RU2709700C2 - Система активного шумоподавления и подавления вибрации - Google Patents

Система активного шумоподавления и подавления вибрации Download PDF

Info

Publication number
RU2709700C2
RU2709700C2 RU2016113294A RU2016113294A RU2709700C2 RU 2709700 C2 RU2709700 C2 RU 2709700C2 RU 2016113294 A RU2016113294 A RU 2016113294A RU 2016113294 A RU2016113294 A RU 2016113294A RU 2709700 C2 RU2709700 C2 RU 2709700C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration
noise
controller
digital network
speaker
Prior art date
Application number
RU2016113294A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016113294A3 (ru
RU2016113294A (ru
Inventor
Мин-те ЧЭН
Мин-Ран ЛИ
Рамасундер КРИШНАСВАМИ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016113294A publication Critical patent/RU2016113294A/ru
Publication of RU2016113294A3 publication Critical patent/RU2016113294A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709700C2 publication Critical patent/RU2709700C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17885—General system configurations additionally using a desired external signal, e.g. pass-through audio such as music or speech
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17883—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being derived from a machine operating condition, e.g. engine RPM or vehicle speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/129—Vibration, e.g. instead of, or in addition to, acoustic noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/321—Physical
    • G10K2210/3214—Architectures, e.g. special constructional features or arrangements of features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электрооборудованию автомобилей. Система активного шумоподавления и активного подавления вибрации, содержит контроллер; аудио подсистему с микрофоном для обнаружения шума и динамик для вывода шумоподавляющего звука. Также имеется вибрационная подсистема, включающая в себя датчик вибраций и вибрационный привод для создания сил. Контроллер осуществляет связь и управление через цифровую сеть аудио подсистемой и вибрационной подсистемой. Контроллер дополнительно управляет через цифровую сеть, на основе шума, обнаруживаемого микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука. Контроллер осуществляет связь с электронным блоком управления через шину CAN так, что контроллер создает опорный сигнал, пропорциональный частоте циклов вращения двигателя. Подавляется шум и вибрация. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее раскрытие относится к автомобильным системам активного шумоподавления и подавления вибрации.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Система активного шумоподавления (ANC) подавляет шум. Система ANC контролирует шум, например, с использованием микрофона, и выводит шумоподавляющий звук, например, с использованием динамика. Шумоподавляющий звук предназначен быть противоположным по фазе и одинаковым по амплитуде в сравнении с шумом, посредством чего шумоподавляющий звук подавляет шум.
[0003] Система активного подавления вибрации (AVC) подавляет вибрации. Система AVC контролирует вибрации, например, с использованием датчика вибраций, и выводит силы подавления, например, с использованием вибрационного привода. Силы подавления предназначены для нахождения в противофазе и быть одинаковыми по амплитуде в сравнении с силами, прикладываемыми вибрациями, посредством чего силы подавления подавляют вибрации. В итоге, принцип AVC заключается в создании силы на основе обратной связи датчика вибраций для нейтрализации вибрации.
[0004] Система активного подавления звука (ASC) выводит звуковые эффекты для увеличения определенных пространственных и временных характеристик звука в отличие от попытки подавления звука. Система ASC выводит звуковые эффекты, например, с использованием динамика.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Система включает в себя контроллер, аудио подсистему, вибрационную подсистему и цифровую сеть, взаимосвязывающую контроллер и подсистемы. Через цифровую сеть контроллер управляет подсистемами для выполнения функций активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC).
[0006] Аудио подсистема может включать в себя микрофон для обнаружения шума и динамик для вывода шумоподавляющего звука. Микрофон и динамик индивидуально соединены с цифровой сетью в последовательном расположении для связи с контроллером. Контроллер через цифровую сеть управляет динамиком для вывода шумоподавляющего звука, соответствующего шуму, обнаруживаемому микрофоном, для того чтобы подавлять шум.
[0007] Вибрационная подсистема может включать в себя датчик вибраций для обнаружения вибраций и вибрационный привод для создания сил. Датчик вибраций и вибрационный привод индивидуально соединены с цифровой сетью в последовательном расположении для связи с контроллером. Контроллер через цифровую сеть управляет вибрационным приводом для создания силы подавления, соответствующей силе, прикладываемой вибрацией, обнаруживаемой датчиком вибраций, для того чтобы подавлять вибрацию, обнаруживаемую датчиком вибраций.
[0008] Цифровая сеть может быть одиночным контуром, витой парой, способной к распределению аудио- и управляющих данных вместе с тактовым сигналом и питанием.
[0009] Аудио подсистема может включать в себя микрофон, выполненный с возможностью обнаружения шума, и динамик, выполненный с возможностью вывода шумоподавляющего звука, и вибрационная подсистема может включать в себя вибрационный привод, выполненный с возможностью создания сил. Контроллер через цифровую сеть управляет, основываясь на шуме, обнаруживаемом микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука.
[0010] Аудио подсистема может включать в себя микрофон, выполненный с возможностью обнаружения шума, и множество динамиков, каждый из которых выполнен с возможностью вывода шумоподавляющего звука. Контроллер через цифровую сеть управляет подмножеством динамиков для вывода шумоподавляющих звуков на основе шума, обнаруживаемого микрофоном. Вибрационная подсистема может включать в себя множество вибрационных приводов, каждый из которых выполнен с возможностью создания сил. В этом случае контроллер через цифровую сеть управляет, основываясь на шуме, обнаруживаемом микрофоном, подмножеством динамиков для вывода шумоподавляющих звуков и подмножеством вибрационных приводов для создания сил, вызывающих создание шумоподавляющих звуков.
