RU2708697C2 - Устройства и системы для показа упражнений - Google Patents

Abstract

Изобретение относится в целом к устройствам и системам для показа физических упражнений. В частности, изобретение относится к усовершенствованному роботу для показа упражнений и его визуальным аналогам. Варианты осуществления изобретения направлены не просто демонстрировать упражнения, но делать это гораздо более приятным и мотивирующим образом. Целью является предоставить к пользованию системы для показа упражнений со звуковым сопровождением, которое не фиксировано и может быть изменено для удовольствия пользователя, и таким образом привлечь более широкую пользовательскую базу для указанных систем показа упражнений. Робот, запрограммированный показывать физические упражнения, при этом к упражнению подбирается музыкальное сопровождение, при этом музыкальное сопровождение к упражнению подбирается согласно ритму, ритм определяется посредством подсчета битов в минуту, при этом музыкальное сопровождение упражнений не закреплено перманентно и может быть заменено. Изобретение раскрывает также способ показывать физические упражнения и способ пробуждения человека. 4 н. и 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Конвенционный приоритет:

Эта международная патентная заявка испрашивает приоритет заявки на патент в США за номером 61736311, поданной в Бюро по патентам и торговым маркам США 12 декабря 2012 года.

Область техники:

Изобретение относится в целом к устройствам и системам для показа физических упражнений. В частности, изобретение относится к усовершенствованному роботу для показа упражнений, и его визуальным аналогам.

Предшествующий уровень техники:

Исследования показывают у физических упражнений более сильный взбадривающий эффект, чем у таких стимуляторов, как кофеин (научное издание Psychological Bulletin 2006 Nov; 132(6): 866-76).

Психологическими эффектами регулярных упражнений являются повышение настроения и уменьшение стресса, как было установлено многими исследованиями, в том числе, среди сделанных в последнее время, публикациями Смита и коллег (Smith et al, J Psychosom Res. 2007 Nov; 63(5): 463-9) и Суи и коллег (Sui et al, J Psychiatr Res. 2009 Feb; 43(5): 546-52).

Для того, чтобы взбодриться на день, некоторые из советов что делать после пробуждения утром, таковы: упражняйся, делай это с другом, разнообразь упражнения!

Вышеупомянутый совет касательно друга не всегда практичен, особенно по утрам после пробуждения. То же самое относится и к походу в тренажерный зал первым делом с утра. Хотя популярная альтернатива, программы фитнес-тренировок не всегда, однако, показывают по телевизору в то время когда кто-то хочет их делать. Имея и это в виду, уже давно были предложены роботные системы для показа упражнений. Но такие роботные системы до сих пор не были массово произведены и маркетированы, и с учетом всего вышесказанного, есть необходимость в системе для показа упражнений, более развлекательной и более приятной, чем существующие видеопоказы аэробики и фиксированно запрограмированные роботы.

Краткое изложение сущности изобретения.

Варианты осуществления изобретения направлены не просто демонстрировать упражнения, но делать это гораздо более приятным и мотивирующим образом.

Одной целью является предоставить к пользованию системы для показа упражнений со звуковым сопровождением, которое не фиксировано и может быть изменено для удовольствия пользователя, и таким образом привлечь более широкую пользовательскую базу для указанных систем показа упражнений.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, система показа должна быть использована по утрам, для оказания эффекта в начале дня.

Кроме того, в предпочтительном варианте, система показа используется после того, как ее пользователь просыпается хорошо выспавшись ночью.

Предпочтительно, показываемые упражнения являются легкими, чтобы приятно произвести взбадривающий эффект на день, в отличие от изнурительных усилий, требуемых для других целей, таких как бодибилдинг или потеря веса.

Таким образом, основной целью является предоставление к пользованию систем для показа упражнений утром, с вышеупомянутым звуковым сопровождением, которые позитивно "заряжут" человека на день.

Эти цели достигаются с помощью данного изобретения.

Согласно изобретению, к пользованию предоставляется робот, запрограммированный для показа физических упражнений под звуковым сопровождением, которое не фиксировано перманентно, а сменяемо. Робот может быть подсоединен к будильному устройству. Вместо робота, может быть использовано также устройство визуального показа, чтобы демонстрировать физические упражнения под сменяемым звуковым сопровождением.

Краткое описание чертежей:

Фиг. 1(А, Б) изображает робота для показа упражнений согласно одному варианту осуществления изобретения.

Фиг. 2 - блок-схему робота изобретения.

Фиг. 3А-Г показывает варианты осуществления изобретения и функциональную схему Носимого Звукогого Пульта для робота Фиг. 1.

Фиг. 4 показывает робота согласно изобретению в режиме ожидания в комнате пользователя.

Фиг. 5 - функциональную схему, которая иллюстрирует суточную последовательность событий, происходящих, в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, вне промежутков времени когда робот демонстрирует упражнения.

Фиг. 6 показывает переднюю часть пульта дистанционного управления для робота Фиг. 1.

Фиг. 7 - вариант осуществления робота для показа упражнений с карманом SIM-карты для функции будильного звонка.

Подробное Описание изобретения:

На протяжении этого Подробного Описания, следующие термины используются как взаимозаменяемые: "звуковая композиция", "музыкальное произведение", "музыка", "песня" и "мелодия"; "ритм" и "темп"; " группа упражнений " и "последовательность упражнений".

Фиг. 1 изображает робота для показа упражнений согласно одному варианту осуществления изобретения.

Ссылаясь на Фиг. 1, корпус робота 10 состоит из ног 1, туловища 2, рук 3 и головы 4. Он собран из компонентов из алюминия и прочного пластика, и имеет 20 степеней свободы движения. На передней части туловища 2 робота находится жидкокристаллический дисплей модуля будильника 5. Над ним установлены звуковые колонки 6.

На "тазовой" позиции конца талии робота находится беспроводной Интернет-модем 7, подключенный в USB-порт. Беспроводной интернет-модем является мобильным широкополосным модемом в виде USB-флешки со встроенным держателем SIM карты. Модем обеспечивает роботу доступ к 3G или более быстрой Интернет-сети.

В «бицепсной» части левой руки робота размещена клавиатура 8 для программирования последовательностей упражнений. Ее кнопки показаны и перечислены в части Б Фиг. 1.

Голова 4 робота имеет форму овала, близко к эллиптической форме контура человеческой головы. На передней стороне головы лицо робота содержит два глазных элемента 9, кнопку "нос" 11 между ними, и "улыбку" 12 ниже "глаз" и "носа". "Улыбка" 12 робота освещается светодиодной подсветкой.

Фиг. 1Б показывает крупным планом вид клавиатуры 8 Фиг 1а. В целом имеется 12 кнопок. 10 кнопок с маркировкой чисел от 0 до 9, одна кнопка, помеченная как "ER", и одна кнопка, помеченная как "=".

Ссылаясь на Фиг. 2, там изображена блок-схема робота для показа упражнений, воплощающего принципы данного изобретения.

Робот 20 содержит микроконтроллер (МК) 21, память (П) 22, подвижные части (ПЧ) 23, звуковые колонки (ЗК) 24 и пульт дистанционного управления (ПДУ) 25. Микроконтроллер 21 получает данные от памяти 22, и передает эти данные либо подвижным частям 23, когда указанные данные являются данными информации движения, или колонкам 24, когда указанные данные являются данными звуковой информации. Микроконтроллер 21, память 22, подвижные части 23 и звуковые колонки 24 перманентно соединены и помещены в одном корпусе.

Пользователь робота может посылать ему команды с помощью пульта дистанционного управления 25.

Робот 20 может подключаться через Интернет к удаленному серверу (УС) 26, с которым он может обмениваться данными между базой данных удаленного сервера и своей памятью 22.

В варианте осуществления изобретения по Фиг. 1-2, робот осуществляет автоматические ежедневные соединения к серверу производителя, чтобы обновить содержание в памяти робота. Пользователь робота также может получить доступ к содержимому сервера, открыв через Интернет онлайн-аккаунт на сайте компании-производителя робота.

