RU2683444C1 - Устройство измерения угловых координат солнца - Google Patents

Устройство измерения угловых координат солнца Download PDF

Info

Publication number
RU2683444C1
RU2683444C1 RU2018101879A RU2018101879A RU2683444C1 RU 2683444 C1 RU2683444 C1 RU 2683444C1 RU 2018101879 A RU2018101879 A RU 2018101879A RU 2018101879 A RU2018101879 A RU 2018101879A RU 2683444 C1 RU2683444 C1 RU 2683444C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
photodetector
time delay
sun
angular coordinates
format
Prior art date
Application number
RU2018101879A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Владимирович Макаров
Игорь Николаевич Окань
Анатолий Иванович Гладышев
Original Assignee
Федеральное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ filed Critical Федеральное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ
Priority to RU2018101879A priority Critical patent/RU2683444C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2683444C1 publication Critical patent/RU2683444C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/24Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for cosmonautical navigation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области космической навигации и касается устройства измерения угловых координат солнца. Устройство состоит из полусферического мениска с интерференционным фильтром на внешней поверхности и матированной внутренней поверхностью, объектива, отсекающего светофильтра, матричного фотоприемника, линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления, блока управления, обработки и расчета, программируемого микропроцессора с графическим редактором и устройства сравнения. Технический результат заключается в повышении точности и упрощении способа измерений. 1 ил.

Description

Изобретение относится к космической навигации и может использоваться для оперативного точного определения направления на Солнце.
Известен своим практическим применением датчик, позволяющий определить угловые координаты солнца. Данное устройство с помощью оптической системы, выполненной в виде широкоугольного объектива и матричного фотоприемника получает информацию о направлении на Солнце, а далее с помощью блока обработки информации и вычисления определяет угловые координаты [1].
Недостатком данного устройства является низкая точность определения н6аправления на Солнце при широком поле зрения. Низкая точность связана с малыми угловыми размерами Солнца -0,5 градусов при размере полусферы наблюдений, равном 180 градусов.
Наиболее близким по технической сущности является изобретение способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство [2].
Данное устройство позволяет выделить в кадре кольцеобразную структуру, определить ее центр и вычислить угловые координаты солнца в приборной системе координат.
Применение данного устройства ограничивается работой матричного фотоприемника, для которого имеется необходимость программирования таких параметров, как время экспозиции (которое можно корректно изменить лишь после остановки контроллера синхронизации) и сопряжения цифровой камеры с компьютером (основная проблема здесь - определение ограничения по скорости передачи данных) [3], а также необходимостью улучшения качества изображения после его прохождения через отсекающий светофильтр.
Задачей изобретения является создание такого устройства, которое бы позволяло наиболее точно определять угловые координаты Солнца, с получением высококачественного изображения после его прохождения через отсекающий светофильтр без программирования времени экспозиции и сопряжения цифровой камеры с компьютером матричного фотоприемника.
Технический результат достигается тем, что устройство измерения угловых координат солнца содержит полусферический мениск с интерференционным фильтром на внешней поверхности и матированной внутренней поверхностью, объектив, отсекающий светофильтр, матричный фотоприемник, линейчатый фотоприемник формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления, позволяющий исключить операции программирования времени экспозиции и сопряжения цифровой камеры с компьютером, программируемый микропроцессор с графическим редактором, позволяющий получать более качественное изображение после его прохождения через отсекающий светофильтр, устройство сравнения, блок управления, обработки и расчета.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлен возможный вариант построения данного устройства, которое в себе содержит:
- полусферический мениск 2 с интерференционным фильтром 1 на внешней поверхности и матированной внутренней поверхностью 3;
- объектив 4;
- отсекающий светофильтр 5;
- матричный фотоприемник 6;
- блок управления, обработки и расчета 7;
- линейчатый фотоприемник формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8;
- программируемый микропроцессор с графическим редактором 9;
- устройство сравнения 10.
Устройство измерения угловых координат солнца работает следующим образом:
Солнце S освещает обращенную к нему часть поверхности мениска 2 оптико-интерференционной системы. Интерференционный фильтр 1 пропускает излучение с длиной волны
Figure 00000001
в подсолнечной точке, в которой излучение проходит фильтр по нормали, в остальных освещенных точках мениска фильтр пропускает излучение с более короткими длинами волн Х<XQ, которые убывают при увеличении угла падения излучения. Матовая внутренняя поверхность мениска 3 рассеивает прошедшее излучение. Таким образом, цвет излучения, рассеиваемого внутренней поверхностью мениска, зависит от угла между точкой мениска и направлением на Солнце из центра кривизны мениска. Объектив 4 строит изображение внутренней поверхности мениска 3 на матричном фотоприемнике 6 и на линейчатом фотоприемнике формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8. В устройстве сравнения 10 определяется наиболее качественное изображение путем анализа изображений полученных с обоих фотоприемников. Если получить изображение необходимо мгновенно, то за эталон берется изображение на линейчатом фотоприемнике формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8, обладающий улучшенными характеристиками [4]. После прохождения через отсекающий светофильтр 5, расположенный между объективом 4, матричным фотоприемником 6 и линейчатом фотоприемнике формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8, пропускающий излучение с длиной волны вблизи XI, полученное изображение оптимизируется с помощью микропроцессора с графическим редактором 9 [5, 6], на внутренней поверхности мениска будет наблюдаться одно узкое светящееся кольцо, центр которого совпадает с направлением на Солнце. Объектив 4 формирует изображение этого кольца на матричном фотоприемнике 6 и на линейчатый фотоприемник формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8. Выход линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 соединен со входом матричного фотоприемника 6, вход линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 соединен с выходом матричного фотоприемника 6. В устройстве сравнения 10 определяется наиболее качественное изображение путем анализа изображений полученных с обоих фотоприемников. Центральная длина волны XI отсекающего светофильтра выбирается такой, чтобы угловой радиус светящегося кольца составлял 30-60°. Вход устройства сравнения 10 соединен с выходами линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 и матричного фотоприемника 6, выход устройства сравнения 10 соединен с входами линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 и матричного фотоприемника 6. Блок управления, обработки и расчета 7 задает экспозицию изображения и считывает кадр, содержащий оцифрованное изображение, с выхода фотоприемника, выделяет в кадре кольцеобразную структуру, определяет ее центр, вычисляет угловые координаты Солнца в приборной системе координат и выдает их потребителю.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. RU 2020419, 1994 г.;
2. RU 2555216, 2015 г.;
3. www.electronics.ru/journal/article/1294;
4. Manissadjian A., Tribolet P., Chorier P., Costa P. Sofradir infrared detector products: the past and the future // Proc. SPIE. 2000. V. 4130-58. P. 1-16.;
5. www.helpiks.org/4-28217.html:
6. www.programming-lang.com/ru/comp.soft/otstavnov/o/j72.html.

