RU2684960C1 - Articulated machine - Google Patents

Articulated machine Download PDF

Info

Publication number
RU2684960C1
RU2684960C1 RU2018110192A RU2018110192A RU2684960C1 RU 2684960 C1 RU2684960 C1 RU 2684960C1 RU 2018110192 A RU2018110192 A RU 2018110192A RU 2018110192 A RU2018110192 A RU 2018110192A RU 2684960 C1 RU2684960 C1 RU 2684960C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
bogie
transverse rod
frame
flexible element
Prior art date
Application number
RU2018110192A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Невзоров
Владимир Николаевич Холопов
Игорь Викторович Мацкевич
Игорь Сергеевич Федорченко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет"
Priority to RU2018110192A priority Critical patent/RU2684960C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2684960C1 publication Critical patent/RU2684960C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to transport machine building, in particular to articulated vehicles. Articulated machine comprises first and second bogies, transverse rod, first draft hitch and second bogie shaft, flexible element passing through single blocks and double blocks, hydraulic pump with safety valve, hydraulic cylinders. Said carriages are arranged in series and articulated by transverse rod via first and second arms. Hydraulic cylinders are hydraulically connected via appropriate hydraulic distributors with hydraulic pump and hydraulic tank. Hydroallocators include housing and slide valve. System is equipped with control elements connected to valves of hydraulic control valves. Spool casings are made with possibility of movement in longitudinal direction. Housing of the first hydraulic distributor is connected by means of a flexible element through units installed on the frame and on the drawbar of the first trolley, with a transverse rod. Case of the second hydraulic distributor is connected by means of a flexible element through the blocks installed on the frame of the first bogie, and through the unit installed on the first bogie brace coaxially to the hinge of the transverse rod, with the bogie of the second bogie. Housings of hydraulic control valves are connected to first bogie frame by springs.
EFFECT: enabling the design simplification.
1 cl, 1 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным транспортным средствам.The present invention relates to a transport engineering, in particular to articulated vehicles.

Из существующего уровня техники известна шарнирно-сочлененная машина, которая включает в себя переднюю и заднюю гусеничные тележки, сцепное устройство (RU №2015053, В62D 59/04 публикация: 30.06. Недостатком данного технического решения являются ограниченные функциональные возможности.From the current level of technology known articulated machine, which includes the front and rear tracked trucks, coupling device (RU # 20155053, В62D 59/04 publication: 30.06. The disadvantage of this technical solution is limited functionality.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства (SU №1749099 В62D 5/06). Недостатком данного технического решения является сложность конструкции.The closest to the claimed technical solution is the steering of an articulated vehicle (SU # 1749099 В62D 5/06). The disadvantage of this technical solution is the complexity of the design.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение является упрощение конструкции, повышение точности управление и улучшение эксплуатационных свойств.The challenge to which the invention is directed is to simplify the design, improve the accuracy of control and improve operational properties.

Данная задача решается за счет того, что заявленная сочлененная машина, содержащая соединенные шарнирно поперечным стержнем через дышло первой и дышло второй, последовательно установленные тележки, а также гидроцилиндры, гидравлически соединенные через соответствующие гидрораспределители, включающие в себя корпус и золотник, с гидронасосом и гидробаком, при этом система снабжена органами управления, соединенными с золотниками гидрораспределителей, при этом корпусы золотников гидрораспределителей выполнены с возможностью перемещения в продольном направлении, корпус первого гидрораспределителя связан гибким элементом через блоки, установленные на раме и на дышле первой тележки с поперечным стержнем, корпус второго гидрораспределителя связан гибким элементом через блоки, установленные на раме первой тележки и через блок, установленный на дышле первой тележки соосно шарниру поперечного стержня, с дышлом второй тележки, корпусы гидрораспределителей связаны с рамой первой тележки пружинами. Органы управления могут быть выполнены в виде рычагов.This problem is solved due to the fact that the claimed articulated machine containing pivotally connected transverse rod through the drawbar of the first and the drawbar of the second, consistently installed carts, as well as hydraulic cylinders, which are hydraulically connected through the corresponding distributors, including the housing and the valve, with a hydraulic pump and hydraulic tank, while the system is equipped with controls connected to the spools of the hydraulic distributors, while the bodies of the spools of the hydraulic distributors are adapted to be moved In the longitudinal direction, the body of the first hydraulic distributor is connected by a flexible element through blocks mounted on the frame and on the drawbar of the first carriage with a transverse rod, the body of the second hydraulic distributor is connected by a flexible element through blocks mounted on the frame of the first cart and coaxially mounted on the tongue of the first trolley to the hinge of the transverse rod, with the drawbar of the second carriage, the housings of the hydraulic distributors are connected to the frame of the first carriage by springs. Controls can be made in the form of levers.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является упрощение конструкции, снижение стоимости изготовления.The technical result provided by the above set of features is to simplify the design, reducing the cost of manufacture.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой изображена сочлененная машина.The invention is illustrated FIG. 1, which shows an articulated machine.

