RU2673372C1 - Серводвигатель для промышленного клапана или створки с соединительной платой и соединителем - Google Patents
Серводвигатель для промышленного клапана или створки с соединительной платой и соединителем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2673372C1 RU2673372C1 RU2018101171A RU2018101171A RU2673372C1 RU 2673372 C1 RU2673372 C1 RU 2673372C1 RU 2018101171 A RU2018101171 A RU 2018101171A RU 2018101171 A RU2018101171 A RU 2018101171A RU 2673372 C1 RU2673372 C1 RU 2673372C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- servomotor
- connector
- housing
- well
- switching unit
- Prior art date
Links
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 claims description 21
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 abstract description 4
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 7
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- NFLLKCVHYJRNRH-UHFFFAOYSA-N 8-chloro-1,3-dimethyl-7H-purine-2,6-dione 2-(diphenylmethyl)oxy-N,N-dimethylethanamine Chemical compound O=C1N(C)C(=O)N(C)C2=C1NC(Cl)=N2.C=1C=CC=CC=1C(OCCN(C)C)C1=CC=CC=C1 NFLLKCVHYJRNRH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 244000273256 Phragmites communis Species 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
- H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
- H01R13/5205—Sealing means between cable and housing, e.g. grommet
- H01R13/5208—Sealing means between cable and housing, e.g. grommet having at least two cable receiving openings
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
- H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
- H01R13/521—Sealing between contact members and housing, e.g. sealing insert
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
- H01R12/70—Coupling devices
- H01R12/71—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures
- H01R12/712—Coupling devices for rigid printing circuits or like structures co-operating with the surface of the printed circuit or with a coupling device exclusively provided on the surface of the printed circuit
- H01R12/716—Coupling device provided on the PCB
- H01R12/718—Contact members provided on the PCB without an insulating housing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/46—Bases; Cases
- H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Abstract
Изобретение относится к узлу коммутации серводвигателя с соединителем. Серводвигатель (10) для промышленного клапана содержит средства (13) соединения с валом промышленного клапана, средства для приема электропитания и внешней команды, а также электродвигатель (11) и кинематическую цепь, соединенные друг с другом для применения действия на указанном клапане, а также блок локальных команд для выдачи команд на двигатель (11) и кинематическую цепь под управлением внешней команды, при этом упомянутые средства для приема электропитания и внешней команды содержат защитный корпус (12) блока локальных команд и соединительную плату (20), перекрывающую разработанную открытым способом поверхность корпуса, а также металлические язычки, определяющие отдельные электрические контакты, выступающие из платы (20) с другой стороны корпуса, при этом соединительная плата (20) расположена для перекрывания поверхности, разработанной открытым способом, на ее внутренней стороне, а серводвигатель (10) дополнительно содержит деталь, выполненную из эластомерного материала, проходящего параллельно соединительной плате (20) на ее внешней поверхности, перфорированную и обеспечивающую возможность прохождения язычков, обеспечивая при этом герметичность вокруг последних, а также размещенную для обеспечения герметичности между соединительной платой (20) и внутренним контуром разработанной открытым способом поверхности корпуса (12). Технический результат – повышение надежности. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Изобретение относится к электрическому серводвигателю для элементов для регулирования контуров текучей среды в промышленном применении, таком как промышленные клапаны или створки, и узлу коммутации серводвигателя с соединителем.
Серводвигатели для промышленных клапанов представляют собой электромеханические системы, воздействующие на клапан промышленного контура текучей среды для того чтобы в зависимости от давления, возникающего в клапане, действовать для его закрытия, открытия или его поддержания в его текущем состоянии.
Серводвигатели подходят для различных типов клапанов и таким образом могут представлять собой четвертьоборотные или многооборотные серводвигатели. Они часто используются в жестких условиях окружающей среды и поэтому часто должны быть герметичными, непроницаемыми для пыли и способными выдерживать холод или тепло. Действительно, серводвигатели для промышленных клапанов находятся в суровых условиях, таких как нефтеперерабатывающие заводы, атомные электростанции или очистные сооружения.
Электрические серводвигатели содержат электродвигатель и кинематическую цепь для передачи мощности от двигателя к приводному элементу клапана путем надлежащего понижения крутящего момента, подаваемого двигателем.