Программируемые игрушки, в том числе роботы, хорошо известны на предшествующем уровне техники, включая многочисленные патенты. Наиболее зрелищным примером таких роботов вероятно являются танцующие роботы, как было показано в последние годы на ряде технологических выставок (в том числе CES в Лас-Вегасе) и фестивалях робототехники, и широко освещено в средствах массовой информации. Некоторые из них могут быть запрограммированы даже самими пользователями, как например робот Robonova южнокорейской компании Minirobot.

Существует также патент 1975 года на робота для физической тренировки, описывающий именно робота для показа упражнений (US 3888023).

В связи с вышеназванным, технические детали программирования движений робота для показа упражнений не будут включены сюда.

В предпочтительном варианте данного изобретения, новое упражнение может быть запрограммировано производителем и сделано доступным через сервер (автоматически загружается в память робота как обновление контента), или создано пользователем онлайн с помощью программы веб-сайта, симулирующей робота, помещено в раздел "Обновление" аккаунта пользователя, и автоматически загружено в память робота как обновление контента в следующем ежедневном соединении с сервером. Такая возможность создания упражнений пользователями может быть полезна для программирования, например, упражнений Восточного (китайского) типа.

В предпочтительном варианте осуществления, группа упражнений, т.е. последовательность упражнений, показываемых роботом вместе за один раз, создается ручным программированием с использованием клавиатуры на корпусе робота (клавиатура 8 из Фиг. 1). Одна группа упражнений может быть создана для каждого дня недели, пронумерованная соответственно с днем недели (1 для понедельника, 2 для вторника и т.д., и 7 для воскресенья). Каждому различному упражнению присвоен свой номер. При поставке изготовителем, робот уже содержит большое количество упражнений, предварительно загруженных в его память. Пользователь может узнать номера, соответствующие различным упражнениям, доступным для показа роботом, просмотрев брошюру с иллюстрациями упражнений, которая вложена в коробку с роботом. Чтобы узнать номера новых упражнений (из обновления от производителя, или тех, которые были созданы на сайте пользователем), пользователь заходит в свой онлайн-аккаунт и узнает номера в разделе Новые Упражнения.

Чтобы запрограммировать группу упражнений с помощью клавиатуры, пользователь сначала нажимает кнопку с номером дня недели, для которого создается группа упражнений, затем кнопку ER (англ. аббревиация слов Труппа Упражнений" ("Exercise Routine"). Затем пользователь снова вводит номер дня недели, продолжив порядковым номером упражнения в данной группе. После нажатия этих клавиш, пользователь нажимает клавишу "=" и вводит номер данного упражнения. Так, в качестве примера, чтобы создать группу упражнений для воскресенья, пользователь должен нажать кнопку "7", затем кнопку "ER". Для того, чтобы "Кручение туловища стоя" (упражнение N14) было первым упражнением в группе, пользователь нажимает "7", "1", затем "=", и "1" и "4". Для второго упражнения группы, пользователь должен нажать "7", затем "2", затем "=", а затем номер упражнения, которое он хочет быть вторым в этой группе. И так далее. Когда все упражнения группы запрограммированы таким образом, пользователь нажимает снова кнопку "ER" и программа сохраняется в памяти робота в качестве группы упражнений для воскресенья. В случае, если в памяти робота уже была группа упражнений для воскресенья, она заменяется вновь созданной.

В одном альтернативном варианте осуществления изобретения, вместо ручного программирования, группы упражнений, созданные с учетом возраста и состояния здоровья пользователя, могут быть загружены с сервера веб-сайта, таким образом предоставляя группы упражнений подходящих уровней интенсивности / энергии.

Во всех вариантах осуществления изобретения, звуковое сопровождение упражнений не закреплено перманентно, и может быть заменено для развлечения пользователя. В простейшем варианте, такое изменение может быть переключением между звуковым сопровождением упражнений типа комментариев, когда пользователю говорят, как выполнять упражнение, и музыкальным сопровождением. В большинстве вариантов, однако, меняется само музыкальное сопровождение. Это достигается применением специальных программных средств, описанных ниже.

Определение ритма музыки с помощью компьютерной программы является прежним уровнем техники, включая патенты US 6657117 и US 8071869. Существует также публично доступная бесплатная программа для этого под названием MixMeister ВРМ Analyzer. На основе этой технологии, подобрав одно или несколько музыкальных произведений для какого-либо упражнения, подходящий ритм, или даже его диапазон, может быть определен для конкретного упражнения. Музыкальное сопровождение этого упражнения затем может быть изменено проигрыванием других музыкальных произведений того же ритмического уровня или диапазона.

Нахождение музыки с теми же свойствами (например, ритм) в базе данных является относительно простой задачей для программного обеспечения. Вариация этой процедуры поиска, когда искомая музыка дополнительно ограничивается критериями жанра и "настроения", также была предложена и запатентована патентом US 7626111.

Технические подробности таких программных средств известны специалистам в данной области, а также могут быть найдены в соответствующих патентах. Поэтому они будут пропущены здесь, чтобы не загромождать описания вариантов осуществления, которые следуют.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, сначала ряд первых мелодий подходящего ритма, или его диапазона, выбираются производителем (робота) для каждого упражнения. На основе этих значений ритма, создается база данных большего числа мелодий с теми же значениями, из числа которых предоставляются новые музыкальные сопровождения для каждого упражнения в соответствии с описанием, которое следует.

Один из путей, через который база данных растет и приобретает больше мелодий - это через включение вновь выпущенных композиций для Чарт-голосования пользователями.

Перед добавлением к онлайновой базе данных, каждая новая композиция пропускается через программное обеспечение, вычисляющее ВРМ (количество битов в минуту, beats per minute) и допускается к включению в базу данных, только если ее расчитанный темп соответствует значению темпа для какого-либо упражнения.

В предпочтительном варианте для еженедельного Чарт-голосования, при доступе через Интернет к их онлайн-аккаунтам пользователи сначала просто голосуют за понравившуюся звуковую композицию, затем смотрят симуляции подходящих упражнений (т.е. упражнений, которые могут быть продемонстрированы под ее темп) в ее сопровождении, и, для каждого такого упражнения, голосуют за лучшую синхронизацию показываемых движений упражнения под музыку этой звуковой композиции. Каждая вышеупомянутая симуляция упражнения показывает демонстрируемые движения робота под данную звуковую композицию. Пользователь смотрит эту симуляцию в окне видео экрана с двумя горизонтальными линейками под ним, одной фиксированной линейкой в длину звуковой дорожки, и другой линейкой, немного короче, повторов (друг за другом) упражнения, длиной со звуковую дорожку минус 0,5 минут.

Для голосования относительно синхронизации, пользователям предлагается автоматическая синхронизация "вслепую" (когда песня и показываемые движения упражнения начинаются одновременно), и если она считается ими нехорошо синхронизированной, также одна или несколько синхронизаций предложенных пользователями вместо нее. Каждая новая синхронизация предложенная пользователем автоматически сравнивается с синхронизациями, уже предложенными для голосования, и только синхронизация отличающаяся от уже предложенной принимается и добавляется для голосования.

Чтобы представить альтернативную синхронизацию, пользователь просто перетягивает более короткую линейку повторов движения упражнения вдоль фиксированной линейки звуковой дорожки, смотрит получившуюся демонстрацию в видео-экране над линейками, и если удовлетворен, нажимает кнопку "Отправить" рядом с окном видеоэкрана.

Большинство фитнес-экспертов согласны, что 5-10 мин является оптимальной продолжительностью для утренней последовательности упражнений с тем, чтобы "зарядить" и не утомить человека, делающего ее. Если продолжительность песни 2-3 мин, то такая последовательность означает минимум 3 и максимум 5 песен, и, таким образом, упражнений в последовательности.

