SU1749099A1 - Steering system of articulated track-laying vehicle - Google Patents
Steering system of articulated track-laying vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1749099A1 SU1749099A1 SU894758884A SU4758884A SU1749099A1 SU 1749099 A1 SU1749099 A1 SU 1749099A1 SU 894758884 A SU894758884 A SU 894758884A SU 4758884 A SU4758884 A SU 4758884A SU 1749099 A1 SU1749099 A1 SU 1749099A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- control
- hydraulically
- control valve
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение Ьтноситс к транспортному машиностроении, в частности к системам управлени шарнирно сочлененных гусеничных машин. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы. Система управлени шарнирно сочлененной гусеничной машины, состо щей из двух гусеничных тележек, соединенных сцепным устройством с поперечным стержнем , содержит источник питани , насос-дозатор 5, гидроуправл емый гидрораспределитель рулевого управлени 4, бак 3 и исполнительные гидроцилиндры поворота 7 и 8, п ть двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей 9-13. Гидрораспределитель 9 расположен на первой тележке, кинематически св зан с поперечным стержнем и гидравлически с гидроцилиндром 8 и гидрораспределителем рулевого управлени 4. Гидрораспределитель 10 расположен на второй тележке, кинематически св зан с поперечным стержнем и гидравлически с гидроцилиндром 7 и гидрораспределителем рулевого управлени 4, Гидрораспределители 12 и 13 включены гидравлически параллельно соответственно гидрораспределител м 9 и 10, а гидрораспределитель 11 включен гидравлически последовательно гидрораспределителю 9. Гидрораспределители 11, 12 и 13 выполнены с ручным управлением . 1 ил.The invention relates to transport engineering, in particular, to control systems of articulated tracked vehicles. The purpose of the invention is to expand the functionality of the system. The control system of an articulated tracked vehicle consisting of two tracked trolleys connected by a coupling device with a transverse rod, contains a power source, a metering pump 5, a hydraulic steering steering valve 4, a tank 3 and executive hydraulic cylinders of rotation 7 and 8, five-position four-line valve 9-13. The valve 9 is located on the first carriage, kinematically connected to the transverse rod and hydraulically to the hydraulic cylinder 8 and hydraulic control valve 4. The hydraulic valve 10 is located on the second carriage, kinematically connected to the transverse rod and hydraulically to the hydraulic cylinder 7 and hydraulic valve distributor 4, Hydraulic valve 12 and 13 are connected hydraulically in parallel, respectively, to the hydraulic distributors 9 and 10, and the hydraulic distributor 11 is activated hydraulically in series with the hydraulic distributor divider 9. Hydraulic distributors 11, 12 and 13 are made with manual control. 1 il.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно сочлененных гусеничных машин.The invention relates to transport machinery, in particular to control systems for articulated tracked vehicles.
Известна система поворота шарнирно сочлененной гусеничной машины, содержащая источник питания с предохранительным клапаном, насос-дозатор, кинематически связанный с органрм управления й гидравлически посредством гидролиний управления с управляемым гйдрораспределителем рулевого управления, гидравлически соединенным с источником питания, баком и двумя исполнительными гидроцилиндрами пово рота. .A known rotation system of an articulated tracked vehicle comprising a power source with a safety valve, a metering pump kinematically connected to the control organ hydraulically by means of control lines with a controlled steering hydraulic distributor hydraulically connected to a power source, a tank and two turn steering cylinders. .
Однако функциональные возможности такой системы ограничены, при установке ее на шарнирно сочлененную гусеничную машину, состоящую из двух гусеничных те- ! лежек, соединенных сцепным устройством, ; включающим в себя симметрично расположенный поперечный; стержень, не будет обеспечено индивидуальное управление каждой тележкой, что ограничит маневрен- 25 ность машины и усложнит управление ею.However, the functionality of such a system is limited, when it is mounted on an articulated tracked vehicle consisting of two tracked vehicles! couplings connected by a coupling device; including symmetrically located transverse; rod, individual control of each trolley will not be ensured, which will limit the maneuverability of the machine and complicate its management.
