KR102207351B1 - 운동 실연장치 및 시스템 - Google Patents

Abstract

매일 운동하는 생활 방식을 가진 운동 애호가이거나 그러한 애호가가 되고 싶은 사용자에게 더욱 즐거움을 느끼고 의욕이 생기는 경험을 제공하는 신체운동 실연장치 및 시스템.

Description

운동 실연장치 및 시스템 {EXERCISE DEMONSTRATION DEVICES AND SYSTEMS}

본 발명은 전반적으로 신체운동 실연장치 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체운동 실연로봇 및 그 시각적 유사물의 개량에 관한 것이다.

연구에 따르면 운동은 카페인 같은 자극 물질보다 활기를 얻는 데 더욱 효과적이다. (Psychological Bulletin 잡지 2006년 11월호 132 (6): 866~76페이지)

규칙적인 건강 운동에 따른 심리적 효과는 기분 향상과 스트레스 감소에 있다. 아주 최근 보고서 중에 J Psychosom Res. 잡지 2007년 11월호 63 (5): 463~9페이지 중 저자 스미스 외, J Psychiatr Res. 잡지 2009년 2월호 43 (5): 546~52페이지 중 저자 수이(Sui) 외에 의한 보고서를 포함해 다수의 연구에서 볼 수 있다.

하루종일 활기를 유지하기 위해 해야 할 일에 관한 조언으로서 아침 기상 후 운동할 것, 친구와 함께할 것, 그리고 다양한 종목의 운동을 할 것 등이 있다.

조언대로 친구와 함께, 특히 아침 기상 후에 운동을 하는 것은 어렵다. 비슷한 조언으로서 아침에 헬스장에 가는 것이나 유행의 대안으로서 피트니스 운동프로그램이 있지만 누구나 운동하고 싶을 때 텔레비전에서 운동 방송을 볼 수는 없다. 이 점을 염두에 두고 오래전부터 운동 실연 로봇시스템이 제안되어왔으나 지금까지 대량 생산되어 시판되지 않았다. 따라서, 상술한 점을 모두 감안하면, 에어로빅 비디오나 사전에 프로그램이 내장된 기존 로봇들보다, 더 재미있게 즐길 수 있는 운동 실연시스템에 대한 수요가 있을 것이다.

[선행기술 문헌]

[특허문헌]

[특허문헌 1] 미국 특허 제3888023호

[특허문헌 2] 미국 특허 제6657117호

[특허문헌 3] 미국 특허 제8071869호

[특허문헌 4] 미국 특허 제7626111호

[비특허문헌]

[비특허문헌 1] Psychological Bulletin 잡지 2006년 11월호 132(6): 866~76페이지

[비특허문헌 2] J Psychosom Res. 잡지 2007년 11월호 63 (5): 463~9페이지

[비특허문헌 3] J Psychiatr Res. 잡지 2009년 2월호 43 (5): 546~52페이지

[발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 이를 해결하기 위한 수단 발명의 효과]

본 발명의 실시예의 목적은 단순히 운동을 실연하는 것이 아니라 사용자가 더욱 즐거움을 느끼고 의욕이 생기도록 실연을 하는 것이다.

고정되지 않으며 교체 가능한 오디오반주가 내장된 운동 실연시스템을 제공함으로써 사용자를 만족시키고, 상기 운동 실연시스템의 사용자를 대폭으로 또는 광범위하게 끌어 모으는 것이 하나의 목적이다.

바람직한 실시례에서, 본 실연시스템을 아침에 사용하면 하루를 시작하는 데 효과가 있을 것이다.

또한, 바람직한 실시례에서, 사용자가 전날 숙면하고 기상한 후에 본 실연시스템을 사용한다.

가벼운 운동을 실연하여 그날의 활기를 북돋는 효과를 즐겁게 만들어 내는 것이 바람직하며 보디빌딩이나 체중감량 등의 목적을 위해 철저한 노력이 요구되는 운동과는 대조된다.

즉, 그 주된 목적은 한 사람의 하루를 긍정적으로 '충전'할 수 있도록 오디오반주를 동반한 아침 운동 실연시스템을 제공하는 것이다.

이러한 목적은 본 발명에 의해 달성된다.

본 발명에 의하면, 영구히 고정되지 않고 교체 가능한 오디오반주와 신체운동 실연프로그램이 내장된 로봇이 제공된다. 상기 로봇은 기상 장치에 연결하는 것이 좋다. 로봇 대신, 다른 실연 시각장치를 이용하여 교체 가능한 오디오반주에 따라 신체운동이 실연되어도 좋다.

[도 1] 본 발명의 실시례에 따른 운동 실연 로봇.
[도 2] 본 발명의 로봇 블록선도.
[도 3] A부터 D까지는 도 1 로봇용'웨어러블 오디오 제어장치'의 실시례 및 순서도.
[도 4] 사용자 방안에서 대기모드 상태인 본 발명 로봇.
[도 5] 로봇이 운동을 실연하는 시간 이외에 본 발명에 따른 이벤트 시퀀스를 도해한 순서도.
[도 6] 도 1 로봇용 리모컨 정면도.
[도 7] 기상 알람 기능용 SIM카드 슬롯을 장착한 운동 실연 로봇의 실시례.

구체적인 설명 전반을 통해 다음의 용어, 즉 '오디오 타이틀', '뮤직 타이틀','음악','노래' 및 '멜로디'는 거의 같은 의미로 사용되며, 또한 '리듬'과 '템포' 그리고 '운동 루틴'과 '운동 시퀀스'도 거의 같은 의미로 사용된다.

도 1은 본 발명 중 하나의 실시례에 따른 운동 실연 로봇을 나타내고 있다.

도 1a를 참조하여 설명하면, 로봇의 본체(10)는 다리(1), 몸통(2), 팔(3) 및 머리(4)로 구성되어있다. 이것은 알루미늄 및 내구성 있는 수지 부품으로 만들어지며 운동의 자유도는 20이다. 몸통(2) 정면에는 로봇 알람시계 모듈의 액정 표시장치(5)가 장착되며 그 상단에는 스피커(6)가 설치된다.

상기 로봇의 허리 주위의 '힙' 위치에 있는 단부에는 USB포트에 플러그를 꽂을 수 있는 무선 인터넷 모뎀(7)이 있다. 이 무선인터넷 모뎀은 통합 SIM카드 홀더가 내장된 USB스틱 형태의 이동식 광대역모뎀이다. 상기 모뎀에 의해 로봇은 3G나 고속 인터넷 네트워크로 접속할 수 있다.

로봇의 왼팔의 '알통' 부분에는 운동시퀀스 프로그래밍용 키패드(8)가 수납된다. 이 버튼은 도 1b에 도시되어 있다.

로봇의 머리(4)는 사람 머리와 비슷한 타원형에 가까운 달걀 모양을 이루고 있으며 머리 정면 얼굴에는 2개의 눈 요소(9)와 눈 사이에 '코' 버튼(11), 그리고 '눈'과 '코' 하부에 안면을 가로지르는 '스마일부'(12)가 있다. 로봇의 '스마일부'(12)는 LED조명에 의해 점등된다.

도 1b는 도 1a 키패드(8)의 확대도를 나타낸다.

번호 0에서 9까지 표시된 버튼 10개와 'ER'이라고 표시된 버튼 1개,'='이라고 표시된 버튼 1개로 총 12개의 버튼이 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 원리를 실시하는 운동 실연 로봇의 블록 선도가 나타나 있다.

로봇(20)은 마이크로 컨트롤러(21), 메모리(22), 동작부(23), 스피커(24) 및 리모컨(25)을 갖추고 있다. 마이크로 컨트롤러(21)는 메모리(22)에서 데이터를 받아서 데이터가, 동작 정보일 경우에는 동작부(23)로 오디오 정보일 경우에는 스피커(24)로 각각 전송한다. 마이크로 컨트롤러(21), 메모리(22), 동작부(23) 및 스피커(24)는 영구히 연결되어 하나의 하우징 안에 수납된다.

로봇 사용자는 리모컨(25)을 사용함으로써 로봇에게 명령을 전달할 수 있다.

로봇(20)은 인터넷을 통해서 원격 서버(26)에 접속할 수 있으며, 이를 이용하여 원격 서버의 데이터베이스와 메모리(22) 사이에 데이터를 교환할 수 있다.

도 1, 2의 실시례에서, 로봇은 매일 자동으로 제조사 서버에 접속하여 로봇 메모리 안의 콘텐츠를 업데이트한다. 로봇 사용자가 인터넷을 통해서 로봇 제조사 웹사이트의 온라인계정을 열면 해당 서버의 콘텐츠로 접근할 수 있다.

로봇을 포함하여 프로그램이 가능한 완구의 선행기술은 이미 잘 알려져 있으며 다수의 특허가 존재한다. 그러한 로봇 중 가장 볼만한 예로는, 최근에 다수의 기술 전시회(라스베가스 CES(국제 가전쇼 포함))와 로봇 페스티벌에서 시연되거나 언론을 통해 널리 보도된 댄싱 로봇을 생각할 수 있다.

그 중 일부인 한국기업 미니로봇의 로보노바 로봇 등은 사용자가 프로그래밍도 할 수 있다.

운동 실연 로봇을 자세히 설명한 1975 신체훈련로봇 특허도 존재한다. (미국 특허 제3888023호)

상기 관점을 고려하여, 여기에서는 운동 실연을 위한 로봇의 동작을 프로그래밍하는 기술적 세부사항은 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시례에서는, 신규 운동은 직접 프로그래밍할 수 있으며, 제조사의 서버를 통해서 제공받거나(콘텐츠 업데이트를 통해 자동으로 로봇 메모리에 다운로드된다) 또는 사용자 계정 '업데이트' 섹션에 로봇 시뮬레이션 프로그램을 사용하여 온라인에서 직접 생성할 수 있다. 상기 로봇 시뮬레이션 프로그램은 서버와 연결되어 있는 동안 매일 콘텐츠 업데이트를 통해 자동으로 로봇 메모리에 다운로드된다. 이러한 사용자에 의한 운동 생성 능력은 예를 들어, 동양(중국)식 운동을 프로그래밍하는 데 도움이 될 수 있다.

