CN112098026B - 一种噪声及环路检测加速方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种噪声及环路检测方法及其系统，涉及力学环境试验技术领域。本发明所提供的技术方案用以在MIMO振动试验中同时对至少两个振动台进行噪声以及环路检测，包括如下步骤：设置MIMO振动试验中每个振动台的测试参数，对每个振动台的采样频率进行等效参数计算；根据等效参数计算后的采样频率对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值；根据采样获取测试结果。本发明所提供的技术方案在保证噪声识别和环路检测有效性的同时，大大缩短了检测时间。

Description

一种噪声及环路检测加速方法及其系统

【技术领域】

本发明涉及力学环境试验技术领域，具体涉及一种噪声及环路检测加速方法及其系统。

【背景技术】

在力学环境试验领域振动控制试验中，通过振动控制器输出控制信号给振动台，驱动振动台按照期望的目标谱振动，从而考核产品承受各种振动环境的能力。根据同时驱动振动台数量的不同，振动控制试验分为多输入单输出(以下简称MISO)振动试验，多输入多输出(以下简称MIMO)振动试验。MISO振动试验已得到广泛利用，MIMO振动试验由于试验标准缺乏，试验设备、试验方法复杂，目前仅在少量行业得到应用。但由于MIMO可以更好的模拟产品在真实工作时的振动环境，因此是未来振动控制试验的发展方向。

为了确保振动试验安全进行，在振动试验前，必须对试验系统进行噪声识别和环路检测，从而确保整套试验系统接线是完整、安全可靠的。现有技术中，由于MIMO振动试验在试验过程中同时存在多个振动台产生振动，而这些振动台会通过机械耦合对各自的控制点产生作用，因此，环路检测不能合并到预实验中执行，只能每个振动台依次按序检查，当振动试验所承载的振动台数量增加，则整个环路检测所需要的时间不得不随之增加，影响试验效率。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种噪声及环路检测加速方法，在保证噪声识别和环路检测有效性的同时，大大缩短了检测时间。

一种噪声及环路检测加速方法，所述噪声及环路检测加速方法用以在MIMO振动试验中同时对至少两个振动台进行噪声以及环路检测，包括如下步骤：

设置MIMO振动试验中每个振动台的测试参数，测试参数包括采样频率；

对每个振动台的采样频率进行等效参数计算；

根据等效参数计算后的采样频率对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值；

根据采样获取测试结果。

可选的，对每个振动台的采样频率进行等效参数计算包括如下步骤：

设置进行FFT变换的帧点数，帧点数满足

其中，N为进行FFT变换的帧点数，且N为2的整数次方，fs₀为进行等效参数计算前的采样频率，dF为采样频率的分辨率；

对采样频率进行翻倍，直至帧时间小于1秒，其中，帧时间为

备份等效参数计算前的采样频率，将翻倍后的采样频率作为等效参数计算后的采样频率赋值给每个振动台。

可选的，每个振动台设有若干控制点，每个控制点设有传感器，每个振动台连接输出通道和与控制点数量相同的输入通道，输入通道与控制点一一对应；

采集振动台的噪声值时，输出通道不输出信号，输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的噪声振动信号，并对采集的每一帧噪声振动信号求取平均值，作为每个输入通道的噪声值；如果噪声值超过噪声阈值，则噪声检测不合格。

可选的，对采集的每一帧噪声振动信号求取平均值根据如下公式：

其中，AverN₁为第1个输入通道的噪声值，Nrms₁ ¹为第1个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms₁ ²为第1个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第1个输入通道的第k₁帧噪声振动信号，k₁为采集的帧数；

AverN₂为第2个输入通道的噪声值，Nrms₂ ¹为第2个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms₂ ²为第2个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第2个输入通道的第k₂帧噪声振动信号，k₂为采集的帧数；

AverN_n为第n个输入通道的噪声值，Nrms_n ¹为第n个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms_n ²为第n个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第n个输入通道的第k_n帧噪声振动信号，k_n为采集的帧数。

可选的，输入通道设有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的截止频率为f_co1＝f_s0/2.56，f_co1为第一低通滤波器的截止频率。

可选的，采集振动台的环路值时，被测振动台的输出通道输出预设信号，其他振动台的输出通道不输出信号，被测振动台的输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的环路振动信号，并对采集的每一帧环路振动信号求取平均值，作为被测振动台的每个输入通道的环路值；