Известна система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины, состоящей из двух гусеничных тележек, соединённых сцепным устройством с поперечным стержнем, содержащая источник питания с предохранительным клапаном, насос-дозатор, кинематически связанный с органом управления и гидравлически посредством гидролиний управления соединенный * с гидроуправляемым гидрораспределителем рулевого управления, гидравлически соединенным с источником питания и баком, два исполнительных гидроцилиндра поворота, два двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителя, которые двумя линиями гидравлически соединены друг с другом и с гидрораспределителем рулевого управления, первый парораспределитель соединен гидравлически с исполнительным гидроцилиндром поворота первой тележки, корпус и золотник первого сидрораспределителй кинематически связаны соответственно с второй тележкой и поперечным 50 стержнем сцепного устройства, а второй гид рорасп редел ител ь гидра вл ичес ки соединен двумя линиями с исполнительным гидроцилиндром поворота второй тележки, корпус и золотник второго гидрораспределителя кинематически связаны соответственно с первой тележкой и поперечным стержнем сцепного устройства, а при вдвинутых штоках оба исполнительных гидроцилиндра через соответствующие гидрораспределители гидравлически соединены с гйдрораспределителем рулевого управления.A control system of an articulated articulated tracked vehicle consisting of two caterpillar trucks connected by a coupling device to a transverse rod, comprising a power source with a safety valve, a metering pump kinematically connected to the control body and hydraulically connected via the hydraulic control lines * to the hydraulic steering control valve, hydraulically connected to a power source and a tank, two executive turning cylinders, two two-position four of the hydrodistributor, which are hydraulically connected by two lines to each other and to the steering hydrodistributor, the first steam distributor is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder for turning the first carriage, the housing and spool of the first sidedistributor are kinematically connected respectively to the second carriage and the transverse 50 rod of the coupling device, and the second hydraulic valve The distributor is hydraulically connected in two lines to the actuating hydraulic cylinder for turning the second truck, the housing and the spool orogo control valve kinematically connected respectively to the first carriage and a transverse coupling rod, and when rods are retracted both execution cylinder via respective valves fluidly connected with the steering gydroraspredelitelem.
Функциональные возможности известной системы управления ограничены, поскольку она не обеспечивает изменения базы сочлененной машины, что ограничивает проходимость последней. Кроме того, система обеспечивает поворот одной из тележек только тогда, когда поперечный стержень перпендикулярен продольной оси другой тележки, что ограничивает манев• ренные возможности машины.The functionality of the known control system is limited, because it does not provide changes to the base of the articulated machine, which limits the patency of the latter. In addition, the system ensures the rotation of one of the bogies only when the transverse rod is perpendicular to the longitudinal axis of the other bogie, which limits the maneuverability of the machine.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей системы. ·The aim of the invention is to expand the functionality of the system. ·
Указанная цель достигается тем, что система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины, состоящей из двух гусеничных тележек, соединенных сцепным .устройством с поперечным стержнем, содержащая источник питания с предохранительным клапаном, насос-дозатор, кинематически связанный с органом управления и гидравлически посредством гидролиний управления соединенный с гидроуправляемым гйдрораспределителем рулевого управления, гидравлически соединенным с источником питания и баком, два исполнительных гидроцилиндра поворота, два двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителя, которые двумя лини. ями гидравлически соединены друг с другом и с гйдрораспределителем рулевого управления, первый гидрораспределитель соединен гидравлически двумя линиями с исполнительным гидроцилиндром поворота первой тележки, корпус и золотник первого гидрораспределителя кинематически связаны соответственно с второй тележкой и поперечным стержнем сцепного устройства, а второй гидрораспределитель гидравлически соединён двумя линиями с исполнительным гидроцилиндром поворота второй тележки, корпус и золотник второго гидрораспределителя кинематически связаны соответственно с первой тележкой и поперечным стержнем сцепного устройства, а при вдвинутых штоках оба исполнительных гидроцилиндра через соответствующие гидрораспределители гидравлически соединены с гидрораспределителем рулевого управления, снабжена тремя дополнительными двухпозиционны55 ми четырехлинейными