Они также имеют датчики для мониторинга состояния клапана и блок локального управления для управления двигателем и кинематической цепью. Последняя может принимать команды от блока команд, находящегося за пределами серводвигателя и расположенного в другом месте промышленной установки, и может быть предназначена для выдачи команд нескольким серводвигателям, расположенным на разных клапанах установки.
Для отправки этих команд, а также электрической мощности, необходимой для работы двигателя, а также, в обратном направлении, сигналов, поступающих от внутренних датчиков, на стенке одного из кожухов серводвигателя находится электрическое соединение с несколькими независимыми друг от друга контактами. Как правило, каждый раз, когда серводвигатель разобран, а затем повторно собран на заданном клапане, электрическое соединение с несколькими контактами должно быть разобрано, что включает множество операций по откручиванию и прикручиванию винтов на петлевых проводах. Это отнимает время, а иногда является причиной ошибок. В частности, плотность затяжки обеспечивается при помощи кабельных уплотнителей, которые необходимо затянуть.
Следовательно, желательно найти альтернативные решения с оборудованием, являющимся более легким в эксплуатации и, предпочтительно, не столь тяжелым.
С этой целью предложен серводвигатель для промышленного клапана, содержащий средства для соединения с валом промышленного клапана, средства для приема электропитания и внешней команды, и, в обратном направлении, отправки сигналов, а также электродвигатель и соединенную с ним кинематическую цепь для выполнения действия на указанном клапане, а также блок локальных команд для выдачи команд на двигатель и кинематическую цепь под управлением внешней команды.
Серводвигатель отличается тем, что указанные средства для приема электропитания и внешней команды содержат кожух для защиты блока локальных команд и соединительную плату, перекрывающую разработанную открытым способом поверхность корпуса, а также металлические язычки, определяющие отдельные электрические контакты, выступающие из платы на другой стороне корпуса для соединения вручную без инструментов или винтов, причем соединительная плата расположена для перекрытия разработанной открытым способом поверхности на ее внутренней стороне, а серводвигатель дополнительно содержит деталь, выполненную из эластомерного материала, проходящего параллельно соединительной плате на ее внешней поверхности, перфорированную для обеспечения возможностипрохождения язычков, обеспечивая при этом герметичность вокруг последних, а также размещенную для обеспечения герметичности между соединительной платой и внутренним контуром разработанной открытым способом поверхности корпуса.
Изобретение также состоит из узла коммутации серводвигателя с соединителем, содержащего серводвигатель для промышленного клапана, как упомянуто выше, дополнительно содержащего съемный соединитель, содержащий корпус и контакторы, являющиеся дополнительными относительно упомянутых язычков, расположенные на поверхности корпуса для одновременного соединения или отсоединения упомянутых язычков.
В соответствии с дополнительными и преимущественными признаками: деталь, изготовленная из эластомерного материала, содержит кромки по всей ее окружности, при этом она соединена с внутренним контуром разработанной открытым способом поверхности корпуса посредством захвата, причем кромки деформируются во время захвата для обеспечения герметичности;
деталь, изготовленная из эластомерного материала, выполнена из ЭПДМ-каучука;
соединительная плата соединена сблоком локальных команд на своей внутренней поверхности с уменьшенной кабельной разводкой относительно того, что было сделано в предшествующем уровне техники;
соединительная плата содержит печатную плату, а также жесткую пластиковую деталь, прикрепленную к печатной плате на ее поверхности, противоположной детали, изготовленной из эластомерного материала, для обеспечения возможности обслуживания соединительной платы и для придания ей жесткости, и, таким образом, для облегчения вставки дополнительных язычковв упомянутые металлические язычки;
- в одном варианте реализации дополнительные контакторы представляют собой вилки, вставленные в стенку корпуса с применением усилия;
- в другом варианте реализации дополнительные контакторы продолжают свободно колебаться между двумя деталями, образующими стенку корпуса;
- дополнительные контакторы, преимущественно, содержат контактный элемент, предварительно напряженный для способствования электрическому контакту.
Серводвигатель может, в частности, представлять собой многооборотный или четвертьоборотный серводвигатель. Кинематическая цепь может, например, содержать или состоять из червячного винта и планетарной зубчатой передачи.