如果被测振动台的环路值超过预设倍数的噪声值；则被测振动台的环路通畅，继续测试其他振动台。

可选的，对采集的每一帧环路振动信号求取平均值根据如下公式：

其中，AverL₁为第1个输入通道的环路值，Lrms₁ ¹为第1个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms₁ ²为第1个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第1个输入通道的第k₁帧环路振动信号，h₁为采集的帧数；

AverL₂为第2个输入通道的环路值，Lrms₂ ¹为第2个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms₂ ²为第2个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第2个输入通道的第k₂帧环路振动信号，h₂为采集的帧数；

AverL_n为第n个输入通道的环路值，Lrms_n ¹为第n个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms_n ²为第n个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第n个输入通道的第h_n帧环路振动信号，h_n为采集的帧数。

可选的，输出通道设有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器的截止频率为f_co2＝f_s0/2.56，f_co2为第二低通滤波器的截止频率。

本发明具有如下有益效果：

本发明所提供的技术方案，对每个振动台的测试参数进行等效计算和调节，根据等效计算后的测试参数对所有振动台同时进行测试，在保证噪声测试和环路测试的有效性同时，缩短了测试所需时间，提高了试验效率，以实现对于噪声及环路检测的加速。

与此同时，本发明还提供了一种噪声及环路检测加速系统，所述噪声及环路检测加速系统用以在MIMO振动试验中实现上述任意一项所述的噪声及环路检测加速方法，包括：

传感器，安装于被测振动台，传感器的安装位置形成被测振动台的控制点，以拾取被测振动台的振动信号；

输入通道，连接于被测振动台的控制点，通过传感器采集控制点的振动信号，输入通道的数量与控制点的数量相对应，且每个输入通道对应一个控制点；

输出通道，连接于所述振动台，用以输出预设信号，以驱动所述振动台振动；

控制器，连接所述输入通道和所述输出通道，所述控制器通过所述输出通道输出预设信号驱动所述振动台振动；所述控制器对采样频率进行等效参数计算，并根据等效参数计算后的采样频率通过输入通道对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值。

可选的，所述输入通道设有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的截止频率为f_co1＝f_s0/2.56；所述输出通道设有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器的截止频率为f_co2＝f_s0/2.56；其中，f_co1为第一低通滤波器的截止频率，f_co2为第二低通滤波器的截止频率，fs₀为进行等效参数计算前的采样频率。

本申请所提供的噪声及环路检测加速系统的有益效果，其推理过程与前述噪声及环路检测加速方法的有益效果推理过程相类似，在此不再赘述。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式中进行详细的揭露，但并非是对本发明技术方案的限制。另外，在每个下文中出现的这些特征、要素和组件是具有多个，并且为了表示方便而标记了不同的符号或数字，但均表示相同或相似构造或功能的特征或部件。

【具体实施方式】

下面对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本专利公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

实施例一：

本实施例提供了一种噪声及环路检测加速方法，用以在MIMO振动试验中同时对至少两个振动台进行噪声以及环路检测。振动台的典型数量为2、3、4、6、8、12、16，取决于MIMO振动试验的应用目的，在此不作限定。

现有技术中，进行MIMO振动试验时，多个振动台会通过机械耦合对各自的控制点产生作用，因此，环路检测不能合并到预实验中执行，只能每个振动台依次按序检查，以典型的4控制组液压振动台MIMO振动试验为例，4控制组液压振动台即对4个振动台进行振动试验，每个振动台对应为1个控制组。如果频率分辨率为0.05Hz，那么一帧信号时间为20s，噪声识别帧数取典型值4帧，环路检测取典型值5帧，再辅助量级上升，下降前后各2帧，现有技术中的噪声识别需要的噪声识别加环路检测时间为20*4+20*9*4＝800秒，即需要将近15分钟用于检查设备接线是否完整，安全可靠。实际情况下有同时振动的振动台数为6、8、12、16的情况，整个环路检测的时间就需要更长。

而本实施例所提供的噪声及环路检测加速方法则在保证噪声识别和环路检测有效性的同时，避免了这个问题。本实施例所提供的噪声及环路检测加速方法以试验频率范围为0.1Hz-200Hz、4控制组，即对4个振动台进行振动试验为例进行说明，包括如下步骤：

设置MIMO振动试验中每个振动台的测试参数，测试参数包括采样频率，还包括其他的测试相关要素：分析频宽、分析线数、噪声识别帧数、环路检测信号类型、环路检测严酷等级、环路检测频率范围、环路检测驱动信号幅值、环路检测帧数、最大加速度限制，最大速度限制，最大位移限制。