гидрораспределителями, первый Дополнительный гидрораспределитель включен гидравлически параллельно первому гидрораспределителЮ; второй дополнительный гйдрораспределитель включен гидравличе5 ски параллельно второму гидрораспределителю, а третий дополнительный гидрораспределитель включен гидравлически последовательно второму гидрораспределителю, в первых позициях первого и второ- 5 го дополнительных гидрораспределителей соответствующие гидролинии разомкнуты, а во вторых позициях этих гидрораспределителей соответствующие гидроцилиндры соединены с гидрораспределителем руле- 10 вого управления, в первой позиции третьего дополнительного гидрораспределителя и второй позиции одного из последовательно соединенных ему гидрораспределителей поршневая полость соответствующего ис- 15 полнительного гидроцилиндрэ соединена гидравлически с первой линией, а штоковаяThis goal is achieved by the fact that the control system of the articulated tracked vehicle, consisting of two tracked trucks connected by a coupling device with a transverse rod, comprising a power source with a safety valve, a metering pump kinematically connected to the control body and hydraulically connected via a control line to hydraulic steering hydraulic distributor for steering, hydraulically connected to the power source and tank, two executive turning hydraulic cylinders, two d in-position four-linear directional control valves, which are two lines. They are hydraulically connected to each other and to the hydraulic control valve of the steering, the first hydraulic control valve is connected hydraulically in two lines to the actuating hydraulic cylinder for turning the first truck, the housing and the spool of the first hydraulic control valve are kinematically connected respectively to the second truck and the transverse rod of the coupling device, and the second hydraulic control valve is hydraulically connected by two lines to the executive hydraulic cylinder for turning the second truck, the housing and the spool of the second kinemati valve Eski connected respectively to the first carriage and a transverse coupling rod, and when rods are retracted both execution cylinder via respective valves fluidly connected with the steering control valve is provided with three additional dvuhpozitsionny55 mi four-way valve, the first auxiliary valve is turned on Hydrodistributor hydraulically parallel to the first; the second additional directional control valve is connected hydraulically in parallel with the second directional control valve, and the third additional directional control valve is connected hydraulically in series to the second directional control valve, in the first positions of the first and second 5th directional control valves the corresponding hydraulic lines are open, and in the second positions of these control valves the corresponding hydraulic cylinders are connected to the control valve of the 10th control, in the first position of the third additional control valve and the second position of one of the hydrodistributors connected in series to it, the piston cavity of the corresponding executive hydraulic cylinder is hydraulically connected to the first line, and the rod
- с второй линией гидрораспределителя рулевого управления, а во второй позиции третьего дополнительного гидрораспреде- 20 лителя и одного из последовательно соединенных ему гидрораспределителей поршнвая полость соответствующего исполнительного гидроцилиндра соединена гидравлически с второй линией, а штоковая 25- with the second line of the steering control valve, and in the second position of the third additional control valve 20 of the distributor and one of the control valves connected in series to it, the piston cavity of the corresponding actuating hydraulic cylinder is connected hydraulically to the second line, and the rod 25
- с первой линией гидрораспределителя рулевого управления, причем дополнительные гидрораспределители выполнены с возможностью ручного управления,- with the first line of the steering control valve, with additional control valves made with the possibility of manual control,
Предлагаемая система обеспечивает 30 изменение базы машины путём раздвижки тележек, что повышает проходимосгь машины, а также индивидуальное управление поворотом каждой гусеничной тележки при любом положении поперечного стержня 35 сцепного устройства относительно продольной оси каждой тележки, что повышает возможность маневрирования машины.The proposed system provides 30 changes in the base of the machine by expanding the trolleys, which increases the passability of the machine, as well as individual control of the rotation of each tracked truck at any position of the transverse rod 35 of the coupling device relative to the longitudinal axis of each truck, which increases the possibility of maneuvering the machine.
На чертеже показана схема системы уп. равления шарнирно сочлененной гусенич- 40 ной машины.The drawing shows a diagram of the system pack. the articulation of the articulated tracked 40 machine.