[0011] Аудио подсистема может включать в себя динамик, выполненный с возможностью вывода шумоподавляющего звука, и вибрационная подсистема может включать в себя датчик вибраций, выполненный с возможностью обнаружения вибраций, и вибрационный привод, выполненный с возможностью создания сил. Контроллер через цифровую сеть управляет, основываясь на вибрациях, обнаруживаемых датчиком вибраций, вибрационным приводом для создания сил подавления и динамиком для вывода шумоподавляющего звука.
[0012] Вибрационная подсистема может включать в себя датчик вибраций, выполненный с возможностью обнаружения вибраций, и множество вибрационных приводов, каждый из которых выполнен с возможностью создания сил. Контроллер через цифровую сеть управляет подмножеством вибрационных приводов для создания сил подавления на основе вибраций, обнаруживаемых датчиком вибраций. Аудио подсистема может включать в себя множество динамиков, каждый из которых выполнен с возможностью вывода шумоподавляющего звука. В этом случае контроллер через цифровую сеть управляет, основываясь на вибрациях, обнаруживаемых датчиком вибраций, подмножеством вибрационных приводов для создания сил подавления и подмножеством динамиков для вывода шумоподавляющих звуков.
[0013] Аудио подсистема может включать в себя внутренние динамики для вывода шумоподавляющих звуков для противодействия шуму в кабине, динамик системы впуска воздуха для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия системы впуска воздуха и динамик выпускной системы для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия выхлопной трубы выпускной системы, и вибрационная подсистема может включать в себя вибрационные приводы для создания сил. В этом случае контроллер управляет динамиками и вибрационными приводами в совокупности для функций ANC системы впуска воздуха и выпускной системы.
[0014] Транспортное средство включает в себя цифровую сеть и систему управления, включающую в себя контроллер, аудио подсистему и вибрационную подсистему, взаимосвязанные через цифровую сеть. Через цифровую сеть контроллер управляет подсистемами для выполнения функций активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC). Транспортное средство может дополнительно включать в себя шину локальной сети контроллеров (CAN) и блок управления силовым агрегатом. В этом случае контроллер соединен через шину CAN c блоком управления силовым агрегатом для приема связанной с транспортным средством информации для использования контроллером при выполнении функций ANC и AVC.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0015] Фигура 1 иллюстрирует блок-схему системы управления, имеющей активное централизованное шумоподавление и вибрацией через цифровую сеть;
[0016] Фигура 2 иллюстрирует блок-схему системы управления, осуществленной в транспортном средстве;
[0017] Фигура 3 иллюстрирует блок-схему блоков системы управления, взаимосвязанных через цифровую сеть; и
[0018] Фигура 4 иллюстрирует блок-схему системы управления, иллюстрирующую более подробно дополнительные аспекты системы управления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0019] Здесь раскрыты подробные варианты выполнения настоящего изобретения; однако следует понимать, что раскрытые варианты выполнения являются всего лишь примерами изобретения, которое может быть осуществлено в различных и альтернативных формах. Фигуры не обязательно выполнены в масштабе; некоторые элементы могут быть увеличены или уменьшены, чтобы показать детали конкретных компонентов. В связи с этим конкретные конструктивные и функциональные детали, раскрытые здесь, не должны интерпретироваться как ограничивающие, а всего лишь как представляющие основу для изучения специалистом в области техники различных способов применения настоящего изобретения.
[0020] Фигура 1 иллюстрирует блок-схему системы 10 управления, имеющей активное централизованное шумоподавление и подавление вибрации через цифровую сеть 24. Система 10 управления включает в себя активный контроллер 12 шума и вибрации. Контроллер 12 представляет собой интегрированный контроллер активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC). В связи с этим контроллер 12 представляет собой интегрированный контроллер ANC/AVC. Контроллер 12 выполнен с возможностью выполнения функций ANC для подавления шума и функций AVC для подавления вибраций. Контроллер 12 может дополнительно быть выполнен с возможностью выполнения функций активного подавления звука (ASC).
[0021] Система 10 управления дополнительно включает в себя аудио подсистему для контроллера 12 для выполнения функций ANC (и ASC). Аудио подсистема включает в себя по меньшей мере один микрофон 14. Микрофон 14 выполнен с возможностью обнаружения звука, слышимого в окружающей среде. Нежелательный звук является шумом. В связи с этим микрофон 14 выполнен с возможностью обнаружения шума. Аудио подсистема дополнительно включает в себя аудио головное устройство (AHU) 16 и по меньшей мере один динамик 18. AHU 16 выполнено с возможностью создания аудиосигнала управления для управления динамиком 18. Динамик 18 выполнен с возможностью вывода звука на основе аудиосигнала управления.
[0022] Контроллер 12 выполняет функцию ANC для подавления шума в окружающей среде. Для функции ANC динамик 18 выводит звук, который подавляет шум, обнаруживаемый микрофоном 14. Выходной звук из динамика 18 представляет собой шумоподавляющий звук, противоположный по фазе и одинаковый по амплитуде в сравнении с шумом, обнаруживаемым микрофоном 14. Соответственно, шумоподавляющий звук подавляет шум.
[0023] Система 10 управления дополнительно включает в себя вибрационную подсистему для контроллера 12 для выполнения функций AVC. Вибрационная подсистема включает в себя по меньшей мере один датчик 20 вибраций и по меньшей мере один вибрационный привод 22. Датчик 20 вибраций выполнен с возможностью обнаружения вибраций устройства или вибраций, вызываемых устройством. Устройство вибрирует в результате его работы и/или работы других вибрирующих элементов в механической связи с устройством. Вибрация устройства может создавать шум в окружающей среде в результате вибраций, передаваемых в окружающую среду. Вибрационный привод 22 выполнен с возможностью создания сил. Например, вибрационный привод 22 выполнен с возможностью создания силы подавления в сравнении с силой, прикладываемой вибрациями от вибрации устройства, посредством чего сила подавления подавляют вибрации.