Что касается каждого упражнения, то число повторов его движений рекомендуется между 12 и 16, для того, чтобы протренировать мышцы, участвующие в этих движениях, без их бесполезного переутомления. Это число движений будет выполнено приблизительно за минуту, оставив по крайней мере половину песни для чего-то иного, чем рассматриваемое упражнение. Это главная причина того, что в большинстве тренировок аэробики 80-х годов в течение проигрывания одной песни вместе выполняются движения нескольких различных упражнений. Для того, чтобы упростить гимнастику и позволить выполнение одного упражнения на один саундтрек, в то же время соблюдая рекомендуемое число повторов для не переутомления мышц во время упражнения, в предпочтительном варианте осуществления изобретения повторы упражнения выполняемые в течение части песни предшествуются повторами разогревочного движения-''наполнителя", и продолжаются повторами другого разогревочного движения-''наполнителя", на протяжении остальной части песни. Примеры таких разогревочных "наполнитель"-движений включают в себя пожимания плечами, сгибания колен стоя, растягивающие "выпады" держась за опору, как напр., стол, и т.д. Эти простые разогревочные независимы от темпа и могут быть выполнены под любую музыку. Чтобы избежать переутомления, число повторов разогревочного движения также должно быть низким, предпочтительно около или ниже половины числа повторов упражнения.

Для реализации вышеописанного, в предпочтительном варианте осуществления данного изобретения после вышеупомянутой синхронизации движений упражнения с музыкой песни, песня автоматически сокращается до трека длиной в 2 мин 10 сек, сохраняя первые 2 мин звуковой композиции, и еще 10 сек хвоста "гашения". Согласно результатам экспериментирования автора, 10- секундный хвост "гашения" после 2 мин песни работает очень хорошо, производя образец стандартизированной длины, который включает короткие 0,5-минутные разогревы до и после 1 мин упражнений, в то же время будучи представительным по отношению к песне, как ее более короткая "погашенная" редактировка.

После обрезания до 2 мин 10 сек, программное обеспечение веб-сайта удаляет части линейки синхронизированных повторов упражнения за пределами центральной 1 мин в негашенного 2-минутного аудио, т.е. для первых и последних 0,5 минут указанного аудио. Этот шаг обработки данных приводит к тому, что из синхронизированных повторов упражнения только находящиеся полностью внутри центральной 1 мин должны быть выполнены во время показа роботом, предваряя и заключая разогревочными движениями-"наполнителями", включенными как описано ниже.

Для каждой звуковой композиции, входящей в Чарт (компилируемый как описано ниже), программное обеспечение сайта создает ассоциированный файл, содержащий информацию о синхронизации показываемых роботом движений с ее музыкой. Этот файл содержит инструкции для программы управления контентом робота относительно распределения во времени повторов движения упражнения в течение данной звуковой композиции, полученные из варианта синхронизации, выбранного онлайн голосованием пользователей. При скачивании звуковой композиции в память робота, вместе с ней загружается также ассоциированный файл, содержащий информацию о синхронизации движений робота с данной музыкой. В случае, если несколько упражнений подходят к конкретной мелодии, ее ассоциированный файл содержит наборы информации относительно синхронизации движений для каждого из этих упражнений. Программа управления контентом робота выбирает набор соответствующего упражнения, каждый раз когда это упражнение показывается в какой-либо группе согласно описанию далее в этом подробном описании (изобретения).

Именно программа управления контентом робота также инкорпорирует вмещающееся число равномерно-распределенных, с интервалом друг от друга в 3 сек, повторов разогревочного движении на первые и последние 0,5 минут звуковой композиции во время показа упражнений. Для каждого упражнения группы, его два движения-"наполнителя" выбираются программой управления контентом робота наугад, но так чтобы отличаться от "наполнительных" движений остальных упражнений этой группы.

Программное обеспечение, вычисляющее темп музыки, может определить, имеет ли место внутри песни значительное (выше определенного порога) изменение темпа. В одном варианте осуществления изобретения, программный фильтр при обнаружении значительных изменений темпа в песне дисквалифицирует ее от включения в базу данных, даже если присвоенное ей значение темпа совпадает с темпом для какого-либо упражнения. В другом варианте осуществления изобретения, такие композиции со значительными вариациями темпа помещаются в раздел сайта "Музыкальные Миксы", в одной половине которого пользователи могут увидеть какие композиции были отсортированы таким образом. Если пользователь видит среди них музыкальное произведение, которое ему нравится, они может выбрать и изолировать из него сегмент соответствующего темпа (т.е. темпа, совпадающего с темпом для какого-либо упражнения), как например куплет песни, или припев, если конечно такой сегмент не содержит вариацию темпа внутри самого себя. Этот сегмент, изолированный пользователем, затем автоматически миксуется DJ-типа программой веб-сайта с бит-лупом такого же темпа, выбранным пользователем из библиотеки битов этой программы, чтобы сделать музыкальный микс длиной с песню, содержащий сегмент понравившегося произведения. Пользователь затем может представить произведенный микс на суд публики, когда он помещается в вторую половину раздела сайта "Музыкальные Миксы", где пользователи могут голосовать за миксы которые им нравятся. Самые популярные миксы, набирающие достаточно голосов, то есть больше определенного количества голосов, размещаются в общую базу данных композиций, чтоб соревноваться, на равных условиях с не-миксованными звуковыми композициями, за место в Чарте.

Если темп песни был определен компьютерной программой неверно, пользователи при голосовании могут уведомить об этом модератора веб-сайта, чтобы темп песни был пересчитан правильно и чтобы, если он не соответствует темпу для какого-либо упражнения, песня была изъята из базы данных.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, Чарты компилируются в порядке убывания наиболее популярных композиций с насколько возможно большим числом упражнений на композицию. В случае если не все упражнения представлены в списке 20 первых композиций, составляющих Чарт, композиции снизу заменяются самыми близкими нижеследующими среди проголосованных композиций, которые сочетаются с данными упражнениями.

И когда показывается группа упражнений, музыкальные произведения для каждого упражнения выбираются программным обеспечением робота из его папки Чарт в соответствии с рейтингом популярности (более популярные выбираются прежде всего) таким образом, чтобы все упражнения получили неповторяющееся звуковое сопровождение.

Второй путь, через который база данных музыки растет- это через музыкальные чарты по предложениям пользователей.

Пользователь загружает музыкальныое произведение (с датой выпуска больше 3 месяцев, чтобы не дублировать с общим Чартом) и программа веб-сайта проверяет, может ли оно сочетаться с каким-либо упражнением. Технические детали способа обновления контента между клиентом и сервером хорошо известны специалистами области разработки программного обеспечения и не будут описаны здесь. Только общая процедура того как обновляется музыка будет описана в нижеследующем варианте осуществления.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, содержание прошло-недельной папки Чарт на жестком диске робота сравнивается с новым чартовым списком на сервере. Если нет различий содержимого, просто различия в местах, то ничего не загружается, и все содержимое этой папки перемещается в новосозданную папку Чарт (этой недели).

Если есть различия, тогда то что отсутствует в прошло-недельной папке Чарт робота загружается в новую папку Чарт, а то что присутствует в прошло-недельной папке и новом чарте перемещается из старой папки в новую. Остальные композиции остаются в старой папки Чарт, откуда помеченные как "Понравившееся" перемещаются в папку НОВОЕ ПОНРАВИВШЕЕСЯ, или в папку БИБЛИОТЕКА ПОНРАВИВШИХСЯ КОМПОЗИЦИЙ в случае чарта композиций по предложениям пользователей, после чего папка с оставшимися композициями удаляется.

В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения, вместе с роботом его пользователь также снабжается интерфейсом пульта управления, чтобы обозначать выбор по звуковому сопровождению упражнений во время их показа. Упомянутый пульт далее называется Носимый Звуковой Пульт (НЗП).

Ссылаясь на Фиг. 3, там показаны варианты осуществления изобретения и функциональная схема Носимого Звукогого Пульта (НЗП) для робота Фиг. 1.

Фиг. 3А изображает лицевую часть интерфейса НЗП, со всеми ее кнопками согласно одному из вариантов осуществления данного изобретения. Чтобы сделать выбор по типу звукового сопровождения в начале упражнений, пользователь должен нажать любую из кнопок НЗП, за исключением кнопки Нравится. Что происходит при нажатии на какую-либо кнопку НЗП описано в Фиг. 3Б и в тексте сразу после нее.

