RU2709293C1 - Устройство автоблокировки - Google Patents

Устройство автоблокировки Download PDF

Info

Publication number
RU2709293C1
RU2709293C1 RU2019114170A RU2019114170A RU2709293C1 RU 2709293 C1 RU2709293 C1 RU 2709293C1 RU 2019114170 A RU2019114170 A RU 2019114170A RU 2019114170 A RU2019114170 A RU 2019114170A RU 2709293 C1 RU2709293 C1 RU 2709293C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
output
input
section
signals
Prior art date
Application number
RU2019114170A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Владимирович Батраев
Владимир Альбертович Воронин
Борис Моисеевич Гордон
Дмитрий Михайлович Красовицкий
Сергей Иванович Куваев
Алексей Валерьевич Марков
Владимир Сергеевич Миронов
Игорь Александрович Панферов
Ефим Наумович Розенберг
Елена Евгеньевна Шухина
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2019114170A priority Critical patent/RU2709293C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2709293C1 publication Critical patent/RU2709293C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16Track circuits specially adapted for section blocking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам автоблокировки на железнодорожном транспорте для интервального регулирования движения. Устройство содержит ограждающие блок-участки путевые проходные светофоры 1, 2, 3 и 4, подключенные к соответствующим блокам 5, 6, 7 и 8 управления сигнальными огнями, на каждом из блок участков установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь 9 сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации, первый выход которого соединен со входом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок 11 согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока 12 согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи этого блок-участка, при этом вход второго блока 12 согласования соединен с выходом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи блок-частка. Причем в каждый комплект аппаратуры автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, установленный на блок-участке повышенной длины, введен блок 14 фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка, который по каналу связи соединен с повторителем 15 сигнала, выход которого подключен к входу управления конфигурацией блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, подаваемых в рельсовую линию этого блок участка. Достигается повышение пропускной способности железнодорожной линии. 1 л.

