RU2693936C1 - Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source - Google Patents

Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source Download PDF

Info

Publication number
RU2693936C1
RU2693936C1 RU2018106433A RU2018106433A RU2693936C1 RU 2693936 C1 RU2693936 C1 RU 2693936C1 RU 2018106433 A RU2018106433 A RU 2018106433A RU 2018106433 A RU2018106433 A RU 2018106433A RU 2693936 C1 RU2693936 C1 RU 2693936C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
coordinates
radio
frequency
location
Prior art date
Application number
RU2018106433A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Юрьевич Козирацкий
Максим Леонидович Паринов
Данил Александрович Нагалин
Антон Александрович Козирацкий
Мирослав Валерьевич Хализов
Иван Иванович Чернухо
Виктор Владимирович Калачев
Павел Евгеньевич Кулешов
Иван Анатольевич Бовин
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018106433A priority Critical patent/RU2693936C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2693936C1 publication Critical patent/RU2693936C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering, namely to passive radio monitoring systems, and, in particular, can be used in systems for location of radio-frequency sources (RFS). Essence of the method for determining coordinates of a radio-frequency source involves delivering an unmanned aerial vehicle (UAV) to a prospective location area of a radio-frequency source with radioelectronic search facilities installed on its board, detecting and determining parameters of radio-frequency signal signals, radio navigation determination of coordinates, processing and data transceiving, performing UAV flight along circular trajectory relative to ground surface, determining onboard the UAV coordinates of its location, based on which values are measured onboard the UAV spatial parameters of its flight trajectory, on-board UAV frequency search signals RFS, measurement when detecting onboard of the radio-frequency source signal of its frequency, fixing aboard the UAV at the maximum and minimum values of frequency of the signal of the radio-frequency source of coordinates of its location, determination of coordinates of the RFS location on the UAV as coordinates of the point of intersection of the tangents to the UAV flight trajectory, drawn from the points with the UAV location coordinates at the time of reaching the frequency of the RFS signal of the maximum and minimum values.
EFFECT: technical result is high efficiency of determining coordinates of radio-frequency sources by throwable unmanned aerial vehicles (UAV) of radio monitoring.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга, и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения.The invention relates to the field of radio engineering, namely to passive radio monitoring systems, and, in particular, can be used in positioning systems of radio emission sources.

Известен способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ) (см, например, Патент на изобретение №2604004, G01S 5/12. Способ определения координат источника радиоизлучения / Козирацкий Ю.Л., Паринов М.Л., Прохоров Д.В., Кулешов П.Е. и др., опубликован: 20.07.2016. Бюл. №20), основанный на измерении корреляционным методом параметров сигнала ИРИ относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля, при этом один из пунктов радиоконтроля является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительном запуске в предполагаемый район местонахождения ИРИ минимум трех носителей кассет, включении в состав каждой кассеты самораскрывающийся дистанционно-управляемый беспилотный летательный аппарат (БЛА) и установке на его борту функционирующих в системе привязки к единому времени радиоэлектронных средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, их автоматическом приведении после отделения кассет от носителей в районе размещения ИРИ в работоспособное состояние, определении координат местоположения средств радионавигационного определении координат и передаче их значений соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, изменении при необходимости местоположения самораскрывающегося дистанционно-управляемого БЛА путем передачи соответствующих сигналов управления с опорного пункта, одновременном осуществлении по сигналу опорного пункта радиоконтроля частотный поиска сигналов ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, измерении при обнаружении сигнала ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ его параметров и определении координат местоположения каждого средства радионавигационного определения координат, передаче их значений соответствующими средствами приемопередачи данных на опорный пункт радиоконтроля, определении на опорном пункте радиоконтроля по поступившим данным координат местоположения ИРИ относительно координат средств радионавигационного определения координат, измеренных в момент времени обнаружения сигнала ИРИ.There is a method for determining the coordinates of a radio source (IRI) (see, for example, Patent for invention No. 2604004, G01S 5/12. Method for determining the coordinates of a radio source / Koziratsky Yu.L., Parinov M.L., Prokhorov DV, Kuleshov PE et al., Published: 07/20/2016, Bull. No. 20), based on the measurement of the IRI signal parameters with respect to one of the spatially separated radio monitoring points by the correlation method, one of the radio monitoring points being the reference and receiving and processing signals additional start up Agile area of the IRI location of at least three cassette carriers, the inclusion of a self-expanding remotely-controlled unmanned aerial vehicle (UAV) in each cassette and the installation of radio-electronic means for searching, detecting and determining the parameters of IRI signals functioning in the single-time reference system and transceiving data, their automatic reduction after separation of the cassettes from the carriers in the area where the IRI is placed in a healthy state, coordinates of the radionavigation facilities, determining the coordinates and transferring their values to the corresponding means of transmitting data to the reference point of the radio monitoring, changing the location of the self-expanding remotely-controlled UAV by transmitting the corresponding control signals from the reference point, if necessary, monitoring the IRI signals each by the reference control signal means of searching, detecting and determining the parameters of the signals of Iran, measuring when detecting an IRI signal by each search engine, detecting and determining the parameters of IRI signals and determining the coordinates of the location of each radionavigation coordinate determination means, transmitting their values by the corresponding means of transmitting data to the radio monitoring reference point, determining the monitoring location at the radio monitoring reference point with respect to the coordinates of the radionavigation means for determining the coordinates measured at the time instant detected I IRI signal.

