RU2702435C1 - Система для очистки фасадов высотных зданий - Google Patents

Система для очистки фасадов высотных зданий Download PDF

Info

Publication number
RU2702435C1
RU2702435C1 RU2019120327A RU2019120327A RU2702435C1 RU 2702435 C1 RU2702435 C1 RU 2702435C1 RU 2019120327 A RU2019120327 A RU 2019120327A RU 2019120327 A RU2019120327 A RU 2019120327A RU 2702435 C1 RU2702435 C1 RU 2702435C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
facade
cleaning apparatus
guides
reinstalling
facade cleaning
Prior art date
Application number
RU2019120327A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Юрьевич Дроздов
Original Assignee
Александр Юрьевич Дроздов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Юрьевич Дроздов filed Critical Александр Юрьевич Дроздов
Priority to RU2019120327A priority Critical patent/RU2702435C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2702435C1 publication Critical patent/RU2702435C1/ru
Priority to PCT/RU2019/050263 priority patent/WO2020263122A1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/20Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height supported by walls

Abstract

Настоящее изобретение относится к системам для очистки фасадов зданий, в том числе высотных. Система для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, включающая в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада, включает в себя дополнительно устройство переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими, имеющее второй привод устройства переустановки аппарата очистки фасада, соединенный с блоком управления и с ходовой частью и имеющее манипулятор для захвата аппарата очистки фасада. Устройство переустановки аппарата очистки фасада передвигается на закрепленных неподвижно на фасаде, кровле или техническом этаже здания вторых направляющих устройства переустановки аппарата очистки фасада. Технический результат заключается в возможности автоматической очистки всей поверхности ограждающих конструкций зданий за счет автоматической переустановки аппарата очистки на разные направляющие. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение.
Настоящее изобретение относится к системам для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, включающим в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада, и может быть круглогодично использовано для очистки всей поверхности ограждающих конструкций зданий с наружной и/или внутренней стороны, в том числе при отрицательных температурах и для удаления наледи с поверхности фасада в автоматическом режиме.
Уровень техники.
В настоящее время существует множество систем для очистки фасадов зданий. Так известна из уровня техники система, описанная в международной заявке WO 2016/011081, опубликовано 21.01.2016, включающая в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада.
Также известна из уровня техники система для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, описанная в заявке на патент США US 2016/0017619, опубликовано 21.01.2016, включающая в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада.
Данное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявленному изобретению и взято за прототип. Недостатком такого устройства является то, что предлагаемое устройство для очистки фасадов зданий, входящее в систему очищает только поверхность между направляющими. Для очистки всей поверхности фасада нужно использовать множество таких устройств или переустанавливать данное устройство вручную. То есть отсутствует возможность автоматической очистки всей поверхности ограждающих конструкций зданий, так как нет возможности автоматической переустановки аппарата очистки фасада на разные направляющие.
Раскрытие изобретения.
Настоящее изобретение, главным образом, имеет целью предложить систему для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, включающую в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада, позволяющую обеспечить возможность автоматической очистки всей поверхности ограждающих конструкций зданий за счет возможности автоматической переустановки аппарата очистки фасада на разные направляющие, что и является поставленной технической задачей.
Для достижения этой цели система дополнительно включает в себя устройство переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими, имеющее второй привод устройства переустановки аппарата очистки фасада, соединенный с блоком управления и с ходовой частью и имеющее манипулятор для захвата аппарата очистки фасада, при этом устройство переустановки аппарата очистки фасада передвигается на закрепленных неподвижно на фасаде, кровле или техническом этаже здания вторых направляющих устройства переустановки аппарата очистки фасада.
Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность автоматической очистки всей поверхности ограждающих конструкций зданий за счет возможности автоматической переустановки аппарата очистки фасада на разные первые направляющие. Предлагаемое устройство переустановки с помощью своего привода и манипулятора может автоматически перемещать аппарат очистки фасада между первыми направляющими.
Существует преимущественный вариант изобретения, в котором вторые направляющие оснащены, располагаемыми вдоль них, зубчатыми рейками или цепями. Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность обеспечивать зацепление устройства переустановки и перемещения вдоль вторых направляющих.
Существует также возможный вариант изобретения, в котором вторые направляющие выполнены в виде рельсов, которые имеют деформационные швы. Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность стыковать между собой вторые направляющие с возможностью непрерывного передвижения по ним устройства переустановки.
Существует также еще один возможный вариант изобретения, в ходовая часть устройства переустановки аппарата очистки фасада выполнена в виде колес, соответствующих форме профиля вторых направляющих, включая, зубчатые колеса. Благодаря данной выгодной характеристике обеспечивается возможность обеспечивать зацепление устройство переустановки и вторых направляющих.
Существует кроме того и такой возможный вариант изобретения, в котором устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок захвата с ловителями, расположенными на манипуляторе, для фиксации аппарата очистки фасада на нем. Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность фиксации аппарата очистки фасада на манипуляторе.
