RU2690326C1 - Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке - Google Patents

Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке Download PDF

Info

Publication number
RU2690326C1
RU2690326C1 RU2017141898A RU2017141898A RU2690326C1 RU 2690326 C1 RU2690326 C1 RU 2690326C1 RU 2017141898 A RU2017141898 A RU 2017141898A RU 2017141898 A RU2017141898 A RU 2017141898A RU 2690326 C1 RU2690326 C1 RU 2690326C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
stop
hollow
radial forging
puller
Prior art date
Application number
RU2017141898A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017141898A (ru
RU2017141898A3 (ru
Inventor
Григорий Иванович Коваль
Original Assignee
Григорий Иванович Коваль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Григорий Иванович Коваль filed Critical Григорий Иванович Коваль
Priority to RU2017141898A priority Critical patent/RU2690326C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2017141898A publication Critical patent/RU2017141898A/ru
Publication of RU2017141898A3 publication Critical patent/RU2017141898A3/ru
Publication of RU2690326C1 publication Critical patent/RU2690326C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при получении полых профилей радиальной ковкой на оправке. Оправка закрепляется одним концом в подающем манипуляторе радиально-ковочной машины. На оправке установлен упор-съемник в виде сжимающегося демпфера, имеющий возможность контакта с торцом полой заготовки и перемещения относительно оправки. Одним концом в тянущем манипуляторе радиально-ковочной машины устанавливается упор-центрователь, имеющий на другом конце охватывающую поверхность, прилегающую к охватываемой поверхности на конце оправки. Оправка со стороны конца, закрепляемого в подающем манипуляторе, выполнена с ограничителем перемещения упора-съемника. Охватываемая поверхность оправки и охватывающая поверхность упора-центрователя выполнены коническими. В результате обеспечивается упрощение конструкции устройства и повышение качества готовых полых профилей. 2 ил.

