Изобретение относится к внедорожной транспортной технике, а именно к машинам предназначенным для эксплуатации в различных внедорожных условиях (вода, снег, грязь, песок и пр. -т.е. к универсальным вездеходам).The invention relates to off-road transport equipment, namely to machines intended for operation in various off-road conditions (water, snow, mud, sand, etc., ie, to universal all-terrain vehicles).
Известные схемы универсальных вездеходов предполагают использование гусениц, многоколесных шасси с пневматиками низкого давления (см. журнал СССР « Моделист - конструктор »,1976 г, №6, стр. 13), либо « Воздушную подушку » (см.журнал СССР « Моделист - конструктор»,1983 г, №11, стр. 13). Первые конструктивно сложны и имеют ограниченную сферу применения (по болоту и рыхлому снегу не пойдут), а вторые (аэровездеходы на в/подушке) энергозатратны (особенно на пересеченной местности).The well-known schemes of universal all-terrain vehicles involve the use of tracks, multi-wheeled chassis with low-pressure pneumatic tires (see the USSR magazine Modelist-Designer, 1976, No. 6, p. 13), or Airbag (see the USSR journalist Model-Designer , 1983, No. 11, p. 13). The first ones are structurally complex and have a limited scope of application (they won’t go through the swamp and loose snow), and the second ones (airborne vehicles in the pillow) are energy-consuming (especially on rough terrain).
Целью изобретения является создание внедорожного транспортного средства лишенного этих недостатков.The aim of the invention is to create an off-road vehicle devoid of these disadvantages.
Поставленная цель достигается тем, что в аэровездеходе, содержащем несущий кузов с водительской кабиной, заднерасположенную винтомоторную установку и средства взаимодействия с опорной поверхностью, по изобретению, средства взаимодействия с опорной поверхностью выполнены в виде нескольких оболочковых шаров с пневматическим наполнением, помещенных под верхнерасположенные сферические сегменты, с возможностью подачи между контактирующими поверхностями атмосферного воздуха и раздельно для опорных средств расположенных по разные стороны от продольной оси машины. При этом, сферические сегменты имеют возможность поворачиваться в плоскости параллельной продольной оси машины. А давление воздуха между контактирующими поверхностями опорных средств может быть выше атмосферного, также равно ему или быть ниже атмосферного.This goal is achieved by the fact that in the aerial vehicle containing a bearing body with a driver's cabin, a rear-mounted propeller installation and means of interaction with the support surface, according to the invention, the means of interaction with the support surface are made in the form of several shell balls with pneumatic filling placed under the upper spherical segments, with the possibility of feeding between the contacting surfaces of atmospheric air and separately for supporting means located on different sides they are from the longitudinal axis of the machine. At the same time, spherical segments have the ability to rotate in a plane parallel to the longitudinal axis of the machine. And the air pressure between the contacting surfaces of the support means may be higher than atmospheric, also equal to or lower than atmospheric.
На фиг. изображен аэровездеход, вид сбоку.FIG. shows a cross-country vehicle, side view.
Аэровездеход содержит несущий кузов 1 с тяговой винтомоторной установкой (далее ВМУ) 2. К днищу кузова 1 прикреплены сферические сегменты 3, служащие гнездами для оболочковых шаров, с пневматическим наполнением 4 (патенты RU №2585901 и №2643862). Для управления направлением движения, сзади ВМУ 2 располагаются поворотные аэродинамические элементы 5. Поступление сжатого воздуха под сегменты 3 ограничивается жиклерами 6. На задней (по направлению движения) кромке сегментов 3 установлены грязеотделители (скребки) 7.The aerial vehicle contains a bearing body 1 with a propulsion propulsion unit (hereinafter IGU) 2. Spherical segments 3 are attached to the bottom of the body 1, which serve as nests for shell balls with pneumatic filling 4 (RU patents №2585901 and №2643862). To control the direction of motion, the aerodynamic elements 5 are located behind the VMU 2. The compressed air supply under segments 3 is restricted by jets 6. Dirt separators (scrapers) 7 are installed on the rear (in the direction of travel) edge of the segments 3.
Аэровездеход функционирует следующим образом. От компрессорной установки расположенной в кузове 1 аэровездехода (не показана) сжатый воздух через жиклеры 6 поступает под сегменты 3 и производит их отрыв от шаров 4 с образованием между их поверхностями минимального зазора (регулируется давлением сжатого воздуха в системе). Далее запускается ВМУ 2 и аэровездеход приходит в движение. Для осуществления торможения лопасти в/винтов ВМУ 2 переводятся на обратную тягу (« мягкое » торможение), или давление воздуха под сегментами 3 сбрасывается до атмосферного (экстренное торможение). Маневрирование может осуществляться как с помощью аэродинамических элементов 5, так и притормаживанием шаров 4 с одной стороны машины, путем уменьшения давления сжатого воздуха под сегментами 3. При движении по сильно пересеченной местности выпадение отдельных шаров 4 из-под сегментов 3 предотвращается уменьшением давления воздуха под сегментами 3 ниже атмосферного. Для оптимального приспособления к различным дорожным условиям (различное сопротивление движению) все сегменты 3 выполнены продольно поворотными (механизм поворота не показан).Aerial all-terrain vehicle operates as follows. From the compressor unit located in the back of a 1-yard all-terrain vehicle (not shown), compressed air flows through the nozzles 6 under the segments 3 and makes them detach from the balls 4 to form a minimum gap between their surfaces (regulated by the pressure of compressed air in the system). Then VMU 2 starts and the aerial all-terrain vehicle starts moving. To implement braking, the blades of the VMU 2 screws / are transferred to reverse thrust (“soft” braking), or the air pressure under segments 3 is reset to atmospheric (emergency braking). Maneuvering can be carried out using aerodynamic elements 5 or by braking balls 4 on one side of the machine, by reducing the pressure of compressed air below segments 3. When driving on highly rugged terrain, the falling out of individual balls 4 from under segments 3 is prevented by reducing the air pressure below segments 3 below atmospheric. For optimal adaptation to different road conditions (different resistance to movement), all segments 3 are made longitudinally pivoting (turning mechanism not shown).
Аэровездеход предлагаемой схемы по совокупности качеств (проходимость, экономичность, конструктивность и соответственно себестоимость) может заменить многоколесные вездеходы на пневматиках низкого давления и вездеходы на воздушной подушке, во многих областях их настоящего применения. В частности, в спортивно-развлекательных целях и в туризме (амфибийный вариант).The all-terrain vehicle of the proposed scheme in terms of a combination of qualities (flotation ability, economy, constructiveness and, accordingly, cost price) can replace multi-wheel all-terrain vehicles on low-pressure pneumatic tires and all-terrain vehicles on an air cushion, in many areas of their present use. In particular, in sports and entertainment purposes, and in tourism (amphibious version).