Изобретение станет более понятным, а его другие цели, признаки, особенности и преимущества станут более ясными из следующего пояснительного описания, сделанного со ссылкой на прилагаемые чертежи, представленные исключительно в качестве примера, иллюстрирующего один вариант реализации изобретения, и на которых:
- Фигура 1 представляет собой вид серводвигателя в соответствии с изобретением;
- фигура 2 представляет собой вид электрического корпуса серводвигателя, показанного на фиг. 1;
- фигура 3 представляет собой вид с пространственным разделением деталей аспекта изобретения, соответствующего видам, показанным на фигурах 1 и 2;
- фигура 4 представляет собой вид в разрезе того же аспекта изобретения;
- фигура 5 представляет собой вид в три четверти второго аспекта изобретения;
- фигура 6 представляет собой вид с пространственным разделением деталей первого варианта реализации второго аспекта изобретения;
- фигура 7 представляет собой подробный вид данного первого варианта реализации;
- фигура 8 представляет собой вид с пространственным разделением деталей второго варианта реализации второго аспекта изобретения;
- фигура 9 представляет собой подробный вид данного второго варианта реализации;
- фигура 10 представляет собой вид подробностей реализации второго варианта реализации.
На фигуре 1 показан серводвигатель 10, содержащий электродвигатель 11 и защитный кожух, электрический корпус 12 для совмещения функционалов управления и выдачи команд на серводвигатель, средство 13 соединения (в задней части фигуры) с клапаном, ручное устройство выдачи команд в виде маховика 14, корпус 15 клиентского интерфейса, выход для кабелей 16 или 17 на корпусе 15 клиентского интерфейса или на его крышке. Серводвигатель может содержать интерфейс человек-машина с жидкокристаллическим экраном дисплея и кнопками (не показаны).
Одна из поверхностей электрического корпуса 12 разработана открытым способом, но перекрыта пластиной 20 электрического соединения. Последняя имеет поверхность, обращенную к внешней стороне корпуса 12, и поверхность, обращенную к его внутренней стороне. Корпус 15 клиентского интерфейса прикреплен к электрическому корпусу 12 на его перекрытой поверхности вокруг пластины 20 электрического соединения четырьмя винтами (не показаны).
Внутри электрического корпуса 12, показанного здесь в варианте серводвигателя без электронной части системы, кулачки 23 взаимодействуют с переключателями 21, расположенными на внутренней поверхности пластины 20 электрического соединения. Пластина 20 электрического соединения обеспечивает электрическое соединение без кабельной разводки внутренней части серводвигателя, по меньшей мере для некоторых функций, таких как соединение соединителей с переключателями. Для передачи питания и любых опций, таких как потенциометр для копирования положения клапана, имеется кабельная разводка. Без ограничения следует отметить, что изобретение также может быть использовано с версией серводвигателя с электроникой, при этом внешние команды отправляются пользователем на приборную электронику серводвигателя, причем последний, среди прочего, предназначен для запуска двигателя и определения его направления вращения.
Кинематическая цепь серводвигателя содержит червячный винт и планетарную зубчатую передачу (не показана). Эти элементы, а также электродвигатель, управляются блоком команд, расположенным в электрическом корпусе 12, который принимает электропитание и сигналы команд с помощью пластины 20 электрического соединения.
Датчики (не показаны) измеряют поведение клапана и двигателя, а информация, которую они собирают, отправляется при помощи пластины 20 электрического соединения и соединительного корпуса 15 на внешний блок команд (не показан), который посылает ответный командный сигнал.
Электрический корпус 12 показан на фигуре 2 в виде с пространственным разделением деталей, пластина 20 электрического соединения находится в положении перед прикручиванием с использованием приблизительно десяти винтов, вставленных снаружи электрического корпуса 12. Эти винты обозначены ссылочной позицией 40 и вставляются в отверстия корпуса 12, затем в резьбовые отверстия 28 пластины 20 электрического соединения.
Пластина 20 электрического соединения выполнена из узла пластиковой удерживающей пластины 25 на внутренней стороне корпуса, соединительной платы 26 в виде печатной платы и эластомерной мембраны 27, расположенной напротив соединительной платы 26 на ее поверхности, обращенной к наружной стороне электрического корпуса 12. Эти три пластины, которые имеют в целом прямоугольную форму, расположены друг напротив друга, их соответствующие большие стороны параллельны друг другу и находятся в указанном порядке, с возможностью составления пластины 20 электрического соединения, которая также является в целом прямоугольной, с размером, подходящим для перекрытия разработанной открытым способом поверхности электрического корпуса 12. Отдельные электрические соединительные кабели 30 выступают изэластомерной мембраны 27 на внешней стороне электрического корпуса 12.
