RU2582592C1 - Method of determining coordinates of radio-frequency source - Google Patents
Method of determining coordinates of radio-frequency source Download PDFInfo
- Publication number
- RU2582592C1 RU2582592C1 RU2014154082/07A RU2014154082A RU2582592C1 RU 2582592 C1 RU2582592 C1 RU 2582592C1 RU 2014154082/07 A RU2014154082/07 A RU 2014154082/07A RU 2014154082 A RU2014154082 A RU 2014154082A RU 2582592 C1 RU2582592 C1 RU 2582592C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- coordinates
- iri
- determination
- parameters
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиомониторинга РЭС и, в частности, может быть использовано в системах местоопределения источников радиоизлучения.The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to passive radio monitoring systems of radio electronic equipment and, in particular, can be used in systems for determining the sources of radio emission.
Известен способ местоопределения источника радиоизлучения (ИРИ) (см, например, Патент на изобретение №2363011, G01S 5/12. Способ местоопределения источника радиоизлучения / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Ляхов П.Р., Кулешов П.Е. и др., опубликован 27.07.2009. Бюл. №21), основанный на измерении корреляционным методом временных задержек приема сигнала ИРИ относительно одного из пространственно разнесенных пунктов радиоконтроля (ПРК), при этом один из ПРК является опорным и осуществляет прием и обработку сигналов, дополнительной доставке в предполагаемый район местонахождения ИРИ носителями кассет, каждая из которых содержит навигационный приемник и функционирующие в системе привязки к единому времени панорамно-приемное устройство (ППрУ) и передающее устройство (ПдУ), которые после фиксации носителей в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние, передаче координат точки доставки каждой кассеты через спутник-ретранслятор на опорный ПРК, одновременном включении по сигналу опорного ПРК ППрУ и осуществлении частотного поиска сигналов ИРИ, оцифровке и передаче обнаруженного сигнала каждым ППрУ ИРИ соответствующими ПдУ на соответствующие ПРК, определении на опорном ПРК по поступившим данным местоположения ИРИ относительно координат навигационных приемников. Недостатком указанного способа является недостаточная точность определения координат ИРИ, обусловленная использованием для этой цели оценки относительных временных задержек принимаемых сигналов. При этом ошибка координат местоположения ИРИ складывается из трех основных погрешностей: погрешности синхронизации функционирования (привязки к единому времени), погрешности определения координат местоположения ППрУ и погрешности измерения момента времени обнаружения (прихода) сигналов ИРИ. Наряду с этим недостатком в рассматриваемом способе не производится анализ взаимного расположения доставленных ППрУ в район размещения ИРИ. Это, в свою очередь, также может привести к снижению точности оценки координат ИРИ, т.к. требования к формированию базы взаимной установки ППрУ могут быть не выполнены.A known method for determining the source of radio emission (IRI) (see, for example, Patent for invention No. 2363011, G01S 5/12. Method for determining the source of radio emission / Koziratsky Yu.L., Koziratsky A.Yu., Lyakhov P.R., Kuleshov P. E. et al., Published July 27, 2009. Bull. No. 21), based on the measurement by the correlation method of the time delays in receiving an IRI signal with respect to one of the spatially separated points of the radio monitoring (PRK), while one of the PRK is the reference one and carries out reception and processing signals, additional delivery to the intended the Iranian location region by cartridge carriers, each of which contains a navigation receiver and a panoramic receiving device (PPRU) and a transmitting device (PDU) operating in a single time reference system, which, after fixing the carriers in the ground, are automatically brought to an operational state by transmitting the coordinates of the delivery point each cartridge through a satellite-relay to the reference PRK, simultaneously turning on the signal of the reference PRK PRPU and performing a frequency search for IRI signals, digitization and transmission th signal by each respective remote PPrU IRI to relevant PPH PPH determining on the reference data on the received IRI location relative coordinates of navigation receivers. The disadvantage of this method is the lack of accuracy in determining the coordinates of the IRI, due to the use for this purpose of estimating the relative time delays of the received signals. In this case, the error of the coordinates of the location of the IRI is composed of three main errors: errors in the synchronization of operation (binding to a single time), errors in determining the coordinates of the location of the air control device, and errors in measuring the instant of detection (arrival) of the IRI signals. Along with this drawback, the method in question does not analyze the relative position of delivered airborne missile launchers in the area of Iran. This, in turn, can also lead to a decrease in the accuracy of estimating the coordinates of the IRI, since the requirements for the formation of a base for the mutual installation of PPRU may not be fulfilled.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности определения координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности.The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to increase the accuracy of determining the coordinates of the IRI, located in hard-to-reach areas.