Claims (1)

  1. Устройство измерения угловых координат солнца, состоящее из полусферического мениска 2 с интерференционным фильтром 1 на внешней поверхности и матированной внутренней поверхностью 3, объектива 4, отсекающего светофильтра 5, матричного фотоприемника 6, блока управления, обработки и расчета 7, отличающееся тем, что в него дополнительно введены линейчатый фотоприемник формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8, программируемый микропроцессор с графическим редактором 9 и устройство сравнения 10, причем выход линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 соединен с входом матричного фотоприемника 6, вход линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 соединен с выходом матричного фотоприемника 6, вход устройства сравнения 10 соединен с выходами линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 и матричного фотоприемника 6, выход устройства сравнения 10 соединен с входами линейчатого фотоприемника формата 288×4 с двунаправленным режимом временной задержки и накопления 8 и матричного фотоприемника 6.
RU2018101879A 2018-01-18 2018-01-18 Устройство измерения угловых координат солнца RU2683444C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101879A RU2683444C1 (ru) 2018-01-18 2018-01-18 Устройство измерения угловых координат солнца

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018101879A RU2683444C1 (ru) 2018-01-18 2018-01-18 Устройство измерения угловых координат солнца

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683444C1 true RU2683444C1 (ru) 2019-03-28

Family

ID=66089918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018101879A RU2683444C1 (ru) 2018-01-18 2018-01-18 Устройство измерения угловых координат солнца

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683444C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020047085A1 (en) * 2000-10-24 2002-04-25 Kazuyoshi Sumiya Solar sensor
US20060208153A1 (en) * 2003-04-30 2006-09-21 Control Devices, Inc. Solar sensor including reflective element to transform the angular response
RU2308005C1 (ru) * 2006-10-20 2007-10-10 Юрий Аркадьевич Видецких Датчик углового положения солнца
RU2555216C2 (ru) * 2013-04-17 2015-07-10 Андрей Игоревич Захаров Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020047085A1 (en) * 2000-10-24 2002-04-25 Kazuyoshi Sumiya Solar sensor
US20060208153A1 (en) * 2003-04-30 2006-09-21 Control Devices, Inc. Solar sensor including reflective element to transform the angular response
RU2308005C1 (ru) * 2006-10-20 2007-10-10 Юрий Аркадьевич Видецких Датчик углового положения солнца
RU2555216C2 (ru) * 2013-04-17 2015-07-10 Андрей Игоревич Захаров Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104062007B (zh) 手机光谱仪模块及具有该手机光谱仪模块的手机光谱仪
EP2437047A3 (en) Refractive Index Sensor for Fluid Analysis
JP6101176B2 (ja) 光学特性測定装置及び光学特性測定方法
EP2154500A2 (en) Multi-zone non-contact spot thermometer
NO753655L (ru)
CN105717629A (zh) 孔成像系统
US6222631B1 (en) Two-dimensional spectral characteristic measuring apparatus
CN104699279B (zh) 可悬浮操作的位移检测装置和包含该装置的电脑系统
CN105698749A (zh) 一种激光测距传感器
RU2683444C1 (ru) Устройство измерения угловых координат солнца
JP7116419B2 (ja) 粒子測定装置、較正方法、および測定装置
WO2009070798A1 (en) Method and apparatus for three-dimensional digital particle image thermometry and velocimetry
JP2022033250A (ja) 光学スペクトル測定システムおよび光学スペクトル測定方法
JP6798624B2 (ja) 示差屈折率検出器
US10989517B2 (en) Vibration sensing system with wavelength encoding
JP2017026466A (ja) 光学特性の測定装置
CN109211106B (zh) 光学测量设备
CN112577443B8 (zh) 眼镜框形状测定装置及镜片加工装置
JP4545723B2 (ja) ヘイズ測定方法及びその装置
JP2007192552A (ja) 分光測定装置
Babin et al. A multimodal endoscopic approach for characterizing sea-ice optics, physics, biology and biogeochemistry at small scale
RU2555216C2 (ru) Способ измерения угловых координат солнца и реализующее его устройство
RU82979U1 (ru) Устройство для получения тепловизионного изображения
CN208524843U (zh) 一种视力检测仪
JP6929635B2 (ja) 音響波取得装置および音響波取得装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200119