Недостатком способа является необходимость доставки в район размещения ИРИ минимум трех БЛА, с установленными на его борту функционирующих в системе привязки к единому времени радиоэлектронных средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, что приводит к дополнительным материальным и временным затратам и усложнению процесса получения координат ИРИ, а также снижает надежность функционирования всей системы в целом. В дополнение, привязка к единому времени функционирования и оценка совокупности параметров (частоты и времени приема сигнала) принимаемых сигналов для определения координат ИРИ, также снижает надежность и усложняет техническую реализацию способа.The disadvantage of this method is the need to deliver at least three UAVs to the area where the IRI is located, with electronic search and detection and determination of the parameters of the IRI signals, radio navigation determination of coordinates and data transceivers installed on its board, which leads to additional material and time costs and complexity of the process of obtaining the coordinates of the Islamic Republic of Iran, and also reduces the reliability of the functioning of the entire system as a whole. In addition, binding to a single operating time and estimating a set of parameters (frequency and time of signal reception) of received signals to determine the coordinates of the IRI also reduces reliability and complicates the technical implementation of the method.

Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение эффективности определение координат ИРИ забрасываемыми БЛА радиоконтроля.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to increase the efficiency of determining the coordinates of the IRI thrown by the UAV radio monitoring.

Технический результат достигается тем, что в известном способе определения координат ИРИ, основанном на доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ БЛА, с установленными на его борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат, обработки и приемопередачи данных, осуществляют полет БЛА по круговой траектории относительно поверхности земли, определяют на борту БЛА координаты его местоположения, по значениям которых измеряют на борту БЛА пространственные параметры траектории его полета, осуществляют на борту БЛА частотный поиск сигналов ИРИ, при обнаружении на борту БЛА сигнала ИРИ измеряют его частоту, фиксируют на борту БЛА при максимальных и минимальных значениях частоты сигнала ИРИ координаты его местоположения, определяют на борту БЛА координаты местоположения ИРИ, как координаты точки пересечения касательных к траектории полета БЛА, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.The technical result is achieved by the fact that in a known method of determining the coordinates of the IRI, based on the delivery of the UAV to the intended location of the IRI, with radio electronic means for searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals, radionavigation determination of coordinates, processing and transmitting and transmitting data, are in flight. UAVs on a circular trajectory relative to the surface of the earth, determine on board the UAV the coordinates of its location, the values of which are measured on board the UAV about The spatial parameters of the flight trajectory, carry out onboard the UAV a frequency search for IRI signals, when an IRI signal is detected onboard the IRI signal, measure its frequency, fix the coordinates of its location on the UAV board at the maximum and minimum frequencies of the IRI signal frequency, as the coordinates of the point of intersection of the tangents to the flight path of the UAV, conducted from points with the coordinates of the location of the UAV at times of reaching the frequency of the IRI signal maximum and minimum values.

Сущность изобретения заключается в использовании одного доставляемого БЛА радиоконтроля в район размещения ИРИ и определении на его борту координат местоположения ИРИ, как пересечения касательных к траектории полета БЛА, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.The invention consists in using one delivered UAV radio monitoring in the region where the IRI is located and determining on its board the coordinates of the IRI location as the intersection of the tangents to the UAV flight path from the points with the coordinates of the UAV location at the time of reaching the IRI frequency of the maximum and minimum values.

