(54)ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в гидравлических системах рулевого управлени транспортного средства, в частности в системах управлени шарнирно-сочлененных машин с двум т говыми секци ми. Известна гидравлическа система управлени транспортного средства, содержаща распределитель рулевого управлени , соединенный гидролини ми с исполнительными цилиндрами, дозатором , кинематически св занным с рулевым колесом, двум гидронасосами и гидробаком, предохранительные устройства и дополнительный потребитель tl Недостатком этой системы вл етс ограниченна сфера ее использовани j так как при работе рулевого привода оба насоса работают одновременно на систему рулевого управлени и отработавша рабоча жидкость от обоих насосов поступает в сливной бак, что не позвол ет питать рабочей жидкостью дополнительные гидравлические потребители, Цель изобретени - повьшение надежности путем обеспечени работоспособности системы при выходе из стро одного из гидронасосов при возможности одновременной работы системы рулевого управлени и дополнительного потребител . Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена дополнительным распределителем с двум сблокированными , гидравлически управл емыми двухпозициоуными золотниками, установленным в гидролини х, соедин ющих упом нутые гидронасосы с распределителем рулевого управлени и выполненным с возможностью соединени в одном положении упом нутых золотников напорной гидролинии первого гидронасоса с распределителем рулевого управлени , а второго - с напорной гидролинией дополнительного потребител , а в другом положении - напорной гидролинии второго гидронасоса с распределителем рулевого управлени , а первого - с напорной гидролинией дополнительного потребител . На фиг, 1 изображена приниципиапьнал схема гидравлической системы руле вого управлени самоходного транспортгг кого средства с дополнительным распреде лителем, золотники которого наход тс в верхн-зм положении; на фиг. 2 - гидрав лическа схема дополнительного распределител с золотниками в нижнем положении, Секции 1 и 2 транспортного средства шарнирно соединены с промежуточной секцией 3, . вл ютс т говыми и кажда из них содержит соответственно двигатели. 4 и 5, гидронасосы 6 и 7 и гидравлические дополни- ельные потре бители (не изобра ены. В -гидравлическую систему рулевого, управлени вход т гидронасосы 6 и 7, дополнитель ный распределитель 8, дозатор 9, приводимый в действие .рулевым колесом 10, распределителе рулевого управлен и 11, соединенный гидролини ми с исполнительными цилиндрами 12-15, рас положенными попарно между секци ми 1и 3 и 2 и 3, предохранительные устройства 16-19, Дополнительнь1й распределитель 8 двухпозициенный , с собственным гидравлическим управлением и имеет в едином корпусе два золотника 20 и 21 с разными площад ми торцов и шесть выводов 22-27, Вывод 22 через трубопровод 28 соединен с гидронасосом 6, а вывод 23 .каналом 29 соединен с нижними торцовыми полост ми золоников 20-21 и через трубопровод 30 с гидронасосом 7, Выводы 24 и 25 посредством трубопроводов 31 и 32 соединены с выводами 33 и 34 распределител рулевого упраз лени 11, имеющего также еще выводы 35-38. Вывод 26 каналом 39 соединен с верхними торцовыми полост ми золотников 20 и 21 и через трубопровод 40с напорной гидролинией дополнительного потребител , а вывод 27 через трубопровод 41 - с напорной гидролинией дополнительного потребител . ДОзатор 9 -представл ет собой реверсивный шестеренчатый насос с ручным приводом подвижного элемента. Распределитель рулевого управлени 11трехпозиционный , с гидравлическим управлением - содержит золотник цилиндрической формы 42, пружины 43 и 44 и шесть вывод .в 33-38. Выводы 35 И 36 каналами 45 и 46 соединены с торцовыми полост ми золотника 42 распределител рулевого управлени 11 и через трубопроводы 47 и А8 - с дозатором 9, Вьшоды 37 и 38 через трубопроводы 49 и 50 соединены с полост ми исполнительных цилиндров 12-15, Кроме того вывод 33 каналами 51 и 52 сообщаетс с выводом 34, Предохранительные устройства 17 и 18 св зань1 с напорными полост ми гидронасосов 6 и 7 соответственно. Работа системы заключаетс в следующем . При работе обоих гидронасосов 6 и 7 золотники 20 и 21 дополнительного распределител за счет усили , создаваемого давлением в торцовых полост х и разностью -площадей торцов золотников 20 и 21, занимают положение, изоб-раженное на фиг, 1. Поток рабочей жидкости от гидронасоса 6 по трубопроводу 28 через золотник 20, трубопровод 31, распределитель рулевого управлени 11, трубопровод 32, золотник 21 по трубопроводу 40 отводитс в напорную гидролинию дополнительного потребител , а от гидронасоса 7 по трубопроводу 30 через золотник 20 по трубопроводу 4 напорную гидролинию дополнительного потребител . При