对每个振动台的采样频率进行等效参数计算。进行等效参数计算包括如下步骤：

设置进行FFT变换的帧点数，帧点数满足

其中，N为进行FFT变换的帧点数，且N为2的整数次方，本实施例中优选采用N＝8192，fs₀为进行等效参数计算前的采样频率，dF为采样频率的分辨率。本实施例中，进行等效参数计算前的采样频率fs₀应大于等于512Hz，优选采用800Hz，在其他实施例中可根据实际应用场景灵活设置，在此不作限定。

对采样频率进行翻倍，直至帧时间小于1秒，其中，帧时间为

备份等效参数计算前的采样频率，将翻倍后的采样频率作为等效参数计算后的采样频率赋值给每个振动台，至此完成对等效参数的计算。

在MIMO检测时，与用户PC机通过网络进行通讯，接受用户通过PC机设置的控制组、传感器、控制策略参数等参数，并将采集的信号、控制分析后的信号、状态等数据上传给PC机。噪声识别和环路检测的总时间取决于帧点数或采样频率，与帧点数成正比，与采样频率成反比，为了缩小检测时间可以通过减少帧点数或加大采样率的方法实现。与PC机进行通信的过程中，帧点数N涉及到通讯数据量的变化，从而导致PC机通讯协议的，数据排列，显示的全面变化，稍有差错会导致整个通讯链路的失效，因此通过帧点数的变化来缩短时间是不合适的。而采样频率的调整并不涉及数据包数据量的变化，通讯协议依然有效，因此本实施例通过提高采样频率的方法来实现缩短检测时间。

在现有技术中，以同样的测试参数进行检测，所需要的帧时间为t_frm ⁰＝N/fs₀＝8192/800＝10.24秒，而进行噪声识别和环路检测的总时间约为10.24×4+10.24×9×4≈410秒。而采用本实施例所提供的技术方案，等效参数计算后采样频率fs₁为fs₁＝fs₀×16＝800×16＝12800Hz，因此所需要的帧时间为t_frm ⁰＝8192/12800＝0.64秒，那么，对4个振动台进行振动试验则只需要0.64×4+0.64×9×4＝25.6秒，可见，采用本实施例所提供的技术方案，根据等效计算后的测试参数对所有振动台同时进行测试，保证了噪声测试和环路测试的有效性，并且缩短了测试所需时间，提高了试验效率，实现了对于噪声及环路检测的加速。

每个振动台设有若干控制点，每个控制点设有传感器，每个振动台连接输出通道和与控制点数量相同的输入通道，输入通道与控制点一一对应，具体到本实施例中，每个振动台设有两个控制点，其中一个控制点设有加速度传感器，另一个控制点设有位移传感器，因此，每个振动台连接两个输入通道，其中一个输入通道连接加速度传感器，另一个输入通道连接位移传感器，而控制点以及输入通道的数量可根据实际MIMO试验的目的设置，在此不作限定。根据等效参数计算后的采样频率对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值。

噪声识别的作用是识别输出通道输出为0时各控制点振动的信号大小，这部分信号的量级即为噪声。增大采样频率以后，能采集到更高频率的噪声信号，因此对输入通道设有第一低通滤波器，第一低通滤波器的截止频率为分析频率，第一低通滤波器的截止频率为f_co1＝f_s0/2.56，具体到本实施例中，第一低通滤波器的截止频率为200Hz，因此可以认为是等效的。采集振动台的噪声值时，输出通道不输出信号，输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的噪声振动信号，并根据如下公式对采集的每一帧噪声振动信号求取平均值，作为每个输入通道的噪声值：

其中，AverN₁为第1个输入通道的噪声值，Nrms₁ ¹为第1个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms₁ ²为第1个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第1个输入通道的第k₁帧噪声振动信号，k₁为采集的帧数；

AverN₂为第2个输入通道的噪声值，Nrms₂ ¹为第2个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms₂ ²为第2个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第2个输入通道的第k₂帧噪声振动信号，k₂为采集的帧数；

AverN_n为第n个输入通道的噪声值，Nrms_n ¹为第n个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms_n ²为第n个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第n个输入通道的第k_n帧噪声振动信号，k_n为采集的帧数。