Заявленный способ поясняется иллюстрациями, представленной на фигуре 1. На фигуре 1 приняты следующие обозначения: 1 - ИРИ, местоположение которого необходимо определить; 2 - БЛА с установленными на борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения местонахождения и приемопередачи данных (БЛА радиоконтроля); 3 - пункт доставки БЛА; 4 - траектория полета БЛА; 5 - касательные к траектории полета БЛА; 6 - координаты местоположения БЛА, в которых частота сигнала ИРИ имеет максимальное и минимальное значения. Пункт доставки БЛА 3 доставляет БЛА 2 с установленной на борту радиоэлектронной аппаратурой в район пространственного мониторинга ИРИ 1. БЛА 2 в районе пространственного мониторинга ИРИ 1 осуществляет полет по круговой траектории 4. При этом полет по круговой траектории 4 может быть задан заранее и дистанционно с пункта доставки БЛА 3. Средство радионавигационного определения местонахождения определяет координаты БЛА 2, по значениям которых вычисляют пространственную конфигурацию круговой траектории 4 БЛА 2. Бортовое средство поиска, обнаружения и оценки параметров сигналов БЛА 2 осуществляет поиск сигналов ИРИ 1 в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ИРИ 1 осуществляет измерение его частоты. При максимальном и минимальном значениях частоты сигнала ИРИ 1 дополнительно фиксируются координаты местоположения 6 БЛА 2. Координаты местоположения ИРИ 1 определяют, как пересечения касательных к траектории полета 5 БЛА 2, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА 2 в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ 1 максимального и минимального значения.The claimed method is illustrated with illustrations presented in figure 1. In figure 1, the following notation is used: 1 - Iran, whose location is to be determined; 2 - UAVs with on-board radio-electronic means for searching, detecting and estimating the parameters of IRI signals, radionavigation location determination and data transceiving (UAV radio monitoring); 3 - UAV delivery point; 4 - flight path of the UAV; 5 - tangents to the UAV flight path; 6 - coordinates of the location of the UAV, in which the frequency of the signal of Iran has the maximum and minimum values. The point of delivery of the BLA 3 delivers the BLA 2 with the electronic equipment installed on board to the spatial monitoring area of the IRI 1. The BLA 2 in the spatial monitoring area of the IRI 1 flies along a circular trajectory 4. At that, the flight along a circular trajectory 4 can be set in advance and remotely from point UAV delivery system 3. The radionavigation positioning tool determines the coordinates of the UAV 2, according to the values of which the spatial configuration of the circular UAB 4 trajectory 2 is calculated. An on-board search tool detected and evaluating the parameters of the signals of the BLAH 2 searches for IRI 1 signals in a given frequency range, and when a IRI 1 signal is detected, it measures its frequency. When the maximum and minimum values of the frequency of the IRI 1 signal are additionally recorded, the coordinates of location 6 are UAVs 2. The coordinates of the location of IRI 1 determine how the intersections of the tangents to the flight path 5 of UAVs 2 are drawn from points with the coordinates of the location of UAV 2 at the time points of reaching the IRI signal 1 and minimum value.

Справедливость утверждения основных положений способа подтверждается проведенным математическим моделированием. В общем случае координаты ИРИ по процедурам заявленного способа определяются выражениями (1) и (2):The validity of the statement of the main provisions of the method is confirmed by the conducted mathematical modeling. In the General case, the coordinates of the IRI on the procedures of the claimed method are determined by expressions (1) and (2):

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

где

Figure 00000003
;
Figure 00000004
; (xu, yu) - координаты ИРИ; (xmin, ymin) - координаты БЛА, соответствующие минимальному отчету частоты сигнала ИРИ; (xmax, ymax) - координаты БЛА, соответствующие максимальному отчету частоты сигнала ИРИ; (x0, y0) - координаты центра окружности, определяющей траекторию движения БЛА; [x(t), y(t)] - текущие координаты БЛА; R - радиус окружности, определяющей траекторию движения БЛА; Fd - отчеты частоты Доплера; k, ν - коэффициенты устранение неоднозначности определения угла наклона касательной, которые принимают значения при условиях:Where
Figure 00000003
;
Figure 00000004
; (x u , y u ) - coordinates of Iran; (x min , y min ) - UAV coordinates corresponding to the minimum frequency report of the IRI signal; (x max , y max ) - UAV coordinates corresponding to the maximum frequency report of the IRI signal; (x 0 , y 0 ) - coordinates of the center of the circle defining the trajectory of the BLA; [x (t), y (t)] - current UAV coordinates; R is the radius of the circle defining the trajectory of the BLA; F d - Doppler frequency reports; k, ν - coefficients eliminate the ambiguity of determining the angle of inclination of the tangent, which take values under the conditions:

ν=1, если 0≤

Figure 00000005
≤π, ν=0, если π<
Figure 00000006
<2π;ν = 1 if 0≤
Figure 00000005
≤π, ν = 0, if π <
Figure 00000006
<2π;

k=0, если π<

Figure 00000007
<2π, k=1, если 0≤
Figure 00000008
≤π,k = 0 if π <
Figure 00000007
<2π, k = 1 if 0≤
Figure 00000008
≤π,

где

Figure 00000009
;
Figure 00000010
; tmin, tmax - отчеты времени, соответствующие минимальному и максимальному отчету частоты сигнала ИРИ; Vл=ωR - линейная скорость движения БЛА; ω - угловая скорость движения БЛА.Where
Figure 00000009
;
Figure 00000010
; t min , t max - time reports corresponding to the minimum and maximum frequency report of the IRI signal; V l = ωR - linear speed of movement of the UAV; ω is the angular velocity of motion of the UAV.

На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок-схема устройства включает БЛА 2 с установленными на борту блоком поиска, обнаружения и измерения частоты сигналов ИРИ 7, блоками обработки 8 и приемопередачи данных 10, блоком радионавигационного определения координат 9.The figure 2 presents the block diagram of the device with which the proposed method can be implemented. The block diagram of the device includes a BLAH 2 with an on-board search, detection and measurement unit of the frequency of the signals from the IRI 7, processing units 8 and data transceiver 10, a unit for radionavigation determination of coordinates 9.

Устройство работает следующим образом. БЛА 2, осуществляет полет по заданной и управляемой через блок приемопередачи данных 10 траектории. Блок радионавигационного определения координат 9 определяет координаты местоположения БЛА 2 и передает их значения в блок обработки данных 8. Блок обработки данных 8 по координатам местоположения БЛА 2 вычисляет пространственную конфигурацию траектории полета БЛА 2. Блок поиска, обнаружения и измерения частоты сигналов ИРИ 7 осуществляет поиск сигналов ИРИ в заданном частотном диапазоне и при обнаружении сигнала ИРИ осуществляет измерение его частоты. При максимальном и минимальном значениях частоты сигнала ИРИ блок поиска, обнаружения и измерения частоты сигналов ИРИ 7 передает управляющий сигнал в блок обработки данных 8, который дополнительно фиксирует координаты местоположения БЛА 2 и вычисляет координаты местоположения ИРИ. Также блок обработки данных 8 значения координат ИРИ через блок приемопередачи данных 10 передает потребителю.The device works as follows. BLAH 2, performs flight on a predetermined and controlled trajectory through the data transmitting unit 10. The radionavigation coordinate determination unit 9 determines the coordinates of the location of the UAV 2 and transmits their values to the data processing unit 8. The data processing unit 8 coordinates the location of the UAI 2 by searching the coordinates of the UAI 2. Search for signals The IRI in a given frequency range and when it detects a signal, the IRI measures its frequency. At the maximum and minimum values of the IRI signal frequency, the search, detection and frequency measurement unit of the IRI signals 7 transmits a control signal to the data processing unit 8, which additionally records the coordinates of the location of the BLAH 2 and calculates the coordinates of the IRI location. Also, the data processing unit 8 coordinates values of the IRI through the data transceiver unit 10 transmits to the consumer.

Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в повышении эффективности определение координат ИРИ забрасываемыми БЛА радиоконтроля за счет использования одного БЛА радиоконтроля и определении его борту координат местоположения ИРИ, как пересечения касательных к траектории полета БЛА радиоконтроля, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА радиоконтроля в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.Thus, the proposed method has properties consisting in increasing the efficiency of determining the coordinates of the IRI of the dropping radio monitoring UAVs by using one radio monitoring UAV and determining its board of the coordinates of the IRI location as the intersection of tangents to the monitoring radio flight trajectory from points with the coordinates of the radio monitoring UAV location at the time of reaching the frequency of the IRI signal maximum and minimum values.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ определения координат ИРИ, основанный на доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ БЛА, с установленными на его борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат, обработки и приемопередачи данных, осуществлении полета БЛА по круговой траектории относительно поверхности земли, определении на борту БЛА координат его местоположения, измерении по значениям которых на борту БЛА пространственных параметров траектории его полета, осуществлении на борту БЛА частотного поиска сигналов ИРИ, измерении при обнаружении на борту БЛА сигнала ИРИ его частоты, фиксировании на борту БЛА при максимальных и минимальных значениях частоты сигнала ИРИ координат его местоположения, определении на борту БЛА координат местоположения ИРИ, как координат точки пересечение касательных к траектории полета БЛА, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.The proposed technical solution is new, because from publicly available information there is no known method of determining the coordinates of the IRI based on the delivery of the UAV to the intended location of the IRI, with radio electronic means of search, detection and determination of the parameters of the IRI signals, radionavigation determination of coordinates, processing and transceiving data installed on its board. the implementation of the flight of the UAV along a circular trajectory relative to the surface of the earth, determining the coordinates of its position on board the UAV, According to the values of which on board the UAV the spatial parameters of its flight trajectory, the frequency of searching for IRI signals on board the UAV, measured when its IRI signal is detected on board the UAV, its location on the UAV’s maximum and minimum frequency of its position, determined on board the UAV, the coordinates of the location of the IRI, as the coordinates of the point of intersection of the tangents to the flight path of the UAV, carried out from points with the coordinates of the location of the UAV at times of reaching I frequency IRI signal maximum and minimum values.

Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые средства доставки малогабаритных БЛА, с установленными на его борту типовыми радиотехническими узлами и устройствами радиоконтроля и обработки данных.The proposed solution is practically applicable, since for its implementation can be used typical means of delivery of small-sized UAVs, with typical radio-technical units and radio monitoring devices and data processing installed on board.

Claims (1)

Способ определения координат источника радиоизлучения, основанный на доставке в предполагаемый район местонахождения источника радиоизлучения (ИРИ) беспилотного летательного аппарата (БЛА) с установленными на его борту радиоэлектронными средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат, обработки и приемопередачи данных, отличающийся тем, что осуществляют полет БЛА по круговой траектории относительно поверхности земли, определяют на борту БЛА координаты его местоположения, по значениям которых измеряют на борту БЛА пространственные параметры траектории его полета, осуществляют на борту БЛА частотный поиск сигналов ИРИ, при обнаружении на борту БЛА сигнала ИРИ измеряют его частоту, фиксируют на борту БЛА при максимальных и минимальных значениях частоты сигнала ИРИ координаты его местоположения, определяют на борту БЛА координаты местоположения ИРИ, как координаты точки пересечения касательных к траектории полета БЛА, проведенных из точек с координатами местоположения БЛА в моменты времени достижения частоты сигнала ИРИ максимального и минимального значений.The method of determining the coordinates of the radio source, based on the delivery to the intended area of the radio source (IRI) of an unmanned aerial vehicle (UAV) with radio electronic means of search, detection and determination of parameters of the IRI signals, radionavigation determination of coordinates, processing and transmitting and transmitting data, different the fact that the flight of the drone is carried out on a circular trajectory relative to the surface of the earth, determine the coordinates of its location on board the drone data, the values of which measure on-board the UAV spatial parameters of its flight path, carry out onboard the UAV a frequency search for IRI signals, when an IRI signal is detected onboard the IRI signal, its frequency is measured, and the coordinates of its location are recorded on the UAV board at maximum and minimum frequency of the IRI signal. , determine onboard the UAV the coordinates of the location of the IRI, as the coordinates of the point of intersection of the tangents to the flight path of the UAV, conducted from points with the coordinates of the location of the UAV at times of I frequency IRI signal maximum and minimum values.
RU2018106433A 2018-02-20 2018-02-20 Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source RU2693936C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018106433A RU2693936C1 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018106433A RU2693936C1 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2693936C1 true RU2693936C1 (en) 2019-07-08

