RU179287U1 - 3D printer used for the construction of buildings and structures - Google Patents

3D printer used for the construction of buildings and structures Download PDF

Info

Publication number
RU179287U1
RU179287U1 RU2017127185U RU2017127185U RU179287U1 RU 179287 U1 RU179287 U1 RU 179287U1 RU 2017127185 U RU2017127185 U RU 2017127185U RU 2017127185 U RU2017127185 U RU 2017127185U RU 179287 U1 RU179287 U1 RU 179287U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
arrow
reinforcing mesh
axis
tower
structures
Prior art date
Application number
RU2017127185U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Глеб Алексеевич Ноздрин
Владимир Валерьевич Щаулов
Анастасия Андреевна Стародумова
Original Assignee
Глеб Алексеевич Ноздрин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Глеб Алексеевич Ноздрин filed Critical Глеб Алексеевич Ноздрин
Priority to RU2017127185U priority Critical patent/RU179287U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU179287U1 publication Critical patent/RU179287U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for

Abstract

Предлагаемая полезная модель – 3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций, позволяет достичь улучшения прочностных и эксплуатационных характеристик строительных конструкций из бетона, изготовленных с помощью 3Д печати, за счет выполнения их с полноценным армированием, с сохранением полностью автоматического режима работы, а также усложнения возможных форм и геометрии напечатанных конструкций, за счет выполнения их с армированием. Полезная модель относится к области трехмерной печати изделий из многокомпонентных смесей, и может быть использована, в частности, в строительстве, при печати зданий из бетона и его производных. Технический результат в предлагаемой полезной модели достигают за счет того, что 3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций с использованием бетонов, состоит из башни-основания, стрелы с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки, стрелы с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки, при этом каждая стрела имеет возможность независимо вращаться относительно оси башни, укорачиваться или удлинятся вдоль своей оси, перемещаться вверх и вниз по башне, при этом стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки расположена на оси башни выше стрелы с экструдером, и отличается тем, что устройством гибки и резки и устройством фиксации, непосредственно перед печатью бетоном, выполняется создание, укладка и фиксация трехмерной армирующей сетки.The proposed utility model - a 3D printer used for the erection of buildings and structures, allows to improve the strength and performance characteristics of concrete building structures made using 3D printing, by performing them with full reinforcement, while maintaining a fully automatic mode of operation, as well as complications possible forms and geometry of printed structures, due to their implementation with reinforcement. The utility model relates to the field of three-dimensional printing of products from multicomponent mixtures, and can be used, in particular, in construction, when printing buildings from concrete and its derivatives. The technical result in the proposed utility model is achieved due to the fact that the 3D printer used to erect buildings and structures using concrete consists of a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of a reinforcing mesh, an arrow with a device for bending and cutting elements of a reinforcing mesh In this case, each arrow has the ability to independently rotate relative to the axis of the tower, to shorten or lengthen along its axis, to move up and down the tower, while the arrow with a device for bending and cutting ementov reinforcing mesh is located on the axis of the tower above the boom to the extruder, and characterized in that the bending and cutting device and the fixing device, immediately before printing concrete, performed creation, stacking and fixing the three-dimensional reinforcing mesh.

Description

Предлагаемая полезная модель - 3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций, относится к области трехмерной печати изделий из многокомпонентных смесей, и может быть использована, в частности, в строительстве, при печати зданий из бетона и его производных.The proposed utility model is a 3D printer used for the erection of buildings and structures, relates to the field of three-dimensional printing of products from multicomponent mixtures, and can be used, in particular, in construction, when printing buildings from concrete and its derivatives.

