RU2711637C1 - Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules - Google Patents

Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules Download PDF

Info

Publication number
RU2711637C1
RU2711637C1 RU2019125057A RU2019125057A RU2711637C1 RU 2711637 C1 RU2711637 C1 RU 2711637C1 RU 2019125057 A RU2019125057 A RU 2019125057A RU 2019125057 A RU2019125057 A RU 2019125057A RU 2711637 C1 RU2711637 C1 RU 2711637C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
buildings
architectural
construction
walls
platform
Prior art date
Application number
RU2019125057A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Константинович Рубанов
Михаил Сергеевич Чепчуров
Ирина Юрьевна Морева
Евгений Сергеевич Глаголев
Евгений Иванович Евтушенко
Евгений Александрович Яковлев
Петр Иванович Оспищев
Сергей Игоревич Анцифиров
Александр Геральдович Бажанов
Юлия Егоровна Токач
Михаил Сергеевич Лебедев
Сергей Викторович Карацупа
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова"
Priority to RU2019125057A priority Critical patent/RU2711637C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2711637C1 publication Critical patent/RU2711637C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/19—Three-dimensional framework structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

FIELD: construction.SUBSTANCE: invention relates to additive technologies by three-dimensional printing and can be used in construction of buildings, architectural and construction modules from rigid construction mixtures. Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules includes installed on platform, which is equipped with movement mechanism, device for application of layer of material, comprising container for material and vibrator, as well as device for filling a given amount of crude mixture, wherein container for material is made in form of flexible transformable formwork, which side walls are made of a plurality of pivotally connected vertical rectangular plates equipped with tie rods and mechanisms of plane-parallel reciprocal movement of opposite plates, providing a given profile of building walls, and end walls are made with possibility of rotation relative to horizontal axis in upper point by angle of not less than 90°, vibrator is made with horizontal propagation of acoustic oscillations and is equipped with mechanism of input into raw mixture, and platform is made with possibility of rotation around its axis.EFFECT: obtaining sturdy buildings and architectural and construction modules from hard composite mixtures of complex geometric shape.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к аддитивным технологиям методом трехмерной печати и может быть использовано при строительстве зданий, архитектурных и строительных модулей из жестких строительных смесей.The invention relates to additive technologies by the method of three-dimensional printing and can be used in the construction of buildings, architectural and building modules from rigid building mixtures.

Известно устройство трехмерной печати зданий, содержащее печатающую головку и механизм трехмерного позиционирования печатающей головки, а в качестве печатающей головки используется стекловаренная печь, имеется выравнивающее устройство для выравнивания плоскости стены, расположенное с возможностью формирования плоскости стены после нанесения материала стены печатающей головкой (патент RU на изобретение №2618235, опубл. 03.05.2017, бюл. №13).A device for three-dimensional printing of buildings is known, comprising a print head and a mechanism for three-dimensional positioning of the print head, and a glass melting furnace is used as the print head, there is a leveling device for aligning the wall plane, arranged to form a wall plane after applying the wall material to the print head (RU patent for the invention No. 2618235, publ. 03.05.2017, bull. No. 13).

Недостатком известного устройства является узкая область применения, сложность эксплуатации и невозможность использования для печати бетонных изделий.A disadvantage of the known device is the narrow scope, the complexity of operation and the inability to use concrete products for printing.

Известен 3D принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций с использованием бетонов, состоящий из башни-основания, стрелы с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки и стрелы с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки, при этом каждая стрела имеет возможность независимо вращаться относительно оси башни, укорачиваться или удлинятся вдоль своей оси, перемещаться вверх и вниз по башне, а устройства на стрелах имеют возможность поворачиваться вокруг оси стрелы, при этом стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки расположена на оси башни выше стрелы с экструдером (патент RU на полезную модель №179287, опубл. 07.05.2018, бюл. №13).Known 3D printer used for the construction of buildings and structures using concrete, consisting of a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of a reinforcing mesh and an arrow with a device for bending and cutting elements of a reinforcing mesh, with each arrow having the ability to independently rotate about an axis towers, shorten or elongate along their axis, move up and down the tower, and devices on arrows have the ability to rotate around the axis of the arrow, while the arrow with the device is flexible and cutt ing elements disposed on the reinforcing mesh above the axis of the tower boom to an extruder (RU Patent for Utility Model №179287, publ. 05.07.2018, Bul. №13).

