RU2269441C1 - Transport amphibian hovercraft - Google Patents
Transport amphibian hovercraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2269441C1 RU2269441C1 RU2004115781/11A RU2004115781A RU2269441C1 RU 2269441 C1 RU2269441 C1 RU 2269441C1 RU 2004115781/11 A RU2004115781/11 A RU 2004115781/11A RU 2004115781 A RU2004115781 A RU 2004115781A RU 2269441 C1 RU2269441 C1 RU 2269441C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hovercraft
- brake
- amphibian
- propeller
- deceleration
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости, в частности к амфибийным, имеющим в своем составе гибкое ограждение, способное образовать воздушную подушку, и средства, позволяющие обеспечить плавучесть на воде и передвижение транспортного средства по суше и воде.The invention relates to vehicles with high cross-country ability, in particular to amphibious vehicles, incorporating a flexible fence capable of forming an air cushion, and means to ensure buoyancy on water and the movement of the vehicle by land and water.
Известно транспортное средство на воздушной подушке, содержащее периферийное гибкое ограждение области повышенного давления и платформу с установленными на ней обтекаемым корпусом, оборудованной кабиной управления, пассажирским салоном и машинной установкой с вентилятором, включающей в себя турбину с топливными баками и трубопроводами (Патент СССР № 457205).A vehicle is known to be an air cushion, comprising a peripheral flexible enclosure of the high pressure area and a platform with a streamlined body mounted on it, equipped with a control cabin, a passenger compartment and an engine installation with a fan, including a turbine with fuel tanks and pipelines (USSR Patent No. 457205) .
К недостаткам этого транспортного средства можно отнести большие габариты несущей платформы, затрудняющие передвижение по пересеченной местности и малым рекам, большое лобовое сопротивление, боковую парусность, сложную конструкцию силовой установки и трансмиссии. Конструкция несущей платформы и корпуса не позволяет перевозить транспортное средство автомобильным и железнодорожным транспортом.The disadvantages of this vehicle include the large dimensions of the supporting platform, which make it difficult to travel over rough terrain and small rivers, large drag, lateral windage, and the complicated design of the power plant and transmission. The design of the supporting platform and the hull does not allow the vehicle to be transported by road and rail.
Известен катер на воздушной подушке, содержащий несущий корпус, на котором установлены воздуходувные установки, включающие нагнетатели с подъемными и пропульсивными воздуховодами в виде двух спиральных каналов с поворотными стенками для формирования и перераспределения потока воздуха, создающего воздушную подушку и формирующего посредством сопел на торцах пропульсивных воздуховодов воздухопропульсивную тягу, причем снизу к несущему корпусу прикреплено гибкое надувное ограждение: подъемные воздуховоды выполнены с концевыми диффузорами (Патент Великобритании № 1381806, кл. В 7 К).A known air-cushion boat containing a bearing housing on which blower units are installed, including blowers with lift and propulsion ducts in the form of two spiral channels with rotary walls for forming and redistributing the air flow creating an air cushion and forming air-propulsive by means of nozzles at the ends of the propulsive air ducts traction, and a flexible inflatable fence is attached to the bottom of the supporting body: the lifting air ducts are made with end diffusers proof operation (№ UK Patent 1381806, cl. B 7 C).
Следует отметить, что маневренность такого катера недостаточна, т.к. реверс и маневрирования осуществляются внутренними заслонками воздуходувок.It should be noted that the maneuverability of such a boat is insufficient, because Reverse and maneuvering are carried out by the internal flaps of the blowers.