Пластина 20 электрического соединения более подробно показана на фигуре 3 в виде с пространственным разделением деталей. Отдельные язычки 30 электрического соединения приварены непосредственно к соединительной плате 26, которая имеет проводящие металлические дорожки, к примеру, медные, для соединения различных внутренних компонентов электрического корпуса 12. На его внешней поверхности язычки 30 предназначены для выполнения их съемного соединения пользователем в зависимости от потребностей конфигурации серводвигателя. Их может быть 51. На внутренней поверхности пластины 20 электрического соединения также имеются соединительные язычки со стороны переключателя для электрического соединения и взаимодействия с внутренними компонентами электрического корпуса.
Эластомерная мембрана 27 включает сквозные прорези 50, расположенные и имеющие такие размеры, чтобы обеспечить прохождение соединительных язычков 30, при этом каждая из них окружена сформированной в эластомерном материале кромкой для обеспечения герметичности.
Эластомерным материалом может быть ЭПДМ (этилен-пропилен-диеновый мономер).
Край 60 эластомерной мембраны 27 также включает кромку для герметичности. Эта кромка сминается во время захвата пластины 20 электрического соединения за внутреннюю поверхность окружности отверстия разработанной открытым способом поверхности электрического корпуса 12. В конечном итоге, благодаря своей конструкции, пластина 20 электрического соединения представляет собой уплотнительный барьер между наружной и внутренней сторонами электрического корпуса 12.
Пластиковая удерживающая пластина 25 включает приподнятые резьбовые отверстия 29 для образования, с соответствующими отверстиями эластомерной мембраны 27 и соединительной платой 26, отверстий 28, показанных на фиг. 2, и приема винтов 40, также показанных на фигуре 2, для совместного скрепления трех частей соединительной платы 26, а также их сжимания и удерживания на внутренней стороне разработанной открытым способом поверхности корпуса 12. На фигуре 4 показан край 60, несущий кромки, смятые об электрический корпус 12. Можно также увидеть перемещение язычков 30 по кромкам 50 эластомерной мембраны 27.
Пользователю серводвигателя легко подключить дополнительные охватывающие проушины к язычкам 30. Переходники устанавливаются один за другим вручную.
Используемыми язычками являются, например, язычки Faston (бренд компании АМРТЕ).
На фигуре 5 показана пластина 20 электрического соединения, при этом видна толькоэластомерная мембрана 27 и ее наконечники 30. Пластина 20 электрического соединения была вкручена внутри электрического корпуса 12. Многоразъемный соединитель 100 приближен и используется для одновременного соединения всех язычков 30. Многоразъемный соединитель 100 выполнен в виде прямоугольного параллелепипедного корпуса 110 с выходом 111 для кабелей. Он привинчено к корпусу 12 винтами, которые вставляются в отверстия 112 многоразъемного соединителя 100 и входят в резьбовые отверстия 45 корпуса 12, подогнанные под диаметр винтов для образования с ними крепежной системы.
Первый вариант реализации многоразъемного соединителя 100 показан на фигуре 6. Он содержит подложку 115, выполненную из пластмассового полимерного материала, в которой отдельные соединители 120 установлены с применением усилия путем зажимания, обеспечивая перемещение параллельно язычкам 30 серводвигателя, когда соединители находятся на месте. Отдельные соединители 120 отдельно соединены кабелем с внутренней частью соединителя 100 для передачи электропитания и различных сигналов команд и мониторинга серводвигателя к выходу 111 и от него для кабелей.
На фигуре 7 показана установка отдельного соединителя 120 в подложку 115, который после установки с применением усилия поддерживается путем вставки ребра 116 в прорезь 121 отдельного соединителя 120. С каждой стороны прорези 121 отдельный соединитель 120 состоит из двух вилок. Вилка, которая обращена к язычку 30, надежно захватывается и регулируется для электрического контакта с язычком 30. Вилка, находящаяся напротив язычка 30, подходит для электрического соединения таким или иным образом, в частности, например, с охватывающими язычками Faston.
Предварительно напряженный многолопастный элемент, присутствующий в вилке, которая обращена к язычку 30, обеспечивает надежность электрического контакта. Данный многолопастный элемент можно увидеть на фигуре 10 в контексте второго варианта реализации.