Технический результат достигается тем, что в известном способе определения координат местоположения ИРИ, основанном на измерении относительных временных задержек приема сигналов ИРИ минимум тремя пространственно разнесенными ПРК, при этом один из ПРК является опорным, информационном сопряжении ПРК со средством запуска носителей кассет, каждая из которых включает средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, информационно связанных с опорным ПРК, определяют с учетом требований базы координаты областей формирования М≥2 пеленгационных постов (ПП) в районе размещения ИРИ, где М - число ПП, значение которых передают на средство запуска носителей кассет, запуском носителей доставляют в каждую заданную область формирования ПП К≥2 кассет, где К - число кассет одного ПП, средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных которых после фиксации в грунте автоматически приводят в работоспособное состояние, определяют координаты доставки кассет и их значения передают на опорный ПРК, измеряют частоту и фазу принятого сигнала ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, значения которых передают на опорный ПРК, где определяют координаты местоположения ИРИ.The technical result is achieved by the fact that in the known method for determining the coordinates of the location of the IRI, based on measuring the relative time delays of receiving the signals of the IRI by at least three spatially separated PRCs, one of the PRCs is a reference, information pairing of the PRC with a means of launching cassette carriers, each of which includes means for searching, detecting and determining parameters of IRI signals, radio-navigation coordinates determination and data transceiving, information related to the reference P K, determine, taking into account the requirements of the base, the coordinates of the areas of formation of M≥2 direction finding posts (PP) in the area of Iran, where M is the number of PP, the value of which is transmitted to the launch medium for cassette holders, by launching the carriers, they are delivered to each specified area of the formation of PP K≥2 cassettes, where K is the number of cassettes of one PP, search, detection and parameter determination of IRI signals, radio navigation coordinates and data transceiver which, after fixing in the ground, are automatically brought into working condition e, the coordinates of the delivery of the cartridges are determined and their values are transmitted to the reference receiver, the frequency and phase of the received IRI signal are measured by each means of searching, detecting and determining the parameters of the signals of the IRI, the values of which are transmitted to the reference receiver, where the coordinates of the location of the IRI are determined.
Сущность изобретения заключается в доставке в предполагаемый район нахождения ИРИ элементов пеленгации с учетом их взаимного расположения на местности и формирования угломерной системы определения местоположения. При этом угломерная система определения местоположения ИРИ формируется путем доставки ПП с учетом пространственных требований базы угломерной системы (см., например, Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: «Высшая школа», 1990, стр. 378-379), состоящих минимум из двух измерительных элементов, осуществляющих оценку фазы принимаемого сигнала. На борту каждого носителя размещены средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных. Для формирования одного ПП производится запуск по заданным координатам области доставки в район размещения ИРИ минимум двух носителей. После фиксации в грунте и приведения в работоспособное состояние с помощью средств радионавигационного определения координат определяют координаты местоположения средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, значения которых передают на опорный ПРК. Средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов каждого ПП осуществляют частотный поиск сигналов ИРИ и в случае их обнаружения измеряют значение фазы и частоты. Значения фазы и частоты принятого сигнала средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ передают на опорный ПРК. Опорный ПРК на основе этих принятых данных определяет координаты местоположения ИРИ относительно координат точек доставки элементов ПП.The essence of the invention lies in the delivery to the intended area of the IRI of direction finding elements taking into account their relative position on the ground and the formation of a goniometric positioning system. In this case, the goniometer system for determining the location of the IRI is formed by delivering software taking into account the spatial requirements of the base of the goniometer system (see, for example, Grishin Yu.P., Ipatov V.P., Kazarinov Yu.M. Radio engineering systems. - M.: “Higher school ”, 1990, pp. 378-379), consisting of at least two measuring elements that evaluate the phase of the received signal. On board each carrier there are means for searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals, radio navigation coordinates and data transceivers. To form one PP, a minimum of two carriers is launched at the specified coordinates of the delivery area to the Iranian distribution area. After fixing in the ground and bringing it into working condition, using the means of radio navigation determination of coordinates, the coordinates of the location of the means for searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals are determined, the values of which are transmitted to the reference PRK. Means for searching, detecting, and determining the parameters of the signals of each PP carry out a frequency search for IRI signals and, if detected, measure the phase and frequency values. The phase and frequency values of the received signal of the means for searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals are transmitted to the reference PRK. The reference RCS on the basis of these received data determines the coordinates of the IRI location relative to the coordinates of the delivery points of the PP elements.