Ссылаясь на Фиг. 3Б, там изображена функциональная схема всех кнопочных селекций НЗП, кроме двух. Когда пользователем на НЗП нажимается кнопка Чарт Новых Релизов (ЧНР), показываемые упражнения сопровождаются музыкальными произведениями из папки ЧНР в памяти робота. Так как какое-либо упражнение сочетается по крайней мере с одной композицией из этой папки, содержимое папки ЧНР будет достаточным, чтобы покрыть любую последовательность упражнений, показываемых роботом, когда пользователь выберет для звукового сопровождения опцию ЧНР. Аналогичным образом, когда пользователем на НЗП нажимается кнопка Чарт Композиций по Предложениям Пользователей (ЧКПП), показываемые упражнения сопровождаются музыкальными произведениями из папки ЧКПП в памяти робота. И опять, так как какое-либо упражнение сочетается по крайней мере с одной композицией из этой папки, содержимое папки ЧКПП будет достаточным, чтобы покрыть любую последовательность упражнений, показываемых роботом, когда пользователь выберет для звукового сопровождения опцию ЧКПП.

Нажатие пользователем кнопки НРАВИТСЯ возымеет эффект только когда опции ЧНР или ЧКПП звукового сопровождения упражнений были выбраны в начале. В этом случае, программное обеспечение робота метит музыкальное произведение, во время которого была нажата кнопка НРАВИТСЯ, как "Понравившееся". Эти композиции, помеченные как "Понравившееся", программным обеспечением робота обьединяются в список папки НОВОЕ ПОНРАВИВШЕЕСЯ (в случае композиций из папки ЧНР), или список папки БИБЛИОТЕКА ПОНРАВИВШИХСЯ КОМПОЗИЦИЙ (в случае композиций из папки ЧКПП).

Список папки НОВОЕ ПОНРАВИВШЕЕСЯ (НП) регулярно проверяется программным обеспечением робота, и композиции, находящиеся в этой папке более 3 месяцев, перемещаются в папку БИБЛИОТЕКА ПОНРАВИВШИХСЯ КОМПОЗИЦИЙ (БПК).

Когда пользователем на НЗП нажимается кнопка НОВОЕ ПОНРАВИВШЕЕСЯ, показываемые упражнения сопровождаются музыкальными произведениями из папки НП в памяти робота. Если не каждое упражнение группы сочетается с композицией из этой папки, то такие упражнения группы сопровождаются композициями из папки ЧНР.

Аналогичным образом, когда пользователем на НЗП нажимается кнопка БПК, показываемые упражнения сопровождаются музыкальными произведениями из папки БПК в памяти робота. И если не каждое упражнение группы сочетается с композицией из этой папки, то такие упражнения группы сопровождаются композициями из папки ЧКПП.

НЗП должен быть воплощен таким образом, чтобы позволять удобный выбор звукового сопровождения, одновременно оставляя руки пользователя свободными для упражнений.

С этой целью, Фиг. 3В иллюстрирует вариант осуществления НЗП в виде нашейной цепи (англоязычная модель). В этом варианте осуществления, во время упражнений НЗП носится как пластмассовый кулон на нашейной цепи вокруг шеи пользователя, позволяя удобное использование НЗП.

Фиг. 3Г иллюстрирует вариант осуществления НЗП в виде браслета на запястье (англоязычная модель). В этом варианте осуществления, НЗП инкорпорирован в наручный браслет и носится так во время упражнений, позволяя удобное использование НЗП.

В одном варианте осуществления изобретения, в онлайн-аккаунте пользователем может быть настроена установка "Жанр", чтобы более чем один Март Новых Релизов и Чарт Композиций по Предложениям Пользователей скачивались в его робота: как обычно без жанрового фильтра, а также чарты предпочитаемого жанра музыки пользователя. Предпочтительно, две таких настройки "Жанр" могут быть установлены в аккаунте, требуя загрузку двух жанр-специфичных Чартов Новых Релизов (напр., специфичного на Рок-музыку и специфичного на Электронную музыку) и двух специфичных на те же жанры Чартов Композиций по Предложениям Пользователей. И когда пользователь хочет иметь звуковое сопровождение группы упражнений, специфичное на жанр, он просто сдвигает ручку индикатора на фильтр-переключателе НЗП Фиг. 3а на соответствующую настройку жанра, перед нажатием кнопки ЧНР или ЧКПП.

Для того, чтобы обеспечить достаточное количество пользователей, голосующих в Чарте, в предпочтительном варианте осуществления изобретения имеются три варианта доступа к серверу: один по стоимости регулярной ежемесячной подписки с возможностью но не требованием голосовать в Чарте, один по льготной стоимости месячной подписки с требованием голосовать в Марте,

и один бесплатный с ограниченным доступом к контенту.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, пользователи также могут создавать плейлисты из своих "Понравившихся" композиций.

На пульте дистанционного управления Фиг. 6 нажимается кнопка Плейлист, после чего робот устанавливает Интернет-подключение к веб-сайту и передает из своей памяти все названия "Понравившихся" композиций в пользовательский аккаунт на сайте. Все группы упражнений также загружаются из памяти робота. Для того, чтобы создать Плейлист, пользователь затем открывает в своем онлайн-аккаунте раздел Плейлист. Появляются два окна, одно отображает бок о бок группы упражнений, каждая в виде столбца названий упражнений, перечисленных друг под другом в соответствующем порядке, а другое окно отображает все "Понравившиеся" композиции, загруженные из памяти робота, как из папки НОВОЕ ПОНРАВИВШЕЕСЯ, так и из папки БИБЛИОТЕКА ПОНРАВИВШИХСЯ КОМПОЗИЦИЙ. Пользователь затем идет к первому окну и нажимает на первое упражнение в столбце группы упражнений. Тогда программное обеспечение сайта находит и выделяет во втором окне все композиции, которые будут сочетаться с выбранным упражнением. Пользователь затем выбирает из выделенных предпочитаемую композицию, и она таким образом добавляется в готовящийся плейлист. Затем пользователь нажимает на следующее название упражнения в группе, и процедура повторяется. И таким образом до тех пор, пока не будут выбраны музыкальные произведения для всех упражнений группы и плейлист будет завершен.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, пользователи могут создавать более одного плейлиста на группу упражнений, при условии, что количество загруженных "Понравившихся" композиций достаточно большое, чтобы позволить программному обеспечению веб-сайта предложить выбор альтернатив для упражнений группы.

Когда пользователь нажимает кнопку Проигр-ие Плейлиста (сокращение словосочетания "Проигрывание Плейлиста") Фиг. 3А на НЗП, программное обеспечение робота проверяет, существует ли плейлист созданный для показываемой группы упражнений, и если да, то играет его как звуковое сопровождение этой группы. Если пользователь в этом случае снова нажимает кнопку Проигр-ие Плейлиста, то программное обеспечение робота проверяет, есть ли в памяти другой плейлист созданный для той же группы, и если да, то переходит к этому плейлисту как звуковому сопровождению группы. В противном случае, если при нажатии пользователем на кнопку Проигр-ие Плейлиста программное обеспечение робота не находит в памяти плейлиста для показываемой группы, то никакое звуковое сопровождение не запускается, побуждая пользователя нажать другую кнопку на НЗП для выбора альтернативного звукового сопровождения.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения пользователь также имеет возможность показа упражнений, демонстрируется под комментариями голосового инструктажа (КГИ) вместо музыкального сопровождения.

В этом КГИ-сопровождении упражнений, предпочтительно все, кроме одного упражнения группы, сопровождаются комментариями, и только последнее упражнение сопровождается музыкой. В альтернативном варианте осуществления, и первое и последнее упражнения группы сопровождаются музыкой. Музыкальные произведения, включенные в КГИ-сопровождение выбираются пользователем через свой онлайн-аккаунт наподобие того, как выбираются для группы упражнений композиции плейлиста. Пользователь идет к первому окну экрана и нажимает на последнее упражнение в столбце названий упражнений группы. Программное обеспечение сайта выделяет во втором окне сочетающиеся композиции, из которых пользователь может выбрать его предпочитаемую. Эта выбранная композиция становится музыкальным сопровождением последнего упражнения данной группы в варианте КГИ-сопровождения, как своего рода гимн в конце группы упражнений показываемых под КГИ. В альтернативном варианте осуществления, пользователь таким же образом выбирает музыкальную композицию также для первого упражнения группы, чтобы КГИ-сопровождение этой группы начиналось и заканчивалось музыкой.