Система управления шарнирно сочлененной гусеничной машины содержит насос 1 с предохранительным клапаном 2, бак 3, гидроуправляемый гидрораспределитель 4 45 рулевого управления, насос-дозатор 5, кинематически связанный с рулевым колесом 6, исполнительные гидроцилиндры 7 и 8, а также двухпозиционные четырехлинейныё гидрораспределители 9-13. Гидрораспре- 50 делитель 9 установлен на передней тележке машины, а его золотник 14 толкателем 15 кинематически связан с поперечным стержнем 16 сцепного устройства машины. Гид- рораспределитель 10 установлен на задней 55 тележке машины, а его золотник 17 толкателем 18 кинематически связан с поперечным стержнем Ί6 сцепного устройства машины. Золотник 14 снабжен пружиной 19, а золотник 17 - пружиной 20. Гидрораспределитель 4 рулевого управления гидролиниями и 22 гидравлически связан с насосом 1 и баком 3, разветвляющимися гидролиниями ' 23 и 24 - с гидрораспределителями 10 и 11, гидролиниями 25 и 26 управления - с насосом-дозатором 5. Гидрораспределитель 11 двумя линиями гидравлически связан с гидрораспределителём 9, который гидролиниями 27 и 28 гидравлически связан с 10 исполнительным гидроцилиндром 8, а парораспределитель 10 гидролиниями 29 и 30 гидравлически связанТ е исполнительным гидроцилиндром 7. Гидрораспределитель 12 включен гидравлически параллельно гид15 рораспределителю 9, а гидрораспределитель 13 - гидравлически параллельно гидрораспределйтелЮ 10. Гидрораспределители 11—13 выполнены с ручным управлением. При вдвинутых штоках 20 исполнительных гидроцилиндром 7 и 8 либо при крайних правых положениях золотников гидрораспределителей 12 и 13 (по чертежу) и при крайнем левом положении (по чертежу) золотника гидрораспределителя 25 11 штоковая полость гидроцилиндра 7 посредством гидролиний 30, 23 и 27 гидравлически соединена с поршневой полостью гидроцилиндрэ 8, а поршневая полость гидроцилиндра 7 посредством гидролиний 29, 30 24 и 28 гидравлически соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 8. При вдвинутых штоках исполнительных гидроцилиндров 7 и 8 либо при крайних правых положениях золотников гидрорасп35 ределителей 12 и 13 (по чертежу и при крайнем правом положений (по чертежу) золотника гидрораспределителя 11 штоковая полость гидроцилиндра 7 посредством гидролиний 30, 23 и 28 гидравлически сое40 динена со штоковой полостью гидроцилиндра 8. а поршневая полость гидроцилиндра 7 посредством гидролиний 29, 24 и 27 - с поршневой полостью гидроцилиндра 8.The control system of the articulated tracked vehicle contains a pump 1 with a safety valve 2, a tank 3, a hydraulic control valve 4 45 steering, a metering pump 5, kinematically connected to the steering wheel 6, actuating hydraulic cylinders 7 and 8, as well as two-position four-way valves 9-13 . Hydrodistributor 50 divider 9 is mounted on the front trolley of the machine, and its spool 14 is pushed 15 with a pusher 15 kinematically connected with the transverse rod 16 of the machine hitch. The hydraulic distributor 10 is mounted on the rear 55 of the machine trolley, and its spool 17 is pushed 18 with a pusher 18 kinematically connected with the transverse rod Ί6 of the machine coupling device. The spool 14 is provided with a spring 19, and the spool 17 is equipped with a spring 20. The control valve 4 for steering the hydraulic lines and 22 is hydraulically connected to the pump 1 and tank 3, the branching hydraulic lines' 23 and 24 - to the hydraulic control valves 10 and 11, the control hydraulic lines 25 and 26 - to the pump -dosing unit 5. The hydraulic distributor 11 is hydraulically connected in two lines to the hydraulic distributor 9, which is connected hydraulically to the 10 actuating cylinder 8 by hydraulic lines 27 and 28, and the steam distributor 10 is hydraulically connected to the hydraulic actuator by hydraulic lines 29 and 30 m 7. Valve 12 is hydraulically switched in parallel gid15 roraspredelitelyu 9 and the control valve 13 - 10. gidroraspredelytelYu hydraulically parallel control valves 11-13 are made with manual control. When the actuating rods 20 are actuated by the hydraulic cylinder 7 and 8, or when the valve spools 12 and 13 are in the extreme right (according to the drawing) and when the valve spool 25 is in the leftmost position (according to the drawing), the rod chamber of hydraulic cylinder 7 is hydraulically connected to hydraulic cylinders 30, 23, and 27 with the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, and the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 by means of hydraulic lines 29, 30 24 and 28 is hydraulically connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. When the actuator cylinders 7 and 8 are retracted, or the extreme right positions of the spools of the hydraulic control valves 12 and 13 (according to the drawing and the extreme right positions (according to the drawing) of the hydraulic control valve 11 the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 by means of the hydraulic lines 30, 23 and 28 hydraulically connected 40 with the rod cavity of the hydraulic cylinder 8. and the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 by hydraulic lines 29, 24 and 27 - with the piston cavity of the hydraulic cylinder 8.
