RU2668694C1 - Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника - Google Patents

Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника Download PDF

Info

Publication number
RU2668694C1
RU2668694C1 RU2017138988A RU2017138988A RU2668694C1 RU 2668694 C1 RU2668694 C1 RU 2668694C1 RU 2017138988 A RU2017138988 A RU 2017138988A RU 2017138988 A RU2017138988 A RU 2017138988A RU 2668694 C1 RU2668694 C1 RU 2668694C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
point
axial
slice
sagittal
target
Prior art date
Application number
RU2017138988A
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Николаевич Кравцов
Дмитрий Владимирович Свистов
Борис Всеволодович Гайдар
Михаил Владимирович Лыткин
Original Assignee
Максим Николаевич Кравцов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Николаевич Кравцов filed Critical Максим Николаевич Кравцов
Priority to RU2017138988A priority Critical patent/RU2668694C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668694C1 publication Critical patent/RU2668694C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images

Abstract

Изобретение относится к медицине, в частности к нейрохирургии, травматологии и ортопедии, лучевой диагностике. Способ включает в себя проведение магнитно-резонансной томографии позвоночника с получением сагиттального, полуаксиального и аксиального МР-срезов поясничного отдела, причем в зону сканирования включают кожные покровы спины. Определяют линейные и угловые параметры хирургического доступа. Для этого на сагиттальном МР-срезе строят две прямые линии, обозначая точки их пересечения с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины. Первая прямая проходит через целевую точку, проецирующуюся в задне-верхнем углу тела позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, и вершину его верхнего суставного отростка. Вторая прямая линия является перпендикуляром к поверхности стола магнитно-резонансного томографа, проведенного через целевую точку. На полуаксиальном МР-срезе строят третью прямую линию, проходящую через точку, соответствующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, и средину попавшего в срез верхнего суставного отростка с обозначением точки пересечения третьей прямой с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, являющейся точкой пункции. Точку на полуаксиальном МР-срезе, соответствующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, определяют как конец отрезка, построенного от срединной линии позвонка по заднему краю его тела со стороны хирургического доступа, длина которого равна длине перпендикуляра к срединной линии того же позвонка, проведённого на аксиальном МР-срезе до медиальной поверхности ножки дуги со стороны хирургического доступа. Изобретение позволяет увеличить прецизионность выполняемого хирургического доступа с учетом индивидуальных анатомических особенностей строения позвоночника и толщины массива паравертебральных тканей путём оценки совокупности определенных топографических параметров введения эндоскопа. 15 ил., 1 пр.

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к нейрохирургии, травматологии и ортопедии, лучевой диагностике. Данное техническое решение может быть использовано для точного позиционирования траектории введения эндоскопа, глубины доступа и оси операционного действия с учетом индивидуальных особенностей строения позвоночника и толщины массива окружающих его мягких тканей путем комплексной оценки ряда показателей, основанных на данных предоперационного МРТ-исследования.
Существуют различные хирургические методики пункционных чрескожных эндоскопических вмешательств на поясничном отделе позвоночника, одним из которых является трансфораминальный доступ к структурам позвоночного канала поясничного отдела, осуществляемый через пространство между дугами позвонков и межпозвонковые отверстия. Наиболее универсальным внутриканальным трансфораминальным доступом является методика Hoogland T. и Schubert M., названная – THESSYS (Thomas Hoogland Endoscopic Spine System), которая предполагает осуществление под флюороскопическим контролем перкутанного поэтапного доступа к межпозвонковому отверстию при помощи тубусов учеличивающегося диаметра и корончатых фрез. Траектория доступа проходит кзади от поперечного отростка вышележащего позвонка – к межпозвонковому отверстию, одновременно в кранио-каудальном и латеро-медиальном направлениях (косом направлении) по отношению к позвоночному столбу. Диапазон угловых значений наклона оси доступа также зависит от уровня вмешательства и особенностей анатомии, варьирует в сагиттальной плоскости – от 55º до 65º, во фронтальной плоскости – от 25º до 50º, в аксиальной плоскости – 10º до 40º (Фиг. 1 – 3). При этом авторами не даётся точных рекомендаций – на какое расстояние нужно дополнительно сместить точку доступа от срединной линии в случаях ожирения и при спондилоартрозе. Также не разъяснены критерии больших, нормальных и узких межпозвонковых отверстий.