В настоящее время известно значительное количество различных устройств, предназначенных для трехмерной печати, применяемых в строительстве, например, известно устройство содержащее печатающую головку и механизм трехмерного позиционирования выполняющее нанесение материала стен печатающей головкой в процессе перемещения печатающей головки по координатам расположения стен в трехмерном пространстве (см. патент Китая CN 204728708 U от 21 апреля 2015 Кл. E04G 21/00, E04G 21/04). Известное устройство способно печатать здания и конструкции из бетона и его производных, но не способно выполнять армирование печатаемой конструкции, что критически снижает прочностные и эксплуатационные показатели конструкции и делает применение устройства не целесообразным. Известно так же устройство и способ трехмерной печати зданий, заключающийся в нанесении материала стен печатающей головкой в процессе перемещения печатающей головки по координатам расположения стен в трехмерном пространстве, отличающийся тем, что в качестве печатающей головки используют стекловаренную печь (см. патент РФ RU 2618235 C1 от 04.04.2016 Кл. E04G 21/16) Известное устройство использует в качестве печатающей головки стекловаренную печь, что делает напечатанную конструкцию более прочной, но значительно сужает область применения устройства и делает невозможным его применение для печати бетонами.Currently, a significant number of different devices intended for three-dimensional printing, used in construction, is known, for example, a device containing a print head and a three-dimensional positioning mechanism is known that performs the application of wall material by the print head in the process of moving the print head along the coordinates of the walls in three-dimensional space (see Chinese Patent CN 204728708 U dated April 21, 2015, CL E04G 21/00, E04G 21/04). The known device is able to print buildings and structures made of concrete and its derivatives, but is not able to reinforce the printable structure, which critically reduces the strength and operational characteristics of the structure and makes the use of the device inappropriate. A device and method for three-dimensional printing of buildings is also known, which consists in applying the material of the walls with a print head in the process of moving the print head along the coordinates of the walls in three-dimensional space, characterized in that a glass furnace is used as the print head (see RF patent RU 2618235 C1 from 04.04.2016 CL E04G 21/16) The known device uses a glass melting furnace as a print head, which makes the printed structure more durable, but significantly narrows the scope of the device and makes it impossible to use it for printing with concrete.

Задачами, решаемыми предлагаемой полезной моделью, является улучшение прочностных и эксплуатационных характеристик строительных конструкций из бетона, изготовленных с помощью 3Д печати, за счет выполнения их с полноценным армированием, с сохранением полностью автоматического режима работы, а также усложнение возможных форм и геометрии напечатанных конструкций, за счет выполнения их с армированием.The problems solved by the proposed utility model is to improve the strength and performance characteristics of concrete building structures made using 3D printing, by performing them with full reinforcement, while maintaining a fully automatic mode of operation, as well as complicating the possible shapes and geometry of printed structures, for account of their implementation with reinforcement.

Технический результат в предлагаемой полезной модели достигают за счет того, что 3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций с использованием бетонов, состоящий из башни-основания, стрелы с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки, стрелы с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки, при этом каждая стрела имеет возможность независимо вращаться относительно оси башни, укорачиваться или удлинятся вдоль своей оси, перемещаться вверх и вниз по башне, а устройства на стрелах имеют возможность поворачиваться вокруг оси стрелы, при этом стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки расположена на оси башни выше стрелы с экструдером.The technical result in the proposed utility model is achieved due to the fact that the 3D printer used for the erection of buildings and structures using concrete, consisting of a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of a reinforcing mesh, an arrow with a device for bending and cutting elements of a reinforcing mesh In this case, each arrow has the ability to independently rotate around the axis of the tower, to shorten or lengthen along its axis, to move up and down the tower, and devices on arrows have the ability Dial Rotate around the boom axis, the boom device with the bending and cutting elements disposed on the reinforcing mesh above the axis of the tower boom to an extruder.

- Возможно исполнение устройства, в котором стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки имеет дополнительную степень свободы в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз и поворачивать вбок, относительно оси стрелы.- It is possible to design a device in which an arrow with a device for bending and cutting elements of a reinforcing mesh has an additional degree of freedom in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower a section of the arrow with the device down and turn sideways relative to the axis of the arrow.