Известно амфибийное транспортное средство на воздушной подушке, содержащее в своем составе платформу, на которой смонтированы: воздушный ресивер, управляемое пневматическое колесное шасси, управляемое тормозное устройство, герметичный корпус, разделенный на отсеки, воздушный винт в аэродинамическом кольце, воздушные рули, блоки плавучести, закрепленные шарнирно с правой и левой сторон корпуса, гибкое ограждение зоны повышенного давления, закрепленное по периметру корпуса и блоков плавучести (Патент РФ № 2164481).An amphibious hovercraft is known comprising a platform on which are mounted: an air receiver, a controlled pneumatic wheel chassis, a controlled braking device, a sealed enclosure divided into compartments, a propeller in the aerodynamic ring, air wheels, buoyancy units, fixed articulated on the right and left sides of the hull, a flexible enclosure of the zone of high pressure, fixed around the perimeter of the hull and blocks of buoyancy (RF Patent No. 2164481).
К недостаткам этого транспортного средства можно отнести:The disadvantages of this vehicle include:
1. Недостаточную эффективность тормозных щитков, оборудованных направляющими ножами, в особенности при движении над твердой поверхностью (лед, наледь, мерзлые грунты). Это обусловлено тем, что направляющие ножи или ролики не могут глубоко врезаться в поверхность льда или мерзлого (обледенелого) грунта и скользят по его поверхности, не оказывая необходимого для торможения сопротивления движению, т.е. необходимого тормозного эффекта.1. The lack of effectiveness of the brake flaps equipped with guide knives, especially when moving above a hard surface (ice, ice, frozen soils). This is due to the fact that the guide knives or rollers cannot penetrate deep into the surface of ice or frozen (icy) soil and glide over its surface without providing the necessary resistance to braking movement, i.e. necessary brake effect.
2. Недостаточная эффективность системы охлаждения двигателя воздушного охлаждения из-за большой длины эжекционного воздушного канала, проходяшего под вентиляторным и багажным отсеками.2. The insufficient efficiency of the cooling system of the air-cooled engine due to the large length of the ejection air duct passing under the fan and luggage compartments.
3. Недостаточная продольная устойчивость транспортного средства в особенности при движении над водой на большой скорости.3. Insufficient longitudinal stability of the vehicle, especially when driving over water at high speed.
Это обусловлено тем, что транспортное средство не имеет устройства, противодействующего опрокидывающему моменту воздушного винта, вызывающего при большой скорости движения прижатие носовой части транспортного средства к поверхности воды, затягивание под днище передней части гибкого ограждения воздушной подушки и зарывание носовой части корпуса в воду.This is due to the fact that the vehicle does not have a device that counteracts the capsizing moment of the propeller, which, at high speeds, causes the nose of the vehicle to be pressed against the surface of the water, to pull under the bottom of the front of the flexible enclosure of the air bag and bury the nose of the body in water.
Технический результат, достигаемый при реализации предлагаемого амфибийного транспортного средства (АТС) на воздушной подушке, заключается в повышении характеристик весовой отдачи, топливной эффективности, мореходности и безопасности движения над водой и сушей.The technical result achieved by the implementation of the proposed amphibious vehicle (ATS) on an air cushion is to increase the characteristics of weight return, fuel efficiency, seaworthiness and traffic safety over water and land.
Технический результат достигается тем, что амфибийное транспортное средство содержит в своем составе платформу, на которой смонтированы: ресивер повышенного давления, тормозное управляемое устройство, герметизированный корпус, разделенный на отсеки (кабина управления, пассажирский салон, двигательный, вентиляторный, багажный), воздушный винт в ограничительном кольце, воздушные рули.The technical result is achieved by the fact that the amphibious vehicle contains a platform on which are mounted: a pressure receiver, a brake controlled device, a sealed enclosure, divided into compartments (control cabin, passenger compartment, engine, fan, luggage), propeller in restrictive ring, air rudders.
С правой и левой стороны платформы шарнирно прикреплены блоки плавучести с гибким ограждением зоны повышенного давления воздушной подушки.On the right and left sides of the platform, buoyancy units are pivotally attached with a flexible enclosure of the airbag’s high pressure zone.