Известны различные способы определения места пункции и траектории пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа по методике Hoogland T., одним из которых является метод определения параметров доступа, предполагающий их расчёт на этапе хирургического вмешательства с учетом морфометрических среднестатистических популяционных значений [Schubert M., Hoogland T. Endoscopic transforaminal nucleotomy with foraminoplasty for lumbar disk herniation // Operative Orthopadie und Traumatologie. – 2005. – Т. 17. – №. 6. – С. 641-661; Xin G., Shi‐Sheng H., Hai‐Long Z. Morphometric analysis of the YESS and TESSYS techniques of percutaneous transforaminal endoscopic lumbar discectomy // Clinical Anatomy. – 2013. – Т. 26. – №. 6. – С. 728-734].
Основным препятствием в подобных интраоперационных расчётах является невозможность определения ключевых параметров доступа: расстояния между линией остистых отростков позвонков (срединной линией) и точкой пункции кожных покровов (точкой доступа), а также угла оси операционного действия к фронтальной плоскости – к поверхности спины, что снижает прецизионность осуществления доступа.
Известно также разработанный Iprenburg M. с соавт. способ определения параметров вышеназванного доступа на примере позвонков L5-S1, при котором рекомендуют смещать точку доступа от срединной линии на 14-15 см вне зависимости от конституции пациента. Аналогичные интервалы для доступов к выжележащим межпозвонковым дискам авторы рекомендуют уменьшать на 1 см с каждым следующим уровнем [Iprenburg M, Godschalst A, Transforaminal Endoscopic Surgery in Lumbar Disc Herniation in an Economic Crisis – The TESSYS Method, US Musculoskeletal Review, 2008].
Однако описание данного расчёта в разных источниках трактуется неоднозначно. Так, Lewandrowski K. U. в 2008 году рекомендует использовать следующие значения: расстояние от точки доступа до линии остистых отростков 8 - 10 см на уровне L3-4, 10 – 12 см на уровне L4-5 и 12 – 14 см на уровне L5-S1. А при описании того же доступа в 2014 г. эти параметры несколько скорректированы: 7 – 9 см на уровне L3-4, 8 – 10 см на уровне L4-5 и 10 – 12 см на уровне L5-S1 [Lewandrowski K. U. “Outside-in” technique, clinical results, and indications with transforaminal lumbar endoscopic surgery: a retrospective study on 220 patients on applied radiographic classification of foraminal spinal stenosis // International journal of spine surgery. – 2014. – Т. 8.; Lewandrowski K. U. Pre-operative planning for endoscopic lumbar foraminal decompression – A prospective study // European Musculoskeletal Review. – 2008. – Т. 3. – №. 1. – С. 46-51]. Отсутствие точных размерных характеристик анатомических ориентиров ограничивает использование данного способа широким кругом практикующих врачей.
На основании вышеизложенного можно заключить, что известные способы определения линейных и угловых параметров пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела, осуществляемого по методике Hoogland T. с частичной резекцией верхнего суставного отростка нижележащего позвонка, являются интраоперационными, базируются на среднестатистических значениях в популяции, не учитывают индивидуальные особенности хирургической анатомии пациента, а также в значительной степени зависят от опыта хирурга.
Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения может быть один из способов предоперационного планирования местоположения точки пункции и угла наклона операционного действия к фронтальной плоскости (поверхности спины пациента), осуществляемый либо по данным рентгеновской компьютерной томографии (КТ), либо магнитно-резонансной томографии (МРТ) [Yeung A. T., Tsou P. M. Posterolateral endoscopic excision for lumbar disc herniation: surgical technique, outcome, and complications in 307 consecutive cases // Spine. – 2002. – Т. 27. – №. 7. – С. 722-731; Ruetten S., Komp M., Godolias G. An extreme lateral access for the surgery of lumbar disc herniations inside the spinal canal using the full-endoscopic uniportal transforaminal approach–technique and prospective results of 463 patients // Spine. 2005. Т. 30. №. 22. С. 2570-2578]. При условии использования КТ-исследования, выполняют выбор стандартного аксиального среза КТ, проходящего в плоскости целевого межпозвонкового диска, с последующим построением оси операционного действия. Согласно данному способу, ось операционного действия пересекает точку, расположенную в задней части целевого межпозвонкового диска, выбранную на данном КТ-срезе, и является касательной к латеральной поверхности верхнего суставного отростка позвонка со стороны доступа. Место пересечения оси операционного действия с поверхностью тела на выбранном КТ-срезе позволяет рассчитать расстояние между точкой пункции и линией остистых отростков. Угол наклона оси операционного действия к фронтальной плоскости (т.е. поверхности спины) дает строгий ориентир для хирурга, выполняющего доступ [Ruetten S., Komp M., Godolias G. An extreme lateral access for the surgery of lumbar disc herniations inside the spinal canal using the full-endoscopic uniportal transforaminal approach–technique and prospective results of 463 patients // Spine. – 2005. – Т. 30. – №. 22. – С. 2570-2578; Kim, M. J. Targeted percutaneous transforaminal endoscopic diskectomy in 295 patients: comparison with results of microscopic diskectomy / M. J. Kim et al. // Surgical neurology. – 2007. – Т. 68. – №. 6. – P. 623-631; Sencer A. et al. Fully endoscopic interlaminar and transforaminal lumbar discectomy: short-term clinical results of 163 surgically treated patients // World neurosurgery. – 2014. – Т. 82. – №. 5. – С. 884-890]. Выполнение аналогичного способа при использовании МРТ-исследования осуществлется путем построения оси операционного действия и определения линейных и угловых параметров доступа по аксиальному, проходящему через целевой межпозвонковый диск, и сагиттальному срезам. При этом МРТ выполняют в условиях операционной, оснащённой магнитно-резонансным томографом, совмещённым с флюороскопом, в положении пациента на животе [Choi G. et al. Clinical results of XMR-assisted percutaneous transforaminal endoscopic lumbar discectomy // Journal of orthopaedic surgery and research. – 2013. – Т. 8. – №. 1. – С. 14].
Недостатками данных способов, ограничивающими их использование при проведении предоперационного планирования являются: невозможность построения оси операционного действия на аксиальном срезе КТ ввиду косонаправленной траектории оси операционного действия в методике Hoogland T., не позволяя точно определить расстояние между точкой пункции и линией остистых отростков, а также угол наклона оси операционного действия к фронтальной плоскости (дорзальной поверхности тела). Применение именно МРТ-исследования увеличивает точность определения фактических параметров доступа, однако требует дополнительного использования поверхностной гибкой магнитной катушки и сопровождается значительным увеличением времени сканирования.
Задачей заявляемого изобретения является увеличение прецизионности выполняемого хирургического доступа с учетом индивидуальных анатомических особенностей строения позвоночника и толщины массива паравертебральных тканей путём оценки совокупности определенных топографических параметров введения эндоскопа.
Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в способе предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника, включающем проведение магнитно-резонансной томографии позвоночника с получением сагиттального МР-среза поясничного отдела, проходящего через целевое межпозвонковое отверстие, при выполнении магнитно-резонансной томографии в зону сканирования включают кожные покровы спины и дополнительно получают полуаксиальный МР-срез, точно совпадающий с уровнем и плоскостью хирургического доступа, и аксиальный МР-срез на уровне ножки дуги позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, определяют линейные и угловые параметры хирургического доступа путём построения: на сагиттальном МР-срезе двух прямых линий, обозначая точки их пересечения с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, причем первая прямая проходит через целевую точку, проецирующуюся в задне-верхнем углу тела позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, и вершину его верхнего суставного отростка, вторая – является перпендикуляром к поверхности стола магнитно-резонансного томографа, проведенного через целевую точку; на полуаксиальном МР-срезе третьей прямой линии, проходящей через точку, соответсвующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, и средину попавшего в срез верхнего суставного отростка с обозначением точки пересечения третьей прямой с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, являющейся точкой пункции, при этом точку на полуаксиальном МР-срезе, соответсвующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, определяют как конец отрезка, построенного от срединной линии позвонка по заднему краю его тела со стороны хирургического доступа, длина которого равна длине перпендикуляра к срединной линии того же позвонка, проведённого на аксиальном МР-срезе до медиальной поверхности ножки дуги со стороны хирургического доступа.
Технический результат заявляемого изобретения заключается в повышении достоверности определения основных параметров трансфораминального эндоскопического доступа по методике T. Hoogland, основанного на данных МРТ-исследования поясничного отдела позвоночника. Точность определения кратчайшего расстояния от линии остистых отростков до точки пункции, а также глубины доступа, достигается путем визуализации истинных взаимоотношений анатомических структур поясничной области в проекции, совпадающей с плоскостью операционного доступа, посредством построения дополнительного МР-среза. Получение прицельной полуаксиальной проекции МРТ-исследования поясничного отдела позвоночника, точно совпадающей с плоскостью доступа, обеспечивается определением уровня и значением угла наклона плоскости доступа на предшествующем сагиттальном срезе, проходящем через целевое межпозвонковое отверстие. Применение техники графической угловой и линейной разметки позволяет получить всю совокупность определенных геометрических характеристик в процессе выполнения стандартного протокола МРТ-исследования: кратчайшее расстояние от линии остистых отростков до точки пункции, глубина операционной раны, угол наклона оси операционного действия к фронтальной плоскости. Наличие у хирурга более точной информации о параметрах пункционного видеоэндоскопического доступа, на этапе планирования хирургического вмешательства, способствует быстрому выбору оптимальной траектории введения пункционной иглы, в том числе, методом «свободной руки», сокращая время операции. Данный способ легко воспроизводим на практике, что позволяет его выполнить молодым специалистам, повысив их уверенность в собственных мануальных навыках на этапе освоения пункционного эндоскопического доступа по методике T. Hoogland.
Заявляемое изобретение поясняется с помощью Фиг. 1-15, на которых изображено:
на Фиг. 1-2 - МРТ поясничного отдела позвоночника в сагиттальной проекции с прохождением МР-среза через правое межпозвонковое отверстие на уровне L5-L6 позвонков;
на Фиг. 3 - МРТ поясничного отдела позвоночника с МР-срезом проходящим через ножки дуги L6 позвонка (длинной стрелкой отмечен медиальный край левой ножки дуги; короткой стрелкой отмечена грыжа межпозвонкового диска L5-L6; 1,379 см – точное значение длины перпендикуляра к срединной линии тела позвонка от медиальной поверхности ножки дуги).
Фиг. 4 - МРТ поясничного отдела позвоночника в полуаксиальной проекции соответствующей МР-срезу, ориентированному по линии №1 на фиг. 2;
на Фиг. 5 показана схема положения оси операционного действия Ω в различных плоскостях (аксиальная плоскость позвоночника – показана на схеме пересечением осей X и Z; сагиттальная плоскость позвоночника – пересечением осей Z и Y; горизонтальная плоскость – пересечением осей X и Y; полуаксиальная плоскость – пересечением осей O и X– соответствует полуаксиальному срезу МРТ; угол наклона оси операционного действия к горизонтальной плоскости (угол α) – соответствует пересечению оси Ω с осью S, а также пересечением оси Ω с линией параллельной оси S, пересекающей точки С и Е).