На фигуре 8 показан альтернативный вариант описанного выше многоразъемного соединителя. Данный другой многоразъемный соединитель обозначен ссылочной позицией 200 и выполнен в виде прямоугольного параллелепипедного корпуса 210 с выходом 211 для кабелей.
Многоразъемный соединитель 200 содержит подложку 215, выполненную из пластмассового полимерного материала, при этом отдельные соединители 220 установлены между подложкой 215 и промежуточным элементом, выполненным из пластикового полимерного материала 230. Отдельные соединители 220 по отдельности соединены кабелем с внутренней частью соединителя 200 для передачи электропитания и различных сигналов команд и мониторинга серводвигателя к выходу и от выхода 211 для кабелей.
На фигуре 9 показана установка отдельного соединителя 220 между подложкой 215 и промежуточным элементом 230. Отдельный соединитель 220 имеет сферическую форму 221, подложка имеет дополняющую сферическую форму 216, а промежуточный элемент 230 имеет сквозные отверстия 231, которые позволяют определять степень зазора для отдельного соединителя 220 во время его зацепления с соответствующим язычком 30.
На каждой стороне сферической формы 221 отдельный соединитель 220 состоит из двух вилок. Вилка, которая обращена к язычку 30, надежно захватывается и регулируется для электрического контакта с язычком 30. Предварительно напряженный многолопастный элемент 225, присутствующий в вилке, которая обращена к язычку 30, обеспечивает надежность электрического контакта. Этот многолопастный элемент показан на фигуре 10. Вилка, расположенная напротив язычка 30, электрически соединена таким или иным образом, в частности, например, с охватывающими язычками Faston.
Claims (10)
1. Узел коммутации серводвигателя (10) с соединителем (10, 100; 10, 200), содержащий средства (13) соединения с валом промышленного клапана, средства для приема электропитания и внешней команды, а также электродвигатель (11) и кинематическую цепь, соединенные друг с другом для применения действия на указанном клапане, а также блок локальных команд для выдачи команд на двигатель (11) и кинематическую цепь под управлением внешней команды, отличающийся тем, что упомянутые средства для приема электропитания и внешней команды содержат защитный корпус (12) блока локальных команд и соединительную плату (20), перекрывающую разработанную открытым способом поверхность корпуса, а также металлические язычки (30), определяющие отдельные электрические контакты, выступающие из платы (20) с другой стороны корпуса, для соединения вручную без инструментов или винтов, при этом соединительная плата (20) расположена для перекрывания поверхности, разработанной открытым способом, на ее внутренней стороне, а серводвигатель (10) дополнительно содержит деталь, выполненную из эластомерного материала (27), проходящего параллельно соединительной плате (20) на ее внешней поверхности, перфорированную для обеспечения возможности прохождения язычков (30), обеспечивая при этом герметичность вокруг последних, а также размещенную для обеспечения герметичности между соединительной платой (20) и внутренним контуром разработанной открытым способом поверхности корпуса (12), при этом узел дополнительно содержит съемный соединитель (100; 200), содержащий корпус (110; 210) и дополнительные соединители (120; 220) указанных язычков (30), расположенные на стороне корпуса (12) для одновременного соединения или отсоединения указанных язычков (30).
2. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100; 10, 200) по п. 1, отличающийся тем, что деталь, выполненная из эластомерного материала (27), содержит кромки (60) по всей своей окружности, при этом она соединена с внутренним контуром разработанной открытым способом поверхности корпуса (12) посредством захвата, причем кромки (60) деформируются во время захвата для обеспечения герметичности.
3. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100; 10, 200) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что деталь, изготовленная из эластомерного материала (27), выполнена из ЭПДМ-каучука.
4. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что соединительная плата (20) соединена без соединения путем кабельной разводки с блоком локальных команд на своей внутренней поверхности.
5. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что соединительная плата (20) содержит печатную плату (26), а также жесткую пластиковую деталь (25), прикрепленную к печатной плате на ее поверхности напротив детали, изготовленной из эластомерного материала (27), для обеспечения возможности обслуживания соединительной платы (20) и для облегчения вставки дополнительных язычков в упомянутые металлические язычки (30).
6. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что дополнительные контакторы (120) представляют собой вилки, вставленные в стенку (115) корпуса с применением усилия.
7. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что дополнительные контакторы (220) представляют собой вилки, поддерживаемые колебанием между двумя деталями (215, 320), образующими стенку корпуса.
8. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что дополнительные контакторы содержат предварительно напряженный элемент (225) контакта для способствования электрическому контакту.
9. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-8, отличающийся тем, что он представляет собой многооборотный или четверть оборотный серводвигатель.
10. Узел коммутации серводвигателя с соединителем (10; 100, 10, 200) по одному из пп. 1-9, отличающийся тем, что кинематическая цепь содержит червячный винт и планетарную зубчатую передачу.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1759948 | 2017-10-20 | ||
FR1759948A FR3072837B1 (fr) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | Servomoteur pour vanne ou vantelle industrielle avec carte de raccordement et connecteur |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2673372C1 true RU2673372C1 (ru) | 2018-11-26 |
Family
ID=60954733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018101171A RU2673372C1 (ru) | 2017-10-20 | 2018-01-14 | Серводвигатель для промышленного клапана или створки с соединительной платой и соединителем |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10302212B2 (ru) |
EP (1) | EP3474419B1 (ru) |
KR (1) | KR102029044B1 (ru) |
CN (1) | CN109698576B (ru) |
ES (1) | ES2902461T3 (ru) |
FR (1) | FR3072837B1 (ru) |
RU (1) | RU2673372C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020210547A1 (de) | 2020-08-20 | 2022-02-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektrisch betätigtes Ventil |
CN215733875U (zh) * | 2021-08-18 | 2022-02-01 | 北京森汉科技有限公司 | 一种舵机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2942581A (en) * | 1958-03-12 | 1960-06-28 | Fisher Governor Co | Hydraulic operator |
US3505814A (en) * | 1967-11-01 | 1970-04-14 | Bell Aerospace Corp | Valve operator system |
RU3804U1 (ru) * | 1996-09-05 | 1997-03-16 | Саяпин Вадим Васильевич | Резервированный привод запорной и регулирующей арматуры нефтепродуктоводов (варианты) |
RU2267032C1 (ru) * | 2005-01-13 | 2005-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КИТЭМА" | Электропневматическое управляющее устройство |
RU2008105519A (ru) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Ооо "Мичуринский Завод "Прогресс" (Ru) | Блок управления (бук) пневматическими и пневмогидравлическими приводами запорно-регулирующей арматуры газонефтепроводов |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3456232A (en) * | 1967-07-13 | 1969-07-15 | Burndy Corp | Self-sealing connector |
US5234033A (en) * | 1989-04-05 | 1993-08-10 | Festo Kg | Fluid power valve unit |
US5062611A (en) * | 1990-07-31 | 1991-11-05 | Eaton Corporation | Servo operated valve assembly |
US5181540A (en) * | 1991-07-01 | 1993-01-26 | Flow-Rite Controls, Ltd. | Electric multi-point positioner |
US5957547A (en) * | 1996-02-07 | 1999-09-28 | Kelsey-Hayes Company | ABS valve body heat sink for control module electronics |
JPH10132122A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 電磁弁ユニット |
BR9807925A (pt) * | 1998-02-05 | 2000-02-22 | Bosch Gmbh Robert | Módulo eletrônico para uma iunidade de acionamento operada por motor elétrico |
US6435169B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-08-20 | Borgwarner Inc. | Integrated motor and controller for turbochargers, EGR valves and the like |
DE10259850A1 (de) * | 2002-12-20 | 2004-07-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Elektromechanische Baugruppe |
US6683789B1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-01-27 | Motorola, Inc. | Electronic control module for a removable connector and methods of assembling same |