[0024] Контроллер 12 выполняет функцию AVC для подавления вибраций устройства и, таким образом, подавляет шум, который в противном случае будет создаваться из-за вибраций устройства. Для функции AVC вибрационный привод 22 создает силы, которые противодействуют силам от вибраций устройства при обнаружении датчиком 20 вибраций. Например, устройство представляет собой двигатель. Датчик 20 вибраций обнаруживает вибрации двигателя, вызываемые работой двигателя. Вибрационный привод 22 создает силу для подавления вибраций двигателя, вызываемых работой двигателя. Силы, создаваемые вибрационным приводом 22, представляют собой силы подавления, противоположные по фазе и одинаковые по амплитуде в сравнении с силами, прикладываемыми вибрациями двигателя, вызываемыми работой двигателя. Подавление сил, прикладываемых вибрациями двигателя, вызываемыми работой двигателя, тем самым подавляет шум, который в противном случае будет возникать от вибраций двигателя.
[0025] Контроллер 12, аудио подсистема, включающая в себя микрофон 14, AHU 16, и динамик 18, и вибрационная подсистема, включающая в себя датчик 20 вибраций и вибрационный привод 22, все связаны друг с другом через цифровую сеть 24. Контроллер 12 связывается через цифровую сеть 24 с аудио подсистемой и вибрационной подсистемой для выполнения функций ANC и AVC. Например, контроллер 12 связывается с микрофоном 14 для контроля шума, слышимого в окружающей среде, и связывается с динамиком 18 через AHU 16 для вывода шумоподавляющего звука в окружающую среду для подавления шума в окружающей среде. Контроллер 12 связывается с датчиком 20 вибраций для контроля вибраций в окружающей среде и связывается с вибрационным приводом 22 для вывода противодействующих сил для подавления вибраций в окружающей среде.
[0026] Цифровая сеть 24 способна к распределению аудио- и управляющих данных вместе с тактовым сигналом и питанием по одиночной неэкранированной витой паре. Таким образом, благодаря цифровой сети 24, взаимосвязывающей контроллер 12 и аудио и вибрационные подсистемы друг с другом, контроллер может выполнять функции «интегрированного» ANC/AVC. Таким образом, контроллер 12 представляет собой интегрированный контроллер ANC/AVC и в связи с этим может использовать аспекты контроля аудио и/или вибрационных подсистем и аспекты вывода аудио и/или вибрационных подсистем в сочетании друг с другом.
[0027] В отношении использования аспектов контроля вибрационной подсистемы с аспектами вывода аудио подсистемы контроллер 12 может контролировать вибрации с помощью вибрационной подсистемы в сочетании с выводом шумоподавляющего звука с помощью аудио подсистемы. В качестве примера, контроллер 12 связывается с датчиком 20 вибраций для контроля вибраций, которые вызывают шум в окружающей среде. Вместо управления вибрационным приводом 22 для создания противодействующих сил для сведения к нулю контролируемых вибраций контроллер 12 управляет динамиком 18 для вывода шумоподавляющего звука в окружающую среду, который подавляет шум.
[0028] В отношении использования аспектов контроля аудио подсистемы с аспектами вывода вибрационной подсистемы контроллер 12 может контролировать шум с помощью аудио подсистемы в сочетании с выводом сил с помощью вибрационной подсистемы. Контроллер 12 управляет вибрационной подсистемой для вывода сил, которые вызывают создание шумоподавляющего звука, подавляющего шум. В качестве примера, контроллер 12 управляет микрофоном 14 для контроля шума, слышимого в окружающей среде. Вместо связи с динамиком 18 для вывода шумоподавляющего звука в окружающую среду контроллер 12 управляет вибрационным приводом 22 для вывода силы, которая вызывает вибрацию устройства так, что вибрация устройства вызывает создание шумоподавляющего звука в окружающей среде, который подавляет шум.
[0029] Способность интегрированного контроллера 12 ANC/AVC использовать аспекты контроля аудио и/или вибрационных подсистем в сочетании с аспектами вибрации другой одной из аудио и вибрационных подсистем позволяет системе 10 управления иметь «целостный» подход в активном шумоподавлении/подавлении вибрации. В связи с этим контроллер 12 выполнен с возможностью обеспечивать оптимальное решение в подавлении шума или вибрации. Контроллер 12 не ограничен в подавлении шума с помощью шумоподавляющего звука или подавлении нежелательных вибраций с помощью противодействующих сил. Вместо этого, контроллер 12 может подавлять шум с помощью взвешенной комбинации шумоподавляющего звука и противодействующих сил, причем взвешивание может находиться в диапазоне от только шумоподавляющего звука до только противодействующих силы и любой комбинации между ними. Подобным образом, контроллер 12 может подавлять нежелательные вибрации (или шум под действием нежелательных вибраций) с помощью взвешенной комбинации шумоподавляющего звука и противодействующих сил, причем снова взвешивание может находиться в любом диапазоне между только шумоподавляющим звуком и только противодействующими силами.