Существует также возможный вариант изобретения, в устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет набор датчиков, позволяющих определять положение устройства переустановки относительно вторых направляющих и аппарата очистки фасада относительно устройства переустановки. Благодаря данной выгодной характеристике обеспечивается возможность контроля положения и управления устройством переустановки аппарата очистки фасада.
Существует также возможный вариант изобретения, в котором устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок предотвращения столкновений для исключения возможности нанесения вреда здоровью человека. Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность предотвращения столкновений для исключения возможности нанесения вреда здоровью человека.
Кроме того, существует и такой возможный вариант изобретения, в устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок аварийного отключения. Благодаря данной выгодной характеристике обеспечивается возможность аварийного отключения.
Существует еще один возможный вариант изобретения, в котором первые направляющие имеют деформационные швы, при этом отношение длины сегмента первой направляющей к длине деформационного шва на каждом участке выбрано из условия возможности позволять непрерывное движение аппарата очистки фасада. Благодаря таким выгодным характеристикам появляется возможность позволять непрерывное движение аппарата очистки фасада.
Существует, наконец, также возможный вариант изобретения, в первые направляющие имеют ловители. Благодаря данной выгодной характеристике обеспечивается возможность переустановке аппарата очистки на разные пары первых направляющих.
Краткое описание чертежей.
Другие отличительные признаки и преимущества данного изобретения ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:
- фигура 1 изображает схематическое изображение устройства системы для очистки фасадов зданий, согласно изобретению,
- фигура 2 изображает вид в изометрии устройства системы для очистки фасадов зданий, согласно изобретению,
- фигура 3 изображает схематическое изображение устройства системы для очистки фасадов зданий в разных положениях, согласно изобретению.
- фигура 4 изображает этапы работы системы для очистки фасадов зданий, согласно изобретению.
На фигурах обозначено:
1 - фасад
2 - первые направляющие
3 - аппарат очистки фасада
31 - средства зацепления за первые направляющие
32 - первый привод аппарата очистки фасада
33 - щетка
34 - распылитель моющей жидкости
35 - заборные диффузоры
36 - подрамник
37 - привод заборного диффузора
4 - устройство переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими
41 - второй привод устройства переустановки аппарата очистки фасада
42 - блок управления
43 - ходовая часть
44 - манипулятор для захвата аппарата очистки фасада
45 - сложенное состояние устройства переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими,
46 - привод компактного хранения в сложенном виде устройства переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими
47 - датчики
48 - привод манипулятора
5 - вторые направляющие
Согласно фигурам 1-3 система для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, включает в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада 1 первые направляющие 2, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада 3, включающий в себя средства зацепления 31 за первые направляющие 2 и первый привод 32 аппарата очистки фасада.
Система дополнительно включает в себя устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими 2, имеющее второй привод 41 устройства переустановки аппарата очистки фасада, соединенный с блоком управления 42 и с ходовой частью 43 и имеющее манипулятор 44 для захвата аппарата очистки фасада.
Устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада передвигается на закрепленных неподвижно на кровле или техническом этаже здания вторых направляющих 5 устройства переустановки аппарата очистки фасада.
Вторые направляющие 5 могут быть оснащены, располагаемыми вдоль них, зубчатыми рейками или цепями.
Вторые направляющие 5 могут быть выполнены в виде рельсов, которые имеют деформационные швы.
Ходовая часть устройства 4 переустановки аппарата очистки фасада может быть выполнена в виде колес, соответствующих форме профиля вторых направляющих 5, включая, зубчатые колеса.
Устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада может иметь блок захвата с ловителями, расположенными на манипуляторе, для фиксации аппарата очистки фасада на нем.
Устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада может иметь набор датчиков, позволяющих определять положение устройства переустановки относительно вторых направляющих и аппарата очистки фасада относительно устройства переустановки.
Устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада может иметь блок предотвращения столкновений для исключения возможности нанесения вреда здоровью человека.
Устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада может иметь блок аварийного отключения.
Первые направляющие 2 имеют деформационные швы, при этом отношение длины сегмента первой направляющей к длине деформационного шва на каждом участке выбрано из условия возможности позволять непрерывное движение аппарата очистки фасада.
Первые направляющие 2 имеют ловители.
Первые направляющие 2 могут быть расположены как снаружи, так и изнутри на обслуживаемом фасаде здания.
В состав системы может входить несколько аппаратов очистки фасада 3. Аппараты 3 могут быть одного или разных типов. По одной произвольной паре первых направляющих 2 может перемещаться несколько аппаратов 3 одновременно. Аппараты 3 разных типов могут перемещаться по одним и тем же направляющим.
Первые направляющие 2 в зависимости от конструкции здания:
• могут быть расположены в пространстве вертикально в одной и/или двух плоскостях;
• могут быть расположены в пространстве горизонтально в одной и/или двух плоскостях;
• могут быть расположены в пространстве наклонно в одной и/или двух плоскостях;
• могут быть расположены в пространстве попарно параллельно;
• могут быть расположены в пространстве попарно не параллельно;
• могут закручиваться как попарно, так и индивидуально, как вдоль оси здания, так и вдоль собственной оси;
• все указанные особенности геометрии направляющих и их расположения в пространстве могут комбинироваться произвольно;
• могут иметь деформационные швы и делиться ими на сегменты, крайние сегменты могут иметь ловители;
• длины деформационных швов вдоль направляющей могут иметь различные значения;