采集噪声振动信号的同时，进行FFT变换，获得噪声振动信号的频谱特征，上传给PC机显示。

具体到本实施例中，每个振动台只有两个输入通道，因此，n取值为2。

如果噪声值超过噪声阈值，则该振动台噪声检测不合格，由PC机报错中断过大，如果噪声值未超过噪声阈值，则继续进行环路检测。

环路检测的方法是逐个控制组，输出用户设定的目标信号，目标信号可以是白噪声或正弦信号，在此不作限定，同时所有的输入通道进行采集，计算各输入通道的有效值。输出通道设有第二低通滤波器，第二低通滤波器的截止频率为f_co2＝f_s0/2.56，具体到本实施例中，第二低通滤波器的截止频率为200Hz，用以分析频宽。采集振动台的环路值时，被测振动台的输出通道输出预设信号，其他振动台的输出通道不输出信号，被测振动台的输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的环路振动信号，并根据如下公式对采集的每一帧环路振动信号求取平均值，作为被测振动台的每个输入通道的环路值：

其中，AverL₁为第1个输入通道的环路值，Lrms₁ ¹为第1个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms₁ ²为第1个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第1个输入通道的第k₁帧环路振动信号，h₁为采集的帧数；

AverL₂为第2个输入通道的环路值，Lrms₂ ¹为第2个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms₂ ²为第2个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第2个输入通道的第k₂帧环路振动信号，h₂为采集的帧数；

AverL_n为第n个输入通道的环路值，Lrms_n ¹为第n个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms_n ²为第n个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第n个输入通道的第h_n帧环路振动信号，h_n为采集的帧数。

采集环路振动信号的同时，进行FFT变换，获得环路振动信号的频谱特征，上传给PC机显示。

具体到本实施例中，每个振动台只有两个输入通道，因此，n取值为2。

如果被测振动台的环路值超过预设倍数的噪声值，则被测振动台的环路通畅，意味着该控制组的连线物理上是全通的，继续测试其他振动台，直至所有振动台均测试完毕。

最后，根据采样获取测试结果，恢复试验参数，完成整个检测，清除输入通道额外添加的第一低通滤波器；清除输出通道额外添加的第二低通滤波器。

本实施例所提供的噪声及环路检测加速方法，使得MIMO振动试验在4振动台以下条件任意控制参数噪声识别和环路检测时间能控制到30秒内，16台振动台条件任意控制参数噪声识别和环路检测时间能控制到2分钟内，解决了传统方法的局限，适用于MIMO振动控制正弦，随机、冲击等各试验模式。

实施例二

本实施例提供了一种噪声及环路检测加速系统，噪声及环路检测加速系统用以在MIMO振动试验中实现实施例一所述的噪声及环路检测加速方法，包括：

传感器，安装于被测振动台，传感器的安装位置形成被测振动台的控制点，以拾取被测振动台的振动信号。本实施例中，传感器设有两种，分别为加速度传感器和位移传感器，因此，控制点具有两个，一个采集加速度信号，另一个采集位移信号，而控制点的位置，根据不同的MIMO振动试验目的灵活设置，在此不作限定。

输入通道，连接于被测振动台的控制点，通过传感器采集控制点的振动信号，输入通道的数量与控制点的数量相对应，且每个输入通道对应一个控制点，具体到本实施例中，每个振动台的输入通道设有两个，一个输入通道连接加速度传感器，另一个输入通道连接位移传感器，并且，输入通道设有第一低通滤波器，第一低通滤波器的截止频率为f_co1＝f_s0/2.56，其中，f_co1为第一低通滤波器的截止频率，fs₀为进行等效参数计算前的采样频率；

输出通道，连接于振动台，用以输出预设信号，以驱动振动台振动，输出通道设有第二低通滤波器，第二低通滤波器的截止频率为f_co2＝f_s0/2.56，其中，f_co2为第二低通滤波器的截止频率，fs₀为进行等效参数计算前的采样频率；

控制器，连接输入通道和输出通道，控制器通过输出通道输出预设信号驱动振动台振动；控制器对采样频率进行等效参数计算，并根据等效参数计算后的采样频率通过输入通道对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.一种噪声及环路检测加速方法，其特征在于，所述噪声及环路检测方法用以在MIMO振动试验中同时对至少两个振动台进行噪声以及环路检测，包括如下步骤：