Система управления шарнирно сочле45 ненкой гусеничной машины работает следующим образом.The control system pivotally articulated tracked vehicle operates as follows.
Пусть золотники гидрораспределителей 12, 11 и 13 находятся в крайнем левом (по чертежу) положении. Штоки исполнитель50 ных гидроцилиндров 7 и 8 вдвинуты полностью. Водитель не вращает рулевое колесо 6, машина движется прямолинейно. Толкатель 15 удерживает золотник 14 гидрораспределителя 9 в крайнем левом (по чертежу) 55 положении, а толкатель 18 удерживает золотник 17 гидрораспределителя 10 в крайнем правом (по чертежу) положении. Штоковая полость гидроцилиндра 7 гидравлически соединена через гидрораспределители 9-11 с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а штоковая полость гидроцилиндра 8 - с поршневой полостью гидроцилиндра 7. , Золотник гидрораспределителя 4 рулевого управления находится в среднем положении, гидролинии 23 и 24 не связаны с гидролиниями 21 й 22. Поршни гидроцилиндров 7 и 8 не перемещаются; эти гидроцилиндры замкнуты из-за разных объемов вытесняемой жидкости штоковой и поршневой полостями. При повороте налево водитель вращает рулевое колесо 6 в соответствующие сторону, насосдозатор 5 нагнетает рабочую жидкость в соответствующую управляющую полость гидрораспределителя 4 рулевого управления, золотник которого смещается, в результате чего гидролиния 23 гидравлически соединяется с гидролинйей 21, а гидролиния 24 - с гидролйнией 22.Let the valve spools 12, 11 and 13 are in the extreme left (according to the drawing) position. The rods of the actuating hydraulic cylinders 7 and 8 are fully retracted. The driver does not rotate the steering wheel 6, the car moves in a straight line. The pusher 15 holds the spool 14 of the valve 9 in the leftmost (according to the drawing) 55 position, and the pusher 18 holds the spool 17 of the valve 10 in the far right (according to the drawing) position. The rod cavity of the hydraulic cylinder 7 is hydraulically connected through the valve 9-11 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, and the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. The steering valve 4 is in the middle position, the hydraulic lines 23 and 24 are not connected with the 21st hydraulic lines 22. The pistons of the hydraulic cylinders 7 and 8 do not move; these hydraulic cylinders are closed due to different volumes of displaced fluid by rod and piston cavities. When turning left, the driver rotates the steering wheel 6 in the corresponding direction, the metering pump 5 pumps the working fluid into the corresponding control cavity of the steering control valve 4, the spool of which moves, as a result of which the hydraulic line 23 is hydraulically connected to the hydraulic line 21, and the hydraulic line 24 to the hydraulic line 22.
Рабочая жидкость от насоса 1 поступает в гидролинию 23 и далее через гидрораспределители 11 и 9 в поршневую полость гйдроцилиндра 8, а через-гидрораспределитель 10 - в штоковую полость гидроцилиндра 7. Поршень гидроцилиндра 7 остается неподвижным, а поршень гидроцилиндра 8 перемещается, выдвигай шток, при этом изменяется угол между продольными осями передней и задней гусеничных тележек машины, Перемещение штока гидроцилиндра 8 и связанное с ним изменение положения поперечного стержня 16 вызывает перемещение толкателя 18 от золотника 17 гидрораспределителя 10, Пружина 20 перемещает золотник 17 в крайнее левое положение (по чертежу) положение, в результате чего гидролинии 29 и 30 гидравлически соединяются от гидролиний 23 и24. Гидроцилиндр 7 замыкается. В дальнейшем при повороте рулевого колеса 6 в любую сторону, т.е. при изменении радиуса поворота, работает только гидроцилиндр 8. При возвращен:.:! машины к прямолинейному движению шток гидроцилиндра 8 в результате вращения рулевого колеса 6 вдвигается до предела в гидроцилиндр 8, толкатель 18 упирается в золотник 17 й перемещает его в крайнее правее (по чертежу) положение. Гидролиния 2¾ гидравлически соединяется с гидролинией 30, а гидролиния 24-е гидролинией 29. Тзким образом, штоковая полость гидроцилиндра 7 вновь соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра 8, а штоковая полость гидроцилиндра 8-е поршневой полостью гидроцилиндра 7. При повороте направо система управления работает аналогично, только запирается гидроцилиндр 8, а изменяет угол между продольными осями гусеничных тележек машины гидроцилиндр 7.The working fluid from the pump 1 enters the hydraulic line 23 and then through the control valves 11 and 9 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, and through the hydraulic control valve 10 into the rod cavity of the hydraulic cylinder 7. The piston of the hydraulic cylinder 7 remains stationary, and the piston of the hydraulic cylinder 8 moves, extend the rod, with this changes the