• количество деформационных швов вдоль направляющей может быть произвольное;
• отношение длины сегмента направляющей к длине деформационного шва на каждом участке должно позволять непрерывное движение машины;
Для пары направляющих:
• начала сегментов могут находиться на разных уровнях;
• длины сегментов могут быть различные;
• размеры и количество деформационных швов могут различаться;
• могут быть оснащены линиями питания;
• могут быть оснащены или скомбинированы с дополнительными системами и/или элементами, в том числе системой обогрева для работы в зимний период.
Аппарат 3 состоит из двух тележек и закрепленной между ними платформы, на которой расположены исполнительные механизмы очистки фасадов. Возможен вариант, когда исполнительные механизмы закрепляются к тележкам непосредственно и без применения платформы. Тележки перемещаются вдоль направляющих, скорость движения каждой из тележек регулируется независимо, за счет чего обеспечивается заданная ориентация исполнительных механизмов по одному из направлений в горизонтальной плоскости. Возможен вариант аппарата, в котором исполнительные механизмы имеют привод перемещения вдоль платформы соединяющей тележки.
Для преодоления деформационных швов, направляющих тележка оснащается двумя приводами, каждый из которых отключается на время перехода через деформационный шов (переход с одного сегмента направляющей на другой). В зависимости от необходимости привод может иметь дублирование двигателя и движителя. Аппарат оснащается датчиками безопасности для предотвращения нанесения вреда здоровью человека. Аппарат оснащается системой аварийного ручного отключения.
Смена пары первых направляющих, по которым движется аппарат, производится устройством 4 после окончания цикла очистки.
Форма поверхности.
Обслуживаемая поверхность фасада может быть плоской или криволинейной (одинарной или двойной кривизны) а также комбинированной из плоских или криволинейных участков регулярно или произвольно. В зависимости от наличия и размера архитектурных элементов на обслуживаемых поверхностях здания (например, пилоны или межэтажные пояса со сложным профилем) может потребоваться адаптация расположения/установки исполнительных механизмов предлагаемой системы под такой тип фасада здания. На одном здании может быть применено несколько специализированных под каждый тип фасада конфигураций исполнительных механизмов или аппаратов 3, несколько устройств переустановки 4 и/или систем направляющих.
Материал поверхности.
Поверхность фасада может быть облицована любым видом материала, допущенным к применению на фасадах зданий.
Стрелками на фигурах показано направление силы тяжести.
Осуществление изобретения.
Система для очистки фасадов зданий работает следующим образом. Приведем наиболее исчерпывающий пример реализации изобретения. Имея в виду, что данный пример не ограничивает применения изобретения.
Этап A1. Аппараты 3 хранятся в парковке на кровле или техническом этаже здания. Из парковки в рабочее положение они приводятся устройством переустановки 4 в автоматическом режиме после запуска всей системы. В случае отсутствия достаточного места для парковки аппаратов 3 на кровле или техническом этаже здания аппараты 3 могут храниться удаленно. При удаленном хранении перед началом работы аппараты 3 на вспомогательных тележках доставляются из места хранения к устройству переустановки 4 и устанавливаются в него. Система работает в автоматическом режиме, после ее осмотра, заправки необходимых жидкостей и включения оператором.
Этап A2. Устройство переустановки 4 устанавливает аппарат 3 на первую пару первых направляющих 2 и аппарат 3 начинает движение, производя очистку фасада сверху вниз.
Этап A3. Очистка фасадов производится при помощи вращающихся щеток, размещенных на аппарате 3. Очистка может быть как влажная, так и сухая. При влажной очистке перед работой щетки или группы щеток на поверхность фасада распыляется чистящее средство или вода, после очистки щетками остатки чистящего средства убираются вакуумным способом. Последовательная работа исполнительных механизмов (распылителя, щеток и вакуумного очистителя) происходит при непрерывном перемещении аппарата вдоль первых направляющих 2.
Очистка фасадов от наледи производится сухим способом за счет специальных щеток и/или шнекового очистителя. Для повышения качества удаления наледи с поверхности фасада не допускается образование больших ее объемов и толщин, что должно быть обеспечено за счет наблюдения за фасадами в зимний период и сокращения интервалов между очистками.
Этап A4. После завершения рабочего хода, движения с выполнением очистки, аппарат 3 возвращается вверх к устройству переустановки 4, с исполнительными механизмами, выведенными из контакта с обслуживаемой поверхностью фасада, - совершает холостой ход.
Этап A5. Устройство переустановки 4 захватывает аппарат 3 и перемещает его к следующей паре первых направляющих 2, после чего цикл повторяется.
Этап A6. После того как все сегменты фасада очищены устройство переустановки 4 возвращает аппарат 3 в парковку или положение, в котором он может быть отсоединен от него и доставлен к месту удаленного хранения.
Опционально устройство 4 переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющим может быть сложено, чтобы занимать минимум места в нерабочем состоянии, так как оно имеет привод 46 компактного хранения в сложенном виде устройства переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими.
Промышленная применимость.
Система для очистки фасадов зданий может быть осуществлена специалистом на практике и при осуществлении обеспечивают реализацию заявленного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для изобретения.
В соответствии с предложенным изобретением изготовлен опытный образец системы для очистки фасадов зданий.
Испытания опытного образца системы для очистки фасадов зданий показали, что она позволяет производить автоматическую очистку всей поверхности ограждающих конструкций зданий за счет возможности автоматической переустановки аппарата очистки фасада на разные первые направляющие 2 устройством переустановки 4.
Таким образом, система для очистки фасадов зданий может быть использована для очистки поверхности ограждающих конструкций (фасадов) зданий с наружной и/или внутренней стороны. Система для очистки фасадов зданий может применяться круглогодично, в том числе при отрицательных температурах. Система для очистки фасадов зданий может применяться для удаления наледи с поверхности фасада.