С целью уменьшения лобового сопротивления и равномерного распределения воздуха по площади воздушной подушки и равномерного распределения воздуха по секциям зоны повышенного давления, несущая платформа, корпус и гибкое ограждение выполнены обтекаемой формы, подъемно-двигательная установка размещена в средней части корпуса между пассажирским салоном и багажным отсеком.In order to reduce drag and evenly distribute air over the area of the airbag and evenly distribute air over sections of the high-pressure zone, the supporting platform, the casing and the flexible guard are streamlined, the lifting-and-moving installation is located in the middle of the casing between the passenger compartment and the luggage compartment.
С целью повышения моневренности и безопасности движения АТС над водой и сушей, особенно в условиях пересеченной местности, транспортное средство оборудовано управляемыми из кабины двумя упругими тормозными щитками с направляющими ножами и тормозными шипами.In order to increase the vehicle’s maneuverability and traffic safety over water and land, especially in rough terrain, the vehicle is equipped with two elastic brake flaps guided from the cab with guide knives and brake spikes.
При этом направляющие ножи жестко прикреплены к нижним упругим пластинам тормозного щитка, приводимого в действие с помощью пневмоцилиндров, тормозные шипы упруго прикреплены к верхним пластинам тормозного щитка и приводятся в действие при помощи пневмоцилиндров и гофрированных воздушных камер.In this case, the guide knives are rigidly attached to the lower elastic plates of the brake flap driven by pneumatic cylinders, the brake spikes are elastically attached to the upper plates of the brake flap and are driven by pneumatic cylinders and corrugated air chambers.
Такая система обеспечивает кратковременную связь транспортного средства с опорной поверхностью, удержание его от заносов на поворотах и косогорах, при использовании одних направляющих ножей и обеспечивает эффективное торможение АТС даже на чистом льду при одновременном использовании направляющих ножей и тормозных шипов.Such a system provides a short-term connection of the vehicle with the supporting surface, keeping it from skidding on bends and slopes when using only guide knives and provides effective braking of the vehicle even on clean ice while using guide knives and brake spikes.
С целью повышения эффективности и живучести тормозных щитков при движении над жесткой и неровной поверхностью (ледяные торосы, кочковатое болото) они разнесены в плане друг от друга на расстояние «В», равное 0,3-0,5 высоты воздушной подушки, и соединены между собой в верхней части упругой рессорой.In order to increase the efficiency and survivability of the brake flaps when moving over a hard and uneven surface (ice hummocks, a hummocky swamp) they are spaced apart from each other by a distance "B" equal to 0.3-0.5 of the height of the air cushion, and are connected between themselves in the upper part with an elastic spring.
С целью повышения безопасности, управление тормозными щитками производится от двух раздельных органов:In order to increase safety, the brake flaps are controlled from two separate bodies:
1. «Направление», от которого приводятся в действие направляющие ножи.1. “Direction” from which the guide knives are driven.
2. «Торможение», от которого приводятся в действие направляющие ножи и тормозные шипы.2. “Braking”, from which the guide blades and brake spikes are driven.
С целью повышения эффективности системы охлаждения двигателя и понижения центра тяжести транспортного средства, двигатель установлен соосно с валом вентилятора и максимально опущен к днищу корпуса и расположен в интенсивном потоке воздуха, поступающего на вход вентилятора, создающего воздушную подушку.In order to increase the efficiency of the engine cooling system and lower the center of gravity of the vehicle, the engine is mounted coaxially with the fan shaft and is lowered to the bottom of the housing as much as possible and is located in an intense stream of air entering the air inlet of the fan.
Для уменьшения попадания снега и пыли забор воздуха, охлаждающего двигатель, осуществляется через отверстия и фильтры, расположенные в верхней части (крыше) корпуса.To reduce the ingress of snow and dust, the intake of air cooling the engine is carried out through openings and filters located in the upper part (roof) of the housing.
С целью повышения продольной устойчивости и безопасности, в особенности на воде, АТС оборудовано управляемой реактивной решеткой-компенсатором, расположенной за воздушным винтом, противодействующей опрокидывающему моменту воздушного винта и кинематически связанной с контактным датчиком крена, расположенного в носовой части корпуса.In order to increase longitudinal stability and safety, especially on water, the telephone exchange is equipped with a controlled reactive compensation grid located behind the propeller, which counteracts the overturning moment of the propeller and is kinematically connected with the contact roll sensor located in the nose of the case.