- Возможно исполнение устройства, в котором стрела с устройством фиксации элементов армирующей сетки и экструдером имеет дополнительную степень свободы в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз и поворачивать вбок относительно оси стрелы.- It is possible to design a device in which an arrow with a device for fixing elements of the reinforcing mesh and an extruder has an additional degree of freedom in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower the section of the arrow with the device down and turn sideways relative to the axis of the arrow.

Исполнение устройства с башней-основанием, стрелой с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки и стрелой с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки позволит выполнять с помощью одного устройства, последовательно, операции гибки, резки в размер, укладки и фиксации арматуры, для создания армирующей сетки и операцию печати бетоном и его производными, таким образом устройство способно выполнять печать строительных конструкций с полноценным армированием, что значительно повышает их прочностные и эксплуатационные характеристики, в сравнении с конструкциями без армирования и приближает их к конструкциям полученным по классической технологии.The design of the device with a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of the reinforcing mesh and an arrow with a device for bending and cutting elements of the reinforcing mesh will allow you to perform using one device, sequentially, the operations of bending, cutting to size, laying and fixing reinforcement, to create a reinforcing mesh and printing operation with concrete and its derivatives, thus the device is able to print building structures with full reinforcement, which significantly increases their strength and operational ionic characteristics, in comparison with structures without reinforcement, and brings them closer to structures obtained by classical technology.

Исполнение устройства с башней-основанием, стрелой с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки и стрелой с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки, в котором каждая стрела имеет возможность независимо вращаться относительно оси башни, укорачиваться или удлинятся вдоль своей оси, перемещаться вверх и вниз по башне, а устройства на стрелах имеют возможность поворачивается вокруг оси стрелы, и при этом стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки расположена на оси башни выше стрелы с экструдером, а так же исполнение устройства в котором стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки имеет дополнительную степень свободы, в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз и поворачивать вбок относительно оси стрелы и исполнение устройства в котором стрела с устройством фиксации элементов армирующей сетки и экструдером имеет дополнительную степень свободы, в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз, и поворачивать вбок, относительно оси стрелы, позволит выполнять печать объектов сложной пространственной формы с помощью компактного устройства башенного типа, с минимальными затратами ресурсов на подготовку и установку устройства, при этом обеспечивается оптимальное соотношение площади печати и массо-габаритных параметров устройства, минимизируется количество вспомогательных и холостых ходов.A device with a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of the reinforcing mesh, and an arrow with a device for bending and cutting elements of the reinforcing mesh, in which each arrow can independently rotate about the axis of the tower, shorten or lengthen along its axis, move up and down along the tower, and devices on arrows have the ability to rotate around the axis of the arrow, and the arrow with the device for bending and cutting elements of the reinforcing mesh is located on the axis of the tower above the arrow with ext ruder, as well as a device in which the arrow with the device is flexible and cutting elements of the reinforcing mesh has an additional degree of freedom, in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower the section of the arrow with the device down and turn sideways relative to the axis of the arrow and the device in which the arrow with the device fixing the elements of the reinforcing mesh and the extruder has an additional degree of freedom, in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower the section of the boom with the device down, and turn sideways, relative to the axis trill allow print objects complex spatial forms with a compact tower type apparatus, at minimal cost resources for the preparation and installation of the device, while providing the optimum printing area ratio and mass-dimensional parameters of the device is minimized and the number of auxiliary idle strokes.

Предлагаемая конструкция 3Д принтера, применяемого для возведения зданий и конструкций, отличается простотой и технологичностью изготовления, надежностью и удобством эксплуатации, при этом позволяет получать напечатанные объекты из бетонов с полноценным армированием с сохранением полностью автоматического режима работы, а также получать объекты сложной формы, изготовление которых без армирования невозможно, таким образом достигаются все основные цели изобретения.The proposed design of the 3D printer used for the erection of buildings and structures is notable for its simplicity and manufacturability, reliability and ease of use, while allowing to receive printed objects from concrete with full reinforcement while maintaining a fully automatic mode of operation, as well as to obtain objects of complex shape, the manufacture of which impossible without reinforcement, thus achieving all the main objectives of the invention.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется схемами и рисунками, гдеThe essence of the proposed utility model is illustrated by diagrams and drawings, where

