RU2698047C1 - Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат - Google Patents
Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698047C1 RU2698047C1 RU2019101228A RU2019101228A RU2698047C1 RU 2698047 C1 RU2698047 C1 RU 2698047C1 RU 2019101228 A RU2019101228 A RU 2019101228A RU 2019101228 A RU2019101228 A RU 2019101228A RU 2698047 C1 RU2698047 C1 RU 2698047C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microimplants
- template
- orthodontic apparatus
- patient
- model
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 abstract description 26
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 abstract description 3
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 abstract description 3
- 210000003254 palate Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000001054 cortical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 5
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 3
- 230000001720 vestibular Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 239000004053 dental implant Substances 0.000 description 2
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000001983 hard palate Anatomy 0.000 description 2
- 201000000615 hard palate cancer Diseases 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229920002972 Acrylic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 description 1
- 210000001909 alveolar process Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005058 metal casting Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/008—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions using vibrating means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/08—Mouthpiece-type retainers or positioners, e.g. for both the lower and upper arch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
- A61C7/02—Tools for manipulating or working with an orthodontic appliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0093—Features of implants not otherwise provided for
- A61C8/0096—Implants for use in orthodontic treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к медицине, а именно к ортодонтической стоматологии, и предназначена для использования при комплексном лечении пациентов с аномалиями зубочелюстной системы с использованием ортодонтического аппарата, установленного с помощью ортодонтических микроимплантов - микровинтов, мини-винтов, винтов для временной кортикальной опоры. Получают исходные данные, а именно компьютерную томограмму, слепки, модель челюстей, а также выбирают типоразмер устанавливаемых микроимплантов. По слепкам отливают гипсовые модели и сканируют их для получения 3D-модели челюсти пациента. Производят совмещение компьютерной томограммы и 3D-модели челюсти пациента. Исходя из анатомии и формы слизистой неба, производят выбор точек входа микроимплантов в слизистую на 3D-модели челюсти пациента. Производят построение положения микроимплантов в данных выбранных точках с учетом их наклона и глубины введения. Проверяют по компьютерной томограмме правильность выбранного расположения микроимплантов. На основе полученных данных производят моделирование шаблона для введения микроимплантов для последующей установки ортодонтического аппарата. Изобретения позволяют, за счет повышения точности и направления ввода микроимплантов для последующей установки на них ортодонтического аппарата, сократить количество посещений пациентом врача. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 12 ил.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к ортодонтической стоматологии, и может быть использовано для установки ортодонтического аппарата с помощью ортодонтических микроимплантов, например микровинтов, минивинтов, винтов для временной кортикальной опоры, при комплексном лечении пациентов с аномалиями зубочелюстной системы.
В процессе комплексного лечения пациентов с аномалиями зубочелюстной системы все чаще используются ортодонтические микроимпланты, винты, длина которых не превышает 14 мм. В ортодонтии микроимпланты выполняют роль опор, на которые устанавливается, например, ортодонтический аппарат. Вследствие этого возникает вопрос о наиболее рациональном и безопасном методе введения микроимплантов с последующей установкой ортодонтического аппарата.
Известен хирургический полимерный шаблон, представляющий собой каповую конструкцию из акриловой пластмассы толщиной около 5 мм, в структуру которой помещены металлические проводники для направленного введения стоматологических имплантов цилиндрической формы (Стоматологическая реабилитация с помощью дентальных имплантатов. Клиническое руководство. / Н. Зицман и П. Шерер, под. Ломакина. - М.: Издательский дом «Азбука», 2005. - 26 с.).
Недостатком данного способа является то, что полимерный хирургический шаблон не позволяет осуществлять планирование введения микроимплантов с вестибулярной поверхности альвеолярных отростков челюстей, а также между диагностическим и оперативным этапами в него необходимо вводить проводник, или изготавливать новую конструкцию шаблона.
Также известен способ установки ортодонтического микроимпланта и кондуктор, используемый для его осуществления, описанный в патенте RU №2332186. Способ включает в себя рентгенографию, выбор по ее результату точки, направления и глубины установки микроимпланта. Предварительную установку кондуктора, имеющего горизонтально расположенный связующий элемент и трубку-втулку, расположенную на одном из его концов, и установку через нее ортодонтического микроимплантата. Рентгенографию осуществляют путем применения компьютерной томографии.