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к устройствам для радиальной ковки полых профилей на оправке.
Известен способ ковки полых профилей из полой заготовки на конической оправке [Крайнов В.И. Технология ковки и объемной штамповки: конспект лекций / В.И. Крайнов. - Челябинск: Изд-во ЮУрГу, 2007. с. 82], для осуществления которого в качестве устройства применяется коническая оправка с буртом-упором. Недостатком применяемой конструкции устройства является то, что удержание полой заготовки на оправке и прижатие ее к бурту обеспечивается только за счет закова концов заготовки на концах оправки. Это не гарантирует постоянное прижатие заготовки к бурту оправки и отсутствие ее сползания с оправки, особенно при холодной ковке, при которой во время ковки диаметр деформируемой полой заготовки увеличивается по отношению к диаметру оправки. При этом в применяемом устройстве отсутствует механизм съема готового полого профиля с оправки. Нестабильное положение полой заготовки на оправке не обеспечивает возможность получения готовых полых профилей с требуемыми размерами поперечного сечения. Отсутствие механизма съема готового полого профиля с оправки требует применения дополнительных технологических операций и устройств.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке [Радюченко Ю.С. Ротационное обжатие. «Машиностроение», 1972, с. 99-100], включающее оправку, одним концом закрепленную в подающем манипуляторе, упор-съемник, охватывающий оправку и установленный подвижно относительно нее, неподвижный относительно оправки упор-центрователь, закрепленный одним концом в тянущем манипуляторе, а другим концом связанный своей охватывающей поверхностью с охватываемой поверхностью другого конца оправки.
Применение такого устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке позволяет получать полые профили с требуемыми размерами поперечного сечения, а также обеспечивает съем готового полого профиля с оправки.
Однако устройство для радиальной ковки полых профилей, принятое в качестве прототипа, требует использования специального привода для осуществления во время деформации полой заготовки перемещение ее конца со скоростью, соответствующей скорости удлинения полой заготовки, при обеспечении постоянного прижатия другого ее конца к упору-центрователю. Также требуется применение специального привода для осуществления съема готового полого профиля с оправки. Все это усложняет конструкцию устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке.
Кроме того в данном устройстве охватываемая и охватывающая поверхности конца оправки и упора-центрователя выполнены цилиндрическими, что усложняет вхождение этих поверхностей друг в друга случае их несоосности перед соединением. Для возможности вхождения указанных поверхностей друг в друга необходимо обеспечение достаточно большого зазора между ними. При большом зазоре между охватываемой и охватывающей поверхностями конца оправки и упора-центрователя не обеспечивается их прижатие друг к другу и надежная передача крутящего момента от тянущего манипулятора к оправке и деформируемой полой заготовке. Это необходимо для поворота деформируемой полой заготовки при осуществлении радиальной ковки. При невыполнении режима поворота полой заготовки нарушается технологический режим радиальной ковки и снижается качество готовых полых профилей.
Таким образом, основным недостатками устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке согласно прототипу являются сложность его конструкции и низкое качество готовых полых профилей.
Задачей изобретения является упрощение конструкции устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке и повышение качества готовых полых профилей.
Поставленная задача достигается тем, что в заявляемом устройстве для получения полых профилей радиальной ковкой полых заготовок на радиально-ковочной машине, имеющей подающий и тянущий манипуляторы, содержащее оправку, выполненную с возможностью закрепления одним концом в подающем манипуляторе радиально-ковочной машины, упор-съемник, установленный на оправке с возможностью контакта с торцем полой заготовки и перемещения относительно оправки, и упор-центрователь, выполненный с возможностью закрепления одним концом в тянущем манипуляторе радиально-ковочной машины и имеющий на другом конце охватывающую поверхность, прилегающую к охватываемой поверхности, выполненной на другом конце оправки, согласно изобретению, упор-съемник выполнен в виде сжимающегося демпфера, оправка со стороны конца, имеющего возможность закрепления в подающем манипуляторе, выполнена с ограничителем перемещения упора-съемника, а охватываемая поверхность оправки и охватывающая поверхность упора-центрователя выполнены коническими.
Применение упора-съемника в виде сжимающегося демпфера устраняет необходимость применения специального привода, осуществляющего во время деформации полой заготовки перемещение упора-съемника со скоростью, соответствующей скорости удлинения полой заготовки, а также съем готового полого профиля с оправки, что упрощает конструкцию устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке.
Снабжение оправки ограничителем перемещения упора-съемника в виде сжимающего демпфера обеспечивает при деформации полого изделия сжатие демпфера и накопление в нем усилия для последующего снятия готового полого профиля с оправки. При этом не требуется применение специального привода для осуществления перемещения упора-съемника со скоростью удлиняющегося конца деформируемой полой заготовки и съема готового полого профиля с оправки. После получения готового полого профиля сжатый демпфер воздействует на его торец и снимает его с оправки. Наличие максимального усилия, накопленного в демпфере, в
начальный момент снятия готового полого профиля с оправки особенно важно при применении оправки с конической рабочей поверхностью.
Выполнение коническими охватываемой и охватывающей поверхностей конца оправки и упора-центрователя позволяет им свободно входить друг в друга в случае их несоосности перед соединением и обеспечивает плотное прижатие конических поверхностей друг к другу за счет действия продольного усилия, передаваемого от сжимающегося демпфера на деформируемую полую заготовку, а от нее на оправку. Это позволяет передавать вращение от тянущего манипулятора через упор-центрователь к оправке и деформируемой полой заготовке. Поворот деформируемой полой заготовки обеспечивает выполнение технологического процесса радиальной ковки в заданном технологическом режиме, что повышает качество готовых полых профилей.
Таким образом, применение предлагаемого устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке упрощает его конструкцию и повышает качество готовых полых профилей.
Конкретное выполнение предлагаемого изобретения рассмотрено на примере радиальной ковки цилиндрической полой заготовки с получением готового полого профиля с внутренней конической поверхностью.
Предлагаемое изобретение проиллюстрировано на чертежах.
На фиг. 1 показан вид сбоку на устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке перед началом ковки.