Description

Изобретение относится к устройствам сигнализации, централизации и блокировки на железнодорожном транспорте, и может быть использовано в устройствах интервального регулирования движения поездов на перегонах.
Известно устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования, содержащее путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки и устанавливаемые на границах блок-участков, рельсовые цепи защитных участков путевых проходных светофоров, рельсовые цепи блок-участков, блок контроля рельсовых цепей, включающий генераторы, соединенные с началами рельсовых цепей, и приемники, соединенные с концами рельсовых цепей, блок передачи на локомотив числовых кодовых сигналов, подключенный к первому входу блока согласования, выходом соединенного с началом рельсовой цепи защитного участка светофора и блок сигнальных показаний, выход которого соединен со светофором и блок включения кодирования, вход которого соединен с пусковым выходом блока контроля рельсовых цепей, а выход соединен с входом блока передачи на локомотив числовых кодовых сигналов (Типовые материалы для проектирования. 410003 - ТМП. Автоблокировка с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования. АБТЦ-2000. Альбом 3. МПС ГТСС, 2000 г., с.21, 24, 27, 29, 39, 41).
Устройство обеспечивает замыкание блок-участка, ограждаемого проходным светофором при проследовании поезда и размыкает его с проверкой выполнения последовательности освобождения рельсовых цепей и при условии замыкания следующего блок-участка по ходу движения поезда.
Однако это устройство не позволяет обеспечить необходимую пропускную способность железнодорожного участка, вследствие того, что при нахождении поезда на рельсовой цепи защитного участка запрещающее показание включается не только на проходном светофоре, ограждающем занятый поездом блок-участок, но и на предыдущем проходном светофоре. От путевого светофора, ограждающего занятый поездом защитный участок, в рельсовую цепь предыдущего - свободного блок-участка кодовые сигналы автоматической локомотивной сигнализации не посылаются. Таким образом, минимальный пространственный интервал между попутно следующими поездами может быть равен сумме длины двух блок-участков и длины защитного участка.
Современные системы управления и обеспечения безопасности движения на тяговом подвижном составе, такие как КЛУБ-У и САУТ позволяют полностью исключить проезд запрещающих сигналов за счет автоматического прицельного торможения. Поэтому автоблокировка с защитными участками имеет ограниченную область применения.
В качестве прототипа принято устройство автоблокировки, содержащее подключенные к соответствующим блокам управления сигнальными огнями путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки, на каждом из которых установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь сигналов контроля рельсовой линии (КРЛ) и сигналов автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), первый выход которого соединен со входом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника сигналов рельсовой цепи этого блок-участка, при этом вход второго блока согласования соединен с выходом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника сигналов рельсовой цепи блок-участка (Шалягин Д. В. «Устройства железнодорожной автоматики телемеханики и связи», М., Маршрут, 2006, с. 292, с. 305).
Недостатком известного устройства является то, что движение поездов, оборудованных современными бортовыми устройствами управления КЛУБ-У, БЛОК или аналогичными и имеющих средства расчета кривой прицельного торможения, перед границей блок-участка с ограничениями скорости замедляется, когда поезда следуют под желтый или красный огни путевых светофоров. Особенно, это существенно проявляется на блок-участках с длиной намного большей, чем требуемый тормозной путь поезда. Например, на протяжении всего блок-участка перед светофором с сигнальным показанием Ж, для пассажирских поездов действует ограничение скорости Vж = 100 км/час, а для грузовых Vж= 50 км/час, хотя с точки зрения безопасного служебного торможения, первую часть блок-участка поезду можно двигаться с более высокой скоростью.
Технический результат изобретения заключается в повышении пропускной способности железнодорожной линии.
Технический результат достигается тем, что в устройстве автоблокировки, содержащем подключенные к соответствующим блокам управления сигнальными огнями путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки, на каждом из которых установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации, первый выход которого соединен со входом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника сигналов рельсовой цепи этого блок-участка, при этом вход второго блока согласования соединен с выходом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника сигналов рельсовой цепи блок-участка, согласно изобретению в каждую аппаратуру автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, установленную на блок-участке повышенной длины, введен блок фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка, который по каналу связи соединен с повторителем сигнала, выход которого подключен к входу управления конфигурацией блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, подаваемых в рельсовую линию этого блок-участка.
На чертеже приведена блок схема предлагаемого устройства автоблокировки.
Устройство автоблокировки содержит ограждающие блок-участки путевые проходные светофоры 1, 2, 3 и 4, подключенные к соответствующим блокам 5, 6, 7 и 8 управления сигнальными огнями, на каждом из блок-участков установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь 9 сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации, первый выход которого соединен со входом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок 11 согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока 12 согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи этого блок-участка, при этом вход второго блока 12 согласования соединен с выходом блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника 13 сигналов рельсовой цепи блок-участка, в каждую аппаратуру автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, установленную на блок-участке повышенной длины, введен блок 14 фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка, который по каналу связи соединен с повторителем 15 сигнала, выход которого подключен к входу управления конфигурацией блока 10 выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, подаваемых в рельсовую линию этого блок-участка.
Устройство автоблокировки работает следующим образом.
Фиксация проследования головой поезда первой части блок-участка используется тогда, когда это дает экономический эффект от увеличения средней скорости движения по блок-участку, который превышает затраты, связанные с усложнением аппаратуры этого блок-участка. Это целесообразно для блок-участков с длинами свыше 1 км. Целесообразным является разделение блок-участка повышенной длины на две равные по длине части.
На чертеже приведен пример, когда блок-участок, огражденный путевым проходным светофором 1, занят подвижным составом и на светофоре 1 горит красный сигнал, на светофоре 2 горит желтый сигнал, а начиная со светофора 3 свободные блок-участки ограждаются путевыми проходными светофорами с зеленым сигналом. При трехзначной автоблокировке светофоры с зеленым огнем разрешают движение с одинаковой для всех этих светофоров максимально разрешенной скоростью. При четырехзначной автоблокировке на светофоре 3 горят зеленый с желтым огни, а начиная со светофора 4 свободные блок-участки ограждаются путевыми проходными светофорами с зеленым сигналом. При многозначной АЛС светофоры с зеленым огнем разрешают по мере их удаленности от светофора с красным огнем движение с предельной скоростью постепенно повышающейся от первой градации к последующим градациям предельных скоростей и так до максимальной скорости, например 400 км/час.
Если на блок-участках, огражденных путевыми проходными светофорами 1, 2, 3, 4 и т.д., находится локомотив, то, например, в устройстве-прототипе от светофора 1, ограничивающего блок-участок, занятый предыдущим поездом, навстречу локомотиву на протяжении всего блок-участка перед светофором 1 с красным сигналом, формирователь 9 сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации передает (со второго выхода) навстречу приближающемуся локомотиву сигнал КЖ, ограничивающий движение по блок-участку контролируемой скоростью Vкж. В случае, если локомотив движется навстречу светофору 2 с желтым огнем, передается сигнал Ж, ограничивающий движение по блок-участку контролируемой скоростью Vж. И только на блок-участке перед светофором с зеленым огнем, разрешается движение с максимальной скоростью. Современные системы управления и обеспечения безопасности движения на тяговом подвижном составе, такие как БЛОК, КЛУБ-У и САУТ позволяют гарантированно затормозить поезд перед светофором 1 с красным огнем, в случаях, когда поезд достаточно удален от светофора 1 и движется с более высокой скоростью, чем разрешают сигналы АЛС. Такое часто происходит, если локомотив следует по блок-участкам повышенной длины. Поэтому в предлагаемом устройстве, при движении локомотива по каждому блок-участку существенно повышенной длины, конфигурация блока 10 выбора сигналов АЛС изменяется таким образом, чтобы сигнал АЛС, подаваемый в рельсовую линию такого блок-участка, разрешал локомотиву в течение части времени его движения (например, движение до середины блок-участка), двигаться со скоростью на одну градацию контролируемой скорости выше, чем при использовании устройства автоблокировки по прототипу. Например, вместо сигнала КЖ, с начала и до середины блок-участка, ограниченного светофором 1, передается сигнал Ж. Фиксацию проследования головой поезда первой половины этого блок-участка осуществляет устройство 14 фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка.
Устройство 14 фиксации проследования головой поезда первой половины блок-участка по принципу действия может иметь различную реализацию. Это может представлять собой, например, точечный датчик контроля прохода колесных пар поезда, рельсовую цепь наложения, или локомотивный блок измерения текущей координаты места нахождения головы поезда по электронной карте блок-участка.
Пока голова поезда не занимает вторую часть перегона, устройство 14 фиксации проследования формирует на своем выходе сигнал логической 1. После того, как голова поезда вступит на вторую половину перегона, устройство 14 фиксации формирует на своем выходе сигнал логического 0. Сигнал с выхода устройства 14 фиксации по каналу связи поступает на вход повторителя 15 сигнала этого устройства фиксации. Повторитель 15 расположен рядом с соответствующим формирователем 9 сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации и блоком 10 выбора сигналов АЛС.
Сигнал логической 1 с выхода повторителя 15 поступает на вход управления конфигурацией блока 10 выбора сигналов АЛС. При поступлении этого сигнала блок 10 осуществляет выбор сигналов АЛС на одну градацию контролируемой скорости выше (по сравнению с устройством автоблокировки прототипа).
Таким образом, в рассмотренной ситуации на первой половине перегонов в предлагаемом устройстве автоблокировки навстречу локомотиву передаются сигналы автоматической локомотивной сигнализации Ж вместо КЖ или З вместо Ж.
После того как голова поезда вступит на вторую половину перегона и до освобождения перегона последним вагоном состава поезда, выходной сигнал повторителя 15 удерживается равным логическому 0 и сигналы АЛС соответствуют сигналам АЛС в текущей поездной ситуации, используемые и в устройстве автоблокировки прототипа. Затем после освобождения перегона последним вагоном состава поезда, срабатывает путевой приемник 13 рельсовой цепи данного блок-участка и сигналом логической 1 на входе запрета работы блока 10 исключается возможность передачи сигналов АЛС в рельсовую цепь блок-участка.
В зависимости от конкретной реализации блока 14 фиксации, канал связи может быть выполнен проводным, рельсо-проводным или радиоканалом. Если блок фиксации представляет собой точечный датчик контроля прохода колесных пар поезда, то канал связи может быть выполнен проводным или стационарным радиоканалом связи. Если блок 14 фиксации будет представляет собой, например, рельсовую цепь наложения, то канал связи может быть выполнен рельсо-проводным. Если блок 14 фиксации представляет собой локомотивный блок измерения текущей координаты места нахождения головы поезда по электронной карте блок-участка, то канал связи должен быть мобильным радиоканалом связи.
Таким образом, повышенная пропускную способность системы автоблокировки обеспечивается за счет того, что по первым частям блок-участков повышенной длины, которые предшествуют занятому блок-участку, движение осуществляется с увеличенной скоростью. Отказы в устройствах фиксации проследования головой поезда первой половины блок-участка приводят к гарантированному появлению сигнала логического 0 на входе управления конфигурацией блока 10 выбора сигналов АЛС, подаваемых в рельсовую линию блок-участка. Поэтому в этом случае изменения в формировании сигналов АЛС не происходит и пропускная способность и безопасность движения по данному блок-участку сохраняются на исходном уровне. При прекращении нормальной работы канала АЛС-ЕН в формирователе 9 сигналов АЛС, устройства автоматически начинают использовать каналы АЛСН числового кода.
Внедрение предлагаемого устройства автоблокировки позволит повысить пропускную способность перегонов.