angle between the longitudinal axes of the front and rear tracked carts of the machine. Moving the rod of the hydraulic cylinder 8 and the associated change in the position of the transverse rod 16 causes the pusher 18 to move from the spool 17 of the valve 10, the spring 20 moves the spool 17 to the leftmost position (according to the drawing) position, as a result of which the hydraulic lines 29 and 30 are hydraulically connected from the hydraulic lines 23 and 24. The hydraulic cylinder 7 closes. Subsequently, when the steering wheel 6 is turned in any direction, i.e. when changing the radius of rotation, only the hydraulic cylinder 8 works. When returned:.:! As a result of rotation of the steering wheel 6, the rod of the hydraulic cylinder 8 is pushed to the limit in the hydraulic cylinder 8, the pusher 18 abuts the spool 17 and moves it to the far right (according to the drawing) position. The hydraulic line 2¾ is hydraulically connected to the hydraulic line 30, and the hydraulic line 24th to the hydraulic line 29. In short, the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 is again connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8, and the rod cavity of the hydraulic cylinder 8 is the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. When turned to the right, the control system works similarly , only the hydraulic cylinder 8 is locked, and the angle between the longitudinal axes of the tracked vehicles of the machine is changed by the hydraulic cylinder 7.
Пусть теперь золотники гидрораспределителей 11-13 водитель перевел в крайнее правое (по чертежу) положение. В результате этого поршневая полость Гидроцилиндра 7 через гидрораспределители 9,12,11,10 и 13 соединяется с поршневой полостью'гидроцилиндра 8. а штоковая полость гидроцилиндр-а 8 - со Штоковой полостью гидроцилиндра 7. При вращении рулевого колеса 6 в соответствующую сторону рабочая жидкость от насоса 1 поступает в поршневые полости гидроцйлиндров 7 и 8, а их штоковые полости соединяются с баком 3. Поршни гидроцилиндров 7 и 8 перемещаются, в результате чего изменяется расстояние между передней и задней гусеничными тележками машины (изменяется база машины). Изменение в результате выдвижения штоков положения поперечного стержня 16 относительно передней й задней гусеничных тележек вызывает перемещение золотника 14 гидрораспределителя 9 в крайнее правое (по чертежу) положение, а золотник 17 гидрораспределителя 10 - в крайнее левое. Связь поршневых полостей гидроцилиндров 7 и 8 осуществляется теперь через гидрораспределители 12,11 и 13. При повороте рулевого колеса 6 в другую сторону рабочая жидкость будет подаваться в штоковые полости гидроцилиндров 7 и 8, а их поршневые полости соединятся с баком 3. Расстояние между гусеничными тележками будет уменьшаться. При необходимости водитель может корректировать положение тележек при изменении расстояния между ними, переводя в крайнее левое (по чертежу) положение либо золотник гидрораспределителя 12, либо золотник гидрорас пределителя 13.Now let the driver translate the spools of hydraulic distributors 11-13 to the extreme right (according to the drawing) position. As a result of this, the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected through the hydraulic distributors 9,12,11,10 and 13 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 8. and the rod cavity of the hydraulic cylinder-8 is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder 7. When the steering wheel 6 rotates in the corresponding direction, the working fluid from the pump 1 it enters the piston cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8, and their rod cavities are connected to the tank 3. The pistons of the hydraulic cylinders 7 and 8 are moved, as a result of which the distance between the front and rear tracked carts of the machine changes (the base changes and cars). The change as a result of the extension of the rods of the position of the transverse rod 16 relative to the front and rear rear tracked vehicles causes the spool 14 of the valve 9 to move to the far right (according to the drawing) position, and the valve 17 of the valve 10 to the far left. The connection of the piston cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8 is now carried out through the hydraulic valves 12,11 and 13. When the steering wheel 6 is turned to the other side, the working fluid will be supplied to the rod cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8, and their piston cavities will be connected to the tank 3. The distance between the caterpillar trucks will decrease. If necessary, the driver can adjust the position of the bogies when changing the distance between them, moving to either the leftmost (according to the drawing) position either the spool valve 12, or the spool valve 13.