На фиг. 2 показан вид сбоку на устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке в конце ковки.
Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке (фиг. 1, 2) содержит оправку 1 с конической рабочей поверхностью, упор-съемник 2, ограничитель 3 перемещения упора-съемника, упор-центрователь 4.
Упор-съемник 2, выполненный в рассматриваемом примере в виде винтовой цилиндрической пружины сжатия, охватывает оправку 1 и установлен подвижно относительно нее. Оправка 1 в рассматриваемом примере выполнена отдельно от ограничителя 3 перемещения упора-съемника и связана с ним одним концом резьбовым соединением. На другом конце оправки 1 выполнен наружный конус (охватываемая поверхность). На одном конце упора-центрователя 4 выполнен внутренний конус (охватывающая поверхность). Длина l0 конуса на конце оправки 1 выполнена меньше длины lуп конуса упора-центрователя 4 для обеспечения плотного прилегания указанных конических поверхностей. Возможен вариант, при котором на конце оправки 1 выполняется внутренний конус (охватывающая поверхность), а на конце упора-центрователя 4 выполняется наружный конус (охватываемая поверхность).
Упор-центрователь 4 выполняет роль центрователя оправки 1 и упора для деформируемой полой заготовки 5.
Работа устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке осуществляется следующим образом.
Губками подающего манипулятор В зажимается ограничитель 3 перемещения упора-съемника 2 вместе с предварительно соединенной с ним резьбовым соединением оправкой 1. На оправку 1 наносится густая смазка, на нее сначала одевается упор-съемник 2, роль которого в рассматриваемом примере выполняет винтовая цилиндрическая пружина сжатия, а затем полая заготовка 5. Далее губками тянущего манипулятоа А зажимается один конец упора-центрователя 4. Затем включаются в транспортном режиме приводы поступательного движения манипуляторов А и В и они перемещаются навстречу друг к другу. Манипулятор А останавливается в положении, при котором торцевая поверхность упора-центрователя 4 со стороны его конца с охватывающей конической поверхностью оказывается за плоскостью начала обжимного участка бойков 6 (т. К). Манипулятор В останавливается после упора охватываемой конической поверхности конца оправки 1 в охватывающую коническую поверхность упора-центрователя 4, как это показано на фиг. 1. При этом винтовая цилиндрическая пружина сжатия (упор съемник 2) сначала своими торцами входит в контакт с ограничителем 3 перемещения упора-съемника и с торцем полой заготовки 5, а затем сжимается в положение, обозначенное на фиг. 1, как «положение пружины в начале ковки». В это время от винтовой цилиндрической пружины сжатия (упор-съемник 2) на полую заготовку 5 действует усилие предварительного сжатия, обеспечивающее прижатие полой заготовки 5 к упору-центрователю 4.
Далее включаются приводы вращения манипуляторов А и В с одинаковой частотой вращения, а также приводы их поступательного перемещения в режиме ковки, обеспечивая их движение в направлении, показанном стрелками на фиг.2, с равными скоростями VA=VB. При деформации полой заготовки 5 путем возвратно-поступательного перемещения бойков 6 (показано вертикальными стрелками на фиг. 2) происходит ее удлинение и конец винтовой цилиндрической пружины сжатия (упор-съемник 2), контактирующий с торцом деформируемой полой заготовки 5, перемещается в направлении ее удлинения со скоростью, соответствующей скорости ее удлинения. При этом усилие от винтовой цилиндрической пружины сжатия (упора-съемника 2) на деформируемую полую заготовку 5 увеличивается. Для выполнения требований технологии радиальной ковки осуществляется вращение деформируемой полой заготовки 5. Это надежно обеспечивается за счет постоянного плотного прижатия друг к другу охватываемой и охватывающей конических поверхностей конца оправки 1 и упора-центрователя 4, а также торцев полой заготовки 5 с упором-центрователем 4 и с ограничителем 3 перемещения упора-съемника через винтовую цилиндрическую пружину сжатия (упор-съемник 2). Благодаря этому вращение от манипулятора А передается через упор-центрователь 4 к оправке 1 и к деформируемой полой заготовке 5, а вращение от манипулятора В передается к полой заготовке 5 через ограничитель 3 перемещения упора-съемника и винтовую цилиндрическую пружину сжатия (упор-съемник 2). Выполнение требований технологии радиальной ковки обеспечивает высокое качество получаемых готовых полых профилей.
Получение готового полого профиля в зависимости от силовых условий радиальной ковки может осуществляться за один или несколько проходов.
После получения готового полого профиля зазор между бойками 6 увеличивают. Манипулятор А вместе с упором-центрователем 4 отводится от оправки 1 и готового полого профиля 7 (на рисунках не показано). С помощью винтовой цилиндрической пружины сжатия (упора-съемника 2) готовый полый профиль 7 снимается с оправки 1 путем его перемещения вдоль нее на величину сжатия винтовой цилиндрической пружины сжатия (упора-съемника 2). Далее готовый полый профиль 7 захватывается специальным грейфером радиально-ковочной машины (на рисунках не показано). Оправка 1 манипулятором В выводится из готового полого профиля 7. На этом заканчивается технологический цикл получения из полой заготовки 5 готового полого профиля 7 с требуемыми размерами поперечного сечения.
Благодаря тому, что винтовая цилиндрическая пружина сжатия (упор съемник 2) во время деформации полой заготовки 5 без применения специальный механизмов обеспечивает перемещение упора-съемника 2 со скоростью, соответствующей скорости удлинения полой заготовки 5, а также выполняет съем готового полого профиля 7 с оправки 1, упрощается конструкция устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке.
При выборе параметров винтовой цилиндрической пружины сжатия (упора съемника 2) использовался следующий алгоритм:
- вычислено требуемое усилие снятия готового полого профиля с оправки;
- назначен внутренний диаметр винтовой цилиндрической пружины сжатия, который должен незначительно превышать максимальный диаметр оправки;
- назначен наружный диаметр винтовой цилиндрической пружины сжатия, который должен быть меньше наружного диаметра готового полого профиля;
- вычислено удлинение полой заготовки, которое определяет рабочий ход винтовой цилиндрической пружины и усилие, действующее на нее, которое должно превышать требуемое усилие снятия готового полого профиля с оправки;
- назначено усилие предварительного сжатия винтовой цилиндрической пружины, которое обеспечивает требуемое начальное усилие прижатия полой заготовки к упору-центрователю;
- по определенным выше параметрам по ГОСТ 13768-86 выбрана винтовая цилиндрическая пружина сжатия.
Описанные условиям работы устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке подтверждают его эффективность, а именно, упрощение его конструкции и повышение качества готовых полых профилей.
Разработаны рабочие чертежи деталей устройства для радиальной ковки полых профилей на оправке, выполнено их изготовления, проведены опытно-промышленные испытания, получена опытная партия готовых полых конических профилей.