повороте рулевого колеса 10, например, вправо, рабоча жидкость, нагнетаема дозатором 9, проходит по трубопроводу 47 и каналу 45 в нижнюю торцовую полость, золотник 42 распределител рулевого управлени 11, преодолева усилие пру:жины 43, смещаетс вверх и разобщает выводы 33 и 34, а следовательно, . сообщает гидронасос 6 с дозатором 9 через канал 51 и вывод 36 распределител рулевого управлени 11 и трубопровод 48. Кроме того, золотник 42 сообщает выводы 35 и 38 распределител рулевого управлени 11, через которые дозированный поток рабочей зкидкости от дозатора 9 поступает по трубопроводу 50 в полости 54 и 57 цилиндров 12 и 14 и в полости 55 и 60 цилиндров 13 и 15. Перемещени штоков цили адров 12-15 осуществл ют поворот секций 1 и 2 относительно секции 3, т,а, поворот транспортного средства. Вытесн ема из противоположных полостей 53 и 58, 56 и 59 исполнительных цилиндров 12-15 рабоча жидкость по трубопроводу 49, выводу , 37, каналу 52 и выводу 34 распределител рулевого управлени 11, трубопроводу 32 через золотник 21 по трубопроводу 40 отводитс в напорную гидролинию дополнительного потре бител . При остановке рулевого колеса 10 давление в нижней торцовой полости золотника 42 распределител .рулевого управлени 1I уменьшаетс . Вследствие этого золотник 42 распределител рулевого управлени 11 усилием пружины 43 перемещаетс вниз до нейтрального положени разобща полости исполнительных цилиндров 1215 с гидронасосом 6. При повороте рулевого колеса 10 влево гидравлический привод работает .аналогично.(54) HYDRAULIC VEHICLE CONTROL SYSTEM The invention relates to transport engineering and can be used in hydraulic systems for steering a vehicle, in particular in control systems for articulated machines with two traction sections. The known hydraulic control system of the vehicle contains a steering distributor connected by hydraulic lines to executive cylinders, a metering unit kinematically connected to the steering wheel, two hydraulic pumps and a hydraulic tank, safety devices and additional user tl. The disadvantage of this system is its limited use j As with the steering drive, both pumps operate simultaneously on the steering system and the spent fluid from both Sosov enters drain tank that does not allow the working fluid feed additional hydraulic consumers, target invention - povshenie reliability by ensuring operability of the system during a failure of one of the hydraulic pumps during the concurrent operation of the steering system and the additional user. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with an additional valve with two interlocking, hydraulically controlled two-way spools installed in hydrolines connecting the said hydraulic pumps with the steering distributor and connecting one of the first hydraulic pumps of the first hydraulic pump with one another. the steering distributor, and the second - with the pressure hydroline of the additional user, and in another position - the pressure hydro inii second hydraulic pump to the steering valve, the first and - with an additional pressure line user. Fig. 1 shows the basic diagram of the hydraulic system of the rudder control of self-propelled means of transport with an additional distributor, the spools of which are in the upper-second position; in fig. 2 - hydraulic circuit of the additional distributor with spools in the lower position; Section 1 and 2 of the vehicle are hinged to the intermediate section 3,. are traction and each contains engines, respectively. 4 and 5, hydraulic pumps 6 and 7 and hydraulic additional consumers (not shown. The hydraulic steering system includes hydraulic pumps 6 and 7, an additional distributor 8, a dispenser 9 driven by a steering wheel 10, the steering distributor and 11, connected by hydrolines with executive cylinders 12-15, arranged in pairs between sections 1 and 3 and 2 and 3, safety devices 16-19, Auxiliary distributor 8 are two-position, with their own hydraulic control and have two in one case spools 20 and 21 with different face areas and six terminals 22-27, Terminal 22 through pipe 28 is connected to hydraulic pump 6, and terminal 23 by channel 29 is connected to lower end cavities of solonics 20-21 and through pipe 30 to hydraulic pump 7, Pins 24 and 25 are connected by piping 31 and 32 to pins 33 and 34 of the steering distributor 11, which also have pins 35-38. Piping 26 is connected to channel 9 with upper end cavities of spools 20 and 21 and through piping 40c consumer, and pin 27 through the pipe od 41 - with an additional pressure line user. Dosing unit 9 is a reversing gear pump with a manual drive of a moving element. The three-position steering control valve, hydraulically controlled, contains a