на Фиг. 6 - аксиальный и сагиттальный МРТ-срезы поясничного отдела позвоночника пациента: короткими стрелками указаны признаки послеоперационных рубцово-спаечных изменений паравертебрального и перидурального пространств; длинными стрелками обозначена рецидивная грыжа межпозвонкового диска (а – аксиальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника, срез проходит через межпозвонковый диск L4-L5 и совпадает с его плоскостью; б – сагиттальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника);
на Фиг. 7-8 - сагиттальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника с прохождением МР-среза через правое межпозвонковое отверстие на уровне L4-L5 позвонков;
на Фиг. 9 - сагиттальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника с указанием линии 1, визуализирующей уровень дополнительного полуаксиального среза МРТ, совпадающего с плоскостью доступа;
на Фиг. 10 – сагиттальная и аксиальная проекции МРТ поясничного отдела позвоночника (а – сагиттальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника, линией 1 указан МР-срез проходящий через ножки дуги L5 позвонка; б – аксиальная проекция МРТ поясничного отдела позвоночника на уровне ножек дуги L5 позвонка, стрелкой указана медиальная поверхность правой ножки дуги, грвницы которой обведены изогнутой линией; 1,406 – точное значение длины перпендикуляра к срединной линии тела позвонка от медиальной поверхности ножки дуги);
на Фиг. 11 - полуаксиальный МР-срез, соответствующий плоскости доступа с указанием линии №3 - оси операционного действия, проходящей медиальнее правой задне-верхней ости подвздошной кости;
на Фиг. 12 (а, б) - интраоперационная рентгенография поясничного отдела позвоночника в прямой проекции, на которой при помощи рентген-контрастной метки на коже спины определена проекция «целевой» точки А (указано стрелкой), проекция правой ножки дуги L5 позвонка обозначена овалом;
на Фиг. 13 - разметочные линии на поверхности кожи поясничной области пациента, отражающие скелетотопические ориентиры, уточнённые посредством прямой рентгенографии позвоночника: положение металлической метки, указывающей проекцию «целевой» точки А (указано стрелкой), длинной двусторонней стрелкой, обозначающее расстояние, на которое необходимо сместить точку пункции в латеральном направлении от линии остистых отростков на наружной поверхности спины [14 см], короткой двусторонней стрелкой - расстояние, на которое необходимо сместить точку пункции в краниальном направлении от уровня «целевой» точки А [8 см]; литерой Е - точка пункции, литерой С – точка на поверхности кожи, находящаяся в проекции «целевой» точки А на прямой рентгенографии;
на Фиг. 14 - спондилография в прямой проекции с указанием положения пункционной иглы, введённой через точку пункции Е по рассчитанной ранее траектории; дистальный конец иглы установлен в «целевой» точке А (указано стрелкой);
на Фиг. 15 - рентгеновские проекции, отражающие положение рабочего порта предназначенного для введения эндоскопа, дистальный конец которого расположен в области правого межпозвонкового отверстия L4-L5 позвонков (а – боковая рентгеновская проекция; б – прямая рентгеновская проекция).
При этом на Фиг. 1-4 и 7-8 отмечены: А – конечная («целевая») точка доступа на уровне задне-верхнего края тела позвонка в месте прикрепления ножки дуги; «Table» – линия, соответсвуюшая уровню стола магнитно-резонансного томографа; ALF (R) – верхушка правого верхнего суставного отростка позвонка; MF (R) – правая медиальная фасетка межпозвонкового сустава со стороны доступа; D (А) – конечная («целевая») точка доступа на уровне задне-верхнего края тела позвонка и медиального края правой ножки дуги.
На Фиг. 12-13 позициями 1 – 5 обозначены: 1 – линия остистых отростков; 2 – перпендикуляр к линии остистых отростков, проведённый через проекцию «целевой» точки А на коже спины; 3 – проекция медиальной педикулярной линии; 4 – линия бокового смещения точки пункции от линии остистых отростков.
Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника осуществляют следующим образом. На предоперационном этапе при выполнении МРТ-исследования, входящего в стандарт обследования перед хирургическим вмешательством, проводят магнитно-резонансную томографию поясничного отдела позвоночника с включением в зону сканирования кожного покрова спины.
При этом сначала получают сагиттальный срез поясничного отдела позвоночника в Т2 взвешенном изображении, проходящем через целевое межпозвонковое отверстие с толщиной среза не более 4 мм. На полученном изображении проводят две прямые линии. Для этого на изображении отмечают две точки: А - «целевая точка», проецирующаяся в задне-верхнем углу тела позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, т.е. в зоне прикрепления ножки дуги; ALF (R) - вершина его верхнего суставного отростка (Фиг. 1). Проводят через две эти точки линию №1, которая точно соответствует уровню и углу наклона плоскости, в которой вводят эндоскоп. Точку пересечения линии №1 с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины обозначают точкой В. Проводят линию №2 через точку А путем построения перпендикуляра к поверхности стола магнитно-резонансного томографа. Отмечают точку пересечения линии №2 с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины и обозначают буквой С, при этом длина отрезка АС равна кратчайшему расстоянию от наружной поверхности спины до «целевой точки» А. Построение данных линий позволило определить следующие параметры: образованный пересечением линий №1 и №2 угол САВ, соответствующий углу отклонения плоскости хирургического доступа от аксиальной плоскости; длину отрезка ВС, соответствующую расстоянию, на которое необходимо сместить точку пункции в краниальном направлении от перпендикуляра к линии остистых отростков, проведённого на коже спины через точку С (Фиг. 2, 13).
На втором этапе магнитно-резонансной томографии поясничного отдела позвоночника получают полуаксиальный МР-срез вдоль линии №1, точно совпадающей с уровнем и плоскостью хирургического доступа (Фиг. 4), на третьем этапе – дополнительный аксиальный МР-срез поясничного отдела позвоночника, проходящий через ножки дуги позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску. На аксиальном МР-срезе поясничного отдела позвоночника, проходящим через ножки дуги позвонка нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, проводят перпендикуляр к срединной линии тела позвонка на уровне заднего его края до медиальной поверхности ножки дуги со стороны хирургического доступа, и измеряют длину этого перпендикуляра (Фиг. 3). На полуаксиальном МР-срезе, полученном на втором этапе, отмеряют найденную длину по отрезку проведённому от срединной линии тела позвонка на уровне заднего его края со стороны доступа, причем конец данного отрезка обозначают точкой D (Фиг.4).
Из точки D, соответствующей «целевой» точке А на сагиттальном срезе, проводят прямую линию №3 через средину, попавшего в срез, верхнего суставного отростка до пересечения с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, обозначая точку пересечения буквой Е, являющуюся в последующем точкой пункции. На полуаксиальном срезе точку пересечения изогнутой линии, визуализирующей наружную поверхность спины, с срединной линией тела обозначают точкой F. Полученные при этом параметры дадут нам следующие характеристики хирургического доступа: длина отрезка DE соответствует глубине введения эндоскопа; длина отрезка FE – расстоянию, на которое необходимо сместить точку пункции в латеральном направлении от линии остистых отростков на наружной поверхности спины (Фиг. 4). Угол наклона оси операционного действия к горизонтальной плоскости (угол α) определяют равный углу АЕС через синус, где АЕ – гипотенуза треугольника AEC, а АС – противолежащий катет треугольника AEC (Фиг. 5).
Пример.