Когда пользователь нажимает кнопку КГИ Фиг. 3А на НЗП, программное обеспечение робота проверяет, существует ли КГИ-сопровождение созданное для показываемой группы упражнений, и если да, то играет его как звуковое сопровождение этой группы. В противном случае, если при нажатии пользователем на кнопку КГИ программное обеспечение робота не находит в памяти КГИ-сопровождения для показываемой группы, то никакое звуковое сопровождение не запускается, побуждая пользователя нажать другую кнопку на НЗП для выбора альтернативного звукового сопровождения.

Фиг. 4 показывает робота согласно изобретению в режиме ожидания в комнате пользователя.

Робот 40 сидит на его зарядочном доке 41 в форме оттоманки (пуфика), с руками на коленях. Для наилучшего способа осуществления изобретения зарядочная док-база 41 ставится в дальний угол комнаты, перед пространством где пользователь сможет делать упражнения, как, например, показано в Фиг. 4.

Датчики робота позволяют ему доходить до зарядочного дока и садиться на него без помощи пользователя. Самозаряжающаяся способность роботов разработана уже в течение некоторого времени, и является известным предшествующим уровнем техники, не описываемым здесь. Коммерческие роботы, такие как робот-собаки Aibo и i-Cybie соответственно от Sony и Tiger Electronics, а также робот iRobiQ компании Yujin Robot, Корея и робот PaPeRo компании NEC, Япония, включают в себя такую функцию самозарядки. Сидение на доке является режимом ожидания робота. Режим ожидания робота является режимом робота вне его активных функций. И именно в режиме ожидания дозаряжается батарея робота, когда уровень зарядки становится низким. Цепь зарядки батареи дока автоматически включается в режим зарядки, когда вольтаж батареи робота опускается ниже заданного уровня, и автоматически выключается, когда батарея полностью заряжается.

Для того, чтобы робот смог двигаться и показывать упражнения без препятствия со стороны каких-либо объектов комнаты на своем пути, территория движения и показа робота покрыта напольным ковриком 42, чувствительным к давлению. Технические разработки таких ковриков хорошо известны специалистам в данной области техники, и не будут подробно описаны здесь.

В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения, чувствительный к давлению коврик 42 Фиг. 4 автоматически активируется когда робот входит в режим ожидания, то есть садится на зарядочный док. Если дополнительный вес какого-либо объекта прилагается на коврик в такое время, это замыкает обычно открытую электрическую цепь коврика и включается пищащий сигнал тревоги. Сигнал тревоги продолжается до тех пор пока вес лишнего объекта не удаляется с поверхности напольного коврика. Это позволяет держать пространство движения робота надежно свободным от нежелательных препятствий.

При выделении доку режима ожидания робота и напольному коврику их пространства в комнате, пользователь программирует путь робота от дока режима ожидания к центру напольного коврика с помощью клавиатуры 8 Фиг. 1 согласно инструкциям пособия по эксплуатации. Клавиатура позволяет запрограммировать, сколько шагов и в каком направлении робот должен сделать после вставания со своего зарядочного дока чтобы прийти в центр напольного коврика для показа упражнений. Чтобы облегчить и ускорить возвращение робота на зарядочный док режима ожидания, пользователь также программирует шаги робота от центра напольного коврика обратно к доку. Эти запрограммированные шаги используются роботом в конце показа упражнений как грубая апроксимация пути для возвращения на зарядочный док, поправляемая в конце пути датчиковыми возможностями робота, как в примерах прежнего уровня техники для самозарядки, приведенных выше.

Возможности самозарядки и беспрепятственного движения робота требуются для обеспечения автономной деятельности робота, что имеет первостепенное значение для того, чтобы позволить пользователю не присматривать за роботом, как за ребенком, и, таким образом, для установления более значимых отношений пользователя с роботом, и для того, чтобы позволить роботу не рассматриваться его пользователем как шутка или глупая игрушка.

В одном возможном варианте осуществления изобретения, робот данного изобретения включает в себя функцию автоматической активации при пробуждении от сна своего пользователя. Предпочтительно, пользователя будит сигнал будильника из будильного устройства в теле робота, как в Фиг. 1, и робот одновременно автоматически активируется из своего режима ожидания. Это дополнительно описано более детально ниже в описании Фиг. 5.

Ссылаясь на Фиг. 5, там показана функциональная схема, иллюстрирующая суточную последовательность событий, происходящих, в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения, вне промежутков времени когда робот демонстрирует упражнения.

На этапе 501, каждый вечер, за 1 час до обычного времени, когда пользователь ложится спать, далее упоминаемое как "обычное время засыпания", роботом производится двойной сигнал "бип" чтобы напомнить пользователю сделать выбор того, как он хочет проснуться завтра утром. Обычное время засыпания программируется в память робота с помощью клавиатуры 8 Фиг. 1 в соответствии с инструкциями пособия по эксплуатации робота. Двойной сигнал "бип" производимый роботом похож на ежечасовой сигнал времени на электронных наручных часах, когда часы издают двойной "бип" в начале каждого часа.

На этапе 502, после этого напоминания у пользователя есть время, чтобы сделать выбор перед сном. Если пользователь нажимает кнопку БУД. ВЫКЛ. на пульте дистанционного управления робота, то на этапе 503 робот переходит в режим ожидания. Если пользователь нажимает кнопку РППП на пульте дистанционного управления робота, то на этапе 504 робот будит пользователя на следующее утро в обычное время пробуждения будильником под названием "Режим подъема в пожарном порядке". Обычное время пробуждения заранее устанавливается пользователем аналогично настройке обычного времени засыпания, с помощью клавиатуры 8 в соответствии с инструкциями в руководстве по эксплуатации робота.

Так называемый будильник "Режим подъема в пожарном порядке" является специальной функцией робота, помогающей его пользователю просыпаться, когда он испытывает трудности чтобы сделать это самостоятельно, но на самом деле нуждается в этом. Так бывает, когда кто-то хорошо не выспался, но, к примеру, ему очень нужно встать, чтобы пойти на работу.

В этом режиме подъема в пожарном порядке, робот сначала включает на 15 секунд звук сильной сигнализации, как те, которые используются в качестве аварийной сигнализации на современных заводах.

Затем робот начинает делать первое из набора двух упражнений, специфических для "Режима подъема в пожарном порядке", среди коллекции упражнений, предварительно загруженной производителем, из его изготовителем предварительно коллекции упражнений, и использует голосовой комментарий, призывающий пользователя встать и делать те же самые движения. Принцип этих упражнений "Режима подъема в пожарном порядке" заключается в следующем. Так как и рефлекс телах "борьбы или бегства", и его пробуждение регулируются тем же нейротрансмиттером норадреналином (другое название - норэпинефрин), то физические упражнения, которые лучше всего имитируют ситуацию "борьбы или бегства", должны быть наиболее полезными чтобы заставить кого-то проснуться, даже если он не очень хорошо выспавшийся или уставший.

Такие упражнения, например, часто можно увидеть в исполнении спринтеров или футболистов в разогреве перед их забегами и играми соответственно. В качестве примера, наверное наиболее известное из таких упражнений называется "ходьба выпадами".

В данном изобретении, эти упражнения используются чтобы будить пользователя в "Режиме подъема в пожарном порядке", и соответственно помечены как специфические для "Режима подъема в пожарном порядке". Предпочтительно, упражнения "Режима подъема в пожарном порядке" демонстрируются как наборы из двух упражнений и сопровождаются только голосовыми инструкциями робота, без какого-либо музыкального сопровождения.