На фиг.1 схематично показан боковой вид описываемого транспортного средства.Figure 1 schematically shows a side view of the described vehicle.
На фиг.2 - вид в плане.Figure 2 is a plan view.
На фиг.3 - вид по стрелке А.Figure 3 is a view along arrow A.
На фиг.4 - компоновка подъемно-двигательной установки.Figure 4 - layout of the lifting-propulsion system.
На фиг.5 - установка тормозных щитков и контактного датчика крена.Figure 5 - installation of the brake flaps and contact roll sensor.
На фиг.6 схематично показаны тормозные щитки, боковой вид.Figure 6 schematically shows the brake flaps, side view.
На фиг.7 схематично показаны тормозные щитки, вид в плане.7 schematically shows the brake flaps, a view in plan.
Амфибийное транспортное средство (АТС) содержит платформу-днище корпуса 1, блоки плавучести 2, двигатель 3, вентилятор 4, трансмиссию 5, воздушный винт 6 в аэродинамическом кольце 7, воздушные рули 8, тормозные щитки 9, реактивную решетку- компенсатор 10, расположенную между воздушным винтом и рулями, гибкое ограждение зоны повышенного давления 11, пояс безопасности 12.Amphibious vehicle (ATS) contains a platform-bottom of the hull 1,
Движение АТС по воде и суше осуществляется на воздушной подушке при помощи подъемно-двигательной установки, состоящей из двигателя воздушного охлаждения, вентилятора, воздушного винта и воздушных рулей.The movement of the ATS on water and land is carried out on an air cushion using a lifting and propulsion system consisting of an air-cooled engine, a fan, a propeller and air rudders.
Воздушная подушка создается путем нагнетания вентилятором воздуха в зону повышенного давления, ограниченную гибким ограждением.An air cushion is created by blowing air into a high pressure zone limited by a flexible fence.
Плавучесть, устойчивость и безопасность движения АТС на воде обеспечивается при помощи герметичного корпуса и блоков плавучести, которые выполнены в виде двух поплавков, размещенных по бокам корпуса.The buoyancy, stability and safety of the ATS movement on water is ensured by using a sealed hull and buoyancy blocks, which are made in the form of two floats placed on the sides of the hull.
К внешнему обводу блоков плавучести на съемных кронштейнах прикреплены гибкое ограждение и пояс безопасности.A flexible guard and a safety belt are attached to the outer contour of the buoyancy units on the removable brackets.
Для улучшения управляемости и повышения безопасности на АТС применены управляемые из кабины водителя тормозные щитки 9, состоящие из набора гибких пластин переменного сечения 13, направляющих ножей 14, жестко закрепленных на концах нижних пластин, тормозных шипов 15, упруго закрепленных на концах верхних пластин 16 с помощью упругих элементов 17, пневматических цилиндров 18, приводящих в действие тормозные щитки, и пневматических гофрированных камер 19 с гибкими воздушными шлангами 20, приводящих в действие (выпуск) тормозные шипы.To improve controllability and increase safety on the telephone exchange,
При взаимодействии с поверхностью земли, воды, снега, льда направляющие ножи обеспечивают необходимую путевую устойчивость, удерживают АТС от заноса на поворотах, косогорах, обеспечивают разворот на месте.When interacting with the surface of the earth, water, snow, ice, guide knives provide the necessary travel stability, prevent the vehicle from skidding on turns, slopes, and provide a turn in place.
Однако тормозной эффект направляющих ножей в особенности на льду и мерзлых грунтах недостаточен.However, the braking effect of the guide knives, especially on ice and frozen soils, is insufficient.