바람직한 실시례에서, 하나의 운동 루틴, 즉 로봇이 한 번에 연속으로 실연하는 운동 시퀀스는 로봇 본체의 키패드(도 1의 키패드 8)를 사용하며 매뉴얼 프로그래밍에 의해 생성된다. 하나의 운동 루틴을 요일마다 생성하고 요일에 맞추어 번호를 할당할 수 있다 (월요일은 1, 화요일은 2, 등등, 일요일 7). 각각의 운동 자체에 번호가 매겨진다. 제조사가 운동 루틴을 제공하는 경우에는 로봇은 메모리에 사전 로드된 다수의 운동프로그램을 보유하고 있다. 사용자는 로봇의 포장 상자에 포함된 운동 삽화 소책자를 보고 로봇실연에 사용 가능한 다양한 운동에 해당하는 번호를 알 수 있다. 복수의 신규 운동(제조사의 업데이트를 통한 운동 또는 사용자 단위로 온라인에서 만들어진 운동)에 관련된 번호를 찾으려면 사용자가 온라인계정으로 이동하여 '신규 운동' 섹션에서 해당 번호를 찾을 수 있다.

키패드를 사용하여 운동 루틴을 프로그래밍하려면 사용자는 먼저 생성할 루틴의 대상이 될 요일번호를 누른 후 ER('운동 루틴') 버튼을 누른다. 그리고 다시 요일 번호를 입력하고 루틴 중 운동 시퀀스 번호를 입력한다. 키를 누른고 사용자가'='을 누르면 각각의 운동 번호가 입력된다. 예를 들어, 일요일을 위한 운동 루틴을 만들려면 사용자는 키 '7'을 누른 후 키 'ER'을 눌러야 한다. 이 루틴의 첫 번째 운동으로 '직립 몸통 비틀기'(N14 운동)를 할 때, 사용자는 '7'을 누른 후 '1'을, 그리고 '='을, 그리고 '1'이나 '4'를 누른다. 상기 루틴의 두 번째 운동은 사용자가 '7' 다음으로 '2'를 그리고'='을 누른 후, 이 루틴에서 두 번째로 원하는 운동에 관련된 번호를 눌러야 한다. 이하도 동일하다. 상기 루틴 운동 전체가 이와 같이 프로그래밍이 되면, 사용자가 다시 'ER' 버튼을 누르는 동시에 해당 루틴이 일요일 위한 운동 루틴으로서 로봇 메모리에 저장된다. 로봇 메모리에 일요일을 위한 루틴이 이미 존재하는 경우에는 중복되므로 신규 생성된 루틴으로 대체된다.

또 하나의 대안 실시례로는, 매뉴얼 프로그래밍 대신 웹사이트 서버에서 사용자의 연령이나 건강 상태에 맞게 만들어진 운동 루틴을 다운로드함으로써 알맞은 강도와 에너지 수준의 운동 루틴을 제공받을 수 있다.

본 발명의 모든 실시례에서 운동의 오디오반주는 영구히 고정되지 않고 사용자의 취향에 따라 교체할 수 있다. 가장 간단한 실시례에서, 오디오반주 교체는 사용자가 운동법을 배우는 실황 해설 타입의 오디오반주와 음악 반주를 서로 변경시켜도 좋다. 그러나 대부분의 실시례에서 음악반주는 스스로 변경이 이루어진다. 그것은 다음에 설명하는 특별한 소프트웨어 수단을 이용함으로써 실행된다.

음악 리듬 계산이 가능한 소프트웨어는 선행기술로서 미국 특허 제6657117호 및 미국 특허 제8071869호에 포함되어 있다. 또한 믹싱 마이스터 BPM분석기라고 불리는 공개 프리웨어도 있다. 이러한 기술에 기초하여 운동에 어울리는 음악 요소를 알맞는 리듬이나 어느 정도 범위에 맞추어 하나의 특정 운동을 결정할 수 있다. 운동의 음악반주는 동일한 리듬 수준이나 범위의 다른 음악으로 교체가 가능하다.

데이터베이스 내에서 동일한 특성(비슷한 리듬 등)을 가진 음악을 찾는 것은 소프트웨어에서는 비교적 간단한 작업이다. 검색되는 음악을 장르나'분위기' 특성으로 한정하여 찾아내는 검색 방법이 제안되어, 미국 특허 제7626111호에 의해 특허가 취득되어 있다.

이러한 소프트웨어 수단의 기술적 세부사항도 상기 분야의 전문기술자들에게는 알려져 있으며 해당 특허를 통해서도 알 수 있다. 따라서 여기에서는 다음에 설명할 실시례의 초점을 흐리지 않기 위해 상기 기술적 사항의 설명을 생략한다.

바람직한 실시례에서, 먼저 제조사에 따라 하나의 적절한 리듬이나 일정 범위의 다수 기본 멜로디가 운동마다 선택된다. 이러한 리듬값를 기초로 동일값를 갖는 다수의 멜로디로 구성된 데이터베이스가 생성되고 그중에서 다음의 설명에 따라 신규 멜로디 반주가 각각의 운동마다 제공된다.

데이터베이스를 늘리고 더 많은 곡을 획득하는 한 가지 방법은 사용자가 투표 차트에서 최신곡을 추가하는 것이다.

온라인 데이터베이스에 추가되기 전에 각 신규 타이틀은 BPM(1분당 비트 수) 계산 소프트웨어를 통해 측정되며 그 템포가 운동 특유의 템포가와 일치하는 경우에만 데이터베이스 내에 추가된다.

주간차트 투표의 바람직한 실시례에서, 인터넷을 통해 온라인계정에 접속했을 때 사용자는 먼저 간단하게 선호음악에 투표하고, 선호음악이 반주하는 운동(즉, 그 템포에 따라 실연되는 운동)에 맞는 시뮬레이션을 시청한다. 그리고 상기 운동마다 해당 오디오 음악에 알맞은 운동 실연 동작 중에서 최고의 정렬에 투표한다. 상기 운동에 맞는 시뮬레이션은 각각의 오디오 제목에 따라 로봇의 실연 동작을 보여준다. 사용자는 이 시뮬레이션을 비디오 스크린 상자에서 시청한다. 스크린 하단에 두개의 바가 있으며, 한쪽은 오디오 트랙 길이의 고정바, 그리고 다른 한쪽은 연속 2회 운동 동작을 반복하는 바로서 상기 오디오 트랙 길이에서 30초만 뺀 약간 짧은 길이이다.

사용자에게 정렬 투표에 대한 자동 블라인드 정렬(노래와 운동 실연 동작이 모두 동시에 시작)이 나타나며 그것에 의해 정렬의 좋지 않은 점이 발견되는 경우, 사용자는 대체할 정렬을 하나 이상 추천한다. 사용자가 추천한 신규 정렬은 각각 투표를 위해 이미 표시된 정렬과 자동으로 비교되며 이미 추천된 것과 다른 정렬만 접수하여 투표를 위해 추가된다.

대안 정렬을 추천하려면 사용자는 짧은 쪽의 운동 동작 반복바를 오디오 트랙의 고정 막대를 따라 단순히 드래그하고 바 상단 비디오 화면에 나타나는 실연 결과를 보면서 만족하는 결과가 있으면 비디오 스크린 상자 옆의 '전송' 버튼을 클릭하면 된다.

많은 피트니스 전문가들은 사람에게 피로를 주지 않으면서 활기를 충전하기 위한 아침 운동 시퀀스 시간은 5~10분이 최적이라고 말한다. 노래 하나의 길이가 2~3분일 경우에는 하나의 시퀀스에 노래가 최소 3개에서 최대 5개가 되며 이것이 시퀀스 당 운동이 된다.

각 운동에 관해 설명하면, 동작에 관여하는 근육을 피로하게 하지 않으면서 단련하기 위해 권장되는 동작 반복 횟수는 12회에서 16회까지이다. 상기 노래 길이의 절반은 이 운동과는 다른 운동으로 준비해 두면 동작 횟수가 1분 전후로 실행된다. 이것이 1980년대의 많은 에어로빅 운동 동작이며, 하나의 노래 반주 중에 몇 개의 다른 운동 동작이 실행되는 주된 이유이다. 상기 트레이닝을 간략화하고 하나의 사운드트랙당 하나의 운동이 실행되도록 하려면, 본 발명의 바람직한 실시례에서, 운동 중에 근육을 지나치게 피로하게 하지 않기 위해 권장되는 상기 반복 횟수를 준수하면서, 하나의 '시간연결' 준비 운동의 반복을 상기 노래 반주 중에 실행되는 하나의 운동의 반복에 선행시킨 후, 상기 노래의 나머지 시간 동안 또 다른 '시간연결' 준비 운동의 반복을 계속하게 한다. '시간연결' 준비 운동의 예로는, 숄더 슈러그와 스탠딩 니밴드, 테이블 등의 지지대에 의지해서 하는 런지 스트레칭이 있다. 이러한 간단한 준비 운동 동작은 템포와 상관없이 어떤 음악에라도 맞추어 할 수 있다. 지나치게 피로하게 하지 않기 위해서는 준비 운동 동작의 반복 횟수도 적게 제한할 필요가 있으며 운동 반복 횟수의 절반 미만 전후인 것이 바람직하다.