US7492600B2 (en) * | 2003-11-14 | 2009-02-17 | Tyco Electronics Corporation | Sealed header and method of making |
CN2935544Y (zh) * | 2006-07-19 | 2007-08-15 | 亿光电子工业股份有限公司 | 免焊接发光二极管装置 |
FR2939254B1 (fr) * | 2008-11-28 | 2010-12-10 | L Bernard | Servomoteur a sous-ensembles amovibles. |
DE102011110637B4 (de) * | 2011-08-18 | 2016-01-28 | Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh | Steckverbinder |
US9048708B2 (en) * | 2012-11-05 | 2015-06-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Integrated drive-motor assembly with IP seal and enhanced heat transfer |
CN203503644U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-03-26 | 江苏宏微科技股份有限公司 | 免焊接端子的功率模块 |
DE102014213324A1 (de) * | 2014-07-09 | 2016-01-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromechanischer Stellantrieb |
-
2017
- 2017-10-20 FR FR1759948A patent/FR3072837B1/fr active Active
- 2017-12-21 ES ES17209405T patent/ES2902461T3/es active Active
- 2017-12-21 EP EP17209405.4A patent/EP3474419B1/fr active Active
- 2017-12-21 US US15/849,917 patent/US10302212B2/en active Active
-
2018
- 2018-01-14 RU RU2018101171A patent/RU2673372C1/ru active
- 2018-02-21 KR KR1020180020610A patent/KR102029044B1/ko active IP Right Grant
- 2018-04-20 CN CN201810361186.1A patent/CN109698576B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2942581A (en) * | 1958-03-12 | 1960-06-28 | Fisher Governor Co | Hydraulic operator |
US3505814A (en) * | 1967-11-01 | 1970-04-14 | Bell Aerospace Corp | Valve operator system |
RU3804U1 (ru) * | 1996-09-05 | 1997-03-16 | Саяпин Вадим Васильевич | Резервированный привод запорной и регулирующей арматуры нефтепродуктоводов (варианты) |
RU2267032C1 (ru) * | 2005-01-13 | 2005-12-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КИТЭМА" | Электропневматическое управляющее устройство |
RU2008105519A (ru) * | 2008-02-12 | 2009-08-20 | Ооо "Мичуринский Завод "Прогресс" (Ru) | Блок управления (бук) пневматическими и пневмогидравлическими приводами запорно-регулирующей арматуры газонефтепроводов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3072837B1 (fr) | 2021-01-22 |
EP3474419A1 (fr) | 2019-04-24 |
US10302212B2 (en) | 2019-05-28 |
CN109698576B (zh) | 2021-10-12 |
KR20190044475A (ko) | 2019-04-30 |
ES2902461T3 (es) | 2022-03-28 |
CN109698576A (zh) | 2019-04-30 |
FR3072837A1 (fr) | 2019-04-26 |
KR102029044B1 (ko) | 2019-10-07 |
US20190120400A1 (en) | 2019-04-25 |
EP3474419B1 (fr) | 2021-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2420832C2 (ru) | Полевое устройство производственного процесса с энергетически ограниченной батарейной сборкой | |
CN114094391B (zh) | 用于现场设备的连接装置和具有这种连接装置的现场设备 | |
EP1790053B1 (en) | An electrical earthing nut | |
US20020142630A1 (en) | Through panel wiring system | |
RU2673372C1 (ru) | Серводвигатель для промышленного клапана или створки с соединительной платой и соединителем | |
CN108349404B (zh) | 用于机动车的高压电池和机动车 | |
CN203053467U (zh) | 双隔间环境密封件和具有该双隔间环境密封件的双隔间壳体 | |
CN102570700A (zh) | 电机接线盒以及交流电机 | |
KR102513302B1 (ko) | 코일 부재 및 이를 구비한 전자 팽창 밸브 | |
CN112714984B (zh) | 电插入式连接件、车辆和用于锁定电插入式连接件的方法 | |
EP2988399B1 (en) | Fastening system for a terminal box and electrical machine | |
US20130162268A1 (en) | Measurement Transmitter with at least one Inductive Interface | |
KR20000023655A (ko) | 릴레이용 제어 모듈 및 릴레이를 가진 장치 | |
US20230086292A1 (en) | Couplings and connectors for cables | |
RU2632914C2 (ru) | Исполнительный привод с штекерным разъемом | |
US6545860B1 (en) | Automation control enclosure having a glandplate to facilitate input and output connections | |
CN1369892A (zh) | 限位开关 | |
CN108281308B (zh) | 开关适配器 | |
CN107005315B (zh) | 信号模块及信号中继装置 | |
WO2019102792A1 (ja) | 筐体 | |
CN107087371B (zh) | 一种新型引出导线密封结构 | |
KR101503817B1 (ko) | 볼 밸브용 액추에이터 | |
CN113396510B (zh) | 包括测试接头的电磁阀 | |
JP2015160482A (ja) | ブレーキ液圧制御用アクチュエータ | |
CN110492316B (zh) | 一种抗振模块化加固型电源防雷连接器组件 |