Наибольшую точность определения пространственных параметров ИРИ обеспечивают системы координатного мониторинга, основанные на фазовых методах пеленгации (см., например, Саидов А.С., Тагилаев А.Р., Алиев Н.М. и др. Проектирование автоматических фазовых радиопеленгаторов. М.: «Радио и связь», 1997, стр. 11, Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М.: «Советское радио», 1964, стр. 496-499). При этом формирование угломерной системы исключает зависимость точности оценки координат местоположения ИРИ от синхронизации функционирования элементов ее построения, присущей разностно-дальномерной системе (см., например, Рембовский A.M., Ашихмин А.В., Козьмин В.А. Радиомониторинг, задачи, методы, средства. М.: «Горячая линия-Телеком», 2006, стр. 310-311). Учитывая перечисленное выше, формирование угломерной системы координатного мониторинга ИРИ на основе оценки фазы принятого сигнала позволяет повысить в совокупности точность определения местоположения ИРИ забрасываемыми в район его размещения элементами радиоконтроля.The greatest accuracy in determining the spatial parameters of the IRI is provided by coordinate monitoring systems based on phase methods of direction finding (see, for example, Saidov A.S., Tagilaev A.R., Aliyev N.M. et al. Designing automatic phase direction finding radios. M: "Radio and communications", 1997, p. 11, IS Kukes, ME Old man. Fundamentals of radio direction finding. M.: "Soviet Radio", 1964, p. 496-499). At the same time, the formation of a goniometric system eliminates the dependence of the accuracy of estimating the coordinates of the location of the IRI on the synchronization of the functioning of the elements of its construction inherent in the difference-range-measuring system (see, for example, Rembovsky AM, Ashikhmin A.V., Kozmin V.A. Radiomonitoring, tasks, methods, funds. M.: Hotline-Telecom, 2006, p. 310-311). Given the above, the formation of a goniometric coordinate monitoring system of IRI on the basis of an assessment of the phase of the received signal allows to increase the accuracy of the determination of the location of the IRI by radio monitoring elements thrown into the area of its placement.
Заявленный способ поясняется схемой, представленной на фигуре 1. На фигуре 1 приняты следующие обозначения: 1 - ИРИ, местоположение которого определяется; 2 - кассета со средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных; 3 - ПП; 4 - ретранслятор; 5 - носитель средств поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных; 6 - средство запуска носителей; 7 - опорный ПРК; 8 - ПРК; 9 - препятствие, ограничивающее зону приема сигналов ИРИ.The claimed method is illustrated by the scheme shown in figure 1. In figure 1, the following notation: 1 - IRI, the location of which is determined; 2 - cassette with search, detection and parameter determination of IRI signals, radio-navigation determination of coordinates and data transceiver; 3 - PP; 4 - repeater; 5 - a medium for searching, detecting and determining parameters of IRI signals, radio-navigation determination of coordinates and data transceiver; 6 - media launcher; 7 - reference PRK; 8 - PPH; 9 - an obstacle restricting the reception area of IRI signals.
Функционирование системы местоопределения ИРИ в соответствии с данным способом происходит следующим образом. Опорный ПРК 7 с помощью взаимосвязанных ПРК 8 осуществляет поиск и оценку координат местоположения ИРИ. При необходимости увеличения дальности (электромагнитной доступности ИРИ, ограниченной препятствием 9) ведения радиоконтоля опорный ПРК 7 определяет координаты областей формирования ПП 3 в районе размещения ИРИ 1 с учетом пространственных требований к базе фазовой угломерной системы. Значения координат областей формирования ПП 3 в районе размещения ИРИ 1 опорный ПРК 7 передает на средство запуска носителей 6, которое осуществляет доставку кассет со средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных 2. При этом формируются минимум два ПП 3 доставкой в район размещения ИРИ минимум двух носителей кассет со средствами поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных 2. Средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных 2 после фиксации в грунте автоматически приводятся в работоспособное состояние. Средства радионавигационного определения координат 2 определяют координаты своего местоположения, значения которых с использованием средств приемопередачи данных 2 передают через ретранслятор 4 на опорный ПРК 7. Средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ 2 каждого ПП 3 осуществляют частотный поиск сигналов ИРИ 1 и в случае их обнаружения измеряют значение фазы. Значения фазы и частоты принятого сигнала средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ 2 передают на опорный ПРК 7. Опорный ПРК 7 на основе этих принятых данных определяет координаты местоположения ИРИ 1 относительно координат точек доставки элементов 2 ПП 3.The functioning of the Iranian location system in accordance with this method is as follows. The
Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в повышении точности определение координат ИРИ, размещенных в труднодоступной местности, на основе забрасываемых элементов средств радиоконтроля, за счет использования оценки пространственных параметров ИРИ по фазе принятых сигналов и рационального выбора взаимного местоположения забрасываемых элементов средств радиоконтроля. Тем самым устраняются недостатки прототипа.Thus, the proposed method has the properties of improving the accuracy of determining the coordinates of the IRI located in hard-to-reach areas, based on the cast elements of the radio monitoring means, by using an estimate of the spatial parameters of the IRI according to the phase of the received signals and the rational choice of the relative location of the abandoned elements of the radio monitoring means. This eliminates the disadvantages of the prototype.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ определения координат местоположения ИРИ, основанный на измерении относительных временных задержек приема сигналов ИРИ минимум тремя пространственно разнесенными ПРК, при этом один из ПРК является опорным, информационном сопряжении ПРК со средством запуска носителей кассет, каждая из которых включает средства поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, информационно связанных с опорным ПРК, определении с учетом требований базы координат областей формирования М≥2 ПП в районе размещения ИРИ, где М - число ПП, передаче значений координат областей формирования на средство запуска носителей кассет, доставке запуском носителей в каждую заданную область формирования ПП К≥2 кассет, где К - число кассет одного ПП, средства поиска и автоматическом приведении после фиксации в грунте в работоспособное состояние средств обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ, радионавигационного определения координат и приемопередачи данных, определении координат доставки кассет и передаче их значений на опорный ПРК, измерении частоты и фазы принятого сигнала ИРИ каждым средством поиска, обнаружения и определения параметров сигналов ИРИ и передаче их значений на опорный ПРК, определении на опорном ПРК координат местоположения ИРИ.The proposed technical solution is new, since the method of determining the coordinates of the IRI location based on measuring the relative time delays of receiving IRI signals by at least three spatially separated PRCs is not known from publicly available information, while one of the PRCs is a reference, information pairing of the PRC with a means of launching cassette carriers, each of which includes means for searching, detecting and determining parameters of IRI signals, radio-navigation determination of coordinates and transceiver yes data, information related to the reference PRK, determining, taking into account the requirements of the base coordinate of the formation areas M≥2 PP in the area of Iran, where M is the number of PP, transmitting the coordinates of the formation areas to the media carrier launcher, delivery by launching media to each specified formation region PP K≥2 cartridges, where K is the number of cartridges of one PP, search tools and automatic reduction after fixation in the soil to a working state of detection and determination of parameters of IRI signals, radio navigation distribution of coordinates and data transceiver, determining coordinates of cassette delivery and transferring their values to the reference receiver, measuring the frequency and phase of the received IRI signal by each means of searching, detecting and determining the parameters of the IRI signals and transmitting their values to the reference receiver, determining coordinates of the IRI from the reference receiver .
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые средства доставки носителей кассет, радиотехнические узлы и устройства. При этом уровень элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых радиоэлектронных устройств в едином кассетном исполнении.The proposed technical solution is practically applicable, as for its implementation can be used typical means of delivery of media cassettes, radio components and devices. Moreover, the level of the element base allows combining the considered electronic devices in a single cassette version.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014154082/07A RU2582592C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Method of determining coordinates of radio-frequency source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014154082/07A RU2582592C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Method of determining coordinates of radio-frequency source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2582592C1 true RU2582592C1 (en) | 2016-04-27 |
Family
ID=55794534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014154082/07A RU2582592C1 (en) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | Method of determining coordinates of radio-frequency source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2582592C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2670976C1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-10-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for determining location of radio source with periodic structure of signal and rotating directed antenna |
| RU2695321C1 (en) * | 2018-12-06 | 2019-07-23 | Илья Геннадьевич Пивкин | Method of determining location of a pulsed radio signal source |
| RU2700270C2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-09-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for coordinate monitoring of a radio emission source |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4023408A (en) * | 1975-01-10 | 1977-05-17 | Dytronics Company, Inc. | Stormscope |
| US4672305A (en) * | 1983-07-22 | 1987-06-09 | Ernco Industries, Inc. | Storm warning method and apparatus |