상기 내용을 실현하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시례에서, 하나의 운동 동작의 정렬 조정을 상기 음악과 함께 실시한 후, 상기 음악은 상기 오디오 제목의 처음 2분과 추가된 10초 페이드 아웃 테일을 유지함으로써 2분 10초 트랙 길이까지 자동으로 컷을 한다. 고안자의 실험 결과에 따르면, 하나의 노래의 2분 후 10초 페이드 아웃 테일은, 상기 노래의 대부분 인식할 수 있는 부분 중 짧은 쪽의 페이드 아웃 편집이 진행되는 동안에, 1분짜리 운동 전후로 30초짜리 짧은 준비 운동을 구비한 표준화 샘플 길이를 생성하므로 매우 잘 작동한다.

2분 10초 컷 후, 웹사이트의 소프트웨어는 페이드되지 않는 2분짜리 오디오 중 중심부가 1분으로 정렬 조정된 운동 반복바 부분, 즉, 상기 오디오의 시작과 끝 부분의 30초를 제거한다. 이 데이터 처리 단계는 정렬 조정된 운동 반복에서 중앙부의 완전히 1분 이내의 부분만이 해당 로봇에 의해 실연되는 동안 실행된 후에 아래에서 설명한 바와 같이 내장된 '시간연결' 준비 운동 동작이 계속될 거라는 결과가 나온다.

아래에 설명대로 차트에 편집되는 각 오디오 제목에 대한 웹 사이트 소프트웨어가 로봇 실연 동작의 해당 음악 동기화에 대한 정보를 포함하여 관련 파일을 만든다. 이 파일은 사용자 투표를 통해 온라인으로 선택된 정렬 옵션에서 얻은 상기 오디오 제목 중에 운동 동작 반복 시간 조정에 관한 로봇 콘텐츠관리 소프트웨어 명령을 포함한다. 상기 오디오 제목이 사용자 로봇 메모리에 다운로드되는 동시에 로봇 동작의 해당 음악 동기화에 대한 정보를 포함하여 관련 파일도 함께 다운로드된다. 특정 멜로디에 맞는 운동이 적을 경우에는 관련 파일은 이 운동의 각각의 동작 정렬 정보의 집합을 포함한다. 로봇 콘텐츠관리 소프트웨어는 해당 운동이 상세 설명에서 더 많이 설명되는 루틴 범위 내에서 실연될 경우에는 어떤 운동 집합에서도 반드시 골라낸다.

운동의 실연 중 해당 오디오 제목의 처음과 마지막 30초에 걸쳐 균등하게 배치되어 3초 간격마다 서로 분리된 준비 운동 동작의 반복에 적합한 번호를 통합하는 것도 로봇 콘텐츠관리 소프트웨어이다. 하나의 루틴 운동마다 두 시간연결의 동작은 로봇 콘텐츠관리 소프트웨어에 의해 무작위로 선택되는데, 그 루틴의 나머지 운동 시간연결동작과는 다르다.

음악 템포 계산 소프트웨어는 하나의 음악 범위 내에서 템포 변화의 유의차(특정 임계 값을 넘음) 여부를 판별할 수 있다. 본 발명의 실시례에서는 음악에서 템포 변화의 유의차를 감지하는 소프트웨어 필터는 할당 조정된 템포값이 하나의 운동과 일치하더라도 변화에 유의차가 있는 음악은 데이터베이스로 이동시키지 않는다.

또 하나의 실시례에서는, 이러한 템포 변동에 유의차가 있는 음악은 웹 사이트에서 '믹싱 음악 섹션'에 배치된다. 사용자는 이 섹션의 처음 부분에서 이러한 식으로 분류된 음악을 알 수 있다. 사용자가 해당 음악 중에서 선호하는 제목을 발견하면 당연히 이러한 세그먼트 자체의 범위 내에서, 템포 변화가 발생하지 않는 범위 내이기는 하나, 사용자는 노래의 벌스 또는 코러스 등의 적절한 템포(즉, 하나의 운동 점에서 그에 필적하는 템포)의 세그먼트를 그 음악 제목에서 선택하여 분리할 수 있다. 사용자 격리 세그먼트는 그 후, 웹 사이트의 DJ형 소프트웨어에 의해 비트 소프트웨어 라이브러리에서 사용자가 선택한 동일 템포 비트 루프와 자동으로 믹싱되며, 출시 된 타이틀의 세그먼트를 포함한 음악 길이의 믹싱을 구성한다. 그 후 사용자는 생성 믹싱을 공식 평가를 위해 전송할 수 있으며, 이에 따라 사용자가 자신의 취향대로 믹싱에 투표할 수 있게 되어 웹사이트의 '믹싱 음악' 섹션의 후반부에 실린다. 충분한 투표수를 획득하면 즉, 일정 투표수를 넘은 가장 인기 있는 믹싱은 범용 타이틀 데이터베이스에 실리며 논믹싱 오리지널 오디오 음악으로 상대방과 대등하게 차트 순위를 겨룬다.

음악 템포가 상기 소프트웨어에 의해 제대로 판별되지 않았을 경우에는 사용자는 투표와 동시에 그 점에 대해 웹사이트 운영자에게 알려서 음악 템포를 계산할 수 있으며, 만일 어떤 운동 템포와도 일치하지 않는 경우에는, 해당 음악은 데이터베이스에서 제거된다.

상기 바람직한 실시례에서는 차트 음악 당 운동 조합 수가 가능한 많은 인기 타이틀 순서대로 편집된다. 반드시 모든 운동이 차트를 구성하는 처음 20개의 타이틀 목록과 일치하지 않는 경우에는 해당 운동과 일치하는 투표를 받은 타이틀 중 최하위에 가까운 순서대로 제목이 교체된다.

그리고 하나의 운동 루틴이 실연될 때, 각 운동의 뮤직 타이틀은 모든 운동이 반복 없이 반주되도록 소프트웨어가 인기 순위(더 인기 있는 것이 먼저 선택된다)에 따라 로봇에 있는 차트 폴더에서 선택한다.

음악 데이터베이스를 성장시키는 두 번째 방법은 사용자 추천음악 차트에 의한 것으로, 사용자가 음악 제목(일반 차트와 중복되는 일이 없도록 출시일이 3개월 이전의 것)을 업로드하면, 그것이 하나의 운동과 결합될 가능성이 있는지 웹사이트의 소프트웨어가 체크한다.

고객과 서버 사이에서 콘텐츠 업데이트 방법의 기술 명세는 소프트웨어 엔지니어링 전문 기술자에게는 이미 알려져 있으므로 여기에서는 설명을 생략한다. 음악이 업데이트되는 방법의 포괄적 요령만을 아래의 실시례에서 설명한다.

상기 바람직한 실시례에서, 로봇 하드드라이브에 있는 지난주 차트 폴더의 콘텐츠를 서버에 있는 신규 차트 목록과 비교한다. 만약 새로운 콘텐츠는 없고 순위 차이만 있을 경우에 아무것도 다운로드되지 않으며 해당 폴더의 모든 콘텐츠는 새로 생성된 (주간) 차트 폴더로 옮겨진다.

콘텐츠에 차이가 있는 경우에는 로봇의 지난 차트에 없는 콘텐츠가 상기 신규 차트 폴더 안으로 다운로드되며, 지난 폴더 및 신규 차트에 있는 콘텐츠는 오래된 폴더에서 새 폴더로 옮겨진다. 기타 상기 노래는 오래된 차트 폴더에 남으며, 이중에서 '선호곡' 태그가 붙여진 노래는 '신규 선호곡'으로 옮겨지거나 사용자 추천곡 차트인 경우에는 '선호곡 라이브러리' 폴더로 옮겨지고 나머지 다른 타이틀 폴더는 삭제된다.

본 발명의 바람직한 실시례에서, 사용자에게 로봇과 함께 제어 인터페이스가 제공되며 실연 운동의 오디오반주를 선택할 수 있다. 상기 제어를 앞으로 '웨어러블 오디오 컨트롤러'라고 부른다.

도 3을 참조하면, 도 1 로봇의 '웨어러블 오디오 컨트롤러'의 실시례 및 순서도가 도시되어 있다.

도 3a는 본 발명에 의한 웨어러블 오디오 컨트롤러 인터페이스의 모든 버튼의 정면을 함께 나타내고 있다. 운동을 시작할 때 오디오반주형을 선택하려면 사용자가'선호곡' 버튼을 제외한 웨어러블 오디오 컨트롤러의 버튼 중 하나를 누를 필요가 있다. 웨어러블 오디오 컨트롤러의 버튼을 누를 때 발생하는 내용은 도 3b 및 다음의 본문에서 설명한다.

도 3b를 참조하면, 두 가지 웨어러블 오디오 컨트롤러 선택 버튼이 있고 각각의 순서도를 나타내고 있다. 사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러의 신곡차트 버튼을 누르면 실연 운동은 로봇 메모리에 있는 신곡차트 폴더에서 음악이 반주된다. 하나의 운동은 해당 폴더에서 하나의 음악과 일치하기 때문에 신곡차트 폴더의 콘텐츠는 사용자가 오디오반주 신곡차트 선택 옵션을 선택할 때 로봇이 실연하는 임의 운동순서를 커버하기에 충분하다.

마찬가지로 사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러에서 사용자 추천곡 차트 버튼을 누를 때, 실연 운동은 로봇 메모리에 사용자 추천곡 차트 폴더의 음악이 반주된다. 그리고 하나의 운동은 해당 폴더 중 하나의 제목과 일치되므로 사용자 추천곡 차트 폴더의 콘텐츠는 사용자가 다시 오디오반주로 사용자 추천곡 차트 옵션을 선택할 때 로봇이 실연하는 임의의 운동 시퀀스를 커버하기에 충분하다.