Пациент Х., 58 лет. Диагноз: Правосторонняя рецидивная грыжа межпозвонкового диска L4-L5, правосторонний L5 корешковый болевой синдром. Результаты МРТ поясничного отдела позвоночника пациента представлены на Фиг. 6. После обследования было принято решение о необходимости проведения хирургического вмешательства, а именно чрескожном видеоэндоскопическом удалении грыжи межпозвонкового диска L4-L5 правосторонним трансфораминальным доступом по методике T. Hoogland с целью декомпрессии невральных структур в обход рубцовых послеоперационных изменений. В ходе выполнения стандартного протокола обследования пациента методом МРТ в предоперационном периоде дополнительно были выполнены два среза необходимых для проведения расчёта линейных и угловых параметров перкутанного эндоскопического трансфораминального доступа, предполагающего фораминотомию в виде частичной резекции правого верхнего суставного отростка L5 позвонка, что увеличило общее время сканирования на 4 мин.
Определение линейных и угловых параметров пункционного эндоскопического правостороннего трансфораминального доступа, на уровне L4-L5 позвонков, осуществляемого по косонаправленной траектории, с частичной резекцией верхнего суставного отростка L5 позвонка, представлены на Фиг. 7-11.
Расстояние, на которое необходимо сместить точку пункции в латеральном направлении от линии остистых отростков на наружной поверхности спины составило 13,9 см. Глубина раневого канала (глубина введения эндоскопа) составила 14,9 см. Расстояние, на которое необходимо сместить точку пункции Е в краниальном направлении от уровня «целевой» точки А составило 8,0 см.
Был рассчитан угол оси операционного действия к горизонтальной плоскости:
АС÷D(A)E = 8,93÷14,87 = 0,6
что соответствует sin 37°.
Благодаря проведённым техническим манипуляциям и используя интраоперационно только лишь прямую рентгеновскую проекцию поясничного отдела позвоночника, при помощи рентгенконтрастной метки, определили местоположение на коже спины проекцию «целевой» точки А, локализующейся в верхне-медиальной части правой ножки дуги LV позвонка (точку С), точку пункции Е, а также отметили при помощи маркера на коже спины направление траектории введения пункционной иглы – отрезок ЕС (Фиг. 5, 12, 13). В последующем, без использования флюороскопии из точки пункции Е, ввели пункционную иглу в направлении к «целевой» точке А, совмещая траекторию введения по отрезку ЕС (Фиг. 12, 13) под заранее рассчитанным углом в 37° к поверхности спины, на глубину 15 см (см. расчёты по МРТ на Фиг. 11). При контрольной флюороскопии в прямой проекции дистальный конец иглы был расположен точно в проекции «целевой» точки А (Фиг. 14). В последующем по проводникам увеличивающегося диаметра, с периодическим выполнением одиночных рентгеновских снимков, установили рабочий порт, проконтролировав его положение в прямой и боковой рентгеновских проекциях (Фиг. 15).
Использование найденных линейных и угловых параметров во время операции ускорило осуществление этапа хирургического доступа на 15 мин, уменьшило время непрерывного рентгеновского излучения с 3 мин – до 20 сек, что в значительной степени отразилось на снижении дозы лучевой нагрузки для пациента и операционной бригады.

Claims (1)

  1. Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника, включающий проведение магнитно-резонансной томографии позвоночника с получением сагиттального МР-среза поясничного отдела, проходящего через целевое межпозвонковое отверстие, отличающийся тем, что при выполнении магнитно-резонансной томографии в зону сканирования включают кожные покровы спины и дополнительно получают полуаксиальный МР-срез, точно совпадающий с уровнем и плоскостью хирургического доступа, и аксиальный МР-срез на уровне ножки дуги позвонка, нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, определяют линейные и угловые параметры хирургического доступа путём построения: на сагиттальном МР-срезе двух прямых линий, обозначая точки их пересечения с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, причем первая прямая проходит через целевую точку, проецирующуюся в задне-верхнем углу тела позвонка, нижележащего по отношению к целевому межпозвонковому диску, и вершину его верхнего суставного отростка, вторая является перпендикуляром к поверхности стола магнитно-резонансного томографа, проведенного через целевую точку; на полуаксиальном МР-срезе третьей прямой линии, проходящей через точку, соответствующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, и средину попавшего в срез верхнего суставного отростка с обозначением точки пересечения третьей прямой с изогнутой линией, визуализирующей кожу спины, являющейся точкой пункции, при этом точку на полуаксиальном МР-срезе, соответствующую целевой точке на сагиттальном МР-срезе, определяют как конец отрезка, построенного от срединной линии позвонка по заднему краю его тела со стороны хирургического доступа, длина которого равна длине перпендикуляра к срединной линии того же позвонка, проведённого на аксиальном МР-срезе до медиальной поверхности ножки дуги со стороны хирургического доступа.