[0030] Целостный подход контроллера 12 не ограничивается использованием только одного компонента контроля(например, микрофона 14 или датчика 20 вибраций) в сочетании с только одним компонентом вывода (например, динамиком 18 или вибрационным приводом 22). Вместо этого, контроллер 12 может использовать один или более компонентов контроля (например, микрофон 14 и/или датчик 20 вибраций) в сочетании с одним или более компонентами вывода (например, динамиком 18 и/или вибрационным приводом 22). Например, контроллер 12 может использовать микрофон 14 для обнаружения шума в окружающей среде и использовать оба динамик 18 и вибрационный привод 22 для подавления шума. В связи с этим контроллер 12 выбирает шумоподавляющий звук из динамика 18 и вибрационный приводящий выход от вибрационного привода 22, которые складываются вместе для подавления шума. Подобным образом, контроллер 12 может использовать датчик 20 вибраций для обнаружения вибраций в окружающей среде и использовать оба динамик 18 и вибрационный привод 22 для подавления шума, вызываемого вибрациями в окружающей среде. В связи с этим контроллер 12 выбирает шумоподавляющий звук из динамика 18 и вибрационный приводящий выход от вибрационного привода 22, которые складываются вместе для подавления шума, вызываемого вибрациями в окружающей среде.
[0031] Как лучше всего показано на Фигуре 4, аудио подсистема системы 10 управления может включать в себя набор из нескольких микрофонов 14 и набор из нескольких динамиков 18, и вибрационная подсистема системы управления может включать в себя набор из нескольких датчиков 20 вибраций (например, набор акселерометров) и набор вибрационных приводов 22 (например, набор пьезоэлектрических приводов, приводов на звуковой катушке или других приводов 22а и набор активных опор 22b). Целостный подход контроллера 12 позволяет контроллеру использовать любую комбинацию компонентов контроля (например, только один или более или все микрофоны 14, один или более или все микрофоны 14 и один или более или все датчики 20 вибраций, только один или более или все датчики 20 вибраций и т.д.) в сочетании с любой комбинацией компонентов вывода (например, только один или более или все динамики 18, один или более или все динамики 18 и один или более или все вибрационные приводы 22, только один или более или все вибрационные приводы 22 и т.д.). В соответствии с целостным подходом контроллер 12 принимает сигналы датчиков от всех микрофонов 14 и датчиков 20 вибраций и целостным образом оптимизирует управляющий выход для отдельного динамика/вибрационного привода.
[0032] Аудио подсистема может пониматься как включающая в себя несколько аудио подподсистем, каждая из которых включает в себя один или более микрофонов 14 и один или более динамиков 18. Например, аудио подподсистемы могут быть внутренней аудио подподсистемой и внешней аудио подподсистемой. Например, внутренняя аудио подподсистема включает в себя несколько микрофонов 14 и несколько динамиков 18. Внешняя аудио подподсистема включает в себя один микрофон 14 с одним динамиком 18 для выхлопной трубы и/или один микрофон 14 с одним динамиком 18 для впуска воздуха.
[0033] Подобным образом, вибрационная подсистема может пониматься как включающая в себя несколько вибрационных подподсистем, каждая из которых включает в себя один или более датчиков 20 вибраций и один или более вибрационных приводов 22. Например, вибрационные системы включают в себя множество вибрационных подподсистем активных опор. Например, каждая вибрационная подподсистема активной опоры включает в себя одиночный датчик 20 вибраций с одиночным вибрационным приводом 22 для каждой опоры и/или несколько вибрационных приводов 22 в различных местах на панели (например, крыше/подъемной задней двери) с несколькими датчиками 20 вибраций.
[0034] На Фигуре 2, с постоянной ссылкой на Фигуры 1 и 4, показана блок-схема системы 10 управления, осуществленной в транспортном средстве 26. Как отмечено выше, цифровая сеть 24 включает в себя одиночную, неэкранированную витую пару, способную к распределению аудио- и управляющих данных вместе с тактовым сигналом и питанием. Цифровая сеть 24 проходит через транспортное средство 26 в полном одиночном контуре, как обозначено на Фигуре 2. Контроллер 12, микрофоны 14, AHU 16, и динамики 18 аудио подсистемы, и датчики 20 вибраций (только один показан на Фигуре 2) и вибрационные приводы 22 (только один показан на Фигуре 2) вибрационной подсистемы, все соединены с цифровой сетью 24 в последовательном расположении.
[0035] В варианте выполнения транспортного средства контроллер 12 дополнительно выполнен с возможностью связи через шину 28 локальной сети контроллеров (CAN) с другими устройствами транспортного средства, такими как контроллеры, датчики и т.п. Таким образом, система 10 управления включает и цифровую сеть, и шину CAN. Например, как показано на Фигурах 1, 2 и 4, контроллер 12 может связываться с контроллером 30 транспортного средства (электронным блоком управления (ECU)) через шину 28 CAN. Контроллер 12 принимает от контроллера 30 транспортного средства связанную с транспортным средством информацию, такую как частота вращения двигателя, крутящий момент двигателя, скорость транспортного средства и т.д. Контроллер 12 может использовать связанную с транспортным средством информацию для выполнения функций ANC/AVC (и ASC). Например, контроллер 12 может создавать опорный сигнал, пропорциональный частоте циклов вращения двигателя, для того чтобы создавать шумоподавляющий звук.
[0036] На Фигуре 3, с постоянной ссылкой на Фигуры 1, 2 и 4, показана блок-схема блоков системы 10 управления, взаимосвязанных через цифровую сеть 24. В варианте выполнения, показанном на Фигуре 3, цифровая сеть 24 представляет собой сеть Automotive Audio Bus (A2B)™ (товарный знак ANALOG DEVICES, INC. of Norwood, MA). Цифровая сеть 24 включает в себя одиночную неэкранированную витую пару 32, узел 34 ведущего приемопередатчика и узлы 36 ведомых приемопередатчиков. Узлы 36 ведомых приемопередатчиков последовательно соединены витой парой 32 с узлом 34 ведущего приемопередатчика так, как проиллюстрировано на Фигуре 3.