사용자가 선호곡 버튼을 누르는 것은, 상기 운동의 오디오반주 신곡차트 또는 사용자 추천차트 옵션을 먼저 선택했을 때만 유효하다. 이러한 경우에는 로봇의 소프트웨어는 상기 음악에 상기 선호곡 버튼을 눌렀을 때 음악 연주 중에 '선호곡' 태그를 붙인다. 이러한 '선호곡' 태그 제목은 '신규 선호곡' 폴더(신곡차트폴더 음악일 경우) 또는 '선호곡 라이브러리' 파일(사용자 추천차트폴더 음악일 경우)에서 로봇 소프트웨어에 의해 목록화 된다. '최신 선호곡' 폴더의 목록은 로봇 소프트웨어에 의해 정기적으로 점검하고 그 중 목록에서 3개월을 넘은 음악은 '선호곡 라이브러리 폴더'로 옮겨진다.

사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러에서 '신규 선호곡' 버튼을 누를 때, 실연되는 운동은 로봇 메모리 내에 최신 선호곡 폴더의 음악에 따라 반주된다. 하나의 운동 루틴이 폴더 중 하나의 음악과 반드시 일치하지 않는 경우에는, 상기 루틴이 일치하지 않은 운동은 신곡 차트 폴더 음악에 따라 반주된다.

마찬가지로 사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러에서 선호곡 라이브러리 버튼을 누를 때, 실연 운동은 로봇 메모리에 선호곡 라이브러리폴더에서 음악에 의해 반주된다. 또 하나의 운동 루틴이 폴더 중 하나 루틴과 반드시 일치하지 않는 경우에는, 상기 루틴을 매칭하지 않고 운동은 사용자 추천차트 폴더에서 타이틀에 따라 반주된다.

웨어러블 오디오 컨트롤러는 운동하는 동안 사용자의 손으로 자유롭게 하여 오디오반주를 편하게 선택할 수 있도록 제작되어야 한다.

상기 목적을 감안한 도 3c는 목걸이형 웨어러블 오디오 컨트롤러의 실시례(영어버전)를 나타낸다. 이 실시례에서, 웨어러블 오디오 컨트롤러는 플라스틱제 펜던트에 내장되며 목걸이처럼 사용자가 운동 중에 몸에 지님으로써, 불편 없이 웨어러블 오디오 컨트롤러를 사용할 수 있다.

도 3d는 손목시계형 웨어러블 오디오 컨트롤러의 실시례(영어버전)를 나타낸다. 이 실시례에서, 상기 웨어러블 오디오 컨트롤러는 손목시계에 내장되며 사용자가 운동 중에 몸에 지님으로써, 불편 없이 웨어러블 오디오 컨트롤러를 사용할 수 있다.

어떤 실시례에서는, 사용자가 온라인 계정에서 '장르' 설정이 가능하며, 한가지 이상의 '신곡 차트' 및 '사용자 추천곡 차트'가 평소와 같이 장르 필터 없이 사용자의 선호 장르 음악차트나 사용자의 로봇으로 다운로드된다. 두 가지 '장르' 설정을 해당 계정에서 설정할 수 있고, 두 가지 특정 장르의 신곡 차트(예: 록음악 지정 및 전자음악 지정)나 두 가지 특정 장르 사용자 추천곡 차트로 다운로드를 요청할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 사용자가 하나의 운동 루틴에 장르 특유의 오디오 반주를 선택하고 싶을 때는 도 3a의 웨어러블 오디오 컨트롤러의 필터 스위치에 달린 핸들을 단순하게 밀어서 '장르' 설정에 맞춘 후 신곡차트 또는 사용자 추천차트 버튼 중 하나를 누르기만 하면 된다.

사용자가 '차트'에 상응하는 투표수를 확보하기 위해 바람직한 실시례에서, 서버 접근권한의 선택지로는 실행은 가능하지만 차트에 투표할 자격이 없는 정규 월구독 접근권한, 차트에 투표할 자격이 있는 할인 월구독 접근권한 및 콘텐츠 접근이 제한되는 무료 접근권한 등 3가지가 있다.

상기 바람직한 실시례에서, 사용자는 '선호곡'에서 재생목록도 만들 수 있다.

사용자가 도 6의 리모컨의 재생목록 버튼을 누른 후 로봇은 웹 사이트의 인터넷 연결을 설정하고 모든 '선호' 타이틀 명을 메모리에서 해당 웹사이트의 사용자 계정으로 업로드한다. 보든 운동 루틴 또한 로봇 메모리에서 업로드된다. '재생목록'을 만들기 위해 사용자는 자신의 온라인계정에 '재생목록' 섹션을 연다. 2개의 창이 나타나고 한쪽 윈도우의 가로로 운동 루틴을, 세로로 운동명을 서로 대응하는 순서대로 정렬하여 나란히 표시한다. 다른 윈도우 창에는 로봇 메모리 '신규 선호곡' 폴더와 '선호곡 라이브러리' 폴더 모두에 업로드된 '선호' 음악을 표시한다. 그리고, 사용자는 제 1윈도우로 가서 하나의 운동 루틴에 정렬된 첫 번째 운동명을 마우스로 클릭한다. 이와 동시에 웹사이트의 소프트웨어가 제2윈도우에서 선택된 운동과 일치하는 모든 음악을 찾아 강조하여 표시한다. 그 후 사용자는 강조 표시된 음악 중에서 원하는 음악을 선택하여 재생목록에 추가한다. 그리고 운동 루틴에서 다음 운동명을 마우스로 클릭한다, 이러한 절차를 반복하여 하나의 루틴에 속한 모든 운동에 각각의 음악이 선택되면 재생목록이 완성된다.

바람직한 상기 실시례에서, 업로드된 '선호곡' 타이틀 개수가 충분하므로 웹 사이트의 소프트웨어가 하나의 루틴 운동에 대한 대안을 선택할 수 있는 범위에서 사용자는 운동 루틴 당 하나 이상의 플레이 목록을 만들 수 있다.

사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러에서 도 3a에 있는'재생목록 플레이' 버튼을 누를 때에는 로봇의 소프트웨어가 실연되는 운동 루틴에 작성된 재생목록의 유무를 확인하고 있으면 그것을 상기 루틴 오디오반주로 연주한다. 이 경우 사용자가 '재생목록 플레이' 버튼을 다시 누르면 경우에는 로봇의 소프트웨어는 메모리 내의 동일한 루틴용으로 만든 다른 재생목록의 유무를 확인하고 있는 경우에는 해당 루틴 오디오반주로 재생목록까지 생략한다.

없는 경우 사용자가 '재생목록 플레이' 버튼을 눌러도 로봇 소프트웨어 에어가 메모리에 실연되는 상기 루틴의 재생목록을 찾아 끊어지지 않는 경우에는 오디오반주는 시작되지 않고 사용자는 웨어러블 오디오 컨트롤러 위의 다른 버튼을 눌러 대안의 오디오반주를 선택하도록 고무시킨다.

바람직한 상기 실시례에서, 사용자는 음악반주 대신 음성 해설에 따라 실연되는 운동을 선택할 수도 있다.

이 운동의 음성해설 반주에는 하나의 루틴 운동 당 하나의 해설로 한정되므로 마지막 운동에만 음악이 반주되는 것이 바람직하다. 어느 대안 실시례에서는, 상기 루틴의 처음과 마지막 운동에 음악반주가 붙는다. 음성해설 반주에 내장된 음악은 운동 루틴에 재생목록을 선택하는 방법과 마찬가지로 사용자가 직접 온라인을 통해 선택한다. 사용자는 스크린의 제1윈도우까지 진행하고, 루틴 운동명 중 종렬 마지막 운동을 클릭한다. 상기 웹사이트의 소프트웨어가 제2윈도우에서 일치하는 제목을 강조해서 나타내고 이 중에서 사용자는 선호하는 것을 선택할 수 있다. 선택된 제목은 음성해설에 따라 실연되는 상기 루틴은, 이른바 마지막 찬가처럼, 음성해설 반주 옵션에 표시된 마지막 운동을 반주하는 음악이다. 어느 대안 실시례에서, 사용자는 상기 루틴의 첫 번째 운동의 뮤직 타이틀을 선택한 것과 마찬가지 결과로서 상기 루틴 음성해설 반주는 음악으로 시작해서 음악으로 끝난다.

사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러에서 도 3a의 음성해설 버튼을 누를 때, 로봇의 소프트웨어는 실연되는 상기 운동 루틴용으로 만들어진 음성해설 반주가 있는지 확인하고, 있는 경우에는 그것을 루틴의 오디오반주로서 연주한다. 없는 경우에는, 사용자가 음성해설 버튼을 눌러도 로봇의 소프트웨어가 메모리에 실연되는 루틴을 위한 음성해설 반주를 찾지 못할 경우에는, 오디오반주가 시작되지 않고 사용자가 웨어러블 오디오 컨트롤러의 다른 버튼을 눌러 대안 오디오반주를 선택하도록 촉구한다.

도 4는 대기모드 상태로 사용자 방에 놓여 있는 본 발명 로봇을 나타내고 있다.

로봇(40)은 소파형상의 충전도크(41) 위에 앉아 팔을 무릎 위에 올려두고 있다. 최선의 모드는 사용자가 도 4에 표시된 것처럼 충전 도크베이스(41)를 정면으로 마주보고 운동할 수 있도록 방 모서리에 배치한다.

로봇 센서는 사용자의 도움을 받지 않고 로봇이 충전 도크로 걸어가 그 위에 앉을 수 있다. 꽤 오랫동안 자기 충전 능력이 있는 로봇이 이미 개발되어 선행기술이 알려져 있으므로 여기서는 설명하지 않는다. 소니사의 아이보(Aibo)와 타이거 전자사의 아이시비(i-Cybie) 로봇개를 비롯해 한국 유진 로봇사의 아이로비큐(iRobiQ) 로봇이나 일본 NEC사의 파페(Papero) 로봇 등 시중에 나와있는 로봇이 자기 충전 기능을 가지고 있다.

