RU2164481C1 - Air-cushion amphibia - Google Patents
Air-cushion amphibia Download PDFInfo
- Publication number
- RU2164481C1 RU2164481C1 RU99126359A RU99126359A RU2164481C1 RU 2164481 C1 RU2164481 C1 RU 2164481C1 RU 99126359 A RU99126359 A RU 99126359A RU 99126359 A RU99126359 A RU 99126359A RU 2164481 C1 RU2164481 C1 RU 2164481C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fan
- engine
- air
- propeller
- compartment
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности к амфибийным, имеющим в своем составе гибкое ограждение, способное образовать воздушную подушку, и средства, позволяющие обеспечить плавучесть на воде и передвижение транспортного средства по суше и воде. The invention relates to vehicles with high cross-country ability, in particular to amphibious vehicles, incorporating a flexible fence capable of forming an air cushion, and means to ensure buoyancy on water and the movement of the vehicle by land and water.
Известно транспортное средство на воздушной подушке, содержащее периферийное гибкое ограждение области повышенного давления и платформу с установленными на ней обтекаемым корпусом, оборудованной кабиной управления, пассажирским салоном и машинной установкой с вентилятором, включающей в себя турбину с топливными баками и трубопроводами (патент СССР N 457205). A vehicle is known to be an air cushion, comprising a peripheral flexible enclosure of the high pressure area and a platform with a streamlined body mounted on it, equipped with a control cabin, a passenger compartment and an engine installation with a fan, including a turbine with fuel tanks and pipelines (USSR patent N 457205) .
К недостаткам этого транспортного средства можно отнести большие габариты несущей платформы, затрудняющие передвижение по пересеченной местности и малым рекам, большое лобовое сопротивление, боковую парусность, сложную конструкцию силовой установки и трансмиссий. Конструкция несущей платформы и корпуса не позволяет перевозить транспортное средство автомобильным и железнодорожным транспортом. The disadvantages of this vehicle include the large dimensions of the supporting platform, which make it difficult to travel over rough terrain and small rivers, large drag, lateral windage, and the complicated design of the power plant and transmissions. The design of the carrier platform and the hull does not allow the vehicle to be transported by road and rail.
Известен катер на воздушной подушке, содержащий несущий корпус, на котором расположены воздуходувные установки, включающие нагнетатели с подъемными и пропульсивными воздуховодами в виде двух спиральных каналов с поворотными стенками для формирования и перераспределения потока воздуха, создающего воздушную подушку и формирующего посредством сопел на торцах пропульсивных воздуховодов воздушно-пропульсивную тягу, причем снизу к несущему корпусу прикреплено гибкое надувное ограждение, а подъемные воздуховоды выполнены с концевыми диффузорами (патент Великобритании N 1381806, кл. B 7 K). A known air-cushion boat containing a bearing housing on which blower units are located, including blowers with lift and propulsive air ducts in the form of two spiral channels with rotary walls for forming and redistributing the air flow creating an air cushion and forming air through the nozzles at the ends of the propulsive air ducts - propulsive traction, and a flexible inflatable fence is attached to the bottom of the supporting body, and the lifting air ducts are made with end diameters fuzorami (UK patent N 1381806, cl. B 7 K).
Следует отметить, что маневренность такого катера недостаточна, так как реверс и маневрирование осуществляются внутренними заслонками воздуходувок. It should be noted that the maneuverability of such a boat is insufficient, since the reverse and maneuvering are carried out by the internal flaps of the blowers.
Известно транспортное средство на динамической воздушной подушке, которое снабжено двумя пневмобаллонами, расположенными на концах крыльев параллельно его продольной оси. Привод воздушных винтов, используемых для поддува под крыло, осуществляется с помощью трансмиссии от силовой установки, расположенной в корпусе транспортного средства. Изменение направления воздушного потока, отбрасываемого винтами, осуществляется изменением плоскости вращения винтов путем поворота пилонов, поддерживающих ступицы винтов. A vehicle with a dynamic air cushion is known, which is equipped with two air balloons located at the ends of the wings parallel to its longitudinal axis. The propellers used for blowing under the wing are driven by a transmission from a power plant located in the vehicle body. Changing the direction of the air flow discarded by the screws is carried out by changing the plane of rotation of the screws by turning the pylons supporting the hubs of the screws.