[0037] Контроллер 12 (т.е. хост-контроллер цифровой обработки сигналов (DSP)) соединен с узлом 34 ведущего приемопередатчика. Блоки аудио подсистемы и вибрационной подсистемы системы 10 управления индивидуально соединены с соответственными из узлов 36 ведомых приемопередатчиков. Например, микрофон 14 соединен с первым узлом 36a ведомого приемопередатчика, динамик 18 соединен со вторым узлом 36b ведомого приемопередатчика, и датчик 20 вибраций соединен с третьим узлом 36c ведомого приемопередатчика. В связи с этим блоки аудио подсистемы и вибрационной подсистемы представляют собой цифровые блоки, выполненные с возможностью связи по цифровой сети 24.
[0038] Цифровая сеть 24, выполненная в виде сети (A2B)™, обеспечивает двунаправленный, многоканальный интерфейс 38 I2S/TDM (Integrated Interchip Sound/Time Division Multiplexing) на расстояниях до десяти метров между узлами 34 и 36 приемопередатчиков. Цифровая сеть 24 внедряет двунаправленные синхронные данные (цифровые аудиоданные и цифровые данные по вибрации), тактовый сигнал и сигналы синхронизации на одиночную дифференциальную витую пару 32 (до сорока метров общей длины). Цифровая сеть 24 обеспечивает прямое соединение от точки к точке и позволяет множественные последовательно соединенные узлы в различных местах, чтобы предоставлять или потреблять содержимое канала с временным мультиплексированием. Узел 34 ведущего приемопередатчика производит тактовый сигнал, синхронизацию и фазирование для узлов 36 ведомых приемопередатчиков. Узел 34 ведущего приемопередатчика является программируемым с помощью контроллера 12 по шине 40 управления (I2C) для настройки и эхосчитывания. Расширение шины 40 (I2C) управления внедряется в поток данных, обеспечивая прямой доступ регистров и информацию о состоянии узлов 36 ведомых приемопередатчиков, а также связь I2C-I2C на расстоянии.
[0039] Как описано и как проиллюстрировано на Фигуре 3, цифровая сеть 24 характеризуется наличием узлов 34 и 36 приемопередатчиков, индивидуально соединенных вместе через витую пару 32. Контроллер 12 связывается напрямую с узлом 34 ведущего приемопередатчика, и блоки аудио и вибрационных подсистем системы 10 управления связываются напрямую с соответственными из узлов 36 ведомых приемопередатчиков. Контроллер 12 связывается с узлом 34 ведущего приемопередатчика через интерфейс 38 I2S/TDM, шину 40 I2C и шину 42 запроса на прерывание (IRQ). Блоки аудио и вибрационных подсистем системы 10 управления связываются с их соответствующими узлами 36 ведомых приемопередатчиков через интерфейс 38 I2S/TDM, шину 40 I2C и универсальную шину 44 ввода/вывода.
[0040] На Фигурах 1, 2, 3 и 4, как описано, система 10 управления обеспечивает централизованное управление ANC/AVC через цифровую сеть 24. Централизованное шумоподавление включает в себя подавление шума, связанного с двигателем, оптимизация звука и подавление широкополосного шума силового агрегата, дороги и шума ветра. Централизованное подавление вибрации включает в себя уменьшение вибрации силового агрегата. В связи с этим система 10 управления обеспечивает решение интегрированной общей системы активного контроля шума, вибрации и жесткости (NVH).
[0041] Система 10 управления включает в себя контроллер 12, блоки аудио подсистемы, включающие в себя микрофон 14 и динамик 18, и блоки вибрационной подсистемы, включающие в себя датчик 20 вибраций и вибрационный привод 22, все из которых взаимосвязаны через цифровую сеть 24. Цифровая сеть 24 способна к распределение аудио- и управляющих данных вместе с тактовым сигналом и питанием одиночной витой пары 32. Цифровая сеть 24 обеспечивает относительно простое проводное решение, которое не применяет множество жгутов проводов/соединителей для соединения блоков системы 10 управления вместе.
[0042] Контроллер 12 представляет собой интегрированный контроллер ANC/AVC, который может быть отдельным модулем или DSP/микрочипом, находящимся в других модулях управления. Контроллер 12 включает в себя и алгоритмы узкополосного и широкополосного управления силовым агрегатом и алгоритмы подавления вибрации (например, FxLMS и безынерционный субполосовой алгоритм с переменной шириной полосы частот для системы активного подавления широкополосного шума). Это управление также включает в себя алгоритм оптимизации звука двигателя и диагностическую функцию. Контроллер 12 принимает передаваемые данные CAN (частоту вращения двигателя, крутящий момент двигателя, скорость транспортного средства и т.д.) и опорные сигналы от микрофона 14 и датчика 20 вибраций через цифровую сеть 24.
[0043] Контроллер 12 посылает сигналы подавления шума AHU 16 для смешивания с музыкой для приведения в действие динамика 18 через цифровую сеть 24. В связи с этим микрофон 14 используется для сигнала обратной связи для активного шумоподавления, и динамик 18 используется как привод для активного подавления шума.
[0044] Контроллер 12 посылает сигналы подавления вибрации вибрационному приводу 22 для подавления вибрации. Датчик 20 вибраций может быть акселерометром для подавления вибрации или подавления широкополосного шума. Датчик 20 вибраций может быть существующим датчиком силового агрегата или шасси, таким как датчик детонации датчика антиблокировочной системы тормозов (ABS). Вибрационный привод 22 может быть активной опорой или активным вибратором в зависимости от требования решения.