На Фиг. 1 показана принципиальная компоновка 3Д принтера, применяемого для возведения зданий и конструкций, со стрелой с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки и стрелой с устройством гибки и резкиIn FIG. 1 shows the basic layout of the 3D printer used for the construction of buildings and structures, with an arrow with an extruder and a device for fixing elements of the reinforcing mesh and an arrow with a device for bending and cutting

3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций (Фиг. 1) содержит башню основание (1), стрелу с экструдером для подачи бетона и устройством фиксации элементов армирующей сетки (2), стрелу с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки (3).The 3D printer used for the construction of buildings and structures (Fig. 1) contains a tower base (1), an arrow with an extruder for conveying concrete and a device for fixing elements of the reinforcing mesh (2), an arrow with a device for bending and cutting elements of the reinforcing mesh (3).

3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций (Фиг. 1) работает следующим образом, на подготовленном, в том числе методом 3Д печати, фундаменте, размещаются крепления для вертикального армирования, например, в виде элементов армирования фундамента, выступающих из бетона, устройство гибки и резки элементов армирующей сетки (3) формирует элемент вертикального армирования, и размещает его над креплением, устройство фиксации элементов армирующей сетки (2) фиксирует сформированный элемент на креплении, операция выполняется необходимое количество раз, после ее завершения в зависимости от конструкции армирующей сетки, с помощью экструдера (2) выполняется печать нескольких слоев бетона, которые образуют контур изделия (4) или формируются горизонтальные элементы армирующей сетки, горизонтальные элементы так же формируются по ходу печати, через заданный промежуток напечатанных слоев, горизонтальный элемент армирования формируется устройством гибки и резки элементов армирующей сетки (3), и размещается в необходимом положении, после устройством фиксации элементов армирующей сетки (2) выполняется его фиксация к вертикальным элементам армирующей сетки, количество точек фиксации зависит от конструкции армирующей сетки и может изменятся от двух, до фиксации в каждой точке пересечения с вертикальными элементами, после фиксации полученный элемент закрывается напечатанным слоем бетона. В связи с ограничениями, накладываемыми конструкцией 3Д принтера на максимальную высоту вертикальных армирующих элементов, операция размещения вертикальных армирующих элементов может повторятся, в таком случае операция выполняется аналогично операции размещения вертикальных элементов на фундаменте, а креплениями выступают элементы предыдущего слоя вертикального армирования.The 3D printer used for the erection of buildings and structures (Fig. 1) works as follows, on a prepared foundation, including 3D printing, fasteners for vertical reinforcement are placed, for example, in the form of foundation reinforcing elements protruding from concrete, a bending device and cutting the elements of the reinforcing mesh (3) forms an element of vertical reinforcement, and places it above the mount, the device for fixing the elements of the reinforcing mesh (2) fixes the formed element on the mount, the operation is performed a number of times, after its completion, depending on the design of the reinforcing mesh, several layers of concrete are printed using an extruder (2), which form the product outline (4) or horizontal elements of the reinforcing mesh are formed, horizontal elements are also formed in the course of printing, through the specified interval of the printed layers, the horizontal reinforcement element is formed by the device for bending and cutting the elements of the reinforcing mesh (3), and is placed in the required position, after the device for fixing the army elements uyuschey grid (2) holds its fixing to the vertical elements of the reinforcing grid, the number of fixing points depends on the design of reinforcing mesh and can vary from two to a fixing at each point of intersection of the vertical elements, after fixing the resultant member closes printed layer of concrete. Due to the restrictions imposed by the 3D printer design on the maximum height of the vertical reinforcing elements, the operation of placing the vertical reinforcing elements may be repeated, in which case the operation is performed similarly to the operation of placing the vertical elements on the foundation, and the elements of the previous vertical reinforcement layer are fasteners.