Сборку кондуктора ведут в полости рта пациента. Для этого предварительно из материала одноразового применения изготавливают метрическую штангу, метки на которой устанавливают по меткам компьютерной томографии, горизонтальную штангу, длину которой определяют по данным компьютерной томографии, и втулку. Все части кондуктора фиксируются с помощью прозрачной быстротвердеющей вязкотекучей силиконовой массы.
Недостатками описанного способа являются сложность при фиксации в полости рта пациента составных частей кондуктора прозрачной быстротвердеющей вязкотекучей силиконовой массой. В результате снижается точность позиционирования на выбранном месте направляющей втулки для введения микроимпланта. Кроме того, высокая трудоемкость технологии сборки кондуктора при одновременном одноразовом его использовании на каждом из этапов установки микроимпланта, повышает стоимость проведения операции.
Также известен способ, описанный в патенте РФ №2470609 «Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления», опубл. 27.12.2012, приоритет 09.03.2011, выбранный в качестве прототипа.
Для осуществления способа получают рабочую гипсовую модель челюсти пациента, с использованием которой изготавливают кондуктор-шаблон в виде капы из эластичного материала, повторяющей форму поверхностей вестибулярного зубного ряда, альвеолярного отростка и твердого неба. Шаблон получают термоштамповкой на аппаратах Mini Star или Easy-Vac из полимерных заготовок 0,75 или 1 мм (Ideal Clear, GAC-Dentsply). В процессе штамповки в заготовку в проекции зоны введения микроимплантатов запрессовывают метрическую рентгеноконтрастную сетку из металлической нити диаметром 0,3 мм со стороной координатной клетки 5 мм.
Изготовленный шаблон фиксируют в полости рта и проводят рентгенографию твердого неба контактным близкофокусным облучением или методом визиографии для диагностики и выбора места установки и оперативного вмешательства на следующем этапе. Рентгеноконтрастная сетка на эластичном шаблоне позволяет точно определить места введения ортодонтических микроимплантатов.
Определив типоразмеры микроимплантатов и места их установки, в шаблоне в выбранном месте выполняют направляющие отверстия в соответствии с формой и размерами микроимплантатов.
Недостатком предложенного способа является отсутствие возможности введения микроимплантов в костную ткань гарантировано под необходимым углом для последующей установки на них, например ортодонтического аппарата. Предложенный в патенте способ позволяет достаточно точно определить только место установки микроимплантов. Также недостатком является использование для изготовления шаблонов полимерных заготовок 0,75 или 1 мм, толщина которых недостаточна для задания направления введения микроимпланта. Все вышеперечисленное приводит к необходимости изготавливать ортодонтический аппарат только после определения направления осей введенных микроимплантов. Как следствие общее минимальное количество посещений пациентом врача при использовании предложенного в изобретении метода составляет не менее трех.
Задачей настоящего изобретения является разработка способа, позволяющего повысить точность и направление ввода микроимплантов для последующей установки на них ортодонтического аппарата.
Техническим результатом, получаемым в результате применения способа, предложенного в изобретении, является сокращение количества посещений пациентом врача.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что проводят компьютерную томографию пациента. Создают модель челюсти пациента. Изготавливают шаблон для введения микроимплантов и ортодонтический аппарат. По шаблону вводят микроимпланты, на которые устанавливают ортодонтический аппарат. Причем по модели челюсти пациента создают виртуальную 3D-модель челюсти пациента. В компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы и 3D-модели челюсти пациента. Производят определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения осей введения микроимплантов в данных точках. На основании определенных координат точек входа микроимплантов и положения осей введения микроимплантов производят изготовление шаблона с направляющими отверстиями для введения микроимплантов и изготовление ортодонтического аппарата с установочными отверстиями для крепления ортодонтического аппарата на микроимпланты. Изготовленный шаблон фиксируют в полости рта пациента. Вводят по направляющим отверстиям шаблона микроимпланты. Убирают шаблон. Устанавливают на введенные микроимпланты ортодонтический аппарат.
Также технический результат достигается тем, что шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата выполнен в виде капы.