Claims (1)

  1. Устройство для получения полых профилей радиальной ковкой полых заготовок на радиально-ковочной машине, имеющей подающий и тянущий манипуляторы, содержащее оправку, выполненную с возможностью закрепления одним концом в подающем манипуляторе радиально-ковочной машины, упор-съемник, установленный на оправке с возможностью контакта с торцом полой заготовки и перемещения относительно оправки, и упор-центрователь, выполненный с возможностью закрепления одним концом в тянущем манипуляторе радиально-ковочной машины и имеющий на другом конце охватывающую поверхность, прилегающую к охватываемой поверхности, выполненной на другом конце оправки, отличающееся тем, что упор-съемник выполнен в виде сжимающегося демпфера, оправка со стороны конца, имеющего возможность закрепления в подающем манипуляторе, выполнена с ограничителем перемещения упора-съемника, а охватываемая поверхность оправки и охватывающая поверхность упора-центрователя выполнены коническими.
RU2017141898A 2017-11-30 2017-11-30 Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке RU2690326C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141898A RU2690326C1 (ru) 2017-11-30 2017-11-30 Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141898A RU2690326C1 (ru) 2017-11-30 2017-11-30 Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017141898A RU2017141898A (ru) 2019-05-31
RU2017141898A3 RU2017141898A3 (ru) 2019-05-31
RU2690326C1 true RU2690326C1 (ru) 2019-05-31

