RU2714263C1 - Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство - Google Patents

Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2714263C1
RU2714263C1 RU2018144853A RU2018144853A RU2714263C1 RU 2714263 C1 RU2714263 C1 RU 2714263C1 RU 2018144853 A RU2018144853 A RU 2018144853A RU 2018144853 A RU2018144853 A RU 2018144853A RU 2714263 C1 RU2714263 C1 RU 2714263C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
backup
wheeled vehicle
wheel
steering
hubs
Prior art date
Application number
RU2018144853A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Николаевич Заварзин
Original Assignee
Владимир Николаевич Заварзин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Николаевич Заварзин filed Critical Владимир Николаевич Заварзин
Priority to RU2018144853A priority Critical patent/RU2714263C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714263C1 publication Critical patent/RU2714263C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1764Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split or between front and rear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспорта, а именно к комплектующим элементам, предназначенным для повышения функциональности и надежности работы узлов и деталей трансмиссии, рулевого управления и системы торможения колесного транспортного средства в условиях бездорожья. Изобретение может быть использовано для переоборудования обычного автомобиля или автомобиля с прицепом в вездеходный комплекс, имеющий обычное штатное «транспортное положение» и «вездеходное положение» с системой управления посредством торможения. Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства содержит средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполнено с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие соответственно левые/правые резервные тормозные механизмы. Средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов. Противоположные концы тросов идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу. Указанный силовой каркас имеет средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства. Колесное транспортное средство содержит силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм. Указанный резервный тормозной механизм прикреплен к указанным оси ступиц и силовому каркасу. Изобретение позволяет упростить установку съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и обеспечить его надежную работу. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области транспорта, а именно к комплектующим элементам, предназначенным для повышения функциональности и надежности работы узлов и деталей трансмиссии, рулевого управления и системы торможения колесного транспортного средства в условиях бездорожья. Изобретение может быть использовано для переоборудования обычного автомобиля или автомобиля с прицепом в вездеходный комплекс, имеющий обычное штатное «транспортное положение» и «вездеходное положение» с возможностью установки широкопрофильных или сдвоенных колес, а также гусеничных движителей, выходящих за габариты кузова автомобиля и выносных, силовых колесных арок, приуроченных к системе управления посредством торможения.
Из уровня техники известно устройство для повышения проходимости колесного транспортного средства, содержащее дополнительное колесо большего диаметра и средство его крепления на основном колесе транспортного средства, включающее соосно закрепленный на ступице основного колеса крепежный элемент, установленную на нем несущую трубу, проходящую через центральное отверстие в диске дополнительного колеса, и стягивающую гайку на свободном конце несущей трубы (см. патент RU136985, кл. В60В 11/00, опубл. 27.01.2014). Недостатками известного устройства являются недостаточно хорошая управляемость оборудованного им автомобиля, а также отсутствие должной надежности в работе трансмиссии. Это особенно характерно для деталей мостов серийного автомобиля, входящего в вездеходный комплекс. В вездеходном комплексе в результате трансформации, т.е. после перехода из «транспортного положения» в «вездеходное положение» путем присоединения дополнительных элементов, даже с учетом заблокированной подвески, из-за выноса движителей за габариты автомобиля мосты и рулевое управление испытывают дополнительные, не соизмеримо большие консольные, нагрузки. Основные динамические нагрузки и изгибающие моменты воспринимаются, в первую очередь, узлами и деталями трансмиссии мостов, а также элементами рулевого управления указанного автомобиля.
Кроме того, из уровня техники известна система управления транспортным средством посредством торможения, содержащая электромагнитные клапаны, оснащенные средствами установки в левом и правом тормозных контурах транспортного средства между главным и рабочими тормозными цилиндрами, и блок управления указанными клапанами, интегрированный в систему управления указателями поворота и аварийной сигнализацией посредством группы выключателей, обеспечивающей возможность перевода системы управления указателями поворота и аварийной сигнализацией из штатного режима работы в режим управления транспортным средством посредством торможения (см. патент RU161404, кл. В60Т 7/00, опубл. 20.04.2016). Основными недостатками известного устройства являются необходимость включения системы управления гидравлическими тормозами, в схему электроснабжения и сложность установки переходных устройств с электромагнитными клапанами на штатном автомобиле, а также неудобство их использования совместно со штатным рулевым управлением. Это осложняет процесс управления и увеличивает вероятность возникновения неисправностей при эксплуатации.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство резервирования штатного привода рулевого управления сельскохозяйственной машины, содержащее средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненное с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые тормозные механизмы (см. патент JP 2001028931, кл. B62D 11/08, опубл. 06.02.2001). Недостатками известного устройства являются его неприспособленность для установки на штатном автомобиле и невозможность использования совместно со штатным рулевым управлением.