[0045] В итоге, контроллер 12 принимает входные данные микрофона/датчика и управляет множеством активных устройств, таких как внутренние динамики, внешние динамики ANC (система впуска воздуха (AIS)/выпуск), ACM, активные вибрационные приводы, линейные двигатели и т.д. Контроллер 12 применяет целостный подход для управления опорными сигналами от множества микрофонов/датчиков и для индивидуальной оптимизации приводов. Контроллер 12 использует информацию от шины CAN, чтобы объединять существующие датчики двигателя и рабочее состояние для дополнительных входных данных управления с упреждением. В связи с этим система 10 управления представляет собой оптимальную и недорогую систему управления ANC/AVC для управления и интегрирования различных систем активного управления для достижения требуемого преимущества NVH.
[0046] Хотя примерные варианты выполнения описаны выше, не должно предполагаться, что эти варианты выполнения описывают все возможные формы настоящего изобретения. Точнее, признаки, используемые в описании не являются ограничивающими, и понятно, что различные изменения могут быть выполнены без отклонения от замысла и объема охраны настоящего изобретения. Дополнительно, признаки различных вариантов выполнения могут быть объединены для образования дополнительных вариантов выполнения настоящего изобретения.

Claims (43)

1. Система активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC), содержащая:
контроллер;
аудио подсистему, включающую в себя микрофон для обнаружения шума и динамик для вывода шумоподавляющего звука;
вибрационную подсистему, включающую в себя датчик вибраций для обнаружения вибраций и вибрационный привод для создания сил;
цифровую сеть, взаимосвязывающую контроллер и подсистемы;
причем контроллер, микрофон, динамик, датчик вибраций и вибрационный привод индивидуально соединены с цифровой сетью в последовательном расположении для связи друг с другом; и
причем контроллер выполнен с возможностью осуществлять связь и управление через цифровую сеть аудио подсистемой, включающей в себя микрофон и динамик, и вибрационной подсистемой, включающей в себя датчик вибраций и вибрационный привод, для выполнения функций активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC), и причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью управлять через цифровую сеть, на основе шума, обнаруживаемого микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука;
причем контроллер осуществляет связь с электронным блоком управления через шину CAN, так что контроллер создает опорный сигнал, пропорциональный частоте циклов вращения двигателя.
2. Система по п. 1, в которой: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять динамиком для вывода шумоподавляющего звука, соответствующего шуму, обнаруживаемому микрофоном, для того чтобы подавлять шум.
3. Система по п. 1, в которой: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять вибрационным приводом для создания силы подавления, соответствующей силе вибрации, обнаруживаемой датчиком вибраций, для того чтобы подавлять вибрацию, обнаруживаемую датчиком вибраций.
4. Система по п. 1, в которой: цифровая сеть представляет собой одиночный контур, витую пару, выполненную с возможностью распределения аудио- и управляющих данных вместе с тактовым сигналом и питанием.
5. Система по п. 1, в которой: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять, основываясь на шуме, обнаруживаемом микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука.
6. Система по п. 1, в которой: аудио подсистема дополнительно включает в себя дополнительные динамики, каждый из которых выполнен с возможностью вывода шумоподавляющего звука, причем дополнительные динамики соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять подмножеством из более чем одного из всех динамиков для вывода шумоподавляющих звуков на основе шума, обнаруживаемого микрофоном.
7. Система по п. 6, в которой: вибрационная подсистема дополнительно включает в себя дополнительные вибрационные приводы, каждый из которых выполнен с возможностью создания сил, причем дополнительные вибрационные приводы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять, основываясь на шуме, обнаруживаемом микрофоном, подмножеством из более чем одного из всех динамиков для вывода шумоподавляющих звуков и подмножеством из более чем одного из всех вибрационных приводов для создания сил, вызывающих создание шумоподавляющих звуков.
8. Система по п. 1, в которой: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять, основываясь на вибрациях, обнаруживаемых датчиком вибраций, вибрационным приводом для создания сил подавления и динамиком для вывода шумоподавляющего звука.
9. Система по п. 1, в которой: вибрационная подсистема дополнительно включает в себя дополнительные вибрационные приводы, каждый из которых выполнен с возможностью создания сил, причем дополнительные вибрационные приводы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять подмножеством из более чем одного из всех вибрационных приводов для создания сил подавления на основе сил вибраций, обнаруживаемых датчиком вибраций.
10. Система по п. 9, в которой: аудио подсистема дополнительно включает в себя дополнительные динамики, каждый из которых выполнен с возможностью вывода шумоподавляющего звука, причем дополнительные динамики соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять, основываясь на вибрациях, обнаруживаемых датчиком вибраций, подмножеством из более чем одного из всех вибрационных приводов для создания сил подавления и подмножеством динамиков для вывода шумоподавляющих звуков.
11. Система по п. 1, в которой: аудио подсистема дополнительно включает в себя внутренние динамики для вывода шумоподавляющих звуков для противодействия шуму в кабине, динамик системы впуска воздуха для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия системы впуска воздуха и динамик выпускной системы для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия выхлопной трубы выпускной системы, причем внутренние динамики, динамик впуска воздуха и динамик выпускной системы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении;
вибрационная подсистема дополнительно включает в себя дополнительные вибрационные приводы для создания сил, причем дополнительные вибрационные приводы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять динамиками и вибрационными приводами в совокупности для функций ANC системы впуска воздуха и выпускной системы.
12. Транспортное средство, содержащее: контроллер; аудио подсистему, включающую в себя микрофон для обнаружения шума и динамик для вывода шумоподавляющего звука;
вибрационную подсистему, включающую в себя датчик вибраций для обнаружения вибраций и вибрационный привод для создания сил;
цифровую сеть;
причем контроллер, микрофон, динамик, датчик вибраций и вибрационный привод индивидуально соединены с цифровой сетью в последовательном расположении для связи друг с другом; и
причем контроллер выполнен с возможностью осуществлять связь и управление через цифровую сеть аудио подсистемой, включающей в себя микрофон и динамик, и вибрационной подсистемой, включающей в себя датчик вибраций и вибрационный привод, для выполнения функций активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC) для данного транспортного средства, и причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью управлять через цифровую сеть, на основе шума, обнаруживаемого микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука;
причем контроллер осуществляет связь с электронным блоком управления через шину CAN, так что контроллер создает опорный сигнал, пропорциональный частоте циклов вращения двигателя.