Причем в шаблоне выполнены направляющие отверстия для введения микроимплантов. При этом определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения оси введения микроимплантов в данных точках входа выполнено с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и 3D-модели челюсти пациента.
Толщина шаблона в месте введения имплантов по меньшей мере должна быть достаточная для сохранения положения оси введения имплантов.
Предпочтительно, чтобы в шаблоне для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата были выполнены смотровые отверстия.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата может быть изготовлен, например, из фотополимера методом 3D печати.
Также технический результат достигается тем, что ортодонтический аппарат содержит основные опорно-удерживающие приспособления, вспомогательные фиксирующие элементы, регулирующие части и установочные отверстия. При этом взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены, исходя из координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и положения осей введения микроимплантов в данных точках входа с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и 3D-модели челюсти пациента.
Ортодонтический аппарат может быть изготовлен методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата.
В другом варианте ортодонтический аппарат может быть изготовлен методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
Обработка полученных томограммы пациента, 3D-модели челюсти пациента и выбранного типоразмера микроимплантов в компьютерной программе позволяет, исходя из анатомии и формы слизистой поверхности, произвести выбор координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построить положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения в отсутствии пациента. На основании полученных данных, так же в отсутствии пациента, производят изготовление шаблона для введения микроимплантов и ортодонтического аппарата. То, что выбор координат точек ввода микроимплантов и положение осей микроимплантов производят в компьютерной программе одновременно с выбором взаимного расположения и осей установочных отверстий ортодонтического аппарата, позволяет получить точное совпадение положения микроимплантов и осей ввода микроимплантов с установочными отверстиями изготовленного ортодонтического аппарата. Это совпадение позволяет просто и гарантированно устанавливать ортодонтический аппарат на введенные микроимпланты.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата изготавливают виде капы с направляющими отверстиями для введения микроимплантов по 3D-модели челюсти пациента. Размещение на слизистой поверхности и направление осей направляющих отверстий выполняют, исходя из выбора точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построения положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения. Это позволяет выбрать и гарантировать наиболее оптимальное, и безопасное положение введенных микроимплантов для дальнейшей установки на них ортодонтического аппарата.
Толщина шаблона в месте введения имплантов по меньшей мере должна быть достаточная для сохранения положения осей введения имплантов, что гарантирует совпадение координат и направления осей установочных отверстий ортодонтического аппарата и введенных микроимплантов.
В шаблоне для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата для удобства могут быть выполнены смотровые отверстия. Смотровые отверстия позволяют контролировать проведение процедуры введения микроимплантов.
Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата может быть изготовлен из фотополимера методом 3D печати, что также позволяет повысить точность и обеспечить спланированное направление ввода микроимплантов.
Ортодонтический аппарат изготавливают с установочными отверстиями, основными опорно-удерживающие приспособлениями, вспомогательными фиксирующими элементами и регулирующими частями. При этом, благодаря использованию компьютерной программы, взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены исходя из выбора точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения микроимплантов в данных точках с учетом их наклона и глубины введения. Такое решение позволяет гарантировать совпадение положения установочных отверстий ортодонтического аппарата и положения введенных микроимплантов, а также совпадения направления осей введенных микроимплантов и установочных отверстий ортодонтического аппарата.
Для получения высокого качества ортодонтический аппарат предпочтительно изготавливать методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата, либо методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
В дальнейшем изобретение поясняется подробным описанием конкретного, но не ограничивающего настоящее решение, примера его выполнения и прилагаемыми чертежами, на которых:
Фиг. 1 - примеры исходных данных для реализации предложенного способа;
Фиг. 2 - совмещенные компьютерная томограмма и 3D-модели челюсти пациента;
Фиг. 3 - выбранные точки входа микроимплантов в слизистую на 3D-модели челюсти пациента;
Фиг. 4 - проверка правильности выбранного расположения микроимплантов;
Фиг. 5 - моделирование абатментов аппарата и направляющих отверстий шаблона;
Фиг. 6 - моделирование оболочки шаблона;
Фиг. 7 - объединенные оболочка и направляющие отверстия шаблона;
Фиг. 8 - выполненные смотровые отверстия шаблона;
Фиг. 9 - смоделированные индивидуальные элементы ортодонтического аппарата (кольцо и балка);
Фиг. 10 - добавленный стандартный элемент ортодонтического аппарата - двигающий винт;
Фиг. 11 - объединенные функциональные и технологические элементы ортодонтического аппарата.