Технической проблемой является устранение указанных недостатков и создание съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, которое может быть легко установлено на любом автомобиле совместно с силовым выносной колесной аркой силового каркаса, за счет чего повышаются надежность работы трансмиссии, а также улучшаются управляемость и проходимость транспортного средства. Кроме того упрочняется кузов, исключается разлет камней, грязевых и снежных масс, увеличивается грузоподъемность и появляется возможность размещать на выносной колесной арке негабаритный, длинномерный груз, например трубы длиной 6-7 метров, и/или устанавливать различные емкости, в том числе и топливные баки. Технический результат заключается в упрощении установки съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления коелсного транспортного средства и обеспечение его надежной работы.
В части съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в указанном устройстве, содержащем средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненном с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые резервные тормозные механизмы, средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов, а их противоположные концы идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу, имеющему средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства. Рычажно-зубчатый механизм может содержать шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие к резервным тормозным механизмам передних или задних колес. Рычажно-зубчатый механизм может содержать рычаг или шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие крест на крест к штатному тросу стояночных тормозов. Приводные тросы могут быть оборудованы упругими элементами в виде пружин растяжения и оборудованы системой блоков со средствами крепления к кузову колесного транспортного средства.
В части колесного транспортного средства поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что оно содержит силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм, прикрепленный к указанным оси ступиц и силовому каркасу. Средства крепления силового каркаса к оси ступиц предпочтительно расположены с внешней стороны колеса и выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками, и силового каркаса. Облицовка может быть выполнена из металлического, резиносодержащего или полимерного материала. Силовой каркас предпочтительно имеет ромбовидную или трапециевидную форму и выполнен с опорой на бампер, сформированной из трубы или балки с возможностью размещения внутри или вдоль нее приводов резервного тормозного механизма.
На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, подключенного к тросам стояночного тормоза;
на фиг. 2 - к резервным тормозным механизмам, установленным на выносной колесной арке;
на фиг. 3 - схема крепления выносной колесной арки на двуосном автомобиле, вид сбоку;
на фиг. 4 - схема крепления выносной колесной арки на трехосном автомобиле, вид сбоку;
на фиг. 5 - вездеходный комплекс в виде штатного двуосного или трехосного автомобиля с предлагаемыми техническими решениями без облицовки выносных арок, вид сверху.
Предлагаемое съемное устройство резервирования подключается к штатному рулевому управлению и резервным тормозным механизмам таким образом, что при повороте рулевого колеса 1 влево/вправо приводятся в действие, соответственно, левые/правые резервные тормозные механизмы. При этом обеспечивается возможность как автономной, так и совместной работы со штатным рулевым управлением и штатной тормозной системой 2.
Для этого на штатном рулевом редукторе 3 закрепляют средства крепления в виде рычажно-зубчатого механизма, образованного двуплечим рычагом 4 и шестерней 5 с отрезком 6 цепи, и прикрепляют к нему приводные тросы 7 и 8 с упругими элементами в виде пружин растяжения 9. Согласно приведенной на чертежах схеме, к свободным концам отрезка 6 цепи прикреплены приводные тросы 7, ведущие к резервным тормозным механизмам передних колес, а к рычагу 4 - приводные тросы 8, ведущие крест на крест к штатному тросу 10 стояночных тормозов. Участки троса 10 стояночных тормозов могут при этом сами выполнять функцию резервного тормозного механизма и/или тросы 8 через зажимы могут быть подключены к задним выносным резервным тормозным механизмам 11 на предлагаемых выносных колесных арках с использованием системы блоков 12 со средствами их крепления к кузову автомобиля. Аналогично тросы 7 могут быть подключены к передним выносным резервным тормозным механизмам 13 на выносных колесных арках. Кроме того, к штатной тормозной системе 2 могут быть дополнительно подключен управляющие клапаны 14 и тракты 15 резервных тормозных механизмов 13 передних колес на выносных колесных арках.
Предлагаемое колесное транспортное средство снабжено силовым каркасом, представляющим собой выносную колесную арку, которая позволяет надежно закрепить выносные резервные тормозные механизмы 11 или 13, продлить срок службы трансмиссии и зафиксировать колеса в положении «прямо» в случае отключения штатного привода рулевого управления. Она выполнена в виде силового каркаса 16 ромбовидной или трапециевидной формы, внешней облицовки 17 (предпочтительно общей для передней и задней выносных арок колес одной стороны) из металлического, резиносодержащего или полимерного материала и резервного тормозного механизма 11/13. Каркас 16 выполнен с опорой 18 на бампер, сформированной из трубы или балки, внутри или вдоль которой размещают приводы резервного тормозного механизма 11/13. Каркас 16 снабжен средствами крепления к оси ступицы 19 колеса с внешней стороны и кузову автомобиля, а резервный тормозной механизм 11/13 прикреплен к указанным оси ступицы 19 и каркасу 16. Средства крепления силового каркаса 16 к оси ступицы 19 выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками, и силового каркаса 16.