13. Транспортное средство по п. 12, дополнительно содержащее:
блок управления силовым агрегатом;
причем контроллер соединен через шину CAN c блоком управления силовым агрегатом для приема связанной с транспортным средством информации для использования контроллером при выполнении функций ANC и AVC.
14. Транспортное средство по п. 13, в котором: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять, основываясь на шуме, обнаруживаемом микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания производящих шум сил, вызывающих создание шумоподавляющего звука.
15. Транспортное средство по п. 13, в котором: контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять вибрационным приводом для создания сил подавления вибраций и динамиком для вывода шумоподавляющего звука на основе вибраций, обнаруживаемых датчиком вибраций.
16. Транспортное средство по п. 12, в котором: аудио подсистема дополнительно включает в себя внутренние динамики для вывода шумоподавляющих звуков для противодействия шуму в кабине, динамик системы впуска воздуха для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия системы впуска воздуха и динамик выпускной системы для вывода шумоподавляющего звука для противодействия шуму отверстия выхлопной трубы выпускной системы, причем внутренние динамики, динамик впуска воздуха и динамик выпускной системы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении;
вибрационная подсистема дополнительно включает в себя дополнительные вибрационные приводы для создания сил, причем дополнительные вибрационные приводы соединены с цифровой сетью в последовательном расположении; и
в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью через цифровую сеть управлять динамиками и вибрационными приводами в совокупности для функций ANC системы впуска воздуха и выпускной системы.
17. Система активного шумоподавления (ANC) и активного подавления вибрации (AVC), содержащая:
цифровую сеть;
контроллер, микрофон, динамик и вибрационный привод, индивидуально соединенные с цифровой сетью в последовательном расположении; и
причем контроллер выполнен с возможностью управлять через цифровую сеть, на основе шума, обнаруживаемого микрофоном, динамиком для вывода шумоподавляющего звука и вибрационным приводом для создания силы, вызывающей создание шумоподавляющего звука;
причем контроллер осуществляет связь с электронным блоком управления через шину CAN, так что контроллер создает опорный сигнал, пропорциональный частоте циклов вращения двигателя.
RU2016113294A 2015-04-08 2016-04-07 Система активного шумоподавления и подавления вибрации RU2709700C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/681,426 2015-04-08
US14/681,426 US9779720B2 (en) 2015-04-08 2015-04-08 Control system having active noise and vibration centralized control through digital network

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016113294A RU2016113294A (ru) 2017-10-12
RU2016113294A3 RU2016113294A3 (ru) 2019-08-20
RU2709700C2 true RU2709700C2 (ru) 2019-12-19

Family

ID=56986223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016113294A RU2709700C2 (ru) 2015-04-08 2016-04-07 Система активного шумоподавления и подавления вибрации

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9779720B2 (ru)
CN (1) CN106043178A (ru)
DE (1) DE102016105919A1 (ru)
MX (1) MX2016004399A (ru)
RU (1) RU2709700C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792614C1 (ru) * 2019-09-30 2023-03-22 Шэньчжэнь Шокз Ко., Лтд. Системы и способы шумоподавления с использованием технологии субполосного шумоподавления

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10348418B1 (en) 2014-07-22 2019-07-09 Esker Technologies, LLC Transient and spurious signal filter
ITUB20159781A1 (it) * 2015-01-13 2017-06-30 Ask Ind Spa Sistema di arricchimento del suono del motore in un veicolo.
US9824511B2 (en) * 2015-09-11 2017-11-21 GM Global Technology Operations LLC Vehicle diagnosis based on vehicle sounds and vibrations
US10417143B2 (en) * 2015-10-08 2019-09-17 Esker Technologies, LLC Apparatus and method for sending power over synchronous serial communication wiring
EP3156998B1 (en) * 2015-10-16 2024-04-10 Harman Becker Automotive Systems GmbH Road and engine noise control
US10067907B2 (en) * 2016-05-05 2018-09-04 GM Global Technology Operations LLC Vehicle including noise management system having automotive audio bus (A2B) interface
US10128906B2 (en) 2016-07-11 2018-11-13 Esker Technologies, LLC Power line signal coupler
US10560154B2 (en) 2016-07-11 2020-02-11 Esker Technologies, LLC Power line signal coupler
CN106782489A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 李伟佳 一种便携式多功能智能降噪器
EP3401902B1 (en) * 2017-05-10 2019-07-03 FCA Italy S.p.A. Improvement of the acoustic comfort in the passenger compartment of a motor vehicle
DE102017210688B4 (de) 2017-06-26 2021-10-14 Audi Ag Schallerzeugungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP6610693B2 (ja) * 2018-03-20 2019-11-27 株式会社Ｊｖｃケンウッド 車両用撮像記録装置、車両用撮像制御方法及びプログラム
CN108791136B (zh) * 2018-04-23 2020-09-08 江铃控股有限公司 降低车内怠速噪声的方法
US10741163B2 (en) * 2018-10-31 2020-08-11 Bose Corporation Noise-cancellation systems and methods