Сочлененная машина включает в себя первую тележку 1 и вторую тележку 2, поперечный стержень 3, дышло первой тележки 4 и дышло второй тележки 5, гибкий элемент 6, проходящий через одинарные блоки 7 и двойные блоки 8, гидронасос 9 с предохранительным клапаном 10, который через магистрали 11 связан с трехсекционными гидрораспределителями 12 и 13, органы управления 14 и 15 соединены с золотниками гидрораспределителей 12 и 13, гидроцилиндры 16 и 17 через магистрали 11 связаны с соответствующими гидрораспределителями 12 и 13, которые соединены с гидробаком 18, а также пружины 19 и 20 связанные с корпусами гидрораспределителей 12 и 13.The articulated machine includes the first carriage 1 and the second carriage 2, the transverse rod 3, the tongue of the first carriage 4 and the wall of the second carriage 5, the flexible element 6 passing through the single blocks 7 and the double blocks 8, the hydraulic pump 9 with the safety valve 10, which Highways 11 are connected to three-section hydraulic distributors 12 and 13, controls 14 and 15 are connected to spools of hydraulic distributors 12 and 13, hydraulic cylinders 16 and 17 through highways 11 are connected to corresponding hydraulic distributors 12 and 13, which are connected to hydraulic tank 18, as well the same springs 19 and 20 associated with the cases of control valves 12 and 13.

Работает устройство следующим образом при движении в прямолинейном направлении, рычаги управления 14 и 15 находятся в нейтральном положении. При перемещении органа управления 14 вправо (по чертежу), золотник гидрораспределителя 12 перемещается и рабочая жидкость через магистрали 11 от гидронасоса 9 поступает в гидроцилиндр 16, который изменяет угол между дышлом 4 и поперечным стержнем 3. За поперечный стержень 3 закреплен гибкий элемент 6, который тянет за собой через одинарные блоки 7 и двойные блоки 8 корпус гидрораспределителя 12. При возврате органа управления 14 в нейтральное положение, корпус гидрораспределителя 12 возвращается при помощи пружины 19. При перемещении органа управления 14 влево (по чертежу), гидроцилиндр 16 возвращается в исходное состояние. Рабочая жидкость из гидроцилиндра 16 через гидрораспределитель 12 по магистралям 11 поступает в гидробак 18.The device operates as follows when moving in the straight direction, the control levers 14 and 15 are in the neutral position. When moving the control body 14 to the right (according to the drawing), the spool of the hydraulic distributor 12 moves and the working fluid through line 11 from the hydraulic pump 9 enters the hydraulic cylinder 16, which changes the angle between the drawbar 4 and the transverse rod 3. The transverse rod 3 is fixed to a flexible element 6, which pulls the single block 7 and double blocks 8 along the body of the hydraulic distributor 12. When returning the control 14 to the neutral position, the housing of the hydraulic distributor 12 is returned by means of the spring 19. When the control is moved 14 Ia to the left (in the drawing), the hydraulic cylinder 16 is returned to its original state. The working fluid from the hydraulic cylinder 16 through the valve 12 through lines 11 enters the hydraulic tank 18.

При перемещении органа управления 15 вправо (по чертежу), золотник гидрораспределителя 13 перемещается и рабочая жидкость через магистрали 11 от гидронасоса 9 поступает в гидроцилиндр 17, который изменяет угол между дышлом 5 и поперечным стержнем 3. За дышло 5 закреплен гибкий элемент 6, который тянет за собой через одинарные блоки 7 и двойные блоки 8 корпус гидрораспределителя 13. При возврате органа управления 15 в нейтральное положение, корпус гидрораспределителя 13 возвращается при помощи пружины 20. При перемещении органа управления 15 влево (по чертежу), гидроцилиндр 17 возвращается в исходное состояние. Рабочая жидкость из гидроцилиндра 17 через гидрораспределитель 13 по магистралям 11 поступает в гидробак 18.When moving the control body 15 to the right (according to the drawing), the spool of the hydraulic distributor 13 moves and the working fluid through line 11 from the hydraulic pump 9 enters the hydraulic cylinder 17, which changes the angle between the drawbar 5 and the transverse rod 3. The drawbar 5 is fixed to the flexible element 6, which pulls for a single block 7 and double blocks 8 valve body 13. When returning the control body 15 to the neutral position, the valve body 13 is returned by means of a spring 20. When you move the control element 15 to the left (on ertezhu), the hydraulic cylinder 17 is returned to its original state. The working fluid from the hydraulic cylinder 17 through the valve 13 through the line 11 enters the hydraulic tank 18.

Вся система имеет меньшее число гидрораспределителей, что ведет к упрощению конструкции.The entire system has a smaller number of control valves, which leads to a simplified design.