Недостатком известного 3D принтера является низкая производительность в связи с дополнительными функциями гибки, резки и укладки армирующей сетки, а также в связи с необходимостью дополнительной обработки поверхности стен напечатанного сооружения.A disadvantage of the known 3D printer is its low productivity due to additional functions of bending, cutting and laying of the reinforcing mesh, as well as the need for additional surface treatment of the walls of the printed structure.

Известно устройство для изготовления трехмерного объекта для осуществления способа по патенту DE на изобретение №4400523, опубл. 13.07.1995 г., вид публикации С2, принятое в качестве прототипа, включающее устройство для нанесения слоя материала, который может быть отвержден под действием электромагнитного облучения, устройство для облучения материала в точках слоя, соответствующего объекту. Устройство для нанесения слоя материала включает емкость для материала, установленную на платформе, которая снабжена механизмом для перемещения, а на ее нижней стороне, имеется устройство для регулировки толщины слоя наносимого материала, включающее зачистной элемент, снабженный вибратором, обеспечивающий вибрацию зачистного элемента, кроме того емкость для материала снабжена устройством для заполнения заданного количества вещества (сырьевой смеси).A device for manufacturing a three-dimensional object for implementing the method according to DE patent for invention No. 4400523, publ. 07/13/1995, type of publication C2, adopted as a prototype, including a device for applying a layer of material that can be cured by electromagnetic radiation, a device for irradiating the material at the points of the layer corresponding to the object. The device for applying a layer of material includes a container for material mounted on a platform that is equipped with a mechanism for moving, and on its lower side there is a device for adjusting the thickness of the layer of applied material, including a stripping element equipped with a vibrator that provides vibration for the stripping element, in addition for the material is equipped with a device for filling a given amount of substance (raw mix).

С существенными признаками изобретения совпадает следующая совокупность признаков прототипа: устройство для нанесения слоя материала, содержащее емкость для материала и вибратор, установленное на платформе, которая снабжена механизмом для перемещения, а также устройство для заполнения заданного количества сырьевой смеси.With the essential features of the invention the following set of features of the prototype coincides: a device for applying a layer of material containing a container for material and a vibrator mounted on a platform that is equipped with a mechanism for moving, as well as a device for filling a given amount of the raw material mixture.

Недостатком прототипа является низкая производительность, в связи с необходимостью затрат времени на процесс облучения для отвердения наносимого материала и необходимость дополнительной обработки боковых поверхностей стен после отвердения материала. Причем, зачистка поверхности нанесенного слоя ухудшает сцепление с последующим слоем и снижает прочность стен здания.The disadvantage of the prototype is low productivity, due to the need for time for the irradiation process to harden the applied material and the need for additional processing of the side surfaces of the walls after hardening the material. Moreover, the cleaning of the surface of the applied layer impairs adhesion to the subsequent layer and reduces the strength of the walls of the building.

Изобретение направлено на получение прочных зданий и архитектурно-строительных модулей из жестких строительных смесей сложной геометрической формы.The invention is aimed at obtaining durable buildings and architectural and construction modules from rigid building mixtures of complex geometric shapes.

