SU912580A1

SU912580A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU912580A1
Application number: SU802960433A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Поликарпович Грибко; Евгений Анатольевич Романчик; Иван Леонович Трофименко; Владимир Владимирович Яцкевич
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1980-07-18
Filing date: 1980-07-18
Publication date: 1982-03-15

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО(54) VEHICLE

1one

Изобрететение относитс к транспортному машиностроению, в частности к системам управлени транспортных средств с прицепами .The invention relates to transport engineering, in particular to vehicle control systems with trailers.

Известно транспортное средство, содержащее т гач с прицепом, шарнирно прикрепленным к нему посредством дышла, -св занного с управл емой осью прицепа, рулевое управление и исполнительные гидроцилиндры , установленные на транспортном средстве и.гидравлически соединенные через распределитель с гидронасосом и с гидробаком 1 .A vehicle is known that contains a trailer with a trailer pivotally attached to it by means of a drawbar connected with a controlled axle of the trailer, steering and actuating hydraulic cylinders mounted on the vehicle and hydraulically connected through a distributor with a hydraulic pump and hydraulic tank 1.

Недостатком известной системы рулевого управлени вл етс то, что при поворотах резко увеличиваетс коридор движени транспортного средства.A disadvantage of the known steering system is that when cornering, the vehicle movement corridor increases dramatically.

Цель изобретени - улучшение устойчивости и маневренности движени на повороте путем обеспечени возможности следовани прицепа по колее транспортного средства.The purpose of the invention is to improve the stability and maneuverability of cornering by allowing the trailer to follow the vehicle track.

Указанна цель достигаетс тем, что упом нутые исполнительные гидроцилиндры подвижными элементами соединены с шарниром креплени дышла, установленным с возможностью перемещени в поперечном направлении транспортного средства и кинематически св занным с упом нутым распределителем .This goal is achieved by the fact that said actuating hydraulic cylinders are connected with movable elements with a hinge for fastening the drawbar, mounted for movement in the transverse direction of the vehicle, and kinematically connected with said distributor.

На фиг. 1 представлена система управлени предлагаемым транспортным средством; на фиг. 2 - схема движени транспортного средства на повороте.FIG. 1 shows the control system of the proposed vehicle; in fig. 2 is a diagram of the movement of the vehicle on a turn.

Транспортное средство состоит из т гача 1, содержащего рулевое управление 2, св занное через рейку с золотником 3 трехпозиционного распределител , гидронасос 4 с, предохранительным клапаном 5, управл емые колеса 6, исполнительные гидроцилиндры 7 и 8 с подвижными элементами 9 и 10 шарнира креплени дышла 11 и прицепа 12 с дышлом 13, при этом шарнир 11 св зан рычагом 14 с корпусом распределител .The vehicle consists of a tacha 1, containing the steering 2, connected through a rail with a spool 3 of a three-position distributor, hydraulic pump 4 s, a safety valve 5, controllable wheels 6, actuating hydraulic cylinders 7 and 8 with movable elements of the hinge for the drawbar 11 and the trailer 12 with the tongue 13, while the hinge 11 is connected by a lever 14 with the distributor case.

Транспортное средство работает следуЛщим образом.The vehicle operates as follows.

При пр молинейном движении рулевого управлени 2 подвижньге элементы 9 и 10 наход тс в среднем положении. Золотник трехпозиционного распределител 3 запирает нагнетательнук) гидролинию гидронасоса 4 и поршневые полости исполнительных гидроцилиндров 7 и 8, как показано на фиг. 1.In the case of a straight-line movement of the steering wheel 2, the mobile elements 9 and 10 are in the middle position. The spool of the three-position distributor 3 locks the delivery valve of the hydraulic line 4 of the hydraulic pump 4 and the piston cavities of the actuating hydraulic cylinders 7 and 8, as shown in FIG. one.

При повороте т гача, например, влево рулевое управление 2 перемещает золотник 3 вправо, соедин нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с поршневой полостью исполнительного гндроцилиндра 8, а поршневую полость иcпoлнитeльнo o гидроцилиндра 7 - со сливом. В результате подвижный элемент 10, перемеща сь вправо, смещает шарнир 11. При смещении шарнира 11 рычаг 14 перемещает корпус трехпозиционного распределител , прекраща подачу жидкости от гидронасоса .в поршневую полость гидроцилиндра 8. Таким образом дышло 13 поворачиваетс на угол пропорционально углу поворота управл емых колес т гача. При возвращении в среднее положение управл емых колес 6 исполнительные гидроцилиндры возвращают шарнир 11 в исходное состо ние . В случае поворота т гача вправо рулевое управление 2 перемещает золотник 3 влево, соедин нагнетательную гидролинию гидронасоса 4 с порщневой полостью гидроцилиндра 7, а поршневую полость гидроцилиндра 8 - со сливом. Происходит смещение шарнира 11 влево, а дышло 13 поворачиваетс при этом на угол пропорциональный углу поворота управл емых колес 6 т гача.When turning the steering wheel, for example, to the left, the steering 2 moves the spool 3 to the right, connects the injection hydroline of the hydraulic pump 4 to the piston cavity of the actuating cylinder 8, and the piston cavity doesn’t have to replace the hydraulic cylinder 7 with the drain. As a result, the movable element 10, moving to the right, displaces the hinge 11. When the hinge 11 is displaced, the lever 14 moves the housing of the three-position distributor, stopping the flow of fluid from the hydraulic pump into the piston cavity of the hydraulic cylinder 8. Thus, the drawbar 13 rotates by angle proportional to the angle of rotation of the steered wheels t gacha. When the steered wheels 6 return to the middle position, the actuating cylinders return the hinge 11 to the initial state. In the case of turning the steering wheel to the right, the steering control 2 moves the spool 3 to the left, connects the injection hydroline of the hydraulic pump 4 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, and the piston cavity of the hydraulic cylinder 8 - with a drain. The hinge 11 is displaced to the left, and the drawbar 13 is rotated by an angle proportional to the angle of rotation of the driven wheels of 6 tons gacha.

Предложенное транспортное средство за счет возможности смещени дышла прицепа в поперечном направлении позвол ет улучшить маневренность и устойчивость движени транспортного средства на повороте.The proposed vehicle, due to the possibility of displacing the tow bar of the trailer in the transverse direction, makes it possible to improve the maneuverability and stability of the vehicle when cornering.

Claims

Invention Formula

A vehicle containing a tow bar with a trailer pivotally attached to it by means of a drawbar connected to the axle of the trailer controlled, steering and actuating hydraulic cylinders mounted on the vehicle and hydraulically connected via a distributor to a hydraulic pump and hydraulic tank, characterized in that the goal is to improve the stability and maneuverability of cornering by enabling the trailer to follow the vehicle track, the said hydraulic cylinders moving and the elements are connected to the hinge of the fastening of the drawbar, mounted with the possibility of movement in the transverse direction of the vehicle and kinematically connected with the said distributor.

Sources of information taken into account in the examination of I. USSR author's certificate No. 438373, cl. B 62 D 13/02, 1976 (prototype).