도크에 앉아있는 상태는 로봇의 대기모드이다. 대기모드는 로봇의 활동 기능 외의 모드이다. 그리고 로봇의 배터리가 전력 수준이 저하되었을 때 이 대기모드 중에 재충전된다. 상기 도크 배터리 충전기 회로가 사전에 설정한 수준 이하가 되면 충전 모드에 자동으로 스위치가 들어가고, 배터리가 완전히 충전되면 자동으로 차단된다.

로봇이 방안의 물체에 방해받지 않고 이동하여 운동을 실연하기 위해서는 로봇의 동작과 실연 구역은 압력감지 매트(42)에 의해 관리된다. 이 매트의 기술적 기능은 업계의 전문기술자는 충분히 알고 있으므로 여기에서는 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시례에서는, 도 4의 압력감지 매트(42)는 로봇이 대기모드가 된상태 즉, 충전 도크에 앉으면 자동으로 작동한다. 이때 매트 위에 무게가 감지되는 물체가 있는 경우, 로봇은 매트의 열려있는 전기 회로를 보통으로 차단하고 비삥하는 알람 신호에 스위치가 들어간다. 알람 신호는 여분의 물체 무게가 바닥 매트 표면에서 제거될 때까지 계속된다. 이로써 로봇의 동작 공간은 바람직하지 않은 장애물이 없는 상태를 확보할 수 있다.

방 안에 로봇 대기 도크와 바닥 매트 공간을 할당할 때, 사용자는 대기 도크부터 바닥의 한가운데까지의 로봇 경로를 도 1의 키패드(8)을 사용하여 매뉴얼 명령으로 프로그래밍한다. 상기 키패드에 의해 로봇이 운동 실연을 위해 충전 도크에서 일어나 바닥 매트 중앙으로 오기까지 필요한 보행 횟수와 방향을 프로그래밍할 수 있다.

로봇이 대기모드 충전도크로 신속하게 돌아갈 수 있게 하려면 사용자는 매트 중앙에서 도크까지의 로봇 보행 횟수까지 프로그래밍한다. 이렇게 프로그래밍된 보행 횟수는 충전도크까지 돌아가는 경로의 대략적 근사치로써 운동 실연이 끝났을 때 로봇에 사용되며 로봇 센서 능력에 의한 마지막 경로 수정은 상술한 자기 충전에 관한 선행기술의 예와 같다.

로봇의 자기 충전과 장애물을 피하는 이동 능력은 로봇의 자율적인 활동에 대비하기 위해 필요하다. 이러한 능력은 사용자가 로봇을 갓난아이처럼 취급할 필요가 없으며 로봇을 장난이나 아이들 장난감이라고 여기지 않도록 하여 로봇과 사용자가 보다 의미 있는 관계를 확립하기 위해 필수적인 기능이다.

생각할 수 있는 하나의 실시례에서, 본 발명의 로봇은 사용자가 잠에서 깨어 기상하는 동시에 자동으로 작동하는 기능을 포함한다. 사용자가 도 1에서처럼 로봇 본체에 내장된 알람시계 장치의 신호에 의해 일어남과 동시에 대기모드 상태인 로봇이 자동으로 작동하는 것이 바람직하다. 이 점에 대해서 도 5에서 더욱 자세히 설명한다.

도 5를 참조하면, 순서도가 나타나 있으며 본 발명의 실시례에 따라 로봇이 운동을 실연하는 시간 이외의 매일 일어나는 기상 시퀀스가 표시되어 있다.

단계 501에서는 매일 밤 사용자가 평소 잠자리에 드는 시간을 이하 '평소 수면시간'이라고 하며, 그 1시간 전에 로봇에서 이중 알람 신호가 발생함으로써 사용자가 다음날 아침 기상 방법을 선택하도록 주의를 촉구한다. 상기 평소 수면시간은 로봇의 매뉴얼 명령에 따라 도 1의 키패드(8)를 사용하여 로봇의 메모리에 프로그래밍된다. 이중 알람신호는 전자시계가 1시간마다 보내는 신호처럼, 매시간 정시에 2회에 걸쳐 로봇이 이중 알람신호를 발생한다.

단계 502에서는 사용자의 주의를 환기한 후, 사용자에게는 수면하기 전까지 선택할 시간이 있다. 사용자가 로봇 리모컨의 알람끄기 버튼을 누르면, 로봇은 단계 503 대기모드로 진행한다. 사용자가 로봇 리모컨의 긴급알람 버튼을 누르면, 로봇은 다음날 아침에 단계 504 '긴급알람'으로 평소 기상시간에 사용자를 깨운다. 평소 기상시간은 키패드(8)를 이용하여 평소 수면시간 설정과 같은 방식으로 사용자가 미리 매뉴얼명령을 설정한다.

이른바 '긴급알람'은 사용자가 스스로 일어나기 힘들어도 반드시 일어나야 하는 경우에, 로봇이 사용자에게 기상을 재촉하는 특별한 기능이다. 예를 들면 충분히 수면을 하지 못해도 일어나서 일하러 가야 하는 경우이다.

긴급알람에서 로봇은 처음에는 요즘 공장에서 긴급 경보로 사용되는 정도로 압도적인 알람 소리를 15초간 낸다.

그 다음 로봇은 제조 시 사전 로드된 운동모음에 기초하여 '긴급알람' 고유운동인 두 가지 운동집합 중 첫 번째 운동을 시작하며 음성 해설을 통해 사용자가 기상과 동시에 같은 동작을 하도록 재촉한다. 이러한 '긴급알람' 운동의 원칙은 다음과 같다. 신체가 갖는 '투쟁-도피' 반사 작용과 기상 행동은 모두 같은 노르아드레날린 신경전달물질(아카노르에피네프린)에 의해 통제된다고 알려져 있다. 비록 수면시간이 충분하지 않고 피로한 경우라도 투쟁이나 도피하는 상황을 가장 잘 모방한 신체운동이 기상 시에 매우 도움이 될 것이다.

예를 들어, 이러한 운동은 단거리선수나 축구선수가 레이스나 경기 전에 워밍업할 때 각각 많이 볼 수 있다. 예로써 가장 잘 알려진 것은 아마도 '워킹 런지'라는 운동일 것이다.

본 발명에서 이러한 운동을 사용자가 '긴급알람'으로 채용하면 이에 대응하여'긴급알람' 전용 태그가 매겨진다. '긴급알람' 운동은 두 가지 운동 집합으로 실연되며 로봇의 음성 지시에 의해서만 반주되므로 다른 음악반주는 없는 것이 바람직하다.

단계 502에서 평소 수면시간 5분 전까지 사용자가 알람끄기 또는 긴급알람 버튼을 누르지 않을 경우에는 단계 505에서 평소 수면시간 5분 전에, 다른 이중 알람신호가 로봇에서 발생한다. 단계 506에서 주의를 환기 후 사용자는 수면 전에 다음날 기상모드를 선택할 수 있다. 사용자가 로봇 리모컨의 알람끄기 버튼을 누르면 로봇은 단계 503 대기모드로 진행한다. 사용자가 로봇 리모컨의 긴급알람 버튼을 누르면 로봇은 상기와 같은 단계 504 긴급알람으로 다음날 아침에 사용자를 깨운다.

단계 506에서 사용자가 아무것도 선택하지 않으면 로봇은 다음날 아침, 단계 507의 '간편 기상' 모드로 사용자를 깨운다. '간편 기상' 모드에서는 15초 간 기상 신호를 사용해서 평소 기상 시간에 사용자를 깨운다. 본 발명의 실시례에서, 잠에서 깨어나 침대에서 나오기 위한 찬가처럼, 사용자의 선호 음악을 간편 기상모드에서 로봇이 반주한다. 이 음악은 15초 간 기상 신호 대용으로 사용하거나 상호 연속으로 사용할 수 있다. 이 음악은 도 3의 로봇 웨어러블 오디오 컨트롤러와 도 1의 키패드(8)을 사용하여 로봇의 매뉴얼명령을 선택할 수 있다.

단계 507 간편기상 중에 알람시계 모듈의 로봇 LCD표시장치(5) 주위의 테두리가 점등되어 깜박이기 시작한다. 그 다음 로봇은 손을 사용하여 천천히 인사를 한다.

[0105]

단계 508에서, 기상 신호 후 5분 안에 사용자는 로봇에게 걸어가서 일종의 친구와 하는 인사로써 로봇의 '코' 버튼(11)을 눌러 기상을 알린다.

[0106]

코 버튼을 누르는 동시에 로봇의 스마일부(12)가 범위 끝까지 폭넓게 점등된다. 그 직후, 중심부가 사용자가 지난 5일 간 긴급알람 운동을 하지 않은 빈도에 비례한 길이만큼 점등된다.

스마일부(12)는 사용자가 운동한 날에는 전폭까지 점등이 유지되지만 그 이후에 운동 실연 로봇을 사용하지 않으면 날마다 점등 폭이 좁아진다. 본 발명의 바람직한 실시례에서는, 로봇 스마일부(12)의 LED조명은 평소 수면시간이 되면 자동으로 스위치가 꺼지고 다음날 아침 평소 기상시간 이후에만 점등된다. 상기 LED 빛은 단계 506에서 선택을 하지 않으면, (코 버튼(11)을 누르면 반드시) 508 또는 511 중 하나의 단계에서 점등된다. 또는 단계 502나 506에서 알람끄기 버튼을 누르지 않으면 단계 503에서 점등된다. 스마일부는 단계 504를 그 당일에 진행했어도 다음날에는 점등되지 않는다.

단계 508에서 코 버튼을 5분 이내에 누르면 로봇은 단계 503의 대기모드가 된다. 단계 508에서 코 버튼을 5분 이내에 누르지 않으면 로봇은 단계 509의 스누즈 모드가 된다.