Claims (10)

1. Система для очистки фасадов зданий, в том числе высотных, включающая в себя закрепленные неподвижно к поверхности фасада первые направляющие, по которым может перемещаться аппарат очистки фасада, включающий в себя средства зацепления за первые направляющие и первый привод аппарата очистки фасада, отличающаяся тем, что система дополнительно включает в себя устройство переустановки аппарата очистки фасада между первыми направляющими, имеющее второй привод устройства переустановки аппарата очистки фасада, соединенный с блоком управления и с ходовой частью, и имеющее манипулятор для захвата аппарата очистки фасада, при этом устройство переустановки аппарата очистки фасада передвигается на закрепленных неподвижно на фасаде, кровле или техническом этаже здания вторых направляющих устройства переустановки аппарата очистки фасада.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что вторые направляющие оснащены, располагаемыми вдоль них, зубчатыми рейками или цепями.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что вторые направляющие выполнены в виде рельсов, которые имеют деформационные швы.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что ходовая часть устройства переустановки аппарата очистки фасада выполнена в виде колес, соответствующих форме профиля вторых направляющих, включая, зубчатые колеса.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок захвата с ловителями, расположенными на манипуляторе, для фиксации аппарата очистки фасада на нём.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет набор датчиков, позволяющих определять положение устройства переустановки относительно вторых направляющих и аппарата очистки фасада относительно устройства переустановки.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок предотвращения столкновений для исключения возможности нанесения вреда здоровью человека.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство переустановки аппарата очистки фасада имеет блок аварийного отключения.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что первые направляющие имеют деформационные швы, при этом отношение длины сегмента первой направляющей к длине деформационного шва на каждом участке выбрано из условия возможности позволять непрерывное движение аппарата очистки фасада.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что первые направляющие имеют ловители.
RU2019120327A 2019-06-28 2019-06-28 Система для очистки фасадов высотных зданий RU2702435C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120327A RU2702435C1 (ru) 2019-06-28 2019-06-28 Система для очистки фасадов высотных зданий
PCT/RU2019/050263 WO2020263122A1 (ru) 2019-06-28 2019-12-30 Система для очистки фасадов высотных зданий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019120327A RU2702435C1 (ru) 2019-06-28 2019-06-28 Система для очистки фасадов высотных зданий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2702435C1 true RU2702435C1 (ru) 2019-10-08