Если пользователем за 5 мин до обычного времени засыпания на этапе 502 не наживаются кнопки БУД. ВЫКЛ. или РППП, то на этапе 505 в это время, то есть за 5 мин до обычного времени засыпания, роботом производится еще один двойной сигнал сигнал "бил". На этапе 506, в любое время после этого напоминания и до обычного времени пробуждения, пользователь может сделать выбор по варианту пробуждения на следующий день. Если пользователь нажимает кнопку БУД. ВЫКЛ. на пульте дистанционного управления робота, то робот переходит в режим ожидания этапа 503. Если пользователь нажимает кнопку РППП на пульте дистанционного управления робота, то робот будит пользователя на следующее утро будильником РППП этапа 504, как описано выше.

Если на этапе 506 пользователем не сделан выбор, то робот будит пользователя на следующее утро в режиме "Простое пробуждение" на этапе 507. В этом режиме "Простое пробуждение", пользователь будится в обычное время пробуждения будильным сигналом длиной в 15 секунд. В одном варианте осуществления изобретения, в режиме простого пробуждения робот может сыграть любимое музыкальное произведение пользователя могут играть робота в простом режиме пробуждения, как гимн для вставания и вылезания из постели. Музыкальное произведение может заменить 15-секундный будильный сигнал, или один может сопровождаться другим. Эта музыкальное произведение может быть выбрано с помощью НЗП робота Фиг. 3 и клавиатуры 8 Фиг. 1, согласно инструкциям пособия по эксплуатации робота. Во время простого пробуждения этапа 507, рамка вокруг ЖК-дисплея будильного модуля 5 робота загорается и начинает мигать. В дополнение к этому, робот медленно отдает салют рукой.

На этапе 508, у пользователя есть 5 мин после будильного сигнала чтобы встать, подойти к роботу, и, как своего рода дружеское приветствие, подтвердить пробуждение нажатием кнопки "нос" 11 робота.

При нажатии кнопки "носа", улыбка 12 робота загорается широко в полную меру. Затем она быстро переходит к горению длиной, от ее центра, пропорциональной частоте делания пользователем не-РППП упражнений за последние пять дней.

Улыбка 12 горит широко в полную меру в день когда пользователь сделал упражнения, и уменьшается после этого в длину с каждым днем неприменения робота для показа упражнений. В предпочтительном варианте осуществления изобретения, СИД- (светоизлучающий диод-) свет улыбки 12 робота автоматически выключается после обычного времени засыпания и загорается на следующее утро только после обычного времени пробуждения. Это происходит на этапе 508 или на этапе 511, смотря когда была нажата кнопка "нос" 11, в случае если на этапе 506 не был сделан выбор, либо на этапе 503 в случае если кнопка БУД. ВЫКЛ. была нажата на этапах 502 или 506. Улыбка не загорается на следующий день после того как имел место этап 504.

Если на этапе 508 в пределах 5 мин кнопка нос нажимается, то робот входит в режим ожидания на этапе 503. Если кнопка нос не нажимается в пределах указанных 5 мин на этапе 508, то тогда робот входит в режим Отсрочка на этапе 509,

На этапе 510, через 10 мин после входа в режим Отсрочка пользователь будится еще одним 15-секундным будильным сигналом или любимым музыкальным произведением, как выше на этапе 507. Рамка вокруг ЖК-дисплея будильного модуля 5 робота вновь загорается и начинает мигать. На этот раз, в дополнение к этому, робот не делает салют рукой, а машет одной рукой, как будто чтобы обратить внимание пользователя.

На этапе 511, у пользователя есть 5 мин после второго будильного сигнала этапа 510 чтобы встать и нажать нос-кнопку робота. Если на этапе 511 кнопка нос нажимается в пределах 5 мин, то робот входит в режим ожидания этапа 503. В противном случае, робот немедленно будит пользователя РППП-будильником этапа 504.

Всякий раз, когда робот входит в режим ожидания этапа 503, если на следующем этапе 512 пользователем через пульт дистанционного управления робота в течение 30 мин после обычного времени пробуждения запрашивается показ упражнений, то на этапе 513 робот показывает пользователю группу упражнений в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления данного изобретения.

Если на этапе 512 в течение 30 мин после обычного времени пробуждения пользователем не запрашивается показ упражнений, то на этапе 514 робот машет одной рукой, чтобы привлечь внимание пользователя. На этапе 515, если в течение 1 ч после обычного времени пробуждения пользователем запрашивается показ упражнений, то робот начинает показ упражнений на этапе 513. В противном случае на этапе 516 робот делает простое растяжечное движение под звук скрежета ржавого металла, чтобы напомнить пользователю в эвфемистической форме о пользе делания упражнений. Указанное растяжечное движение на этапе 516 может быть, например, просто вращением головы или взмахи руками.

На этапе 517, если показ упражнений запрашивается пользователем до трех часов после полудня, то робот переходит к этапу 513. В противном случае, на этапе 518, в 3 часа робот делает последнее ежедневное напоминание о показе упражнений маханием одной рукой чтобы привлечь внимание пользователя.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения, после трех дней подряд без запроса на показ упражнений, на этапе 518 вместо просто махания одной рукой чтобы привлечь внимание пользователя, робот встает, движется к своему демонстрационному коврику (чувствительный к давлению коврик 42, описанный ранее) и хвастливо делает серию отжиманий, чтобы попытаться мотивировать пользователя делать упражнения.

Ссылаясь на Фиг. 6, в предпочтительном варианте осуществления изобретения предоставляется пульт дистанционного управления роботом, чтобы облегчить некоторые из вышеуказанных этапов Фиг. 5.

В Фиг. 6 показана передняя часть пульта дистанционного управления. Пульт дистанционного управления имеет прямоугольную форму, подобно общей форме пультов дистанционного управления для телевизоров и кондиционеров.

Кнопки РППП и БУД. ВЫКЛ. нажимаются пользователем при выборе режима пробуждения на следующий день на этапах 502 и 506 функциональной схемы Фиг. 5.

В случае, если пользователь желает быть разбуженным Простым пробуждением этапа 507 или будильником РППП этапа 504 во время, отличное от обычного времени пробуждения, он может установить предпочитаемое необычное время пробуждения на завтра, нажав кнопку ОВП (означающую Особое Время Пробуждения) или кнопку ОВППП (означающую Особое Время Подъема в Пожарном Порядке), затем выбрав нужное время пробуждения с помощью кнопок установки времени 61 и 62, и подтвердив это программирование повторным нажатием кнопки ОВП или ОВППП соответственно. Выбранное время показывается на ЖК-экране 60. Кнопки непосредственно под надписью пульта "Делай Упражнения!" позволяют пользователю начать показ группы упражнений роботом на этапе 513 функциональной схемы Фиг. 5. Если пользователь будет делать или делал упражнения ежедневно, ему следует нажать большую круглую кнопку, обозначенную как "7/7". При нажатии на эту кнопку, группа упражнений показывается согласно дню недели присвоенному каждой пользователем при из создании, как описано в начале этого Подробного Описания. Если пользователь не будет делать или не делал упражнения каждый день, ему следует нажать меньшую прямоугольную кнопку, обозначенную как "<7/7". При нажатии на эту кнопку, группы упражнений выбираются роботом наугад, но так, чтобы выбранная группа отличалась от последней показанной ранее. Наконец, кнопка в виде стрелки в самой нижней части пульта управления, обозначенная как "Плейлист", должна быть нажата пользователем, когда он хочет создать плейлист из своих понравившихся музыкальных произведений в качестве звукового сопровождения группы упражнений. Вследствие этого робот загружает в онлайн-аккаунт пользователя все понравившиеся композиции и группы упражнений из памяти робота для создания плейлиста пользователем, как описано ранее в описании Фиг. 3.

Предпочтительный вариант показа группы упражнений описываемый далее раскрывает в деталях наилучший вариант осуществления действий робота во время упомянутого показа. Он включает в себя следующие шаги.

В первом шаге, при получении через пульт дистанционного управления инструкции показать упражнения, робот производит звук наподобие радостной "активации устройства" (например, "взвзвз").