Family

ID=67252350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018106433A RU2693936C1 (en) 2018-02-20 2018-02-20 Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2693936C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759116C1 (en) * 2020-10-29 2021-11-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации A method for single-position determination of spatial coordinates of radio source
RU2796963C1 (en) * 2022-04-11 2023-05-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining spatial coordinates of radio emission source
US12000922B2 (en) 2020-06-08 2024-06-04 Elta Systems Ltd. Determination of cardinal direction

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002025308A1 (en) * 2000-09-23 2002-03-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mobile radio terminal and related method and system
US6577264B1 (en) * 1999-09-24 2003-06-10 Eads Deutschland Gmbh Helicopter-borne radar system
RU2207613C1 (en) * 2002-03-15 2003-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Airborne equipment of control systems of drone
JP2003244748A (en) * 2001-12-14 2003-08-29 Hitachi Ltd Method and system for detecting position of mobile station
RU2604004C2 (en) * 2014-12-29 2016-12-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining coordinates of radio source
RU2619915C1 (en) * 2016-06-22 2017-05-19 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining the source of radio emissions coordinate from the aircraft
RU2644580C1 (en) * 2017-05-31 2018-02-13 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of radio-frequency source position determination using aircraft

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6577264B1 (en) * 1999-09-24 2003-06-10 Eads Deutschland Gmbh Helicopter-borne radar system
WO2002025308A1 (en) * 2000-09-23 2002-03-28 Koninklijke Philips Electronics N.V. Mobile radio terminal and related method and system
JP2003244748A (en) * 2001-12-14 2003-08-29 Hitachi Ltd Method and system for detecting position of mobile station
RU2207613C1 (en) * 2002-03-15 2003-06-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Airborne equipment of control systems of drone
RU2604004C2 (en) * 2014-12-29 2016-12-10 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining coordinates of radio source
RU2619915C1 (en) * 2016-06-22 2017-05-19 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for determining the source of radio emissions coordinate from the aircraft
RU2644580C1 (en) * 2017-05-31 2018-02-13 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method of radio-frequency source position determination using aircraft

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12000922B2 (en) 2020-06-08 2024-06-04 Elta Systems Ltd. Determination of cardinal direction
RU2759116C1 (en) * 2020-10-29 2021-11-09 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации A method for single-position determination of spatial coordinates of radio source
RU2796963C1 (en) * 2022-04-11 2023-05-29 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining spatial coordinates of radio emission source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4558439A (en) Passive method for obtaining target data from a sound source
US8319679B2 (en) Systems and methods for predicting locations of weather relative to an aircraft
KR102472768B1 (en) Method and apparatus for detecting object for autonomous vehicle
KR102140519B1 (en) Unmanned aerial vehicle defense system
RU2624461C1 (en) Method of determining coordinates of object
EP1906201A1 (en) Carrier phase interger ambiguity resolution with multiple reference receivers
US8880325B2 (en) Method and device for ensuring the accuracy and the integrity of an aircraft position on the ground
CA2775590A1 (en) Apparatus and method for target searching
RU2693936C1 (en) Method for determining coordinates of radio-frequency radiation source
KR20170048087A (en) Aircraft Landing Apparatus Using GNSS and SBAS Singals, and Control Method Thereof
US11594141B1 (en) System and methods to neutralize an attacking UAV based on acoustic features
RU2510618C2 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency radiation source onboard aircraft
KR102155284B1 (en) Apparatus and method for spoofing unmanned aerial vehicle for building uav defense system
RU2562616C1 (en) Method of acquiring radio information and radio system therefor
CN109633695A (en) A kind of unmanned plane is to defending the active positioning method for leading jammer
KR101750498B1 (en) Guidance system and method for guided weapon using inertial navigation
US10101432B2 (en) System and method for position and proximity detection
KR20150068126A (en) Radar signal control apparatus of generating control signal for multi-mode radar based on target information and control method thereof
RU2582592C1 (en) Method of determining coordinates of radio-frequency source
US10451417B2 (en) Acquisition and/or tracking of remote object
US20180011185A1 (en) Method and system for locating underground targets
RU2604004C2 (en) Method for determining coordinates of radio source
JP2012173256A (en) Radar apparatus
RU2408030C2 (en) Radar system with prediction of missing targets in doppler resection zones
KR102008699B1 (en) Unmanned vehicle for estimating location of castaway unit and method using thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200221