Family

ID=66792982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141898A RU2690326C1 (ru) 2017-11-30 2017-11-30 Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2690326C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760842C1 (ru) * 2021-02-03 2021-11-30 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "МЕТЧИВ" (ООО НПП "МЕТЧИВ") Способ радиальной ковки труб

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2825940A1 (de) * 1977-08-30 1979-03-15 Gfm Fertigungstechnik Schmiededorn
RU2070464C1 (ru) * 1995-01-11 1996-12-20 Акционерное общество "ЭЛКАМ-нефтемаш" Способ производства прецизионных труб и радиально-ковочная машина для его осуществления
RU2074045C1 (ru) * 1994-02-17 1997-02-27 Московский институт стали и сплавов Манипулятор радиально-обжимной машины для производства полых заготовок

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2825940A1 (de) * 1977-08-30 1979-03-15 Gfm Fertigungstechnik Schmiededorn
RU2074045C1 (ru) * 1994-02-17 1997-02-27 Московский институт стали и сплавов Манипулятор радиально-обжимной машины для производства полых заготовок
RU2070464C1 (ru) * 1995-01-11 1996-12-20 Акционерное общество "ЭЛКАМ-нефтемаш" Способ производства прецизионных труб и радиально-ковочная машина для его осуществления

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РАДЮЧЕНКО Ю.С. Ротационная ковка, М.: Машгиз, 1962, с.13-137, фиг.90. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2760842C1 (ru) * 2021-02-03 2021-11-30 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "МЕТЧИВ" (ООО НПП "МЕТЧИВ") Способ радиальной ковки труб

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017141898A (ru) 2019-05-31
RU2017141898A3 (ru) 2019-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105382845B (zh) 一种空间机械臂末端工具更换装置及更换方法
US10300515B2 (en) Point forming processes
CN107116168B (zh) 一种可加工内花键齿的管柱旋锻机
RU2690326C1 (ru) Устройство для радиальной ковки полых профилей на оправке
CN104525830B (zh) 一种弯头膨胀螺栓的制作工艺
EP1648633A1 (en) Forging method forged product and forging apparatus
US2599706A (en) Method for forging
RU160917U1 (ru) Пресс для высадки конца металлической трубы
US810241A (en) Apparatus for reducing the ends of tubes.
JP6219106B2 (ja) 引き込みチャック
US4594874A (en) Method of forming socket wrenches from tubing
CN107812846B (zh) 一种弓型薄壁型材的定位夹紧装置
US10494190B2 (en) Conveyor pulley, process for producing a roller tube and deforming tool
US6151937A (en) Machine for forming T-shaped tubular components using a forming material insert
WO2021242904A3 (en) System and method for bending towpreg
JPH0232043B2 (ja) Kakukanchushinsochi
RU2030941C1 (ru) Способ волочения труб
CN209476954U (zh) 一种拉丝设备
JP2017019008A (ja) 等速自在継手の軸部材の鍛造方法
EP2149412B1 (en) Horizontal-press cold-forging machine with reduced-speed hammering
US3036318A (en) Method of and apparatus for making metal washers
JPS5440270A (en) Upsetting method for end portion of metallic pipe
CN221064043U (zh) 一种扩孔冲模
CN212265693U (zh) 一种拔轮器
Oba et al. Two-step forming for improvement of forming limit in rotary nosing with relieved die for reduction of tube tip