cylindrical spool 42, springs 43 and 44, and a sixth pin. In 33-38. Conclusions 35 and 36 by channels 45 and 46 are connected to the end cavities of the spool 42 of the steering distributor 11 and through pipes 47 and A8 to the dispenser 9, Vysoda 37 and 38 through pipes 49 and 50 are connected to the cavities of executive cylinders 12-15, Except In addition, the output 33 of the channels 51 and 52 is connected to the output 34, Safety devices 17 and 18 are connected with the pressure cavities of the hydraulic pumps 6 and 7, respectively. The operation of the system is as follows. When both hydraulic pumps 6 and 7 are operated, the spools 20 and 21 of the additional distributor take up the position shown in FIG. 1 due to the force generated by the pressure in the face cavities and the difference — the area of the ends of the spools 20 and 21. through conduit 28 through spool 20, conduit 31, steering distributor 11, conduit 32, spool 21 through conduit 40 is diverted to the additional consumer’s pressure line, and from hydraulic pump 7 via conduit 30 through spool 20 through pipeline 4 hydrochloric the hose additional user. When the steering wheel 10 is rotated, for example, to the right, the working fluid pumped by the dispenser 9 passes through the pipe 47 and the channel 45 into the lower end cavity, the spool 42 of the steering distributor 11 overcomes the force of the spindle 43, shifts upwards and separates the terminals 33 and 34, and therefore. communicates the hydraulic pump 6 with the dispenser 9 through the channel 51 and the output 36 of the steering distributor 11 and the pipeline 48. In addition, the spool 42 informs the conclusions 35 and 38 of the steering distributor 11 through which the metered flow of working return from the dispenser 9 enters through the pipeline 50 in the cavity 54 and 57 cylinders 12 and 14 and in cavities 55 and 60 of cylinders 13 and 15. The displacement of the cylinder rods and the adres 12–15 rotates sections 1 and 2 with respect to section 3, t, and the vehicle turns. Displaced from the opposite cavities 53 and 58, 56 and 59 of the actuating cylinders 12-15 working fluid through the pipeline 49, the output 37, the channel 52 and the output 34 of the steering distributor 11, the pipeline 32 through the spool 21 through the pipeline 40 is discharged into the pressure hydraulic line better beatel. When the steering wheel 10 is stopped, the pressure in the lower end cavity of the spool 42 of the steering distributor 1I decreases. Consequently, the spool 42 of the steering distributor 11 by the force of the spring 43 moves down to the neutral position of the uncoupled cavity of the executive cylinders 1215 with the hydraulic pump 6. When the steering wheel 10 is turned to the left, the hydraulic drive works in a similar way.
При прекращении подачи рабочей жидкости гидронасоса 7 (фиг.2)давление в верхних торцовых полЪст х золотников 20 и 21 падает и они за счет давлени в нижних торцовых полост х, подводимого по каналу 29 от гидронасоса 7, перемещаютс вверх. В результате этого поток рабочей жидкости от гидронасоса 7 по трубопроводу 30, выводу 23,золотнику 20, выводу 24 и трубопроводу 31 подводитс к распределителю рулевого управлени I1 и через трубопровод 32, вывод 25, золот ник 21, вывод 27, трубопровод 41 отводитс в напорную гидролинию дополнительного потребител .When the supply of the working fluid of the hydraulic pump 7 (Fig. 2) is stopped, the pressure in the upper end faces of the spools 20 and 21 drops and they move upwards due to the pressure in the lower end cavities supplied through the channel 29 from the hydraulic pump 7. As a result, the flow of working fluid from the hydraulic pump 7 through pipeline 30, terminal 23, spool 20, terminal 24 and pipeline 31 is supplied to the steering distributor I1 and through pipeline 32, terminal 25, gold 21, terminal 27, pipeline 41 is discharged into the pressure additional line hydroline.
Предлагаемое изобретение позвол ет обеспечить одновременную работу гидравлических .механизмов как системы рулевого управлени , так и дополнительной гидросистемы, работоспособность системы рулевого управлени при выходе из стро одного из гидронасосо Безопасность работы системы рулевого зшравлени при этом значительно повышаетс , что особенно важно при рабое транспортных средств в естественых услови х.The present invention allows the simultaneous operation of hydraulic mechanisms of the steering system as well as of an additional hydraulic system, the operability of the steering system when leaving one of the hydraulic pumps. The safety of the steering steering system increases significantly, which is especially important when working vehicles conditions