WO2021062582A1 (en) 2019-09-30 2021-04-08 Shenzhen Voxtech Co., Ltd. Systems and methods for noise reduction using sub-band noise reduction technique
CN111613202A (zh) * 2020-06-28 2020-09-01 清华大学苏州汽车研究院（相城） 一种用于车内降噪的主动控制系统及其控制方法
CN112098026B (zh) * 2020-09-08 2022-08-09 杭州亿恒科技有限公司 一种噪声及环路检测加速方法及其系统
US20220365210A1 (en) * 2021-05-12 2022-11-17 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle that comprises ultrasonic sensors
US11823654B2 (en) * 2021-10-22 2023-11-21 Harman International Industries, Incorporated Active noise cancellation system and method with time division multiplexing
WO2023096097A1 (ko) * 2021-11-26 2023-06-01 삼성전자 주식회사 진동 장치를 포함하는 전자 장치 및 그 동작 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0736468A (ja) * 1993-07-20 1995-02-07 Nissan Motor Co Ltd 適応制御装置
US5434783A (en) * 1993-01-06 1995-07-18 Nissan Motor Co., Ltd. Active control system
RU2275520C2 (ru) * 2003-02-03 2006-04-27 Тольяттинский государственный университет Способ и устройство комплексного снижения шума транспортного средства
JP2006213297A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Nissan Motor Co Ltd 能動騒音振動制御装置及び能動騒音振動制御方法
US7231052B2 (en) * 2002-07-18 2007-06-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vibration-isolating and sound isolating system for vehicle
US7876910B2 (en) * 2005-05-30 2011-01-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular active noise/vibration/sound control system, and vehicle incorporating such system
RU2411592C2 (ru) * 2005-04-07 2011-02-10 Эйрбас Дойчланд Гмбх Система активного шумоподавления и ее применение

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5526292A (en) * 1994-11-30 1996-06-11 Lord Corporation Broadband noise and vibration reduction
JP2006118694A (ja) * 2004-09-21 2006-05-11 Nissan Motor Co Ltd 振動抑制装置の最適配置構成
EP1681537A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-19 Harman Becker Automotive Systems (Becker Division) GmbH Navigation system with animated junction view
KR100969384B1 (ko) 2008-09-26 2010-07-09 현대자동차주식회사 차량용 소음/진동 진단장치 및 그것의 운용방법
US8615091B2 (en) * 2010-09-23 2013-12-24 Bose Corporation System for accomplishing bi-directional audio data and control communications
US9071892B2 (en) * 2012-05-14 2015-06-30 General Motors Llc Switching between acoustic parameters in a convertible vehicle
WO2015054412A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-16 Tula Technology, Inc. Noise/vibration reduction control

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5434783A (en) * 1993-01-06 1995-07-18 Nissan Motor Co., Ltd. Active control system
JPH0736468A (ja) * 1993-07-20 1995-02-07 Nissan Motor Co Ltd 適応制御装置
US7231052B2 (en) * 2002-07-18 2007-06-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vibration-isolating and sound isolating system for vehicle
RU2275520C2 (ru) * 2003-02-03 2006-04-27 Тольяттинский государственный университет Способ и устройство комплексного снижения шума транспортного средства
JP2006213297A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Nissan Motor Co Ltd 能動騒音振動制御装置及び能動騒音振動制御方法
RU2411592C2 (ru) * 2005-04-07 2011-02-10 Эйрбас Дойчланд Гмбх Система активного шумоподавления и ее применение
US7876910B2 (en) * 2005-05-30 2011-01-25 Honda Motor Co., Ltd. Vehicular active noise/vibration/sound control system, and vehicle incorporating such system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2792614C1 (ru) * 2019-09-30 2023-03-22 Шэньчжэнь Шокз Ко., Лтд. Системы и способы шумоподавления с использованием технологии субполосного шумоподавления

Also Published As

Publication number Publication date
CN106043178A (zh) 2016-10-26
RU2016113294A3 (ru) 2019-08-20
US20160300559A1 (en) 2016-10-13
MX2016004399A (es) 2016-10-07
DE102016105919A1 (de) 2016-10-13
US9779720B2 (en) 2017-10-03
RU2016113294A (ru) 2017-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2709700C2 (ru) Система активного шумоподавления и подавления вибрации
CN106143369B (zh) 一种增程式电动汽车用噪声主动控制装置
EP2033185B1 (en) Active noise reduction engine speed determining
EP3157001B1 (en) Engine order and road noise control
EP3156998B1 (en) Road and engine noise control
EP2033186B1 (en) Active noise reduction with adaptive filter leakage adjusting
JPH03203496A (ja) 能動型騒音制御装置
CN105592384A (zh) 用于控制车内噪声的系统和方法
US10165363B2 (en) Active noise equalization
CN101031957A (zh) 能动型振动噪音控制装置
US10440480B2 (en) Hybrid active noise control
JP6778741B2 (ja) スケーリング式騒音及び振動検知
CN106525220A (zh) 噪声和振动感测
Oh et al. Development of mass producible ANC system for broad-band road noise
JP7155042B2 (ja) センサ制御装置
US20210256953A1 (en) Concurrent fxlms system with common reference and error signals
JP2010228641A (ja) 車両内騒音低減装置
CN215883552U (zh) 一种集成汽车发动机噪声降低与路噪降低的主动降噪控制器
CN114348824B (zh) 电梯轿厢降噪方法、系统和电梯
CN113272892B (zh) 具有邻近多媒体系统的参考传感器的机动车辆运行噪声的前馈主动控制系统
CA2534011A1 (en) Device for testing cabin parts of commercial aircraft
CN111312205A (zh) 一种预调制的主动降噪方法及系统
CN110166023A (zh) 基于滤波器系数的路面表征
Kim et al. An experimental investigation of active control of road noise employing the weighted error signal to maximize the noise suppression performance at focused control positions
TWI768821B (zh) 噪音控制系統與噪音控制裝置及其適用的方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210408