단계 510에서 스누즈 모드가 되고 10분 후 사용자는 위 단계 507 시점에서와 같이 다시 15초 간 기상 신호 또는 선호 음악에 의해 일어나게 된다. 알람시계 모듈의 로봇LCD 표시장치(5) 주위의 테두리가 다시 점등되고 깜박이기 시작한다. 또한 이때 로봇은 손인사가 아닌 사용자의 주의를 끄는 것처럼 한쪽 팔을 흔든다.

단계 511에서, 사용자는 두 번째 단계 510의 기상 신호 후 일어나서 로봇의 코 버튼을 5분 이내에 누른다. 단계 511에서, 코 버튼을 5분 이내에 누르면 로봇은 단계 503의 대기모드가 된다. 누르지 않으면 로봇은 즉시 사용자를 단계 504의 긴급알람으로 깨운다.

본 발명의 바람직한 실시례에서, 다음 단계 512에서 사용자가 하나의 운동 실연을 기상 시간 이후 30분 이내에 리모컨를 통해서 요청하면, 로봇이 단계 503 대기모드가 되고 반드시 단계 513에서 로봇이 하나의 운동 루틴을 실연한다.

단계 512에서, 운동 실연이 평소 기상 시각 후 30분 이내에 사용자가 요청하지 않으면 단계 514에서, 로봇은 한쪽 팔로 신호를 보내 사용자의 주의를 끈다.

단계 515에서, 운동 실연을 평소 기상 시간 후 1시간 이내에 사용자가 요청하면 로봇은 단계 513에서 운동 실연을 시작한다. 요청하지 않으면 단계 516에서 로봇은 운동의 이점에 대해 우회적으로 재촉하는 둔탁한 금속 소리를 내며 간단한 스트레칭 동작을 실시한다. 단계 516에서 상기 스트레칭 동작의 예로서, 단순한 머리의 회전 또는 팔돌리기라도 좋다.

[0114]

단계 517에서 사용자가 오후 3시 이전에 운동 실연을 요청하면 로봇은 단계 513까지 진행한다. 요청하지 않으면 단계 518에서 로봇은 매일 오후 3시에 한쪽 팔로 신호를 보내 사용자의 주의를 집중시키고 운동 실연에 대해 최종 재촉을 한다.

본 발명의 바람직한 실시례에서는, 연속 3일이 지나도 운동 실연의 요청이 없으면 한쪽 팔을 사용해서 사용자의 관심을 끄는 간단한 신호가 아니라, 로봇이 일어나서 단계 518에서 실연 매트(앞서 설명한 압력감지매트(42))까지 이동하여 일련의 팔굽혀펴기를 자랑하듯 보여주어 사용자가 운동할 마음이 생기도록 노력한다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시례에서는, 로봇의 리모컨이 준비되어 있으므로 도 5의 이전 단계의 일부를 단순화시킨다.

상기 리모컨의 정면도가 도 6이다. 해당 리모컨의 형상은 텔레비전 수신기나 에어컨용 리모컨의 일반적인 형상처럼 직사각형이다.

긴급알람 및 알람끄기 버튼은 도 5의 순서도의 단계 502과 506에서 다음날을 위한 기상모드 선택 시 사용자가 누른다.

[0119]

사용자가 평소 기상시간 이외에 단계 507의'간편' 기상 또는 단계 504 긴급알람에 의해 기상하기를 원하는 경우에는 기상 버튼(특별 기상시간 표시) 또는 긴급 버튼(특별 실연 시간 표시)을 누른고 각각 시간설정 버튼 61 및 62를 사용하여 원하는 기상시간을 선택하거나 기상 또는 긴급 버튼을 다시 눌러 프로그래밍을 확정함으로써 다음날 평소 기상시간 이외에 사용자가 원하는 시간을 설정할 수 있다. 선택한 시간은 LCD화면(60)에 표시된다.

사용자는 리모컨의'운동하세요!' 문구 바로 아래 버튼으로 도 5의 순서도 단계 513에서 로봇 운동루틴 실연을 시작할 수 있다. 매일 운동할 예정이거나 운동을 계속 해왔다면 사용자는'7/7'라는 라벨의 표시된 크고 둥근 버튼을 누르면 된다. 이 버튼을 누를 경우, 운동 루틴군은,'상세 설명' 시작 부분에서 설명했듯이 그들을 만든 사용자가 각각 지정한 요일에 따라 실연된다. 사용자가 매일 운동할 예정이 없거나 운동을 계속 해오지 않았다면 '7/7'로 표시된 작은 직사각형 버튼을 누르면 것이 좋다. 이 버튼을 누를 경우, 운동 루틴은 로봇에 의해 무작위로 선택되지만 항상 전회에 실연한 것과 다른 루틴을 선택한다.

마지막으로, 사용자가 하나의 운동 루틴의 오디오반주를 선호음악 중에서 재생목록을 만들고 싶을 때에는 '재생목록'이라고 표시된 리모컨 가장 아래 있는 화살표 모양 버튼을 누르면 된다. 이 버튼은 도 3의 설명에서 이미 설명했듯이 로봇에게 사용자가 만든 재생목록 작성용 로봇 메모리에 있는 선호곡과 운동 루틴을 모두 사용자 온라인계정에 업로드시키는 것이다.

[0122]

다음에 설명하는 운동 루틴 실연의 바람직한 실시례에서는, 상기 실연에서 로봇 동작의 베스트 모드가 자세히 공개된다. 그것에는 이하의 단계가 포함된다.

제1단계는 리모컨에 의해 명령을 받고 운동을 실연할 때 로봇은 기쁜 듯이 '장치 작동' 소리(예를 들면, '부즈부즈부즈')를 낸다.

제2단계는 로봇은 충전 도크에서 일어나 실연매트 중앙까지 걸어 온다. 이때, 손은 주먹을 쥐고 팔을 크게 뻗고 앞뒤로 흔들며 바디 빌더와 같은 모습으로 보행한다.

제3단계에서는 로봇은 '시작하자'는 행동을 취한다. 그것은 예를 들어, 태국식 인사, 즉 기도와 같은 방식으로 손바닥을 마주 대고 가벼운 인사라도 좋다. 또한, 본 발명의 상기 운동 실연 전용으로 설계된 로봇 '독자적인' 특별한 인사도 좋다. 예를 들어, 이러한 인사의 한가지 방식으로는, 로봇이 인사하기 전에 그 이른바 '알통' 부분 어딘가에 '키스'하는 것도 좋다.

'상세 설명'에서 이미 상술한 바와 같이, 제4단계에서는 로봇이 본 발명의 바람직한 실시례의 운동과 오디오 선택에 따라 운동 루틴의 실연을 시작한다. 운동군과 일치하는 특정 오디오군으로 구성되는 전체를 하나로 통합한 구체적인 예로서, 이와 같은 종류로 생각할 수 있는 루틴 중 하나는 첫 번째 운동으로 마이클 잭슨의'블랙앤화이트(BPM=104)가 반주하는'기립 몸통 비틀기', 두 번째 운동으로 마룬 5의 '무부즈 라이크 재거'(BPM=127)가 반주하는'좌우 발끝을 교대로 올리고 팔 스트레칭(한쪽 씩 카운트 원에서 올린 후 카운트 투에서 한껏 높게 올린다)', 세 번째 운동으로 프로 클레이머의 '500 마일'(BPM=132)이 반주하는 '힙 회전', 그리고 네 번째 운동으로 핑크의 '겟 더 파티 스타티드'(BPM=130)가 반주하는'무릎 회전', 그리고 다섯 번째 운동으로 퀸의 '위 윌 록 유'(BPM=107)가 반주하는 루틴 중 '보디웨이트 스쿼트'가 되어도 좋다.

제5단계는 하나의 운동 루틴의 실연 종료 후 로봇은 작별 인사를 하고'대기' 모드로 돌아가 충전 도크 위에 앉는다. 이 때의 작별 인사로서 로봇은 한 손을 가슴에 얹고 인사를 한 후 양손을 머리 위에서 꽉 쥐고(연대의 몸짓처럼)'좋은 하루 되세요!' 하고 말한다. 또는 박수를 친 뒤 팔을 구부려 두 주먹을 머리 위로 높이 들고 마치 어깨 길이의 막대의 양끝 부분을 잡은 듯이 약간 머리를 숙이며'좋은 하루 되세요!'라고 말하는 것도 좋다. 또는, 그 외에 생각할 수 있는 작별 인사로서 로봇이 재주넘기를 하고 손을 흔들면서'좋은 하루 되세요!'라고 말해도 좋다.

도 7을 참조하면, 도 1에 도시된 로봇 실시례의 대체안이 나타나있다.

[0129]

도1 및 도 7을 참조하면, 도 1의 로봇 알람시계 모듈(5)이 도 7의 로봇에서는 전화회선 유닛(13)으로 대체되어 있다는 점을 제외하고, 도 1과 도7 의 로봇과 같은 구성 요소를 갖추고 있다.

도 7의 실시례에서는, 사용자를 깨울 때는 도 1 로봇의 경우처럼 알람시계 모듈이 작동하지 않고 전화회선 유닛(13)에 의해 기상 신호가 실행된다.

[0131]

전화회선 유닛(13)은 SIM카드 기술을 이용하여 그 기능을 발휘하는 것으로서 로봇 본체의 상기 SIM카드 로고 상부에 휴대폰 네트워크 SIM카드 설치용 카드 슬롯이 있다.

사용자를 깨울 때 로봇이 작동되는 실시례에서, 알람시계 등의 기상 장치는 로봇의 일부분을 이룰 수도 있고, 또는 상기 장치에 로봇이 연결되거나 혹은 기상 장치에 의해 작동할 수도 있다.

본 발명의 운동 실연시스템은 로봇에만 적용되는 것은 아니다. 교체할 수 있는 오디오반주가 내장된 실연시스템의 대안에 있어서 운동은 로봇이 아니라 가상 애니메이션 캐릭터에 의해 실연된다. 애니메이션 캐릭터는 그래픽 애니메이션 캐릭터나 CGI 캐릭터, 애니메이션 컴퓨터 아바타 등이 될 수도 있다.