На нижней носовой поверхности установлена убираемая эластичная пневмолыжа, нижняя поверхность которой в выпущенном положении располагается ниже нижней поверхности боковых пневмобаллонов, а в поджатом положении оболочка пневмолыжи прижата к корпусу. A retractable elastic air bag is installed on the lower nasal surface, the lower surface of which in the released position is located below the lower surface of the side air bags, and in the pressed position, the air bag shell is pressed against the body.
По правому и левому бортам за центром тяжести установлены амортизированные колесные опоры, убирающиеся в нишу на нижней поверхности крыла (патент РФ N 2087351, кл. B 60 V 1/08). On the right and left sides, behind the center of gravity, there are shock-absorbed wheel bearings that retract into a niche on the lower surface of the wing (RF patent N 2087351, class B 60
Недостатками известных транспортных средств на воздушной подушке являются недостаточное маневрирование на воде и суше, особенно в условиях пересеченной местности из-за отсутствия связи транспортного средства с опорной поверхностью, повышенное лобовое сопротивление на больших скоростях и повышенные затраты мощности двигательной установки из-за неблагоприятных с точки зрения аэродинамики формы корпуса, несущей платформы и гибкого ограждения области повышенного давления, сложная конструкция подъемно-двигательной установки, низкий ее КПД и большой вес, неудобная для перевозок грузов и пассажиров конструкция корпуса и несущей платформы, сложность транспортировки ТС по суше из-за их больших габаритов. The disadvantages of the known hovercraft are insufficient maneuvering on water and land, especially in rough terrain due to the lack of communication of the vehicle with the supporting surface, increased drag at high speeds and increased power consumption of the propulsion system due to unfavorable from the point of view aerodynamics of the shape of the body, the supporting platform and the flexible enclosure of the high-pressure area, the complex design of the lifting and propulsion system, low e f Efficiency and heavy weight, inconvenient for the transport of goods and passengers design of the hull and carrier platform, the difficulty of transporting vehicles by land due to their large dimensions.
Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого амфибийного транспортного средства (АТС) на воздушной подушке, заключается в повышении характеристик весовой отдачи, топливной эффективности, мореходности, маневренности и безопасности движения над водой и сушей. The technical result achieved by the implementation of the proposed amphibious vehicle (ATS) on an air cushion is to increase the characteristics of weight return, fuel efficiency, seaworthiness, maneuverability and traffic safety over water and land.
Технический результат достигается тем, что амфибийное транспортное средство содержит в своем составе платформу, на которой смонтированы ресивер повышенного давления, управляемое пневматическое колесное шасси, тормозное управляемое устройство, герметизированный корпус, разделенный на отсеки (кабина управления, пассажирский салон, двигательный, вентиляторный, багажный), воздушный винт в ограничительном кольце, воздушные рули. The technical result is achieved by the fact that the amphibious vehicle contains a platform on which a high-pressure receiver, a controlled pneumatic wheeled chassis, a brake controlled device, a sealed enclosure divided into compartments (control cabin, passenger compartment, engine, fan, luggage) are mounted , propeller in restrictive ring, air wheels.
С правой и левой стороны платформы шарнирно прикреплены блоки плавучести с гибким ограждением зоны повышенного давления воздушной подушки. On the right and left sides of the platform, buoyancy units are pivotally attached with a flexible enclosure of the airbag’s high pressure zone.
С целью уменьшения лобового сопротивления и равномерного распределения воздуха по площади воздушной подушки и равномерного распределения воздуха по секциям зоны повышенного давления, несущая платформа, корпус и гибкое ограждение выполнены обтекаемой формы, подъемно-двигательная установка размещена в средней части корпуса между пассажирским салоном и багажным отсеком. При этом редуктор привода воздушного винта установлен в хвостовой части корпуса, а вал привода воздушного винта проходит через специальный канал в багажном отсеке. In order to reduce drag and evenly distribute air over the area of the airbag and evenly distribute air over sections of the high-pressure zone, the supporting platform, the casing and the flexible guard are streamlined, the lifting-and-moving installation is located in the middle of the casing between the passenger compartment and the luggage compartment. In this case, the propeller drive gearbox is installed in the rear of the housing, and the propeller shaft passes through a special channel in the luggage compartment.