Для усиления тормозного эффекта по команде водителя одновременно приводятся в действие привод тормозных щитков и привод выпуска тормозных шипов, что обеспечивает необходимое удержание АТС на курсе и эффективное торможение.To enhance the braking effect, at the command of the driver, the drive of the brake flaps and the drive of releasing the brake spikes are simultaneously actuated, which ensures the necessary exchange of vehicles on the course and effective braking.
Для лучшей приспосабливаемости к рельефу опорной поверхности и для повышения их живучести тормозные щитки разнесены в плане симметрично относительно продольной оси АТС на расстоянии «В», равном 0,3-...0,5 высоты воздушной подушки, и соединены между собой упругой рессорой 21. Расстояние между тормозными щитками выбирается из условия прокладки по центру корпуса гибкого киля секционирования воздушной подушки 22.For better adaptability to the relief of the abutment surface and to increase their survivability, the brake flaps are spaced symmetrically in plan view relative to the longitudinal axis of the ATC at a distance “B” equal to 0.3 -... 0.5 of the height of the airbag, and are interconnected by an
Воздушный винт 6 соединен трансмиссией 5 с валом двигателя 3 и для безопасности помещен в кольцо 7, имеющее в сечении аэродинамическую форму для повышения КПД движителя (винта).The
В потоке воздуха в зоне воздушного винта для управления движением АТС в горизонтальной плоскости установлены воздушные рули 8, имеющие для повышения эффективности несколько вертикально расположенных лопастей.In the air stream in the area of the propeller to control the movement of the ATS in the horizontal plane,
Между воздушным винтом 6 и воздушными рулями 8 установлены горизонтальные лопасти 10 реактивной решетки, отклоняющей поток воздуха за винтом вверх и создающей реактивный момент относительно центра тяжести АТС, направленный в обратную сторону опрокидывающего момента винта.Between the
Привод управления положением (углом наклона) лопастей реактивной решетки и, как следствие, величина выравнивающего продольный крен корпуса реактивного момента кинематически связан с контактным датчиком крена 23, установленным в носовой части корпуса под днищем.The drive control the position (angle) of the blades of the jet array and, as a result, the leveling of the longitudinal roll of the housing of the reactive moment is kinematically connected with the
При опускании носовой части корпуса АТС на величину свыше допустимой по условиям безопасности движения и касания опорной пятой датчика крена поверхности воды, снега или льда автоматически выдается сигнал на увеличение угла наклона лопастей реактивной решетки, увеличивается реактивный момент и происходит выравнивание корпуса АТС.When lowering the bow of the ATC housing by an amount greater than the permissible traffic safety condition and touching the fifth foot of the roll sensor of the surface of water, snow or ice, a signal is automatically issued to increase the angle of inclination of the blades of the reactive grid, the reaction time increases and the ATC housing is leveled.
Для снижения энергетических затрат и повышения эффективности амфибийного транспортного средства, в особенности на больших скоростях, корпус, блоки плавучести и гибкое ограждение имеют обтекаемые аэродинамические обводы в плане и продольных сечениях.To reduce energy costs and increase the efficiency of an amphibious vehicle, especially at high speeds, the hull, buoyancy units and a flexible guard have streamlined aerodynamic contours in plan and longitudinal sections.
Эксплуатация амфибийного транспортного средства осуществляется следующим способом: запускается силовая установка, включается наддув воздушной подушки и воздушный винт, АТС поднимается на рабочую высоту и начинается движение по суше или по воде. При этом тормозные щитки в зависимости от условий движения или убираются в соответствующую нишу платформы (фиг.5), или используются в процессе движения:The amphibious vehicle is operated in the following way: the power plant is started, the air cushion and propeller are turned on, the ATS rises to its working height and movement begins on land or on water. In this case, the brake flaps, depending on traffic conditions, are either removed into the corresponding platform niche (Fig. 5), or are used in the process of movement:
- для удержания АТС на месте с работающим двигателем на уклонах, косогорах, при сильном ветре;- to keep the ATS in place with the engine running on slopes, slopes, with strong winds;
- для разворота АТС на месте;- for turning the PBX in place;
- для торможения;- for braking;
- для удержания АТС от заносов при крутых поворотах, при движении в лесистой и сильно пересеченной местности, при движении по извилистым дорогам и узким извилистым рекам.- to keep the ATS from drifts during sharp turns, when driving in wooded and very rough terrain, when driving along winding roads and narrow winding rivers.