Фиг. 12 - пример изготовленного ортодонтического аппарата.
Для реализации предложенного способа получают исходные данные, а именно, компьютерную томограмму 1, слепки 2, модель 3 челюстей, а также выбирают типоразмер устанавливаемых микроимплантов 4. По слепкам 2, отливают, например, гипсовые модели 3, и сканируют их для получения 3D-модели 5 челюсти пациента, как это показано на фиг. 1.
В компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы 1 и 3D-модели 5 челюсти пациента, см фиг. 2.
Исходя из анатомии и формы слизистой неба, производят выбор точек 6 входа микроимплантов 4 в слизистую на 3D-модели 5 челюсти пациента, см. фиг. 3.
Производят построение положения микроимплантов 4 в данных выбранных точках 6 с учетом их наклона и глубины введения. Проверяют по компьютерной томограмме правильность выбранного расположения микроимплантов 4, см. фиг. 4.
При необходимости корректируют положения микроимплантов 4, повторяя выбор точек 6 входа микроимплантов 4 в слизистую на 3D-модели 5 челюсти и выбор положения микроимплантов 4 в данных выбранных точках 6 с учетом их наклона и глубины введения.
На основе полученных данных, а именно 3D-модели 5 челюсти пациента и заданное положение микроимплантов 4 относительно нее, производят моделирование шаблона 7 для введения микроимплантов 4 для последующей установки ортодонтического аппарата 8.
Используя компьютерную программу, производят виртуальную установку элементов ортодонтического аппарата 8 и шаблона 7 для введения микроимплантов 4, непосредственно связанных с микроимплантами 4, например, таких как абатменты 9 ортодонтического аппарата 8, направляющие отверстия 10 шаблона 7, в соответствии с их положением на челюсти, как это показано на фиг. 5. Таким образом, достигается постоянство баз ортодонтического аппарата 8 и шаблона 7 для введения микроимплантов 4, и как следствие, совпадение положения установочных отверстий абатментов 9 ортодонтического аппарата 8 и положения введимых микроимплантов 4, а также совпадения направления осей вводимых микроимплантов 4 и установочных отверстий абатментов 9 ортодонтического аппарата 8.
Создание модели шаблона 7 для введения микроимплантов 4 - это процесс компьютерного моделирования по 3D-модели 5 челюсти капы 11, прилегающей к небной, окклюзионной и вестибулярной поверхностям зубов и частично к слизистой оболочке неба, см. фиг. 6. Капа 11 в компьютерной программе объединяется с уже созданными направляющими отверстиями 10 для введения микроимплантов 4, см. фиг. 7. Затем в капе 11 при помощи компьютерной программы размещаются смотровые отверстия 12 для облегчения контроля установки шаблона 7 на челюсти пациента и наблюдения за процессом ввинчивания микроимплантов 4, см. фиг. 8. Затем созданный в компьютерной программе шаблон 7 для введения микроимплантов 4 изготавливается из фотополимера методом 3D печати, при этом толщина шаблона 7 в месте размещения направляющих отверстий 10 для введения микроимплантов 4 должна быть достаточной для сохранения положения оси введения микроимпланта во время установки.
Для создания модели ортодонтического аппарата 8 производится компьютерное моделирование его индивидуальных элементов, таких как кольца 13, балок 14 и т.д., как это показано на фиг. 9. Также при необходимости выполняется добавление стандартных элементов ортодонтического аппарата двигающие винты 15, замки-трубки (на чертежах не показано) и т.д., см. фиг. 10. Все элементы создаются и добавляются в соответствии с требуемыми функциями проектируемого ортодонтического аппарата 8, 3D-моделью 5 челюсти и положением введенных микроимплантов 4.
При необходимости моделируются технологические элементы, служащие для соединения частей ортодонтического аппарата 8, чтобы при изготовлений он представлял собой монолитную конструкцию. Затем в компьютерной программе производится объединение всех элементов ортодонтического аппарата 8, подлежащих изготовлению, в единое тело, см, фиг. 11.