Это достигается тем, что устройство для трехмерной печати зданий и архитектурно-строительных модулей включает установленное на платформе, которая снабжена механизмом для перемещения, устройство для нанесения слоя материала, содержащее емкость для материала и вибратор, а также устройство для заполнения заданного количества сырьевой смеси. В предложенном решении емкость для материала выполнена в виде гибкой трансформируемой опалубки, боковые стенки которой выполнены из множества шарнирно соединенных вертикальных прямоугольных пластин, снабженных тягами и механизмами плоскопараллельного взаимного перемещения противоположных пластин, обеспечивающих заданный профиль стен здания. Торцевые стенки опалубки выполнены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси в верхней точке на угол не менее чем на 90°, вибратор выполнен с горизонтальным распространением акустических колебаний и снабжен механизмом ввода в сырьевую смесь, а платформа выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси.This is achieved by the fact that the device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules includes a device for applying a layer of material containing a container for material and a vibrator, as well as a device for filling a predetermined amount of the raw material mixture, mounted on a platform that is equipped with a mechanism for moving. In the proposed solution, the material container is made in the form of a flexible transformable formwork, the side walls of which are made of many articulated vertical rectangular plates equipped with rods and mechanisms for plane-parallel mutual movement of opposite plates, providing a given profile of the building walls. The end walls of the formwork are rotatable relative to the horizontal axis at the upper point by an angle of not less than 90 °, the vibrator is made with the horizontal propagation of acoustic vibrations and is equipped with a feed mechanism to the raw material mixture, and the platform is rotatable around its axis.

В зависимости от размера опалубки устройство может иметь несколько вибраторов.Depending on the size of the formwork, the device may have several vibrators.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид устройства для трехмерной печати, на фиг. 2 показана трансформируемая опалубка, на фиг. 3 представлен вид сбоку устройства с поворотными торцевыми стенками гибкой трансформируемой опалубки.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a device for three-dimensional printing; FIG. 2 shows a transformable formwork; FIG. 3 is a side view of a device with rotatable end walls of a flexible transformable formwork.

Устройство для трехмерной печати зданий и архитектурно-строительных модулей включает рамную конструкцию 1, выполненную с возможностью перемещения по направляющим 2, несущий мост 3, выполненный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, например при помощи шариковинтовой пары, тележку 4, перемещающуюся по несущему мосту 3, например, за счет зубчато-реечной передачи.A device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules includes a frame structure 1 made with the possibility of moving along the guides 2, the bearing bridge 3, made with the possibility of moving in a vertical plane, for example using a ball screw pair, a trolley 4 moving along the supporting bridge 3, for example, due to rack and pinion transmission.

На тележке 4 установлена платформа 5, которая выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси в соответствии с заданной формой сопряжения стен здания или модуля, например за счет зубчатой передачи с приводом от электродвигателя. На платформе 5 установлено устройство для нанесения слоя материала, которое содержит емкость для материала, выполненную в виде гибкой трансформируемой опалубки 6 и, по крайней мере, один вибратор 7, который выполнен с горизонтальным распространением акустических колебаний, и снабжен механизмом ввода в сырьевую смесь (на фиг. не показан). Количество вибраторов определяется размерами опалубки.A platform 5 is mounted on the trolley 4, which is rotatable around its axis in accordance with a given form of mating the walls of a building or module, for example, by means of a gear drive driven by an electric motor. On the platform 5, a device for applying a layer of material is installed, which contains a container for the material, made in the form of a flexible transformable formwork 6 and at least one vibrator 7, which is made with the horizontal propagation of acoustic vibrations, and is equipped with a mechanism for introducing into the raw material mixture (on Fig. not shown). The number of vibrators is determined by the size of the formwork.

Боковые стенки гибкой трансформируемой опалубки 6 выполнены из множества шарнирно соединенных вертикальных прямоугольных пластин 8. Каждая пластина снабжена тягой 9, соединенной с механизмом (на фиг. не показан) плоскопараллельного взаимного перемещения противоположных пластин в горизонтальном направлении, обеспечивающим заданный профиль стен здания или модуля.The side walls of the flexible transformable formwork 6 are made of many articulated vertical rectangular plates 8. Each plate is equipped with a rod 9 connected to a mechanism (not shown in Fig.) For plane-parallel mutual displacement of opposite plates in the horizontal direction, providing a given profile of the walls of the building or module.