Во втором шаге, робот встает с зарядочного дока и идет к центру демонстрационного ковра. Он делает это походкой наподобие походки бодибилдера: с ладоневыми частями закрытыми в кулаки и выдвинутыми руками (как будто неся покупки), раскачивая их назад и вперед.

В третьем шаге, робот делает жест "Давай начнем". Это может быть, например, тайское приветствие, т.е. легкий поклон с ладонями вместе как при молитве. Это также может быть "собственное" особое приветствие робота, придуманное специально для указанного робота по показу упражнений данного изобретения. Например, в одном таком приветствии робот может "поцеловать" один из своих «бицепсов» перед тем как поклониться.

В четвертом шаге, робот начинает показывать группу упражнений в соответствии с отборами упражнений и аудио предпочтительного варианта осуществления изобретения, как описано ранее в этом Подробном Описании. Как один точный пример сочетания конкретных звуковых композиций с упражнениями, одна такая возможная группа может включать в себя "кручение туловища стоя" в качестве ее первого упражнения под сопровождением "Black or White" Майкла Джексона (ВРМ=104), "чередующиеся протягивания рук к потолку на чередующихся пятках " в качестве ее второго упражнения, под сопровождением "Moves Like Jagger" Марун 5 (ВРМ=127), "вращение таза" в качестве третьего упражнения под сопровождением "500 miles" Проклеймерз (ВРМ=132), "вращение колен" в качестве четвертого упражнения под сопровождением "Get The Party Started" Пинк (ВРМ=130), и "приседания" в качестве пятого упражнения группы под сопровождением "We Will Rock You" Квин (BPM=107).

В пятом шаге, после окончания показа группы упражнений, робот прощается прежде чем отправиться обратно в угол режима ожидания чтобы сесть на зарядочный док. В качестве такого прощания, робот может положить ручную часть на грудь и поклониться, затем с обеими ручными частями переплетенными вместе над головой (как будто в знак солидарности), сказать "Хорошего дня!" Или как альтернатива, он может поаплодировать, после чего поднять оба кулака высоко над головой, с руками согнутыми как будто держа концы стержня длиной от плеча-до плеча, слегка поклониться головой, и затем сказать "Хорошего дня!" В ином случае, как еще одно возможное прощание, робот может сделать колесо (кувырок) и сказать: "Хорошего дня!", одновременно махая ручной частью.

Ссылаясь на Фиг. 7, там показан альтернативный вариант осуществления робота Фиг. 1.

Робот Фиг. 7 содержит те же элементы, что и робот Фиг. 1, за исключением того, что будильный модуль 5 робота Фиг. 1 замещен в роботе Фиг. 7 элементом телефонной линии 13.

В варианте осуществления Фиг. 7, событие пробуждения пользователя сигнализируется не активацией будильного модуля как в роботе Фиг. 1, а через будильный звонок на элемент телефонной линии 13.

Элемент телефонной линии 13 работает используя технологию SIM-карты, и над логотипом SIM-карты на теле робота имеется слот для помещения туда SIM-карты мобильной телефонной сети.

В вариантах осуществления изобретения где робот активируется при событии пробуждения своего пользователя, будильное устройство, такое как будильник, может быть частью робота, или робот может быть подсоединен к нему, или иметь возможность быть активированным будильным устройством.

Робот не является единственной системой показа упражнений данного изобретения. В альтернативной системе показа со сменяемым звуковым сопровождением, упражнения показываются не роботом, а искусственным анимированным персонажем. Анимированный персонаж может быть персонажем графической анимации, CGI-персонажем, анимированным компьютерным аватаром, или чем-то подобным.

Движения упражнений, показываемые указанным анимированным персонажем, рисуются с использованием коммерческих или свободно-доступных программ, хорошо известных специалистам в данной области техники, и используются в форме цифровых видео файлов.

В предпочтительном варианте осуществления, устройство визуального показа, используемое в способе, является домашним телевизором с большим плазменным экраном. Управление контентом упражнений и звукового сопровождения, а также подключение к Интернету, осуществляются через мультимедийное устройство, подключенное к телевизору, как, например, Х-Вох 360 от Microsoft или Sony Playstation 3.

В одном варианте осуществления, система показа может быть предоставлена в виде пакета программного обеспечения, без каких-либо прилагаемых к нему аппаратных средств, кроме НЗП, как в Фиг. 3.

В этом варианте осуществления, упомянутый пакет мультимедийного программного обеспечения включает в себя программу управления контентом и мультимедийную библиотеку показов упражнения, где показ каждого упражнения предоставляется в виде файла цифрового видео, и одной или более первых музыкальных композиций, в виде цифровых аудио файлов, связанных с этим видео-файлом. Пакет программного обеспечения устанавливается и хранится в мультимедийном устройстве, подсоединенном к телевизору.

Возможность обновления контента реализуется через удаленный сервер базы данных. Программное обеспечение управления контентом производит автоматические ежедневные соединения с указанным сервером. Новые упражнения, когда они предоставляются через сервер, автоматически загружаются программным обеспечением управления контентом, как обновление контента мультимедийной библиотеки.

Программное обеспечение управления контентом позволяет пользователю программировать группу упражнений из отдельных упражнений используя пульт дистанционного управления телевизора, согласно инструкциям указанного программного обеспечения.

Аудиофайл-сопровождение упражнений делается сменяемым через базу данных вышеупомянутого удаленного сервера, используя те же средства программного обеспечения, как в описании для системы показа упражнений роботом. Вклад пользователей в процесс осуществляется через онлайн-аккаунт на общедоступном веб-сайте сервера, вновь как в описании для системы показа упражнений роботом.

Носимый Звуковой Пульт (НЗП) Фиг. 3 с теми же функциями также предоставляется в этом способе.

Синхронизация движений упражнений со звуковым сопровождением делается онлайн подобно тому, как это делается в предпочтительном варианте для системы показа роботом. В этом случае, однако, пользователи смотрят не симуляцию повторов (друг за другом) движения упражнения под музыку, а проигрывание повторов (друг за другом) видеофайла соответствующего упражнения под указанную звуковую композицию. И при загрузке звуковой композиции в память мультимедийного устройства пользователя, вместе с ней загружается также и ассоциированный файл, содержащий инструкции для программы управления контентом относительно координации проигрывания повторов видеофайла упражнения в течение данной звуковой композиции, упомянутые инструкции будучи полученными из варианта синхронизации, выбранного пользователями онлайн. Движения-'наполнители" инкорпорируются в показ упражнений программой управления контентом, как в предпочтительном варианте осуществления для системы показа роботом.

Для того, чтобы сделать анимационный показ приемлемо презентабельным и не тряским, цифровые видео файлы повторов движения-"наполнителя" и повторов упражнения, синхронизированные как указано выше, должны быть еще дополнены трюками редактировки визуальных продукций. Таким образом, в предпочтительном варианте осуществления системы показа искусственным анимированным персонажем, каждый видеофайл какого-либо повторяющегося движения-''наполнителя" производится с 1-секундным сегментом, где персонаж улыбается и мигает до начала выполнения движения-"наполнителя" в следующую секунду. Этот 1-секундный сегмент затем вырезается из видео файла движения-''наполнителя" в отдельный ассоциированный видеоклип. Во время показа, программа управления контентом покрывает любые интервалы до и между повторами движения-"наполнителя" проигрыванием в цикле его ассоциированного 1-секундного клипа улыбающегося и мигающего персонажа.

Что касается интервала перехода между последним повтором движения-"наполнителя" и первым повтором упражнения, программа управления контентом покрывает его во время показа анимационным эффектом обратного отсчета.

В режиме ожидания системы показа в этом способе, анимированный персонаж показывается в режиме скринсейвера в одной из своих многочисленных поз отдыха (лишь с минимальными движениями время от времени), ничего не делая.