Family

ID=68170715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120327A RU2702435C1 (ru) 2019-06-28 2019-06-28 Система для очистки фасадов высотных зданий

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2702435C1 (ru)
WO (1) WO2020263122A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1595453A1 (ru) * 1988-11-23 1990-09-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики Устройство дл очистки остеклени зданий
RU35202U1 (ru) * 2003-08-01 2004-01-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Машина для мытья стен
RU83399U1 (ru) * 2008-11-20 2009-06-10 Александр Викторович Русалимчик Устройство для автоматической контактной очистки поверхностей
RU147117U1 (ru) * 2014-04-23 2014-10-27 Иван Иванович Черных Устройство для чистки окон
US20160017619A1 (en) * 2013-07-20 2016-01-21 Daniel Pitbladdo Building Cleaning System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1595453A1 (ru) * 1988-11-23 1990-09-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики Устройство дл очистки остеклени зданий
RU35202U1 (ru) * 2003-08-01 2004-01-10 Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" Машина для мытья стен
RU83399U1 (ru) * 2008-11-20 2009-06-10 Александр Викторович Русалимчик Устройство для автоматической контактной очистки поверхностей
US20160017619A1 (en) * 2013-07-20 2016-01-21 Daniel Pitbladdo Building Cleaning System
RU147117U1 (ru) * 2014-04-23 2014-10-27 Иван Иванович Черных Устройство для чистки окон

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020263122A1 (ru) 2020-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8790468B2 (en) Stabilized vertical surface cleaning
US9328979B2 (en) Heat exchanger cleaning tool with three axis control
CN110876578B (zh) 一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法
CN106166040B (zh) 幕墙清洗天车
KR101202801B1 (ko) 건물 외벽 청소용 로봇의 양방향 세정장치
WO2019077757A1 (ja) 非接触壁面洗浄装置
US6550090B1 (en) Surface scrubbing machine
KR100708889B1 (ko) 고압수 분사를 이용한 원자력발전소 증기발생기 세정장치
CN108338734B (zh) 一种用于室外墙壁的清洁装置
KR20110033389A (ko) 파이프 청소 로봇
CN108261136B (zh) 无人建筑物外壁清扫装置
RU2702435C1 (ru) Система для очистки фасадов высотных зданий
US8298347B2 (en) Method and apparatus for cleaning a substantially vertical surface
WO2000014375A1 (en) Device for application of dope on male threads
JP2001149273A (ja) 建造物の外壁清掃装置
KR101090282B1 (ko) 폐기물 투입시설의 유리창 자동세척장치
CN108078482A (zh) 外墙玻璃清洗装置
JP7049655B2 (ja) 太陽光パネル保守装置
CN115969275A (zh) 一种柔索驱动蠕动清洗的玻璃幕墙清洁机器人及清洗方法
JP2020068591A (ja) 太陽光パネル保守装置
KR20070109437A (ko) 터널 벽면 청소장치
JP3702199B2 (ja) 窓や壁面の洗浄装置
JP7390004B2 (ja) 太陽光パネル保守装置
KR100711098B1 (ko) 승강장 스크린도어 세척 장치
CN114305212A (zh) 一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置