상기 애니메이션 캐릭터에 의해 실연된 각각의 운동 동작은 시판이나 무료로 얻을 수 있는 본 기술의 전문기술자에게는 잘 알려진 프로그램을 사용하여 도출하면 동시에 디지털 비디오파일의 형태가 채용된다.

바람직한 상기 실시례에서, 본 방법으로 사용되는 실연 시각장치는 가정의 큰 스크린 플라즈마 TV수신기 표시장치이다. 운동 및 오디오반주 콘텐츠관리는 인터넷 접속을 통해서, 예를 들어, 마이크로 소프트 X-box 360 또는 소니 플레이스테이션3 등의 TV와 부속된 미디어 장치를 통해서 이루어진다.

한 실시례에서 실연장치는 도 3에 도시된 것과 같은 웨어러블 오디오 컨트롤러를 제외하고, 동반 하드웨어가 일체 없는 멀티미디어 소프트웨어 패키지로서 설치되어도 좋다.

상기 실시례에서는 상기 멀티미디어 소프트웨어 패키지는 운동 실연군의 콘텐츠관리 소프트웨어 및 멀티미디어 라이브러리가 포함하며, 이에 따른 개별 운동 실연이 디지털 비디오파일 형태로 제공되는 동시에, 하나 이상의 기본 음악이 디지털 오디오파일 형태이므로 비디오 파일의 링크를 얻을 수 있다. 해당 소프트웨어 패키지는 해당 TV에 장착된 미디어장치에 설치 저장된다.

콘텐츠 업데이트의 발전성은 원격 데이터베이스 서버를 사용함으로써 얻을 수 있다. 콘텐츠관리 소프트웨어는 매일 상기 서버에 자동으로 접속한다.

[0139]

신규 운동은, 상기 서버를 통해 제공될 때마다 콘텐츠관리 소프트웨어에서 상기 멀티미디어 라이브러리의 콘텐츠 업데이트를 통해 반드시 자동으로 다운로드된다.

상기 콘텐츠관리 소프트웨어를 통해 사용자는 상기 소프트웨어의 명령에 따라 TV 리모컨을 사용하여 각각의 운동 중에서 운동 루틴을 만들어 넣을 수 있다.

운동 오디오파일 반주는 로봇에 의한 운동 실연시스템에 대해 설명한 것과 동일한 소프트웨어 수단을 이용함으로써 상기 원격 서버 데이터베이스를 통해 대체시킬 수 있다. 사용자의 상기 프로세스에 기여하며 또한 로봇 운동 실연시스템에 대해 설명한 것과 동일한 상기 서버의 공식 웹사이트에서 온라인계정을 통해 이루어진다.

동일한 기능을 가진 도 3의 웨어러블 오디오 컨트롤(웨어러블 오디오 컨트롤러) 또한 상기 방법으로 준비된다.

1개의 오디오 음악에 따른 운동 동작의 정렬은 로봇의 실연시스템의 바람직한 실시례에서 이루어지는 방법과 마찬가지로 온라인에서 이루어진다. 그러나 이 경우에는 사용자는 상기 음악에 따라 연속적인 운동동작 반복 시뮬레이션이 아니라 대응하는 상기 오디오 제목에 따라 연속적인 운동 반복적 파일의 연기를 본다. 그리고 사용자의 멀티미디어 장치 메모리에 모든 오디오 제목의 다운로드와 동시에 상기 오디오 연주 중에 운동 반복 비디오 파일 상연 시간 조정에 관한 콘텐츠관리 소프트웨어 명령을 포함한 관련 파일도 다운로드되고, 상기 명령은 사용자가 온라인에서 선택된 정렬에서 얻을 수 있다. 이 시간연결의 동작은 로봇 실연시스템의 바람직한 실시례에 있는 것들과 마찬가지로 콘텐츠관리 소프트웨어를 통해 임의 운동 실연으로 통합된다.

화면 흔들림 없이 만족스러운 상연이 가능한 애니메이션 실연을 제작하기 위해서는 상기와 같이 정렬 조정 시간연결 동작 반복과 운동반복 디지털비디오 파일을 시각적 영상 제작 편집 트릭을 사용하여 추가 보완할 필요가 있다. 즉, 가상 애니메이션 캐릭터의 실연시스템의 바람직한 실시례에서 시간연결 동작 반복 비디오파일은 모두 상기 캐릭터가 1초 시간연결 운동의 실행 시작에 앞서 미소 지으며 눈을 깜빡이는 1초 간을 코마상태로 제작된다. 그런 다음 이 1초 간 코마는 해당 시간연결 동작 비디오파일에서 컷이 되어 다른 관련 비디오클립이 된다. 실연 중 시간연결동작 반복 전과 그동안 콘텐츠관리 소프트웨어가 상기 캐릭터의 미소와 눈 깜빡임에 관련한 1초 클립을 루프 상연하여 커버한다.

연주 중 시간연결 동작의 마지막 반복과 운동의 처음 반복 사이의 전이 사이는 콘텐츠관리 소프트웨어가 카운트다운 애니메이션 효과를 이용하여 커버한다.

[0146]

본 방법의 실연시스템 대기모드에서는 애니메이션 캐릭터가 아무것도 하지 않는 다수의 정지자세(때로는 최소한의 동작도 있다) 중 하나이며 스크린세이버 표시된다.

[0147]

단순한 예시를 목적으로 여기에서 나타나는 가장 간단한 실시례에서 이루어지는 매일 이벤트 시퀀스는 해당 캐릭터가 운동을 실연하고 있는 시점 외에는 아래와 같다. 본 방법의 가장 간단한 실시례에서 텔레비전이 거실에 있는 경우가 많으므로, 기상알람 단계는 관계없다. 오전 9시부터 오후 3시까지는 사용자가 TV 리모컨으로 운동 루틴 실연을 요청하지 않는 한, 상기 애니메이션 캐릭터는 상술한 바와 같이 스크린세이버 모드로 표시되며 대부분은 한가한 상태이다. 오전 9시부터 오후 3시까지 시간대에는 두 시간마다 1회, 해당 애니메이션 캐릭터가 스크린에서 사용자에게 손을 흔들거나 어떤 날은 자랑하듯이 일련의 팔굽혀펴기, 다음날은 턱걸이 운동, 다음날은 다리찢기를 실시하여 사용자의 주의를 집중시키기 위해 노력한다.

상기 실시례에 대한 가장 간단한 대안으로 상기 운동 실연 방법으로 사용자를 깨울 때 실연 영상장치 작동 단계가 부가된다.

예를 들어, 호텔 객실의 텔레비전 기상 타이머가 내장되어, 기상 이후의 어느 시점에 텔레비전 수상기의 전원이 켜지고 본 방법의 애니메이션 캐릭터의 대기모드를 자동으로 화면에 표시하여 사용자가 직접 선택한 시간에 깨워도 좋다. 이 실시례에서는 캐릭터의 대기모드 표시는 스크린세이버가 아니라 화면의 일부만을 전용해도 좋다.

[0150]

상기 방법의 실시례 중 하나는, 가상 캐릭터 컬렉션이 본 방법의 멀티미디어 패키지로 제공되고, 운동은 사용자가 상기 컬렉션에서 선택하는 임의 캐릭터에 의해 실연되어도 좋다. 다른 실시례에서, 운동은 동시에 둘 이상의 캐릭터가 멀티 캐릭터 그룹에 의해 실연되어도 좋다.

다른 본 발명의 운동 실연 방법으로는, 실연 시각 장치는 교체 가능한 오디오반주가 포함된 강사의 운동 실연을 사전 녹화한 것을 표시한다.

본 방법의 바람직한 실시례에서, 이 방법은 캐릭터 애니메이션의 디지털 비디오 파일이 아닌 강사의 운동 실연을 사전 녹화한 디지털 비디오 파일이 사용되는 것을 제외하고는, 관계가 있는 것은 모든 위 가상 애니메이션 캐릭터 의한 운동 실연의 방법과 동일하다. 애니메이션 캐릭터 방법과 약간의 차이를 다음에서 자세히 소개한다.

비디오 실연 화면이 흔들리지 않도록 임의로 시간연결동작을 반복하는 비디오 파일은 초당 프레임으로 녹화되며, 다음 1초 간 강사는 시간연결동작이 실행되기 전까지 미소 지으며 눈을 깜빡이고 있는다. 초당 프레임은 시간연결동작 비디오 파일에서 잘리고 다른 관련 비디오클립이 된다. 실연 중 콘텐츠관리 소프트웨어는 미소 지으며 눈을 깜빡이는 강사와 관계된 1초 클립을 루프 상연하여 시간연결동작의 반복 전과 그 사이의 틈을 커버한다.

또한 동일 운동 실연 중에 임의 연결 운동의 마지막 반복과 상기 운동의 처음 반복 사이의 전환은 콘텐츠관리 소프트웨어를 통한'페이지롤'로 알려진 전환 효과에 의해 이루어진다.

하나의 루틴 범위 안에서 실연되는 서로 다른 두 가지 운동 사이의 전환은 소프트웨어를 통한'빨리 감기'로 잘 알려진 비디오 효과에 의해 이루어진다.

또한, 딱딱하게 재촉하는 기존 강사 타입으로 에어로빅 비디오 해설을 실행하면, 하나의 루틴 범위 내에서 실연 전에 각 운동의 내레이터의 목소리가 나오며 이에 해당하는 운동 미리보기 클립이 나타난다. 워밍업 운동 후에 힙 회전하기(운동명의 일례로 여기에서 사용하는'힙 회전')는 상기 운동 미리보기 클립에 관한 내레이션으로 고안될 수 있는 수많은 사례 중 하나이다.