Суточная последовательность событий, происходящих в простейшем варианте осуществления, представляемая здесь только в иллюстративных целях, вне промежутков времени, когда персонаж демонстрирует упражнения, следующая. Так как телевизор часто находится в гостиной, в простейшем варианте осуществления способа нет задействованных этапов пробуждения. Если показ группы упражнений не запрошен пользователем с помощью пульта дистанционного управления телевизора, с 9 утра до 3 часов анимированный персонаж отображается в режиме скринсейвера, как описано выше, большую часть времени каждого часа просто скучая. Каждые два часа в этот период с 9 утра и 3 вечера анимированный персонаж пытается привлечь внимание пользователя, махая пользователю с экрана, или хвастливо делая серию отжиманий в один день, подтягиваний в другой, и шпагатов в еще другой.

В простейшем альтернативном варианте осуществления указанному выше, дополнительный этап активации устройства визуального показа устройства при событии пробуждения пользователя добавляется к способу показа упражнений.

В качестве примера, будильный таймер телевизора гостиничного номера может быть запрограммирован, чтобы разбудить пользователя в выбранное время включением телевизора и автоматическим запуском в какой-либо момент после пробуждения показа на экране анимированного персонажа способа в режиме ожидания. В этом варианте осуществления, показ персонажа в режиме ожидания может занимать лишь часть экрана, и не быть скринсейвером.

В одном из вариантов осуществления вышеуказанного способа, в мультимедийном пакете способа предоставляется коллекция искусственных персонажей, и упражнения могут быть показаны любым персонажем, выбранным пользователем из упомянутой коллекции. В другом варианте осуществления, упражнения могут быть показаны многоперсонажной группой из двух или более персонажей одновременно.

В другом способе показа упражнений данного изобретения, устройство визуального показа показывает предварительно записанный показ упражнений людьми-инструкторами, и упомянутый показ имеет сменяемое звуковое сопровождение.

В предпочтительном варианте осуществления этого способа, все так же, как в способе показа упражнений искусственным анимированным персонажем как описано выше, за исключением того, что вместо цифровых видео файлов анимаций персонажа, в этом способе используются цифровые видео файлы предварительно записанного показа упражнений людьми-инструкторами. Несколько других небольших различий со способом анимированного персонажа выделены ниже.

Для того, чтобы сделать видеопоказ не тряским, каждый видеофайл повторяющегося движения-"наполнителя" записывается с 1-секундным сегментом, где инструкторы улыбаются и мигают до начала выполнения движения-''наполнителя" в следующую секунду. Этот 1-секундный сегмент затем вырезается из видеофайла движения-''наполнителя" перемещения в отдельный ассоциированный видеоклип. Во время показа, программа управления контентом покрывает любые интервалы до и между повторами движения-''наполнителя" перемещения повторов проигрыванием в цикле его ассоциированного 1-секундного клипа улыбающихся и мигающих инструкторов.

Также, во время того же показа упражнения, переход между последним повтором движения-''наполнителя" и первым повтором упражнения осуществляется программой управления контентом через переходный эффект известный как "прокатка страницы".

Переход между двумя различными упражнениями, показываемыми в группе, осуществляется программой управления контентом используя видеоэффект известный как "быстрая перемотка вперед".

Также, чтобы были некоторые комментарии типа инструкторских, по крайней мере отдаленно напоминающие традиционные видео аэробики, в группе каждое упражнение до его показа анонсируется закадровым голосом, с показом предпросмотрового клипа упражнения во время анонса. "Давай делать (название упражнения, "вращение таза" используется здесь в качестве примера) вращение таза вот так после некоторых разогревочных движений!" является одним из многих возможных примеров такого анонса под предпросмотровый клип упражнения.

Наконец, еще одним отличием от способа показа упражнений анимированным персонажем в данном предпочтительном варианте осуществления является то, что в режиме ожидания системы показа в этом способе, вместо анимированного персонажа в позе отдыха, показывается короткий компиляционный клип движений упражнений инструкторами из показа трех различных упражнений. Серия таких компиляционных клипов для режима ожидания способа предоставляется в мультимедийной библиотеке программного пакета, и на ежедневной основе один из них случайно выбирается программой управления контентом для показа в режиме ожидания этого дня.

Дополнительный этап активации устройства визуального показа при событии пробуждения пользователя также может быть добавлен к этому способу, с тем же примерным вариантом осуществления как для способа анимированного персонажа.

Хотя изобретение было подробно описано здесь, оно не ограничено вариантами осуществления, раскрытыми здесь. Различные изменения и модификации могут быть внесены в них специалистами в данной области техники без отступления от сущности или объема прав изобретения. Например, в одном варианте осуществления, робот может быть спроектирован не в узнаваемой форме робота, а как популярный персонаж мультфильма или игры. В другом варианте осуществления, робот может быть спроектирован как вертикально-стоящее игрушечное животное.

В еще одном варианте осуществления, видео-детекторы и детекторы движения могли бы позволить роботу следить, встал ли с постели пользователь и выполняет ли он упражнения вместе с роботом.

Поэтому следует понимать, что изобретение должно быть ограничено только как сформулировано в приложенной формуле изобретения.

Расшифровка символов:

1 Ноги

2 Туловище

3 Руки

4 Голова

5 Модуль будильника

6 Звуковые колонки

7 Беспроводной интернет-модем

8 Клавиатура

9 Глазные элементы

10 Корпус робота

11 Кнопка "нос"

12 "Улыбка"

13 Элемент телефонной линии

20 Робот

21 Микроконтроллер

22 Память

23 Подвижные части

24 Звуковые колонки

25 Пульт дистанционного управления

26 Удаленный сервер

40 Робот

41 Зарядочный док

42 Напольный коврик

501 Сигнал напоминания за 1 час до сна

502 "РППП" или "БУД. ВЫКЛ." нажата?

503 Режим Ожидания

504 Будильник "РППП"

505 Сигнал напоминания за 5 мин до сна

506 "РППП" или "БУД. ВЫКЛ." нажата?

507 Простое Пробуждение

508 Нос-кнопка нажата за 5 мин?

509 Отсрочка

510 Второе пробуждение через 10 мин

511 Нос-кнопка нажата за 5 мин?

512 Показ упражнений запрошен?

513 Показ упражнений

514 Напоминание роботом через 30 мин после о.в.п.

515 Показ упражнений запрошен?

516 Напоминание роботом через 1 ч после о.в.п.

517 Показ упражнений запрошен?

518 Последнее напоминание роботом в 15:00

60 Жидкокристаллический экран

61 Кнопка установки времени

62 Вторая кнопка установки времени

Claims (10)

1. Робот, запрограммированный показывать физические упражнения, при этом к упражнению подбирается музыкальное сопровождение, при этом музыкальное сопровождение к упражнению подбирается согласно ритму, ритм определяется посредством подсчета битов в минуту, при этом музыкальное сопровождение упражнений не закреплено перманентно и может быть заменено.

2. Робот по п. 1, указанный робот включает в себя функцию быть активированным при событии пробуждения своего пользователя.

3. Робот по п. 2, где событие пробуждения пользователя сигнализируется активацией будильного устройства в теле робота.

4. Робот по п. 2, где событие пробуждения пользователя сигнализируется будильным звонком на элемент телефонной линии в теле робота.

5. Система пробуждения, включающая в себя:

1) робот, запрограммированный показывать физические упражнения,

2) будильное устройство, через которое указанный робот активируется при событии пробуждения своего пользователя,

3) средства для предоставления нефиксированного перманентно и сменяемого музыкального сопровождения к упражнению, при этом музыкальное сопровождение к упражнению подбирается согласно ритму.

6. Способ показывать физические упражнения, включающий в себя: предоставление робота, запрограммированного показывать физические упражнения, и предоставление средств, позволяющих пользователю робота сделать музыкальное сопровождение упомянутых упражнений не фиксированным перманентно, а сменяемым, и при этом музыкальное сопровождение подбирается к упражнению согласно ритму.

7. Способ пробуждения человека, включающий в себя: предоставление робота, запрограммированного показывать физические упражнения, предоставление будильного устройства, через которое указанный робот активируется при событии пробуждения, и предоставление нефиксированного перманентно и сменяемого музыкального сопровождения к упражнению, при этом музыкальное сопровождение подбирается к упражнению согласно ритму.

Images