Claims (2)

1. Сочлененная машина, содержащая соединенные шарнирно поперечным стержнем через дышло первой и дышло второй последовательно установленные тележки, а также гидроцилиндры, гидравлически соединенные через соответствующие гидрораспределители, включающие в себя корпус и золотник, с гидронасосом и гидробаком, при этом система снабжена органами управления, соединенными с золотниками гидрораспределителей, отличающаяся тем, что корпусы золотников гидрораспределителей выполнены с возможностью перемещения в продольном направлении, корпус первого гидрораспределителя связан гибким элементом через блоки, установленные на раме и на дышле первой тележки, с поперечным стержнем, корпус второго гидрораспределителя связан гибким элементом через блоки, установленные на раме первой тележки, и через блок, установленный на дышле первой тележки соосно шарниру поперечного стержня, с дышлом второй тележки, корпусы гидрораспределителей связаны с рамой первой тележки пружинами.1. Articulated machine containing pivotally connected transverse rod through the drawbar of the first and the drawbar of the second series-installed trolley, as well as hydraulic cylinders, hydraulically connected through appropriate hydraulic distributors, including the body and spool, with a hydraulic pump and hydraulic tank, while the system is equipped with controls connected with valve spool valves, characterized in that the valve solenoid valve housing bodies are movable in the longitudinal direction, the valve body The main valve is connected by a flexible element through blocks mounted on the frame and on the drawbar of the first carriage, with a transverse rod; the second valve box is connected by a flexible element through blocks mounted on the frame of the first carriage and through the block mounted on the tongue of the first cart coaxially to the hinge of the transverse rod, with the drawbar of the second carriage, the valve bodies are connected to the frame of the first carriage by springs 2. Сочлененная машина по п. 1, отличающаяся тем, что органы управления выполнены в виде рычагов.2. Articulated machine under item 1, characterized in that the controls are made in the form of levers.
RU2018110192A 2018-03-22 2018-03-22 Articulated machine RU2684960C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110192A RU2684960C1 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Articulated machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018110192A RU2684960C1 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Articulated machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2684960C1 true RU2684960C1 (en) 2019-04-16

Family

ID=66168265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110192A RU2684960C1 (en) 2018-03-22 2018-03-22 Articulated machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2684960C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1141117A (en) * 1967-02-01 1969-01-29 Caterpillar Tractor Co Hydraulic follow-up for vehicle steering systems
SU873282A1 (en) * 1979-12-19 1981-10-15 Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Vehicle steering hydraulic system
SU1749099A1 (en) * 1989-11-16 1992-07-23 Сибирский технологический институт Steering system of articulated track-laying vehicle
US20070017730A1 (en) * 2003-07-11 2007-01-25 Brueninhaus Hydromatik Gmbh Hydraulic system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1141117A (en) * 1967-02-01 1969-01-29 Caterpillar Tractor Co Hydraulic follow-up for vehicle steering systems
SU873282A1 (en) * 1979-12-19 1981-10-15 Карагандинский научно-исследовательский проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Vehicle steering hydraulic system
SU1749099A1 (en) * 1989-11-16 1992-07-23 Сибирский технологический институт Steering system of articulated track-laying vehicle
US20070017730A1 (en) * 2003-07-11 2007-01-25 Brueninhaus Hydromatik Gmbh Hydraulic system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2589678A (en) Load equalizing device
AU2014322873B2 (en) Assembly including a chassis for a variable-track vehicle such as an agricultural vehicle for instance a sprayer or a high-clearance vehicle
US2818275A (en) Steering mechanism for carriers
RU2684960C1 (en) Articulated machine
US2848246A (en) Steering device for motor vehicles
RU163611U1 (en) SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER
RU2464194C1 (en) Self-propelled machine axle wheels steering system
US4161329A (en) Tractor to trailer connect system
ATE488418T1 (en) STEERING SYSTEM
CN103979011A (en) Second-front-axle steering device and double-front-axle steering system
US20160083933A1 (en) Regenerative circuit for articulated joint
CN103895699B (en) A kind of steering hardware and unmanned steering system
US2557066A (en) Tractor-trailer steering apparatus
RU101992U1 (en) VARIABLE VARIABLE VEHICLE VEHICLE
RU2686577C1 (en) Articulated machine control system
US2086814A (en) Steering mechanism
RU2578903C1 (en) Spring stabiliser for stability of "mtz" type wheel tractor
US4034997A (en) Wheel and axle arrangement for agricultural vehicle
CN208760742U (en) Radial type double-cab steering hydraulic system
ITPD20060213A1 (en) TRAILER OR SEMI-TRAILER STEERING
RU2488508C1 (en) Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control
RU198200U1 (en) SWIVEL CONTROL SYSTEM FOR TWO-LINK TRACK MACHINE
RU2312034C1 (en) Steering system of heavy fifth-wheel trailer-train
SU1749099A1 (en) Steering system of articulated track-laying vehicle
SU1682230A1 (en) Control system of four-crawler machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200323