С целью повышения плавучести и устойчивости амфибийного транспортного средства на плаву и улучшения транспортировки его по суше, к корпусу АТС шарнирно прикреплены боковые левый и правый блоки плавучести, которые жестко фиксируются в рабочем и транспортном положениях. Причем в транспортном положении, с целью уменьшения габаритов АТС, блоки плавучести поворачиваются на 90o и жестко крепятся к бортам корпуса.In order to increase the buoyancy and stability of the amphibian vehicle afloat and to improve its transportation by land, the side left and right buoyancy blocks are pivotally attached to the vehicle body, which are rigidly fixed in the working and transport positions. Moreover, in the transport position, in order to reduce the size of the vehicle, the buoyancy blocks rotate 90 o and are rigidly attached to the sides of the hull.
С целью повышения маневренности и безопасности движения АТС над водой и над сушей, особенно в условиях пересеченной местности, транспортное средство оборудовано управляемым из кабины упругим тормозным щитком с направляющими ножами или роликами, что обеспечивает кратковременную связь транспортного средства с опорной поверхностью при торможении и удерживает от заноса на крутых поворотах и разворота на месте. In order to increase the maneuverability and safety of the vehicle over water and over land, especially in rough terrain, the vehicle is equipped with an elastic brake flap controlled from the cab with guide knives or rollers, which provides a short-term connection between the vehicle and the supporting surface during braking and prevents skidding on tight bends and U-turns in place.
С целью предотвращения смятия и повреждения гибкого ограждения зоны повышенного давления воздушной подушки на стоянках и в движении, повышения безопасности движения АТС на дорогах и в населенных пунктах, а также для обеспечения буксировки его автомобильным транспортом, транспортное средство оборудуется частично убирающимся колесным пневматическим шасси, которое в убранном положении выступает ниже плоскости днища платформы на 1/4 - 1/2 диаметра колес и защищает днище и гибкое ограждение от повреждений при движении над неровной поверхностью и снегом. In order to prevent collapse and damage to the flexible enclosure of the airbag’s increased pressure zone in parking lots and in traffic, to increase the safety of the ATS on roads and in settlements, as well as to ensure towing by road, the vehicle is equipped with a partially retractable wheeled pneumatic chassis, which in a retracted position, protrudes below the plane of the bottom of the platform by 1/4 - 1/2 of the diameter of the wheels and protects the bottom and flexible guard from damage when moving over an uneven surface thu and snow.
В выпущенном положении шасси обеспечивает полное вывешивание АТС над грунтом, что делает возможным движение АТС на колесах по дорогам и в населенных пунктах, как с помощью штатной силовой установки с использованием тяги винта, так и на буксире за автомобилем, или частичное, в пределах 10-30% вывешивание АТС над грунтом для улучшения управляемости АТС при движении на воздушной подушке в условиях сильно пересеченной местности и плохой видимости. In the released position, the chassis provides full hanging of the ATS above the ground, which makes it possible to move the ATS on wheels on roads and in settlements, both with the help of a standard power plant using propeller traction, and in tow behind a car, or partial, within 10- 30% hanging ATS above the ground to improve the controllability of ATS when moving on an air cushion in conditions of very rough terrain and poor visibility.
С целью упрощения конструкции подъемно-двигательной установки, понижения центра тяжести АТС, и как следствие, повышения его устойчивости, ось двигателя и вал вентилятора расположены горизонтально, соосно и соединены между собой упругой муфтой, а сам двигатель и вентилятор максимально опущены к днищу АТС. При этом редуктор и ось воздушного винта для обеспечения необходимой площади обметания и тяги винта расположены значительно выше оси двигателя, а крутящий момент от двигателя к редуктору передается карданным валом, проходящим через нишу багажного отсека. In order to simplify the design of the lifting and propulsion system, lower the center of gravity of the vehicle, and as a result, increase its stability, the engine axis and fan shaft are horizontally aligned and interconnected by an elastic coupling, and the engine and fan are lowered to the bottom of the vehicle. In this case, the gearbox and the propeller axis are located much higher than the axis of the engine to provide the necessary area for screwing and propeller thrust, and the torque from the engine to the gearbox is transmitted by a cardan shaft passing through the luggage compartment.