Над гибкой трансформируемой опалубкой установлено устройство для заполнения заданного количества сырьевой смеси, включающее материалопровод 10, который может быть снабжен затвором, перекрывающим подачу сырьевой смеси в опалубку.Above the flexible transformable formwork, a device is installed for filling a predetermined amount of the raw material mixture, including a material pipe 10, which can be equipped with a shutter that blocks the supply of the raw material mixture to the formwork.

Торцевые стенки 11 гибкой трансформируемой опалубки 6 (фиг. 3) выполнены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси в верхней точке на угол не менее чем на 90°.The end walls 11 of the flexible transformable formwork 6 (Fig. 3) are made with the possibility of rotation relative to the horizontal axis at the upper point by an angle of not less than 90 °.

Печать осуществляется следующим образом.Printing is as follows.

Координаты точки печати объекта по оси Y обеспечиваются заданным перемещением рамной конструкции 1 по направляющим 2, по оси X - перемещением тележки 4. Несущий мост 3 обеспечивает перемещение узла печати по оси Z. Изменение направления печати в горизонтальной плоскости в соответствии с заданной формой сопряжения стен здания или модуля обеспечивается поворотной платформой 5. Приготовленная сырьевая смесь заданного состава, например бетонная смесь с наполнителем, с размером частиц до 30 мм и в заданном количестве, поступает в трансформируемую опалубку 6 (см. фиг. 1) с закрытыми торцевыми стенками по материалопроводу 10 (фиг. 2). Уплотнение сырьевой смеси обеспечивают вибраторы 7. Заданные геометрические формы стен здания или модуля обеспечиваются изменением радиуса кривизны боковых стенок гибкой трансформируемой опалубки за счет шарнирно соединенных вертикальных прямоугольных пластин 8, снабженных тягами 9 для соединения с механизмами плоскопараллельного взаимного перемещения противоположных пластин.The coordinates of the print point of the object along the Y axis are provided by a predetermined movement of the frame structure 1 along the guides 2, along the X axis by the movement of the trolley 4. The bearing bridge 3 provides movement of the print unit along the Z axis. Changing the print direction in the horizontal plane in accordance with the given form of mating the building walls or a module is provided with a rotary platform 5. The prepared raw mix of a given composition, for example concrete mix with a filler, with a particle size of up to 30 mm and in a given quantity, enters the transformable the formwork 6 (see. FIG. 1) with closed end walls of conveyor line 10 (FIG. 2). Compaction of the raw mix is provided by vibrators 7. The specified geometric shapes of the walls of the building or module are provided by changing the radius of curvature of the side walls of the flexible transformable formwork due to the articulated vertical rectangular plates 8, equipped with rods 9 for connection with the mechanisms of plane-parallel mutual movement of opposite plates.

После уплотнения вибраторы извлекаются из отвержденной смеси и трансформируемая опалубка перемещается на расстояние, равное ее длине. При этом торцевая стенка 11 (см. фиг. 3) опалубки 6 со стороны напечатанного элемента поднимается за счет шарнирного соединения в верхней точке и ее функции выполняет торец напечатанного элемента. Последующие элементы печати повторяются аналогично. При начале печати перпендикулярно расположенной стены, торцевой стенкой опалубки будет служить часть боковой поверхности предыдущего напечатанного элемента. Закругление стен производится радиусом кривизны, который обеспечивается перемещением взаимно противоположных боковых пластин 8 опалубки 6 и плавным поворотом платформы 5.After compaction, the vibrators are removed from the cured mixture and the transformable formwork moves a distance equal to its length. In this case, the end wall 11 (see Fig. 3) of the formwork 6 from the side of the printed element rises due to the hinge at the top point and the end face of the printed element performs its function. Subsequent print elements are repeated in the same way. When printing starts perpendicular to the wall, the end wall of the formwork will be part of the side surface of the previous printed item. The walls are rounded by the radius of curvature, which is provided by moving the mutually opposite side plates 8 of the formwork 6 and the smooth rotation of the platform 5.