마지막으로, 주어진 바람직한 상기 실시례에서, 애니메이션 캐릭터에 의한 운동 실연 방법과 또 하나의 차이점은 본 방법의 실연시스템 대기모드에서는, 상기 애니메이션 캐릭터가 휴식 자세를 취하는 것과 달리, 3가지 운동 실연을 기초로 강사의 운동 동작을 짧게 편집한 클립이 보여지는 점이다. 본 방법의 대기모드 일련의 편집 클립은 소프트웨어 패키지의 멀티미디어 라이브러리에 포함되어 있으며, 매일 그날 대기모드에서 재생용 콘텐츠관리 소프트웨어에 의해 그 중 하나가 무작위로 선택된다.

사용자를 깨울 때, 실연 시각장치 작동에 추가되는 단계는 애니메이션 캐릭터 방식에 관한 예시 실시례와 함께 본 방법에 부가되어도 좋다.

본 발명을 본 명세서에서 상세히 설명했으나, 본 명세서 내에 개시된 실시례에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 취지 또는 범위에서 벗어나지 않는 선에서 본 기술의 전문 기술자에 의해 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다.

예를 들어, 어떤 실시례에서, 상기 로봇이 인식 가능한 로봇 형태가 아닌 인기 만화나 게임의 캐릭터로서 디자인되어도 좋다. 다른 실시례에서, 상기 로봇이 똑바로 일어선 장난감 동물로 설계되어도 좋다.

덧붙여 또 다른 실시례에서, 사용자가 침대에서 일어나 로봇을 따라서 운동을 하고 있는지 여부를 비디오 및 동작 감지기가 감시할 수 있도록 만들 수도 있을 것이다.

따라서, 본 발명은 부록에 명기된 청구항으로만 한정되어야 하는 것으로 이해한다.

[도 1a]
1 다리
2 몸통
3 팔
4 머리
5 알람시계 모듈
6 스피커
7 무선 인터넷 모뎀
8 키패드
9 눈 요소
10 로봇 본체
11 코 버튼
12 스마일부
13 전화회선 유닛
[도 2]
20 로봇
21 마이크로 컨트롤러
22 메모리
23 동작부
24 스피커
25 리모컨
26 원격 서버
[도 4]
40 로봇
41 충전 도크
42 압력 감지 매트

Claims (15)

1. 신체운동을 실연하기 위해 프로그램된 로봇을 포함하는 시스템에 있어서,
   상기 로봇은,
   a. 마이크로 컨트롤러;
   b. 메모리;
   c. 동작부;
   d. 스피커; 및
   e. 리모컨을 포함하고,
   여기서 상기 마이크로 컨트롤러, 상기 메모리, 상기 동작부 및 상기 스피커는 영구히 연결되어 하나의 하우징 안에 수납되고,
   여기서 상기 로봇은 인터넷을 통해서 원격 서버에 접속할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 원격 서버의 데이터베이스와 상기 로봇의 메모리 사이에 데이터를 교환할 수 있고,
   운동의 음악 반주는 상기 데이터베이스로부터 제공되고, 상기 음악 반주는 리듬을 가지고, 영구히 고정되지 않고 교체 가능하고, 상기 리듬은 분당 비트 계산에 의해 측정되고,
   운동과 음악 반주를 매칭하는 것은 각각의 운동에 대한 상기 운동의 동작의 반복 횟수를 음악 반주의 표준 길이로 조정하는 단계를 포함하고,
   상기 매칭 후에 정렬된 음악 반주-운동 실연 동작의 명령 데이터는 상기 로봇에 대해 생성되고, 매칭된 음악 반주 및 상기 명령 데이터의 전체는 상기 원격 서버의 데이터베이스에 중앙 저장되고, 상기 운동에 대한 음악 반주는 상기 로봇의 메모리와 상기 원격 서버 사이에서 자동화된 데이터 교환을 통해 교체되고, 상기 교체는 로봇의 리모트 컨트롤(remote control)의 수단을 통해 사용자를 위해 더욱 간단해지는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 로봇은 사용자를 깨울 때 작동하는 기능을 포함한 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 삭제
4. 삭제
5. 기상 시스템은,
   1) 신체운동을 실연하기 위해 프로그램된 로봇을 포함하고,
   상기 로봇은,
   a. 마이크로 컨트롤러;
   b. 메모리;
   c. 동작부;
   d. 스피커; 및
   e. 리모컨을 포함하고,
   여기서 상기 마이크로 컨트롤러, 상기 메모리, 상기 동작부 및 상기 스피커는 영구히 연결되어 하나의 하우징 안에 수납되고,
   여기서 상기 로봇은 인터넷을 통해서 원격 서버에 접속할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 원격 서버의 데이터베이스와 상기 로봇의 메모리 사이에 데이터를 교환할 수 있고,
   2) 상기 기상 시스템은,
   또한 상기 로봇이 사용자를 깨울 때 작동하는 기상 장치를 포함하고,
   운동의 음악 반주는 상기 데이터베이스로부터 제공되고, 상기 음악 반주는 리듬을 가지고, 영구히 고정되지 않고 교체 가능하고, 상기 리듬은 분당 비트 계산에 의해 측정되고, 운동과 음악 반주를 매칭하는 것은 각각의 운동에 대한 상기 운동의 동작의 반복 횟수를 음악 반주의 표준 길이로 조정하는 단계를 포함하고,
   상기 매칭 후에 정렬된 음악 반주-운동 실연 동작의 명령 데이터는 상기 로봇에 대해 생성되고, 매칭된 음악 반주 및 상기 명령 데이터의 전체는 상기 원격 서버의 데이터베이스에 중앙 저장되고, 상기 운동에 대한 음악 반주는 상기 로봇의 메모리와 상기 원격 서버 사이에서 자동화된 데이터 교환을 통해 교체되고, 상기 교체는 로봇의 리모트 컨트롤(remote control)의 수단을 통해 사용자를 위해 더욱 간단해지는 것을 특징으로 하는 기상 시스템.
6. 신체운동을 실연하는 방법은,
   신체운동을 실연하기 위해 프로그램된 로봇을 포함하는 시스템을 제공하는 것을 포함하고,
   상기 로봇은,
   a. 마이크로 컨트롤러;
   b. 메모리;
   c. 동작부;
   d. 스피커; 및
   e. 리모컨을 포함하고,
   여기서 상기 마이크로 컨트롤러, 상기 메모리, 상기 동작부 및 상기 스피커는 영구히 연결되어 하나의 하우징 안에 수납되고,
   여기서 상기 로봇은 인터넷을 통해서 원격 서버에 접속할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 원격 서버의 데이터베이스와 상기 로봇의 메모리 사이에 데이터를 교환할 수 있고,
   상기 신체운동을 실연하는 방법은,
   또한 상기 로봇의 사용자가 상기 운동의 음악 반주를 영구히 고정되지 않고 교체가능하게 하는 수단을 제공하는 것을 포함하고,
   상기 음악 반주는 리듬을 가지고 상기 데이터베이스로부터 제공되고, 상기 리듬은 분당 비트 계산에 의해 측정되고, 운동과 음악 반주를 매칭하는 것은 각각의 운동에 대한 상기 운동의 동작의 반복 횟수를 음악 반주의 표준 길이로 조정하는 단계를 포함하고,
   상기 매칭 후에 정렬된 음악 반주-운동 실연 동작의 명령 데이터는 상기 로봇에 대해 생성되고, 매칭된 음악 반주 및 상기 명령 데이터의 전체는 상기 원격 서버의 데이터베이스에 중앙 저장되고, 상기 운동에 대한 음악 반주는 상기 로봇의 메모리와 상기 원격 서버 사이에서 자동화된 데이터 교환을 통해 교체되고, 상기 교체는 로봇의 리모트 컨트롤(remote control)의 수단을 통해 사용자를 위해 더욱 간단해지는 것을 특징으로 하는 신체운동을 실연하는 방법.
7. 기상 알람 방법은,
   신체운동을 실연하기 위해 프로그램된 로봇을 포함하는 시스템을 제공하는 것을 포함하고,
   상기 로봇은,
   a. 마이크로 컨트롤러;
   b. 메모리;
   c. 동작부;
   d. 스피커; 및
   e. 리모컨을 포함하고,
   여기서 상기 마이크로 컨트롤러, 상기 메모리, 상기 동작부 및 상기 스피커는 영구히 연결되어 하나의 하우징 안에 수납되고,
   여기서 상기 로봇은 인터넷을 통해서 원격 서버에 접속할 수 있으며, 이를 이용하여 상기 원격 서버의 데이터베이스와 상기 로봇의 메모리 사이에 데이터를 교환할 수 있고,
   상기 기상 알람 방법은,
   상기 로봇이 사용자를 깨울 때 작동하는 기상 장치를 제공하는 것, 및
   운동의 음악 반주를 상기 데이터베이스로부터 제공하는 것을 포함하고,
   상기 음악 반주는 리듬을 가지고, 영구히 고정되지 않고 교체 가능하고, 상기 리듬은 분당 비트 계산에 의해 측정되고,
   운동과 음악 반주를 매칭하는 것은 각각의 운동에 대한 상기 운동의 동작의 반복 횟수를 음악 반주의 표준 길이로 조정하는 단계를 포함하고,
   상기 매칭 후에 정렬된 음악 반주-운동 실연 동작의 명령 데이터는 상기 로봇에 대해 생성되고, 매칭된 음악 반주 및 상기 명령 데이터의 전체는 상기 원격 서버의 데이터베이스에 중앙 저장되고, 상기 운동에 대한 음악 반주는 상기 로봇의 메모리와 상기 원격 서버 사이에서 자동화된 데이터 교환을 통해 교체되고, 상기 교체는 로봇의 리모트 컨트롤(remote control)의 수단을 통해 사용자를 위해 더욱 간단해지는 것을 특징으로 하는 기상 알람 방법.
   
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