设置MIMO振动试验中每个振动台的测试参数，测试参数包括采样频率；

对每个振动台的采样频率进行等效参数计算，具体包括以下步骤：

设置进行FFT变换的帧点数，帧点数满足

，其中，N为进行

FFT变换的帧点数，且N为2的整数次方，fs ₀为进行等效参数计算前的采样频率，dF为采样频率的分辨率；对采样频率进行翻倍，直至帧时间小于1秒，其中，帧时间为

；备份等效参数计算前的采样频率，将翻倍后的采样频率作为等效参数计算后的采样频率赋值给每个振动台；

根据等效参数计算后的采样频率对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值；

根据采样获取测试结果。

2.根据权利要求1所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，每个振动台设有若干控制点，每个控制点设有传感器，每个振动台连接输出通道和与控制点数量相同的输入通道，输入通道与控制点一一对应；

采集振动台的噪声值时，输出通道不输出信号，输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的噪声振动信号，并对采集的每一帧噪声振动信号求取平均值，作为每个输入通道的噪声值；如果噪声值超过噪声阈值，则噪声检测不合格。

3.根据权利要求2所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，对采集的每一帧噪声振动信号求取平均值根据如下公式：

其中，AverN ₁为第1个输入通道的噪声值，Nrms ₁ ¹为第1个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms ₁ ²为第1个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第1个输入通道的第k ₁帧噪声振动信号，k ₁为采集的帧数；

AverN ₂为第2个输入通道的噪声值，Nrms ₂ ¹为第2个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms ₂ ²为第2个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第2个输入通道的第k ₂帧噪声振动信号，k ₂为采集的帧数；

AverN _n 为第n个输入通道的噪声值，Nrms _n ¹为第n个输入通道的第1帧噪声振动信号，Nrms _n ²为第n个输入通道的第2帧噪声振动信号，

为第n个输入通道的第k _n 帧噪声振动信号，k _n 为采集的帧数。

4.根据权利要求2所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，输入通道设有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的截止频率为f _co1=f _s0/2.56，f _co1为第一低通滤波器的截止频率。

5.根据权利要求2所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，采集振动台的环路值时，被测振动台的输出通道输出预设信号，其他振动台的输出通道不输出信号，被测振动台的输入通道通过传感器根据等效参数计算后的采样频率采集对应控制点的环路振动信号，并对采集的每一帧环路振动信号求取平均值，作为被测振动台的每个输入通道的环路值；

如果被测振动台的环路值超过预设倍数的噪声值；则被测振动台的环路通畅，继续测试其他振动台。

6.根据权利要求5所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，对采集的每一帧环路振动信号求取平均值根据如下公式：

其中，AverL ₁为第1个输入通道的环路值，Lrms ₁ ¹为第1个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms ₁ ²为第1个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第1个输入通道的第k ₁帧环路振动信号，h ₁为采集的帧数；

AverL ₂为第2个输入通道的环路值，Lrms ₂ ¹为第2个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms ₂ ²为第2个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第2个输入通道的第k ₂帧环路振动信号，h ₂为采集的帧数；

AverL _n 为第n个输入通道的环路值，Lrms _n ¹为第n个输入通道的第1帧环路振动信号，Lrms _n ²为第n个输入通道的第2帧环路振动信号，

为第n个输入通道的第h _n 帧环路振动信号，h _n 为采集的帧数。

7.根据权利要求5所述的噪声及环路检测加速方法，其特征在于，输出通道设有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器的截止频率为f _co2=f _s0/2.56，f _co2为第二低通滤波器的截止频率。

8.一种噪声及环路检测加速系统，其特征在于，所述噪声及环路检测系统用以在MIMO振动试验中实现权利要求1至7中任意一项所述的噪声及环路检测加速方法，包括：

传感器，安装于被测振动台，传感器的安装位置形成被测振动台的控制点，以拾取被测振动台的振动信号；

输入通道，连接于被测振动台的控制点，通过传感器采集控制点的振动信号，输入通道的数量与控制点的数量相对应，且每个输入通道对应一个控制点；

输出通道，连接于所述振动台，用以输出预设信号，以驱动所述振动台振动；

控制器，连接所述输入通道和所述输出通道，所述控制器通过所述输出通道输出预设信号驱动所述振动台振动；所述控制器对采样频率进行等效参数计算，并根据等效参数计算后的采样频率通过输入通道对每个振动台进行采样，采样包括采集每个振动台的噪声值以及环路值。

9.根据权利要求8所述的噪声及环路检测加速系统，其特征在于，所述输入通道设有第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的截止频率为f _co1=f _s0/2.56；所述输出通道设有第二低通滤波器，所述第二低通滤波器的截止频率为f _co2=f _s0/2.56；其中，f _co1为第一低通滤波器的截止频率，f _co2为第二低通滤波器的截止频率，fs ₀为进行等效参数计算前的采样频率。