Применение поэлементной печати стен строительных конструкций и архитектурно-строительных модулей с использованием гибкой трансформируемой опалубки обеспечивает заданные сложные геометрические формы стен здания. Закругление профиля стены осуществляется за счет взаимного перемещения противоположных пластин боковых стенок опалубки на расстояние, обеспечивающее заданный радиус кривизны. Гибкая трансформируемая опалубка позволяет применять для печати жесткие строительные смеси с наполнителем, для уплотнения которых служат вибраторы с горизонтальным распространением акустических колебаний в пределах опалубки, что повышает прочность печатной конструкции и сокращает время твердения. Выполнение стенок гибкой трансформируемой опалубки из пластин с гладкой поверхностью исключает необходимость дополнительной обработки боковых поверхностей стен. Для обеспечения заданной формы сопряжения стен, платформа, на которой установлено устройство для нанесения слоя материала, выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси.The use of step-by-step printing of walls of building structures and architectural and construction modules using flexible transformable formwork provides specified complex geometric shapes of the walls of the building. The rounding of the wall profile is due to the mutual movement of the opposite plates of the side walls of the formwork at a distance that provides a given radius of curvature. Flexible transformable formwork allows the use of rigid building mixtures with filler for printing, which are compacted using vibrators with horizontal propagation of acoustic vibrations within the formwork, which increases the strength of the printed structure and reduces the hardening time. The implementation of the walls of the flexible transformable formwork from plates with a smooth surface eliminates the need for additional processing of the side surfaces of the walls. To ensure a given form of mating walls, the platform on which the device for applying a layer of material is mounted is made to rotate around its axis.

Использование изобретения позволяет получить прочные зданий, архитектурно-строительных модулей из жестких строительных смесей сложной геометрической формы. Помимо этого устройство имеет высокую производительность за счет сокращения сроков твердения слоя материала.The use of the invention allows to obtain durable buildings, architectural and construction modules from rigid building mixtures of complex geometric shapes. In addition, the device has high performance by reducing the curing time of the material layer.

Claims (2)

1. Устройство для трехмерной печати зданий и архитектурно-строительных модулей, включающее установленное на платформе, которая снабжена механизмом для перемещения, устройство для нанесения слоя материала, содержащее емкость для материала и вибратор, а также устройство для заполнения заданного количества сырьевой смеси, отличающееся тем, что емкость для материала выполнена в виде гибкой трансформируемой опалубки, боковые стенки которой выполнены из множества шарнирно соединенных вертикальных прямоугольных пластин, снабженных тягами и механизмами плоскопараллельного взаимного перемещения противоположных пластин, обеспечивающих заданный профиль стен здания, а торцевые стенки выполнены с возможностью поворота относительно горизонтальной оси в верхней точке на угол не менее чем 90°, вибратор выполнен с горизонтальным распространением акустических колебаний и снабжен механизмом ввода в сырьевую смесь, а платформа выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси.1. A device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules, including installed on a platform that is equipped with a mechanism for moving, a device for applying a layer of material containing a container for material and a vibrator, as well as a device for filling a given amount of the raw material mixture, characterized in that the container for the material is made in the form of a flexible transformable formwork, the side walls of which are made of many articulated vertical rectangular plates equipped with rods the mechanisms of plane-parallel mutual movement of opposite plates, providing a given profile of the walls of the building, and the end walls are made with the possibility of rotation relative to the horizontal axis at the upper point by an angle of not less than 90 °, the vibrator is made with horizontal propagation of acoustic vibrations and is equipped with a mechanism for input into the raw material mixture, and the platform is rotatable around its axis. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеет несколько вибраторов.2. The device according to p. 1, characterized in that it has several vibrators.
RU2019125057A 2019-08-06 2019-08-06 Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules RU2711637C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125057A RU2711637C1 (en) 2019-08-06 2019-08-06 Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125057A RU2711637C1 (en) 2019-08-06 2019-08-06 Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2711637C1 true RU2711637C1 (en) 2020-01-17