С целью повышения надежности эксплуатации АТС, особенно в весенний и зимний периоды года путем исключения засорения воздуховодов и ресивера мокрым снегом, льдом и моторным маслом, моторный отсек выполнен изолированным от вентилятора, воздуховодов и воздушного ресивера, а охлаждение двигателя осуществляется за счет эжекции воздушного винта через специальный (отдельный) воздушный канал, проложенный под вентиляторным и багажным отсеками. In order to increase the reliability of the operation of automatic telephone exchanges, especially in the spring and winter periods of the year by eliminating clogging of the air ducts and the receiver with wet snow, ice and engine oil, the engine compartment is made isolated from the fan, air ducts and the air receiver, and the engine is cooled by ejecting the propeller through special (separate) air duct, laid under the fan and luggage compartments.
Для обеспечения безопасности и живучести АТС при столкновении с препятствиями оно оснащено поясом безопасности, выполненным из отдельных надувных резино-тканевых секций, размещенных по периметру АТС. To ensure the safety and survivability of the vehicle in a collision with obstacles, it is equipped with a safety belt made of separate inflatable rubber-fabric sections located around the perimeter of the vehicle.
На фиг. 1 схематично показан вид сбоку описываемого транспортного средства;
на фиг. 2 - вид в плане на это транспортное средство;
на фиг. 3 - вид по стрелке А;
на фиг. 4 - компоновка подъемно-двигательной установки;
на фиг. 5 - установка тормозного щитка;
на фиг. 6 - установка шасси;
на фиг. 7 - вид по стрелке Г.In FIG. 1 schematically shows a side view of the described vehicle;
in FIG. 2 is a plan view of this vehicle;
in FIG. 3 is a view along arrow A;
in FIG. 4 - layout of a lifting-propulsion system;
in FIG. 5 - installation of the brake flap;
in FIG. 6 - installation of the chassis;
in FIG. 7 is a view along arrow G.
Амфибийное транспортное средство (АТС) содержит платформу-днище корпуса 1, блоки плавучести 2, двигатель 3, вентилятор 4, трансмиссию 5, воздушный винт 6 в кольце 7, воздушный руль 8, тормозное устройство 9, транспортно-амортизационное шасси 10, убирающееся в ниши 11 корпуса, гибкое ограждение зоны повышенного давления 12, пояс безопасности 13. An amphibious vehicle (ATS) contains the bottom platform of the
Движение АТС по воде и суше осуществляется на воздушной подушке при помощи подъемно-двигательной установки, состоящей из двигателя воздушного охлаждения, вентилятора, воздушного винта и воздушного руля. Воздушная подушка создается путем нагнетания вентилятором воздуха в зону повышенного давления, ограниченную гибким ограждением. The movement of the ATS on water and land is carried out on an air cushion using a lifting and propulsion system consisting of an air-cooled engine, a fan, a propeller and an air rudder. An air cushion is created by blowing air into a high pressure zone limited by a flexible fence.
Плавучесть, устойчивость и безопасность движения АТС на воде обеспечивается при помощи герметичного корпуса и блоков плавучести, которые выполнены в виде двух поплавков, размещенных по бокам корпуса. The buoyancy, stability and safety of the ATS movement on water is ensured by a sealed hull and buoyancy units, which are made in the form of two floats placed on the sides of the hull.
К внешнему обводу блоков плавучести на съемных кронштейнах прикреплено гибкое ограждение и пояс безопасности. A flexible guard and a safety belt are attached to the outer contour of the buoyancy units on the removable brackets.
Для амортизации ударов АТС о поверхность земли и транспортировки его по дорогам применено колесное пневматическое шасси, например, самолетного типа, которое при движении на воздушной подушке убирается в ниши корпуса. A wheel pneumatic chassis, for example, an airplane type, which, when moving on an air cushion, is retracted into the housing niches, was used to absorb the ATS impacts on the earth's surface and transport it on roads.
На фиг. 6 показано:
h1 - положение колеса при движении на воздушной подушке;
h2 - положение колеса при стоянке или транспортировки АТС;
h3 - зазор безопасности при движении на воздушной подушке.In FIG. 6 shows:
h 1 - wheel position when moving on an air cushion;
h 2 - wheel position when parking or transporting the vehicle;
h 3 - safety clearance when driving on an air cushion.