Таким образом, при использовании предлагаемого 3Д принтера, применяемого для возведения зданий и конструкций, появляется возможность печати строительных конструкций в автоматическом режиме с полноценным армированием, а также возможность усложнения форм и геометрии напечатанных конструкций, за счет выполнения их с армированием, что значительно повышает прочностные и эксплуатационные характеристики напечатанных конструкций, в сравнении с конструкциями без армирования и приближает их к конструкциям полученным по классической технологии, обеспечивая при этом значительно более высокую степень автоматизации процесса.Thus, when using the proposed 3D printer used for the erection of buildings and structures, it becomes possible to print building structures in automatic mode with full reinforcement, as well as the possibility of complicating the shapes and geometry of printed structures, by performing them with reinforcement, which significantly increases the strength and operational characteristics of printed structures, in comparison with structures without reinforcement and brings them closer to structures obtained by classical technology gii, while providing a significantly higher degree of automation of the process.

Claims (3)


1. 3Д принтер, применяемый для возведения зданий и конструкций с использованием бетонов, состоящий из башни-основания, стрелы с экструдером и устройством фиксации элементов армирующей сетки, стрелы с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки, при этом каждая стрела имеет возможность независимо вращаться относительно оси башни, укорачиваться или удлинятся вдоль своей оси, перемещаться вверх и вниз по башне, а устройства на стрелах имеют возможность поворачиваться вокруг оси стрелы, при этом стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки расположена на оси башни выше стрелы с экструдером.

1. 3D printer used for the erection of buildings and structures using concrete, consisting of a base tower, an arrow with an extruder and a device for fixing elements of a reinforcing mesh, an arrow with a device for bending and cutting elements of a reinforcing mesh, with each arrow having the ability to independently rotate relative to the axis of the tower, shorten or lengthen along its axis, move up and down the tower, and the devices on the arrows have the ability to rotate around the axis of the arrow, while the arrow with the device is flexible and cutting electric cops reinforcing mesh is located on the axis of the tower above the boom to the extruder.
2. Устройство по п. 1, в котором стрела с устройством гибки и резки элементов армирующей сетки имеет дополнительную степень свободы в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз и поворачивать вбок относительно оси стрелы.2. The device according to claim 1, in which the arrow with the device is flexible and cutting elements of the reinforcing mesh has an additional degree of freedom in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower the portion of the arrow with the device down and turn sideways relative to the axis of the arrow. 3. Устройство по п. 1, в котором стрела с устройством фиксации элементов армирующей сетки и экструдером имеет дополнительную степень свободы в виде шарнира на стреле и возможность опускать участок стрелы с устройством вниз и поворачивать вбок относительно оси стрелы. 3. The device according to claim 1, in which the arrow with the device for fixing the elements of the reinforcing mesh and the extruder has an additional degree of freedom in the form of a hinge on the arrow and the ability to lower the section of the arrow with the device down and turn sideways relative to the axis of the arrow.
RU2017127185U 2017-07-28 2017-07-28 3D printer used for the construction of buildings and structures RU179287U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127185U RU179287U1 (en) 2017-07-28 2017-07-28 3D printer used for the construction of buildings and structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127185U RU179287U1 (en) 2017-07-28 2017-07-28 3D printer used for the construction of buildings and structures

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179287U1 true RU179287U1 (en) 2018-05-07

Family

ID=62105197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127185U RU179287U1 (en) 2017-07-28 2017-07-28 3D printer used for the construction of buildings and structures