Family

ID=69171400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019125057A RU2711637C1 (en) 2019-08-06 2019-08-06 Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2711637C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204318U1 (en) * 2021-02-02 2021-05-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» DEVICE FOR APPLYING A LAYER OF MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF BUILDINGS AND ARCHITECTURAL-CONSTRUCTION MODULES

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400523A1 (en) * 1994-01-11 1995-07-13 Eos Electro Optical Syst Method and device for producing a three-dimensional object
JP2007518586A (en) * 2004-01-20 2007-07-12 ユニバーシティ オブ サウザーン カリフォルニア Automated construction including robotic systems
RU2552994C2 (en) * 2009-10-13 2015-06-10 Блюпринтер Апс Three-dimensional printer
RU169634U1 (en) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Extruder for additive manufacturing of composite materials
RU179287U1 (en) * 2017-07-28 2018-05-07 Глеб Алексеевич Ноздрин 3D printer used for the construction of buildings and structures

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4400523A1 (en) * 1994-01-11 1995-07-13 Eos Electro Optical Syst Method and device for producing a three-dimensional object
JP2007518586A (en) * 2004-01-20 2007-07-12 ユニバーシティ オブ サウザーン カリフォルニア Automated construction including robotic systems
RU2552994C2 (en) * 2009-10-13 2015-06-10 Блюпринтер Апс Three-dimensional printer
RU169634U1 (en) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Extruder for additive manufacturing of composite materials
RU179287U1 (en) * 2017-07-28 2018-05-07 Глеб Алексеевич Ноздрин 3D printer used for the construction of buildings and structures

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204318U1 (en) * 2021-02-02 2021-05-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» DEVICE FOR APPLYING A LAYER OF MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF BUILDINGS AND ARCHITECTURAL-CONSTRUCTION MODULES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108127794B (en) Half-moon-shaped concrete swinging and stirring device for building construction
RU2704995C1 (en) Method of erecting concrete wall, working member of construction 3d printer and concrete wall
RU2711637C1 (en) Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules
CN212983521U (en) Concrete road construction is with device that vibrates
CN110919815B (en) Light energy-saving building material concrete perforated brick, forming equipment and forming method
CN110653924A (en) Building masonry concrete brick forming and manufacturing system and manufacturing method thereof
CN108465783A (en) A kind of two-way sanding gear of molding sand 3D printing
Khoshnevis et al. Contour crafting: a mega scale fabrication technology
CN218875797U (en) Shaking table is used in concrete production
CN210190090U (en) Prefabricated wallboard vibration screeding device
EA039426B1 (en) Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules
RU204318U1 (en) DEVICE FOR APPLYING A LAYER OF MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF BUILDINGS AND ARCHITECTURAL-CONSTRUCTION MODULES
CN214394711U (en) Semi-automatic concreting former
CN116296692A (en) Detection device for building material
CN213509654U (en) High-efficiency concrete vibrator
CN112659319B (en) Prefabricated component production processingequipment for building
CN115008572A (en) Laminated floor slab preparation device and preparation process thereof
CN214925549U (en) Automatic compacting device that wipes of mould internal concrete
CN208976783U (en) A kind of two-way sanding gear of molding sand 3D printing
CN111531680A (en) Prefabricated component production auxiliary device
CN1176791C (en) Method and apparatus for producing integral hollow wallboard
CN216275245U (en) Concrete pouring equipment for single-hole frame bridge construction
CN117359750B (en) Super-thick concrete member construction device and construction technology thereof
CN219583122U (en) Special equipment for manufacturing light prefabricated plate for building
CN221271493U (en) Precast concrete member pouring machine