| US5477230A (en) * | 1994-06-30 | 1995-12-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | AOA application of digital channelized IFM receiver |
| RU2090903C1 (en) * | 1994-07-13 | 1997-09-20 | Институт радиотехники и электроники РАН | Method of single-point location of source of atmospherics and device for its implementation |
| WO2000019230A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Raytheon Company | Direction finding apparatus |
| RU2212685C2 (en) * | 2001-12-03 | 2003-09-20 | Институт радиотехники и электроники РАН | Way of single-point detection of position of thunderstorms |
| RU2363011C1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Method to determine radio-frequency radiation source |
| RU2382378C1 (en) * | 2008-06-05 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" | Spaced differential-ranging direction finder |
| RU2440588C1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи (ОАО "КБ "Связь") | Passive radio monitoring method of air objects |
-
2014
- 2014-12-29 RU RU2014154082/07A patent/RU2582592C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4023408A (en) * | 1975-01-10 | 1977-05-17 | Dytronics Company, Inc. | Stormscope |
| US4672305A (en) * | 1983-07-22 | 1987-06-09 | Ernco Industries, Inc. | Storm warning method and apparatus |
| US5477230A (en) * | 1994-06-30 | 1995-12-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | AOA application of digital channelized IFM receiver |
| RU2090903C1 (en) * | 1994-07-13 | 1997-09-20 | Институт радиотехники и электроники РАН | Method of single-point location of source of atmospherics and device for its implementation |
| WO2000019230A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Raytheon Company | Direction finding apparatus |
| RU2212685C2 (en) * | 2001-12-03 | 2003-09-20 | Институт радиотехники и электроники РАН | Way of single-point detection of position of thunderstorms |
| RU2363011C1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации | Method to determine radio-frequency radiation source |
| RU2382378C1 (en) * | 2008-06-05 | 2010-02-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" | Spaced differential-ranging direction finder |
| RU2440588C1 (en) * | 2010-07-29 | 2012-01-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи (ОАО "КБ "Связь") | Passive radio monitoring method of air objects |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2700270C2 (en) * | 2016-08-29 | 2019-09-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method for coordinate monitoring of a radio emission source |
| RU2670976C1 (en) * | 2017-08-01 | 2018-10-26 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for determining location of radio source with periodic structure of signal and rotating directed antenna |
| RU2670976C9 (en) * | 2017-08-01 | 2018-11-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method for determining location of radio source with periodic structure of signal and rotating directed antenna |
| RU2695321C1 (en) * | 2018-12-06 | 2019-07-23 | Илья Геннадьевич Пивкин | Method of determining location of a pulsed radio signal source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200142025A1 (en) | Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator | |
| EP1910864B1 (en) | A system and method for positioning a transponder | |
| US8369872B2 (en) | Method and device for determination of the position of a terminal in a mobile communication network | |
| RU2624461C1 (en) | Method of determining coordinates of object | |
| RU2011142686A (en) | METHOD AND SYSTEM OF GEOLOCALIZATION OF THE RADIO BEACON IN THE ALARM AND NOTIFICATION SYSTEM | |
| JP2007502414A (en) | Target location method and apparatus using TDOA distributed antenna | |
| US11415703B2 (en) | Spoofing detection in real time kinematic positioning | |
| RU2624457C1 (en) | Method of determining coordinates of object | |
| US11086026B2 (en) | Navigation system, navigation method, and aircraft | |
| CN101971679A (en) | Finding the position of a mobile terminal | |
| RU2582592C1 (en) | Method of determining coordinates of radio-frequency source | |
| RU2506605C2 (en) | Ranging method and device to determine coordinates of radiation source | |
| Mototolea et al. | Detection and localization of small drones using commercial off-the-shelf fpga based software defined radio systems | |
| US9939516B2 (en) | Determining location and orientation of directional transceivers | |
| RU2579983C1 (en) | Method of transmitting radio signals | |
| AU2017399674A1 (en) | Multi-receiver geolocation using differential GPS | |
| Ostroumov | Position detection by angular method in air navigation. | |
| RU2604004C2 (en) | Method for determining coordinates of radio source | |
| CN112703425A (en) | System and method for detecting pseudo-global navigation satellite system satellite signals | |
| RU2457629C1 (en) | Phase radio-navigation system | |
| JP2017009561A (en) | Measuring device, measuring method and measuring program | |
| RU2700270C2 (en) | Method for coordinate monitoring of a radio emission source | |
| KR101513100B1 (en) | Apparatus and method for spoofing detection with single antenna gnss receiver and inertial measurement unit | |
| IL271423B2 (en) | System and method for positioning and navigation of an object | |
| US12035271B2 (en) | System and method for detecting and locating a signal source |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171230 |