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU179287U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711637C1 (en) * 2019-08-06 2020-01-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules
IT201800008060A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-10 Csp Srl APPARATUS FOR 3D PRINTING OF BUILDINGS
RU2739244C2 (en) * 2019-04-16 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) Device and method for production of heat-insulating walls from polysterel-concrete using 3d-printer
RU204318U1 (en) * 2021-02-02 2021-05-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» DEVICE FOR APPLYING A LAYER OF MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF BUILDINGS AND ARCHITECTURAL-CONSTRUCTION MODULES
EA039426B1 (en) * 2020-02-25 2022-01-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007518586A (en) * 2004-01-20 2007-07-12 ユニバーシティ オブ サウザーン カリフォルニア Automated construction including robotic systems
CN204728708U (en) * 2015-04-21 2015-10-28 徐晓冰 Building engineering construction 3D print system
RU169634U1 (en) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Extruder for additive manufacturing of composite materials
RU2618235C1 (en) * 2016-04-04 2017-05-03 Ануар Райханович Кулмагамбетов Method of three-dimensional printing of buildings (versions) and device for its implementation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007518586A (en) * 2004-01-20 2007-07-12 ユニバーシティ オブ サウザーン カリフォルニア Automated construction including robotic systems
CN204728708U (en) * 2015-04-21 2015-10-28 徐晓冰 Building engineering construction 3D print system
RU2618235C1 (en) * 2016-04-04 2017-05-03 Ануар Райханович Кулмагамбетов Method of three-dimensional printing of buildings (versions) and device for its implementation
RU169634U1 (en) * 2016-09-30 2017-03-27 Автономная некоммерческая образовательная организация высшего образования "Сколковский институт науки и технологий" Extruder for additive manufacturing of composite materials

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Статья "3D-принтер - в каждый дом", 26.02.2015, Найдено в интернет: URL: https://geektimes.ru/company/mvideo/blog/246458/. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201800008060A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-10 Csp Srl APPARATUS FOR 3D PRINTING OF BUILDINGS
WO2020031132A1 (en) * 2018-08-10 2020-02-13 Csp S.R.L. Apparatus for the 3d printing of buildings
RU2739244C2 (en) * 2019-04-16 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет (Сибстрин) Device and method for production of heat-insulating walls from polysterel-concrete using 3d-printer
RU2711637C1 (en) * 2019-08-06 2020-01-17 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules
EA039426B1 (en) * 2020-02-25 2022-01-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Device for three-dimensional printing of buildings and architectural and construction modules
RU204318U1 (en) * 2021-02-02 2021-05-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова» DEVICE FOR APPLYING A LAYER OF MATERIAL IN THREE-DIMENSIONAL PRINTING OF BUILDINGS AND ARCHITECTURAL-CONSTRUCTION MODULES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU179287U1 (en) 3D printer used for the construction of buildings and structures
Kreiger et al. The current state of 3D printing for use in construction
EP3263301B1 (en) Device and method for producing components having at least one continuous property change
CN207348087U (en) A kind of assembled building block retaining wall
CN105908862A (en) Manufacturing method for masonry shells in 3D printing reinforced masonry shear wall
US10914062B2 (en) Self-supporting three-dimension prestressed structure, method and device for its construction
CN106836806A (en) With BIM technology construct abnormity concrete structure and its during accuracy control method and device
CN110409841B (en) Construction method of hyperbolic pipe truss structure
JP2009127231A5 (en)
JP2023014154A (en) Manufacturing method of fiber reinforced concrete member
Lin et al. Compressive load-dominated concrete structures for customized 3D-printing fabrication
CN110990937A (en) Method for creating integrated wall component model with hole based on steel bar formwork
CA2974161A1 (en) Fold-out prefabricated structure
CN104110131B (en) A kind of wall structure post hollow concrete formwork
CN205557836U (en) Reinforcing apparatus that is connected of assemblyization building wall and post
JP2018511763A5 (en)
Søndergaard et al. A Factory on the Fly: Exploring the structural potential of cyber-physical construction
CN209817091U (en) Novel foam concrete prefabricated slab
CN208633311U (en) A kind of wall body structure
CN203867080U (en) Positioning fixture of reinforcing steel protective layer
CN108930283A (en) The installation method of large-scale circular basis plank sheathing
TWI493371B (en) Drawing the method of building mold
TWI717785B (en) Method for making surface structure net mold
JP3224945U (en) Concrete products
KR20180120557A (en) Surface and point control method for curved surface of building with external irregular curvature

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180413