Claims (1)

  1. Устройство автоблокировки, содержащее подключенные к соответствующим блокам управления сигнальными огнями путевые проходные светофоры, ограждающие блок-участки, на каждом из которых установлена аппаратура автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, включающая в себя формирователь сигналов контроля рельсовой линии и сигналов автоматической локомотивной сигнализации, первый выход которого соединен со входом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, а его второй выход через первый блок согласования подключен к началу рельсовой цепи блок-участка, а конец рельсовой цепи блок-участка соединен с входом/выходом второго блока согласования, выход которого соединен с входом путевого приемника сигналов рельсовой цепи этого блок участка, при этом вход второго блока согласования соединен с выходом блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, вход запрета работы которого соединен с выходом путевого приемника сигналов рельсовой цепи блок-участка, отличающееся тем, что в каждую аппаратуру автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации, установленную на блок-участке повышенной длины, введен блок фиксации проследования головой поезда первой половины этого блок-участка, который по каналу связи соединен с повторителем сигнала, выход которого подключен к входу управления конфигурацией блока выбора сигналов автоматической локомотивной сигнализации, подаваемых в рельсовую линию этого блок-участка.
RU2019114170A 2019-05-13 2019-05-13 Устройство автоблокировки RU2709293C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114170A RU2709293C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Устройство автоблокировки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019114170A RU2709293C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Устройство автоблокировки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709293C1 true RU2709293C1 (ru) 2019-12-17