При несколько раздвинутых гусеничных тележках, т.е. когда золотник гидрораспределителя 9 находится в крайнем правом (по чертежу), а золотник гидрораспределителя 10 - в крайнем левом положении, можно управлять поворотом машины, поворачивая одну из гусеничных тележек. При переводе золотника гидрораспределителя 12 в крайнее левое (по чертежу) положение при вращении рулевого колеса 6 будет поворачиваться только передняя гусеничная тележка, а при переводе золотника гидрораспределителя 13 в крайнее левое (по чертежу) положение будет поворачиваться только задняя гусеничная тележка, причем в последнем случае водитель, в зависимости от его положения в кабине (лицом вперед или назад), может установить необходимое ему направление вращения рулевого колеса 6 для поворота машины, например, направо с помощью гидрораспределителя 11, пе1749099 редавая его золотник в соответствующее положение.With several tracked carts, i.e. when the valve spool 9 is in the far right (according to the drawing), and the valve spool 10 is in the leftmost position, you can control the rotation of the machine by turning one of the tracked carts. When translating the spool valve 12 to the extreme left (according to the drawing) position when the steering wheel 6 is rotated, only the front caterpillar truck will turn, and when moving the spool valve 13 to the left (according to the drawing) position will only rotate the rear track truck, and in the latter case the driver, depending on his position in the cab (face forward or backward), can set the direction of rotation of the steering wheel 6 necessary for him to turn the machine, for example, to the right using a hydraulic spreader 11, transferring its spool to the corresponding position.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894758884A SU1749099A1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Steering system of articulated track-laying vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894758884A SU1749099A1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Steering system of articulated track-laying vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1749099A1 true SU1749099A1 (en) | 1992-07-23 |
Family
ID=21479498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894758884A SU1749099A1 (en) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | Steering system of articulated track-laying vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1749099A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684960C1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-04-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Articulated machine |
-
1989
- 1989-11-16 SU SU894758884A patent/SU1749099A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 662404, кл. В 62 D 11/08, 1979. Авторское свидетельство СССР Мг 1678684, кл. В 62 D 5/06, 1990. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684960C1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-04-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Articulated machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5899292A (en) | Hydraulic drive and steering systems for a vehicle | |
| CN108556910B (en) | All-wheel steering system | |
| CA1231114A (en) | Anti-buckling control system for articulated vehicles | |
| HU194106B (en) | Hydrodynamic controlling device for steering the wheels of motor vehicles equipped with hydrodynamic boosting device and automatic stabilizer of straight movement | |
| US5234069A (en) | Steering control system for vehicles having dual steering | |
| EP1820715A1 (en) | Multi-axle vehicle | |
| SU1749099A1 (en) | Steering system of articulated track-laying vehicle | |
| US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
| CN113771942B (en) | Steering control system and working machine | |
| US3240285A (en) | Power steering system | |
| US3227238A (en) | Hydraulic steering systems | |
| US6854539B2 (en) | Vehicle steering system | |
| US3400778A (en) | Four-wheel fluid steering system | |
| SE436337B (en) | MECHANICAL-HYDRAULIC FRAGMENT ANGLE CONTROL DEVICE FOR A TOWED CAR | |
| RU2045435C1 (en) | Steering gear of all-wheel-drive vehicle | |
| RU2089431C1 (en) | Device to control articulated two-truck crawler vehicle | |
| RU2686577C1 (en) | Articulated machine control system | |
| SU1126482A1 (en) | Steering drive of vehicle having two steerable axles | |
| SU912580A1 (en) | Vehicle | |
| SU856883A1 (en) | Apparatus for controlling semitrailor wheels | |
| SU1682230A1 (en) | Control system of four-crawler machine | |
| SU1749100A1 (en) | Steering gear of articulated vehicle | |
| SU1678684A1 (en) | Control system for pivotally connected tracked vehicle | |
| SU715042A1 (en) | Vehicle for agricultural uses | |
| RU2684960C1 (en) | Articulated machine |