Для изготовления ортодонтического аппарата 8 возможно применение нескольких технологий.
Как вариант, изготовление можно производить методом 3D печати металлом по полученной компьютерной 3D-модели аппарата.
В другом варианте возможно использование литья, для чего:
- производят печать выжигаемой модели из фотополимера на 3D принтере;
- формируют литниковую систему и изготавливают формы для литья;
- производят литье металлом в полученную форму.
На заключительном этапе производят приварку двигающих винтов 15 и изготовление дополнительных опорных элементов из стоматологической пластмассы.
Конкретный пример изготовленного ортодонтического аппарата согласно предлагаемому способу изображен на фиг. 12
Таким образом, преимущество предлагаемого изобретения заключается в том, что шаблон 7 для введения микроимплантов 4 и ортодонтический аппарат 8, устанавливаемый на введенных микроимплантах 4, изготавливают по компьютерным 3D-моделям, что позволяет гарантировать точность и обеспечить спланированное направление ввода микроимплантов 4 для последующей установки на них ортодонтического аппарата 8. Это, в свою очередь, позволяет сократить количество посещений пациентом врача.
Сокращение количества посещений пациентом врача при применении предложенного способа положительно отражается на эмоциональном состоянии пациента.
Следует отметить, что коррекции аномалий зубочелюстной системы чаще всего подвергаются дети, и внедрение предложенного способа позволит уменьшить эмоциональную нагрузку на детей.
Claims (8)
1. Способ установки ортодонтического аппарата, заключающийся в том, что проводят компьютерную томографию пациента, создают модель челюсти пациента, изготавливают шаблон для введения микроимплантов и ортодонтический аппарат, по шаблону вводят микроимпланты, на которые устанавливают ортодонтический аппарат, отличающийся тем, что по модели челюсти пациента создают виртуальную 3D-модель челюсти пациента, в компьютерной программе производят совмещение компьютерной томограммы и 3D-модели челюсти пациента, производят определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения осей введения микроимплантов в данных точках, на основании определенных координат точек входа микроимплантов и положения осей введения микроимплантов производят изготовление шаблона с направляющими отверстиями для введения микроимплантов и изготовление ортодонтического аппарата с установочными отверстиями для крепления ортодонтического аппарата на микроимпланты, изготовленный шаблон фиксируют в полости рта пациента, вводят по направляющим отверстиям шаблона микроимпланты, убирают шаблон и устанавливают на введенные микроимпланты ортодонтический аппарат.
2. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата, выполненный в виде капы, отличающийся тем, что в шаблоне выполнены направляющие отверстия для введения микроимплантов, причем определение координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и построение положения оси введения микроимплантов в данных точках входа выполнено с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и 3D-модели челюсти пациента.
3. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по п. 2, отличающийся тем, что толщина шаблона в месте введения микроимплантов достаточная для сохранения положения оси введения микроимплантов.
4. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по п. 2, отличающийся тем, что в нем выполнены смотровые отверстия.
5. Шаблон для введения микроимплантов для установки ортодонтического аппарата по п. 2, отличающийся тем, что он изготавливается из фотополимера методом 3D печати.
6. Ортодонтический аппарат, содержащий основные опорно-удерживающие приспособления, вспомогательные фиксирующие элементы, регулирующие части и установочные отверстия, отличающийся тем, что взаимное расположение и оси установочных отверстий ортодонтического аппарата выполнены, исходя из координат точек входа микроимплантов в слизистую поверхность и положения осей введения микроимплантов в данных точках входа с использованием компьютерной программы по совмещенным компьютерной томограмме и 3D-модели челюсти пациента.
7. Ортодонтический аппарат по п. 4, отличающийся тем, что изготовлен методом 3D печати металлом по полученной компьютерной модели аппарата.