В вездеходном положении колесное транспортное средство (автомобиль) может быть дополнительно снабжено поперечными опорами 20, дополнительными колесами 21 на третьей оси, удлиненным бампером 22, ступенькой 23 и цепным ременно-гусеничными приводом 24.
Согласно изобретению, изменение направления движения автомобиля осуществляется за счет работы дифференциалов мостов в момент торможения колес левого или правого тормозных контуров. Предлагаемое устройство резервирования работает следующим образом.
Водитель поворотом рулевого колеса 1 в сторону направления движения, например налево, натягивает приводные тросы 7 и 8, закрепленные одним концом к рычагам тормозных колодок в выносных резервных тормозных механизмах 11 и 13, а другим концом - к отрезку 6 цепи или к плечу двуплечего рычага 4, размещенных на оси (на осевой гайке) рулевого редуктора 2. Пружины растяжения 9 возвращают рулевое колесо 1 в исходное положение, обеспечивая плавное и легко контролируемое управление автомобилем.
Таким образом, при механическом поочередном бортовом торможение используют два варианта. Один вариант комбинированный, для легких условий, в основном зимнего бездорожья, предусматривает то, что у передних приводных управляемых колес резервные тормозные механизмы отсутствуют или не подключены, т.е. эти колеса подсоединены к штатному приводу рулевого управления и осуществляют поворот автомобиля обычным способом, а в помощь штатному рулевому управлению, соответственно, поочередно срабатывают штатные и резервные тормозные механизмы задних левых и правых колес. В другом случае, для тяжелых условий бездорожья, колеса зафиксированы в положении «прямо» и отсоединены от привода (от наконечников рулевых тяг рулевой трапеции) или от рулевого редуктора. При таком варианте могут быть подключены все резервные, а также задние штатные тормозные механизмы. В свою очередь штатная тормозная система автомобиля всегда пребывает в своем нормальном рабочем состоянии.
Установка предлагаемого съемного устройства крайне проста, т.к. не требует монтажа отдельного блока управления клапанами, при этом таким устройством при минимальных трудозатратах может быть оборудовано, по существу, любое транспортное средство.
Для большей эффективности и надежной работы рулевого управления посредством торможения, в некоторых колесных, гусеничных и полугусеничных схемах при управлении движителями автомобиля, ступицы колес, в том числе и третьего дополнительного моста могут также снабжаться тормозными механизмами с механическим или электрическим приводами, которые легко подключаются и управляются водителем.
При наличии подготовленных мест крепления дополнительных колес с дополнительными тормозными механизмами барабанного типа с тормозными тросами и подготовленной трассировкой, проходящей по опоре, к бамперу и далее по бамперу и днищу через систему блоков 12, к рулевому редуктору время трансформации из «транспортного положения» в «вездеходное положение» составит не более одного часа. При этом, для определенных конфигураций вездеходного комплекса, серийный автомобиль может иметь подрезанные крылья, люк на крыше, заднюю входную дверь и подключаемую блокировку дифференциала заднего моста, а также необходимо обязательно иметь соответствующую понижающую передачу в раздаточной коробке указанного автомобиля.
Предлагаемые технические решения позволяют значительно упростить установку съемного устройства резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и обеспечить его надежную работу.

Claims (10)

1. Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства, содержащее средства крепления на рулевом редукторе и приводные тросы, выполненное с возможностью воздействия на резервные тормозные механизмы таким образом, что при повороте рулевого колеса влево/вправо приводятся в действие соответственно левые/правые резервные тормозные механизмы, отличающееся тем, что средства крепления представляют собой закрепленный на рулевом редукторе рычажно-зубчатый механизм, к которому прикреплены концы приводных тросов, а их противоположные концы идут к резервным тормозным механизмам, прикрепленным к осям ступиц колес и силовому каркасу, имеющему средства крепления к осям ступиц колес и кузову колесного транспортного средства.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-зубчатый механизм содержит шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие к резервным тормозным механизмам передних или задних колес.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рычажно-зубчатый механизм содержит рычаг или шестерню с отрезком цепи, к свободным концам которого прикреплены приводные тросы, ведущие крест-накрест к штатному тросу стояночных тормозов.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные тросы оборудованы упругими элементами в виде пружин растяжения.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные тросы оборудованы системой блоков со средствами крепления к кузову колесного транспортного средства.