Family

ID=69006587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019114170A RU2709293C1 (ru) 2019-05-13 2019-05-13 Устройство автоблокировки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709293C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775907C1 (ru) * 2021-12-13 2022-07-11 Владислав Сергеевич Кузьмин Система интервального регулирования движения поездов с контролем изменения алгоритма работы

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU177926A1 (ru) * Автоматический блок-пост для однопугных и двухпутных железных дорог
SU816840A1 (ru) * 1979-05-04 1981-03-30 Московский Ордена Ленина И Орденатрудового Красного Знамениинститут Инженеров Железнодорожноготранспорта Устройство интервального регули-РОВАНи дВижЕНи пОЕздОВ
SU1581637A1 (ru) * 1985-01-23 1990-07-30 Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта Устройство дл интервального регулировани движени поездов при капитальном ремонте пути
RU2417913C1 (ru) * 2009-09-10 2011-05-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU177926A1 (ru) * Автоматический блок-пост для однопугных и двухпутных железных дорог
SU816840A1 (ru) * 1979-05-04 1981-03-30 Московский Ордена Ленина И Орденатрудового Красного Знамениинститут Инженеров Железнодорожноготранспорта Устройство интервального регули-РОВАНи дВижЕНи пОЕздОВ
SU1581637A1 (ru) * 1985-01-23 1990-07-30 Алма-Атинский институт инженеров железнодорожного транспорта Устройство дл интервального регулировани движени поездов при капитальном ремонте пути
RU2417913C1 (ru) * 2009-09-10 2011-05-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шалягин Д. В. "Устройства железнодорожной автоматики телемеханики и связи", М., Маршрут, 2006, с. 305. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2789232C1 (ru) * 2021-09-10 2023-01-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ интервального регулирования движения поездов с применением координатных отрезков без блок-участков и путевых светофоров
RU2789420C1 (ru) * 2021-09-10 2023-02-02 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Способ интервального регулирования движения поездов с применением координатных отрезков
RU2775907C1 (ru) * 2021-12-13 2022-07-11 Владислав Сергеевич Кузьмин Система интервального регулирования движения поездов с контролем изменения алгоритма работы
RU214882U1 (ru) * 2022-10-03 2022-11-18 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Самарский Государственный Универститет Путей Сообщения" (Самгупс) Устройство управления автоматической переездной сигнализацией

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101109064B1 (ko) 열차위치검지방법
KR20050001325A (ko) Ertms형의 열차 통제 방법 및 장치
RU2561518C1 (ru) Способ управления движением поездов на перегоне при диспетчерской централизации
US3774025A (en) Vehicle control system
CN104554299A (zh) 基于atp/td环线制式的列车自动驾驶方法
US11834084B2 (en) Method for mixed operation of a section of railroad line with switch, and section of line and switch
Takashige Signalling systems for safe railway transport
RU2709293C1 (ru) Устройство автоблокировки
RU2693992C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
Matsumo The revolution of train control system in Japan
RU2392133C1 (ru) Способ и комплексная система безопасности (ксб) для автоматического управления прицельным торможением подвижного состава
RU116446U1 (ru) Устройство для регулирования движения поездов
RU2760055C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
RU2283255C1 (ru) Устройство для регулирования скорости движения поезда
US3501629A (en) Speed control system for railroad trains
KR100877531B1 (ko) 이동폐색방식의 열차진로제어시스템 및 이를 이용한열차진로제어방법 및 열차운행관리방법
RU2514384C1 (ru) Система полуавтоматической блокировки для ограниченных по длине межстанционных перегонов
RU2791562C1 (ru) Способ интервального регулирования движения поездов с контролем правильности работы путевого оборудования
Hanzl et al. Possibilities of using tracking methods for trains in the Czech Republic
RU2645495C1 (ru) Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины
RU2656807C1 (ru) Способ контроля нештатных ситуаций на неохраняемых железнодорожных переездах
RU2791774C1 (ru) Система для регулирования движения поездов
RU2817647C1 (ru) Устройство для централизованной автоблокировки с бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты
RU2775906C1 (ru) Способ интервального регулирования движения поездов с использованием блок-участков и обнаружением коллизий
RU2534084C1 (ru) Система интервального регулирования движения поездов на перегоне