Усилие нажатия тормозных щитков на опорную поверхность (землю, снег, воду, лед) и их удерживающая способность регулируется водителем в процессе движения путем изменения усилия нажатия на орган управления (тормозную педаль).The force of pressing the brake flaps on the supporting surface (earth, snow, water, ice) and their holding ability is regulated by the driver during movement by changing the force of pressing the control (brake pedal).
Проведенные натурные испытания заявляемого амфибийного транспортного средства на воздушной подушке показали хорошую устойчивость АТС на воде и суше, хорошие маневренные характеристики на больших и малых скоростях, достаточную защиту винта.Conducted full-scale tests of the claimed amphibious vehicle on an air cushion showed good stability of the ATS on water and land, good maneuverability at high and low speeds, sufficient protection of the propeller.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004115781/11A RU2269441C1 (en) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Transport amphibian hovercraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004115781/11A RU2269441C1 (en) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Transport amphibian hovercraft |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2269441C1 true RU2269441C1 (en) | 2006-02-10 |
Family
ID=36049919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004115781/11A RU2269441C1 (en) | 2004-05-24 | 2004-05-24 | Transport amphibian hovercraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2269441C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2526325C2 (en) * | 2012-11-09 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Mobile system for informing and alerting public in places prone to flooding |
RU2750941C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-06 | Василий Георгиевич Мамонтов | Amphibious air cushion vehicle (av) |
-
2004
- 2004-05-24 RU RU2004115781/11A patent/RU2269441C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2526325C2 (en) * | 2012-11-09 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Mobile system for informing and alerting public in places prone to flooding |
RU2750941C1 (en) * | 2020-12-14 | 2021-07-06 | Василий Георгиевич Мамонтов | Amphibious air cushion vehicle (av) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2263473T3 (en) | AMPHIBIOUS VEHICLE. | |
RU2444444C2 (en) | Amphibious transport facility | |
RU2555051C2 (en) | Amphibia | |
KR20110016180A (en) | Amphibious fighting vehicle | |
KR20090057037A (en) | Amphibian | |
WO2007141515A1 (en) | Amphibious vehicle | |
JP2004529811A (en) | Hybrid air propulsion vehicle and method of manufacturing the same | |
DE69727701D1 (en) | aMPHIBIAN VEHICLE | |
US8777680B2 (en) | Snowmobile conversion kit for amphibious service | |
US3199486A (en) | Amphibious vehicle | |
RU71935U1 (en) | AEROGLISSER-AMPHIBIA | |
RU2345916C1 (en) | Air-cushioned self-propelled amphibian platform | |
RU2269441C1 (en) | Transport amphibian hovercraft | |
KR20140027681A (en) | Amphibious personnel carrier running on land and water surfaces | |
WO2011035430A1 (en) | Amphibious vehicle that tilts while floating to facilitate climbing onto sea ice | |
RU2750941C1 (en) | Amphibious air cushion vehicle (av) | |
US3189115A (en) | Aqua-track g.e.m. | |
US3968766A (en) | Amphibious air cushion vehicle | |
EP2532538B1 (en) | Tracked recreational snow vehicle being converted to a personal watercraft by a conversion kit | |
US6149474A (en) | Vehicle propulsion system | |
CA1088597A (en) | Captured air bubble arctic vehicle with ice cutters | |
RU2328390C2 (en) | Amphitruck vehicle with air-cushion | |
RU2164481C1 (en) | Air-cushion amphibia | |
US5112257A (en) | Multi-use vehicle | |
RU100959U1 (en) | AMPHIBIAN VEHICLE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100525 |