6. Колесное транспортное средство, содержащее силовой каркас, представляющий собой выносную колесную арку со средствами крепления к оси ступиц колес и кузову колесного транспортного средства, внешнюю облицовку и резервный тормозной механизм, прикрепленный к указанным оси ступиц и силовому каркасу.
7. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что средства крепления силового каркаса к оси ступиц расположены с внешней стороны колеса и выполнены с возможностью поочередного закрепления на указанном колесе: дополнительной ступицы, резервного тормозного барабана, резервного тормозного щита с рабочим гидравлическим цилиндром и рычагом стояночного тормоза с тормозными колодками и силового каркаса.
8. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что облицовка выполнена из металлического, резиносодержащего или полимерного материала.
9. Колесное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что силовой каркас имеет ромбовидную или трапециевидную форму и выполнен с опорой на бампер.
10. Колесное транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что опора на бампер выполнена из трубы или балки с возможностью размещения внутри или вдоль нее приводов резервного тормозного механизма.
RU2018144853A 2018-12-18 2018-12-18 Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство RU2714263C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144853A RU2714263C1 (ru) 2018-12-18 2018-12-18 Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144853A RU2714263C1 (ru) 2018-12-18 2018-12-18 Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714263C1 true RU2714263C1 (ru) 2020-02-13

Family

ID=69625983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144853A RU2714263C1 (ru) 2018-12-18 2018-12-18 Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714263C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5087633U (ru) * 1973-12-14 1975-07-25
JPS6161283U (ru) * 1984-09-28 1986-04-24
JP2001028931A (ja) * 1999-07-21 2001-02-06 Seirei Ind Co Ltd 移動農機
RU136985U1 (ru) * 2013-09-10 2014-01-27 Владимир Николаевич Заварзин Устройство для повышения проходимости колёсного транспортного средства и вездеход, в котором использовано такое устройство
RU161404U1 (ru) * 2015-03-17 2016-04-20 Владимир Николаевич Заварзин Система управления транспортным средством посредством торможения

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5087633U (ru) * 1973-12-14 1975-07-25
JPS6161283U (ru) * 1984-09-28 1986-04-24
JP2001028931A (ja) * 1999-07-21 2001-02-06 Seirei Ind Co Ltd 移動農機
RU136985U1 (ru) * 2013-09-10 2014-01-27 Владимир Николаевич Заварзин Устройство для повышения проходимости колёсного транспортного средства и вездеход, в котором использовано такое устройство
RU161404U1 (ru) * 2015-03-17 2016-04-20 Владимир Николаевич Заварзин Система управления транспортным средством посредством торможения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3560915B2 (ja) モジュール式の無限軌道装置
RU2395414C1 (ru) Устройство для временного повышения проходимости буксующего автотранспортного средства
EP2024223B1 (en) Snow traction unit for vehicles
US3737001A (en) Track assembly for converting wheeled vehicles
HU187366B (en) Steering mechanism for multiple-shaft gooseneck trailers
CA3000126A1 (en) Tracked vehicle
US20180265062A1 (en) Side-by-side all-terrain vehicle
CN101293540A (zh) 独立式履带行走机构
RU192314U1 (ru) Седельно-сцепное устройство с системой блокировки и обеспечения управляемости автопоезда
RU2714263C1 (ru) Съемное устройство резервирования штатного привода рулевого управления колесного транспортного средства и колесное транспортное средство
RU2437783C1 (ru) Устройство для временного повышения проходимости буксующего автомобиля
CN105438044A (zh) 一种全轮驱动非公路宽体自卸车
RU2474510C2 (ru) Способ повышения проходимости автомобиля и устройство для его осуществления
RU2643085C1 (ru) Быстросъемная гусеничная приставка
CN101618740B (zh) 陆地机械驱动行走及辅助装置
RU2341402C2 (ru) Быстросъемная гусеничная приставка к автомобилю с приводом на передние колеса
RU2805422C1 (ru) Тормоз наката одноосного прицепа
RU2774220C1 (ru) Конструкция для обеспечения проходимости колесных транспортных средств
JPH07277232A (ja) 多目的用途車両
RU2676851C1 (ru) Универсальная, внедорожная, плавающая, гусеничная машина для транспортных работ в особо тяжелых дорожных и климатических условиях
RU65458U1 (ru) Система управления гусеничным транспортным средством
RU136985U1 (ru) Устройство для повышения проходимости колёсного транспортного средства и вездеход, в котором использовано такое устройство
CN211281251U (zh) 一种轮式车辆外挂履带系统
RU2459723C1 (ru) Устройство для временного повышения проходимости буксующего автомобиля
RU2469889C1 (ru) Устройство для временного повышения проходимости буксующего автотранспортного средства