнала этой подрешетки и выходы формирователей комплексного сигнала других подрешеток подключены к своим входам формирователя диаграммы направленности с управляемой шириной, выход которого подключен к входу перемножителя реальной диаграммы направленности и диаграммы направленности с управляемой шириной, второй вход которого через переключатель подключен к выходу формирователя реальной диаграммы направленности, если включен коэффициент умножения χ>1 и подключен к ячейке памяти кода «1», если χ≤1, а входы формирователя реальной диаграммы направленности подключены к соответствующим выходам каждого формирователя комплексного сигнала с фазой
    Figure 00000060
    каждой подрешетки.
RU2012133200/08A 2012-08-03 2012-08-03 Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности RU2507647C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133200/08A RU2507647C1 (ru) 2012-08-03 2012-08-03 Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012133200/08A RU2507647C1 (ru) 2012-08-03 2012-08-03 Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2507647C1 true RU2507647C1 (ru) 2014-02-20

Family

ID=50113392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012133200/08A RU2507647C1 (ru) 2012-08-03 2012-08-03 Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2507647C1 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562756C1 (ru) * 2014-03-18 2015-09-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Сканирующая антенная решетка, базовая станция, сеть беспроводной связи и способ формирования диаграммы направленности
RU2567214C1 (ru) * 2014-04-29 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Многочастотная антенная решетка с цифровой обработкой сигналов для определения координат радиолокационной цели
RU2599932C2 (ru) * 2014-05-30 2016-10-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обужения приемной диаграммы направленности антенны и многофункциональная радиолокационная станция для летательных аппаратов, реализующая этот способ
RU2642883C1 (ru) * 2017-01-31 2018-01-29 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ углового сверхразрешения цифровыми антенными решетками
RU2697662C1 (ru) * 2019-01-09 2019-08-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой
RU2699041C1 (ru) * 2018-12-18 2019-09-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Устройство распределения и фазирования сверхвысокочастотного сигнала
RU2706520C1 (ru) * 2019-01-10 2019-11-19 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ формирования диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки
RU2723299C1 (ru) * 2019-11-12 2020-06-09 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ построения радиолокационной станции
RU2746063C1 (ru) * 2020-07-21 2021-04-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ углового сверхразрешения в приемной цифровой антенной решётке

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1385171A1 (ru) * 1986-04-01 1988-03-30 Московский Институт Инженеров Гражданской Авиации Активна фазированна антенна решетка
RU2177193C1 (ru) * 2000-06-22 2001-12-20 Войсковая часть 25714 Самофазирующаяся антенная решетка
RU2331083C2 (ru) * 2006-07-04 2008-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Двухпороговый обнаружитель сигналов панорамного приемника последовательного анализа
US20090103593A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Marcos Antonio Bergamo Array Antenna System and Spread Spectrum Beamformer Method
US20090315760A1 (en) * 2007-06-01 2009-12-24 Intelwaves Technologies Ltd. Hybrid tracking control system and method for phased-array antennae

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1385171A1 (ru) * 1986-04-01 1988-03-30 Московский Институт Инженеров Гражданской Авиации Активна фазированна антенна решетка
RU2177193C1 (ru) * 2000-06-22 2001-12-20 Войсковая часть 25714 Самофазирующаяся антенная решетка
RU2331083C2 (ru) * 2006-07-04 2008-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Двухпороговый обнаружитель сигналов панорамного приемника последовательного анализа
US20090315760A1 (en) * 2007-06-01 2009-12-24 Intelwaves Technologies Ltd. Hybrid tracking control system and method for phased-array antennae
US20090103593A1 (en) * 2007-10-17 2009-04-23 Marcos Antonio Bergamo Array Antenna System and Spread Spectrum Beamformer Method

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562756C1 (ru) * 2014-03-18 2015-09-10 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Сканирующая антенная решетка, базовая станция, сеть беспроводной связи и способ формирования диаграммы направленности
RU2567214C1 (ru) * 2014-04-29 2015-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Многочастотная антенная решетка с цифровой обработкой сигналов для определения координат радиолокационной цели
RU2599932C2 (ru) * 2014-05-30 2016-10-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обужения приемной диаграммы направленности антенны и многофункциональная радиолокационная станция для летательных аппаратов, реализующая этот способ
RU2642883C1 (ru) * 2017-01-31 2018-01-29 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт радиотехники" Способ углового сверхразрешения цифровыми антенными решетками
RU2699041C1 (ru) * 2018-12-18 2019-09-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Устройство распределения и фазирования сверхвысокочастотного сигнала
RU2697662C1 (ru) * 2019-01-09 2019-08-16 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт Приборостроения имени В.В. Тихомирова" Способ измерения угловых координат целей радиолокационной станцией с цифровой антенной решеткой
RU2706520C1 (ru) * 2019-01-10 2019-11-19 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ формирования диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки
RU2723299C1 (ru) * 2019-11-12 2020-06-09 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ построения радиолокационной станции
RU2746063C1 (ru) * 2020-07-21 2021-04-06 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ углового сверхразрешения в приемной цифровой антенной решётке

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2507647C1 (ru) Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности
USRE49619E1 (en) Radar device
US11815586B2 (en) Radar device
US10809366B2 (en) Multimodal radar system
CN107037396B (zh) 到达角估计
US10890652B2 (en) Radar apparatus
US8730095B1 (en) Super-angular and range-resolution with phased array antenna and multifrequency dither
US5359329A (en) Jammer reference target measurement system
EP2541679A1 (en) Wideband beam forming device, wideband beam steering device and corresponding methods
US11579283B2 (en) Imaging radar system having a random receiving array for determining the angle of objects in two dimensions by means of a spread arrangement of the receiving antennas in one dimension
US10153549B2 (en) Correlated fanbeam extruder
RU2546999C1 (ru) Короткоимпульсный радиолокатор с электронным сканированием в двух плоскостях и с высокоточным измерением координат и скорости объектов
US11885905B2 (en) Radar apparatus and method for determining range side lobe
RU2684321C1 (ru) Фазовый пеленгатор
IL144486A (en) Radar system comprising a system for use in a monopulse radar
US20220003834A1 (en) Radar device and transmitting/receiving array antenna
CN113419208B (zh) 干扰源实时测向方法、装置、存储介质及电子设备
Hussain Performance analysis of space-time array processing using ultrawideband-throb signals for high-resolution imaging
Jenn et al. An antenna for a mast-mounted low probability of intercept continuous wave radar: Improving performance with digital architecture
RU2740782C1 (ru) Способ радиолокационной съёмки Земли и околоземного пространства радиолокатором с синтезированной апертурой антенны в неоднозначной по дальности полосе с селекцией движущихся целей на фоне отражений от подстилающей поверхности и радиолокатор с синтезированной апертурой антенны для его реализации
Pautz et al. Multiple target detection using Rotman lens beamforming
Harter et al. Realization of an innovative 3D imaging digital beamforming radar system
Khedekar et al. Digital beamforming to reduce antenna side lobes and minimize DOA error
RU2621680C1 (ru) Способ обзора пространства
Le et al. A beam coding technique for direction finding of moving object