С целью обеспечения лучшей управляемости амфибийного транспортного средства, на нем применено тормозное устройство 9, состоящее из набора гибких пластин переменного сечения 14, направляющих ножей (роликов) и системы управления тормозным устройством из кабины водителя. При торможении пластины и направляющие ножи, соприкасаясь с поверхностью земли, снега, воды или льда и взаимодействуя с моментом, создаваемым воздушным рулем 8, обеспечивают хорошую управляемость транспортному средству при движении по суше и воде (позволяет производить разворот АТС на месте). In order to ensure better controllability of an amphibious vehicle, it uses a
С целью устранения попадания теплого воздуха, грязи и масла от работающего двигателя в зону воздушной подушки и обеспечения надлежащего обдува двигателя воздушного охлаждения 3, из отсека подъемно-двигательной установки до воздушного винта 6 проложен канал 15, через который воздушный винт при работе отсасывает воздух из отсека, обеспечивая таким образом охлаждение двигателя воздушным потоком. In order to eliminate the ingress of warm air, dirt and oil from the working engine into the airbag area and ensure proper blowing of the
Воздушный винт 6 соединен трансмиссией 5 с валом двигателя 3 и для безопасности помещен в кольцо 7, имеющее в сечении аэродинамическую форму для повышения КПД двигателя (винта). The
В потоке воздуха в зоне воздушного винта для управления движением АТС в горизонтальной плоскости установлен воздушный руль 8, имеющий для повышения эффективности несколько лопастей. In the air flow in the area of the propeller to control the movement of the ATS in the horizontal plane, an
Для снижения энергетических затрат и повышения эффективности амфибийного транспортного средства, в особенности на больших скоростях, корпус, блоки плавучести и гибкое ограждение имеют обтекаемые аэродинамические обводы в плане и продольных сечениях. To reduce energy costs and increase the efficiency of an amphibious vehicle, especially at high speeds, the hull, buoyancy units and a flexible guard have streamlined aerodynamic contours in plan and longitudinal sections.
Эксплуатация амфибийного транспортного средства осуществляется следующим способом. The operation of an amphibious vehicle is carried out in the following way.
Запускается силовая установка, включается наддув воздушной подушки, воздушный винт, АТС поднимается на рабочую высоту и начинается движение по суше или по воде. При этом шасси убирается в ниши платформы (как показано на фиг. 6), а тормозной щиток в зависимости от условий движения убирается в соответствующую нишу платформы (фиг. 5) или используется в процессе движения:
для удержания АТС на месте с работающим двигателем на уклонах, косогорах, при сильном ветре;
для разворота АТС на месте;
для торможения;
для удержания АТС от заносов при крутых поворотах, при движении в лесистой и сильно пересеченной местности, при движении по извилистым дорогам и узким извилистым рекам.The power plant starts, the air cushion is turned on, the propeller is turned on, the ATS rises to its working height and movement on land or on water begins. In this case, the chassis is removed in the platform niches (as shown in Fig. 6), and the brake flap, depending on the driving conditions, is removed in the corresponding platform niche (Fig. 5) or used in the process of movement:
to keep the ATS in place with the engine running on slopes, slopes, with strong winds;
to turn the PBX in place;
for braking;
to keep the ATS from drifts during sharp turns, when driving in wooded and very rough terrain, when driving along winding roads and narrow winding rivers.
Усилия нажатия тормозного щитка на опорную поверхность (землю, снег, воду, лед) и его удерживающая способность регулируется водителем в процессе движения путем изменения усилия нажатия на орган управления. The effort of pressing the brake flap on the supporting surface (earth, snow, water, ice) and its holding ability is regulated by the driver during movement by changing the pressure applied to the control.
Для безопасности движения по суше в условиях плохой видимости и по извилистым грунтовым дорогам в ночное время используются полувыпущенные колесные шасси, воспринимающие нагрузку равную 10-30% полного веса АТС, что значительно улучшает его управляемость при движении на воздушной подушке на небольших скоростях. For the safety of moving on land in conditions of poor visibility and on winding dirt roads at night, half-released wheeled chassis are used, perceiving a load equal to 10-30% of the total weight of the vehicle, which significantly improves its controllability when traveling on an air cushion at low speeds.