8. Ортодонтический аппарат по п. 4, отличающийся тем, что изготовлен методом литья металла в форму, выполненную по выжигаемой фотополимерной модели, полученной на 3D принтере по компьютерной модели аппарата.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019101228A RU2698047C1 (ru) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат |
| US17/259,322 US20210128274A1 (en) | 2019-01-17 | 2019-11-19 | Method of placing an orthodontic apparatus, template and orthodontic apparatus |
| PCT/RU2019/050219 WO2020149768A1 (ru) | 2019-01-17 | 2019-11-19 | Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат |
| EP19910861.4A EP3799824A4 (en) | 2019-01-17 | 2019-11-19 | METHOD FOR PLACEMENT OF AN ORTHODONTIC APPLIANCE, TEMPLATE AND ORTHODONTIC APPLIANCE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019101228A RU2698047C1 (ru) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2698047C1 true RU2698047C1 (ru) | 2019-08-21 |
Family
ID=67733722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019101228A RU2698047C1 (ru) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210128274A1 (ru) |
| EP (1) | EP3799824A4 (ru) |
| RU (1) | RU2698047C1 (ru) |
| WO (1) | WO2020149768A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758121C1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-10-26 | Общество с ограниченной ответственностью «Ортосмайл» | Конструкция ортодонтического аппарата |
| RU2766675C1 (ru) * | 2021-04-08 | 2022-03-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение Национальный медицинский исследовательский центр "Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ расширения верхней челюсти у пациентов с сужением верхней челюсти и ортодонтический аппарат для его реализации |
| RU2792389C1 (ru) * | 2022-07-01 | 2023-03-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приволжский исследовательский медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ изготовления индивидуальной оттискной ложки беззубой челюсти |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT524362A1 (de) * | 2020-10-22 | 2022-05-15 | Tiger Dental Gmbh | Distraktorvorrichtung |
| JP6989883B1 (ja) * | 2020-11-19 | 2022-01-12 | 康寛 斉宮 | ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6540516B1 (en) * | 1997-05-05 | 2003-04-01 | Atlantis Components, Inc. | Impression coping platform and related methods |
| RU2332186C1 (ru) * | 2007-01-19 | 2008-08-27 | Сергей Николаевич Бородачев | Способ установки ортодонтического микроимплантата и кондуктор, используемый для его осуществления |
| WO2009056776A2 (fr) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | H 32 | Procede de realisation d'un appareillage orthodontique individualise, et appareillage ainsi realise |
| RU2369354C2 (ru) * | 2007-12-07 | 2009-10-10 | Алексей Юрьевич Ремов | Способ создания медицинского шаблона на основе информации о цифровом изображении части тела |
| RU2470609C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-12-27 | Дмитрий Евгеньевич Суетенков | Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7653455B2 (en) * | 2006-07-28 | 2010-01-26 | 3M Innovative Properties Company | Computer-aided implanting of orthodontic anchorage devices using surgical guides |
| EA017382B1 (ru) * | 2007-08-29 | 2012-12-28 | Кристофер Джон Фаррелл | Ортодонтический аппарат |
| DE102014104163A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Gunter Halke | Verfahren zur Herstellung einer Bohrschablone bzw. Bohrschablone |
| ES2777523T3 (es) * | 2014-09-02 | 2020-08-05 | Maino Dott Bortolo Giuliano | Plantilla quirúrgica para implantes dentales y/o de ortodoncia y método para diseñar una plantilla quirúrgica |
| RU2674919C1 (ru) * | 2018-01-29 | 2018-12-13 | Частное учреждение образовательная организация высшего образования "Медицинский университет "Реавиз" | Способ одномоментного изготовления направляющего хирургического шаблона для установки дентальных имплантатов и индивидуальных постоянных абатментов |
-
2019
- 2019-01-17 RU RU2019101228A patent/RU2698047C1/ru active IP Right Revival
- 2019-11-19 US US17/259,322 patent/US20210128274A1/en not_active Abandoned
- 2019-11-19 EP EP19910861.4A patent/EP3799824A4/en not_active Withdrawn