Транспортировка АТС по автомобильным дорогам на буксире за грузовым автомобилем осуществляется следующим образом:
выпускается полностью шасси, которое обеспечивает необходимую устойчивость и амортизацию корпуса АТС при транспортировке;
поднимаются на шарнирах блоки плавучести и закрепляются вплотную к бортам корпуса;
с помощью специальной жесткой сцепки АТС соединяется с буксирным устройством автомобиля.ATS transportation by road in tow behind a truck is carried out as follows:
the chassis is fully manufactured, which provides the necessary stability and cushioning of the PBX case during transportation;
buoyancy blocks are raised on hinges and fixed close to the sides of the hull;
with the help of a special rigid coupling, the ATS is connected to the vehicle's towing device.
Перед торможением и остановкой выпускаются шасси и тормозные пластины, силовая установка приводится в режим малого газа и производятся торможение и остановка. Before braking and stopping, the chassis and brake plates are released, the power unit is brought into idle mode and braking and stopping are performed.
Проведенные натурные испытания заявляемого амфибийного транспортного средства на воздушной подушке показали хорошую устойчивость АТС на воде, хорошие маневренные характеристики на суше, воде, на больших и малых скоростях достаточную защиту винта, хорошую устойчивость при буксировке амфибийного транспортного средства по автомобильным дорогам. The field tests of the inventive amphibious vehicle on an air cushion showed good vehicle stability on water, good maneuverability on land, water, at high and low speeds, sufficient propeller protection, good stability when towing an amphibious vehicle on highways.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126359A RU2164481C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Air-cushion amphibia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99126359A RU2164481C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Air-cushion amphibia |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2164481C1 true RU2164481C1 (en) | 2001-03-27 |
Family
ID=20228148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99126359A RU2164481C1 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Air-cushion amphibia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2164481C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2644498C1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-02-12 | Вячеслав Васильевич Колганов | Takeoff and landing complex of the ground-effect vehicle with blowing |
| CN109331356A (en) * | 2015-09-18 | 2019-02-15 | 王小雪 | A kind of marsh pond air bag |
| RU2750941C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-06 | Василий Георгиевич Мамонтов | Amphibious air cushion vehicle (av) |
-
1999
- 1999-12-14 RU RU99126359A patent/RU2164481C1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109331356A (en) * | 2015-09-18 | 2019-02-15 | 王小雪 | A kind of marsh pond air bag |
| CN109331356B (en) * | 2015-09-18 | 2023-08-01 | 广州市信安智囊科技有限公司 | Airbag for marsh pool |
| RU2644498C1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-02-12 | Вячеслав Васильевич Колганов | Takeoff and landing complex of the ground-effect vehicle with blowing |
| RU2750941C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-06 | Василий Георгиевич Мамонтов | Amphibious air cushion vehicle (av) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7314395B2 (en) | Amphibious vehicle | |
| EP1401692B1 (en) | Hybrid air boost vehicle and method for making same | |
| CN1170697C (en) | Amphibious vehicle | |
| US5727494A (en) | Amphibious vehicle | |
| RU2444444C2 (en) | Amphibious transport facility | |
| EP3147142A1 (en) | Amphibian | |
| CN104875565A (en) | Amphibian | |
| US8986056B2 (en) | Amphibious yacht | |
| US8337265B2 (en) | Amphibious yacht | |
| RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
| RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
| RU2164481C1 (en) | Air-cushion amphibia | |
| CA2873851A1 (en) | Amphibious yacht | |
| RU2750941C1 (en) | Amphibious air cushion vehicle (av) | |
| US3968766A (en) | Amphibious air cushion vehicle | |
| RU2328390C2 (en) | Amphitruck vehicle with air-cushion | |
| WO2014100568A1 (en) | Amphibious yacht | |
| RU2269441C1 (en) | Transport amphibian hovercraft | |
| US20070132305A1 (en) | Mudskipper wheels, tires and vehicles | |
| RU2691900C1 (en) | Air all-terrain vehicle | |
| RU100959U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE | |
| WO2021240446A1 (en) | Amphibious watercraft | |
| RU37063U1 (en) | UNIVERSAL MULTI-PURPOSE TRACK LOAD CHASSIS | |
| WO1997012768A1 (en) | Vehicle, especially amphibious vehicle | |
| RU2133207C1 (en) | Bimodular bimobile |