- 2019-11-19 WO PCT/RU2019/050219 patent/WO2020149768A1/ru unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6540516B1 (en) * | 1997-05-05 | 2003-04-01 | Atlantis Components, Inc. | Impression coping platform and related methods |
| RU2332186C1 (ru) * | 2007-01-19 | 2008-08-27 | Сергей Николаевич Бородачев | Способ установки ортодонтического микроимплантата и кондуктор, используемый для его осуществления |
| WO2009056776A2 (fr) * | 2007-10-31 | 2009-05-07 | H 32 | Procede de realisation d'un appareillage orthodontique individualise, et appareillage ainsi realise |
| RU2369354C2 (ru) * | 2007-12-07 | 2009-10-10 | Алексей Юрьевич Ремов | Способ создания медицинского шаблона на основе информации о цифровом изображении части тела |
| RU2470609C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-12-27 | Дмитрий Евгеньевич Суетенков | Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2758121C1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-10-26 | Общество с ограниченной ответственностью «Ортосмайл» | Конструкция ортодонтического аппарата |
| RU2766675C1 (ru) * | 2021-04-08 | 2022-03-15 | Федеральное государственное бюджетное учреждение Национальный медицинский исследовательский центр "Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ расширения верхней челюсти у пациентов с сужением верхней челюсти и ортодонтический аппарат для его реализации |
| RU2792389C1 (ru) * | 2022-07-01 | 2023-03-21 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Приволжский исследовательский медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ изготовления индивидуальной оттискной ложки беззубой челюсти |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020149768A1 (ru) | 2020-07-23 |
| EP3799824A4 (en) | 2022-03-16 |
| US20210128274A1 (en) | 2021-05-06 |
| EP3799824A1 (en) | 2021-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2698047C1 (ru) | Способ установки ортодонтического аппарата, шаблон и ортодонтический аппарат | |
| RU2739965C1 (ru) | Система для подготовки зубов к установке виниров | |
| JP6853895B2 (ja) | ３次元ハイブリッド映像構築プログラムを利用した顎矯正システム | |
| US20080286715A1 (en) | System and method for providing an image guided implant surgical guide | |
| CN113056241B (zh) | 数字化三维牙齿模型系统 | |
| KR101309488B1 (ko) | 악교정 수술 시뮬레이션 방법, 그 기록매체 및 장치 | |
| JP2019504719A (ja) | デンタルインプラントドリルガイドの作製方法 | |
| Pozzi et al. | Temporary shell Proof-of-Concept technique: digital-assisted workflow to enable customized immediate function in two visits in partially edentulous patients | |
| Cao et al. | Application of three-dimensional technology in orthognathic surgery: a narrative review. | |
| Kattadiyil et al. | CAD/CAM guided surgery in implant dentistry: a brief review. | |
| EP3375401B1 (en) | Template and method for planning the surgery of dental implants and/or guided placement of a prosthesis on implants | |
| JP2013526352A (ja) | 顎内に歯科インプラントを設けるためのテンプレートを製造する方法及びこの方法を適用するスキャン補綴物 | |
| RU2623315C1 (ru) | Способ изготовления индивидуального позиционируемого формирователя десны и индивидуальный позиционируемый формирователь десны | |
| KR101749592B1 (ko) | 하악골 신장장치 고정홀더, 그 제작방법, 기록매체 및 하악골 신장장치 고정홀더 제작장치 | |
| KR20100013822A (ko) | 연조직배열 변환방법 및 이를 이용하여 제작된 치과용기구 | |
| ITBS20100175A1 (it) | Metodo per la preparazione di una mascherina chirurgica per l installazione di un impianto dentale | |
| KR101347258B1 (ko) | 고정원 시술용 지그 및 그 제조방법 | |
| KR20190031711A (ko) | 무치악 시술용 가이드 및 무치악 시술용 가이드 제작 방법 | |
| CN114767304A (zh) | 即刻负重过渡义齿、组合装置及数字化制备方法 | |
| RU2470609C2 (ru) | Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления | |
| BR112021003425A2 (pt) | método implementado por computador de planejamento de um tratamento dentário restaurador | |
| KR20200036095A (ko) | 3차원 맞춤형 골신장술을 위한 반조절성 골신장장치, 그 제작방법, 기록매체 및 골신장장치 제작장치 | |
| CN113057733B (zh) | 一种基于三维模型确定颧骨种植体种植位置的方法和装置 | |
| US20230329788A1 (en) | Osteotomy Based Scan Body for Surgical Vector Capture on a Patient Specific Bone Structure | |
| Ebid et al. | Accuracy of Conventional Versus Digital Impression Techniques in Construction of Digitally Printed Surgical Guide |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210118 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20211124 |