RU2017138988A 2017-11-09 2017-11-09 Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника RU2668694C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138988A RU2668694C1 (ru) 2017-11-09 2017-11-09 Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138988A RU2668694C1 (ru) 2017-11-09 2017-11-09 Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2668694C1 true RU2668694C1 (ru) 2018-10-02

Family

ID=63798211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017138988A RU2668694C1 (ru) 2017-11-09 2017-11-09 Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2668694C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723219C1 (ru) * 2019-12-30 2020-06-09 Алексей Николаевич Шкарубо Способ определения зоны хирургической доступности к области С1-С2 позвонков при эндоскопической трансназальной хирургии
RU2739224C1 (ru) * 2020-04-03 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ ультразвуковой диагностики артроза дугоотросчатого сустава поясничных позвонков
RU2751279C1 (ru) * 2020-09-23 2021-07-12 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения города Москвы» (ГБУЗ "НИИ СП ИМ. Н.В.СКЛИФОСОВСКОГО ДЗМ") Способ определения уровня позвоночно-двигательного сегмента при операциях на позвоночнике
CN114372970A (zh) * 2022-01-04 2022-04-19 杭州三坛医疗科技有限公司 一种手术参考信息生成方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2434597C1 (ru) * 2010-05-27 2011-11-27 Федеральное государственное учреждение "Саратовский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГУ "СарНИИТО" Минздравсоцразвития России) Способ выполнения вертебропластики
CN102961187A (zh) * 2012-10-26 2013-03-13 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 经皮穿刺的手术规划方法及其系统
RU2508909C1 (ru) * 2012-11-12 2014-03-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр реконструктивной и восстановительной хирургии" Сибирского отделения Российской академии медицинских наук (ФГБУ "НЦРВХ" СО РАМН) Способ доступа к позвоночному каналу при стенозирующем поражении пояснично-крестцового отдела позвоночника

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2434597C1 (ru) * 2010-05-27 2011-11-27 Федеральное государственное учреждение "Саратовский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации (ФГУ "СарНИИТО" Минздравсоцразвития России) Способ выполнения вертебропластики
CN102961187A (zh) * 2012-10-26 2013-03-13 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 经皮穿刺的手术规划方法及其系统
RU2508909C1 (ru) * 2012-11-12 2014-03-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Научный центр реконструктивной и восстановительной хирургии" Сибирского отделения Российской академии медицинских наук (ФГБУ "НЦРВХ" СО РАМН) Способ доступа к позвоночному каналу при стенозирующем поражении пояснично-крестцового отдела позвоночника

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
YEUNG AT et al, Posterolateral endoscopic excision for lumbar disc herniation: Surgical technique, outcome, and complications in 307 consecutive cases, Spine (Phila Pa 1976), 2002 Apr 1, N 27(7), pp. 722-731. *
КРУТЬКО А.В. и др. СПОНДИЛОАРТРОЗ. Клинические рекомендации (М47, М48.0, М54), Новосибирск, 2013, с. 1-43. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723219C1 (ru) * 2019-12-30 2020-06-09 Алексей Николаевич Шкарубо Способ определения зоны хирургической доступности к области С1-С2 позвонков при эндоскопической трансназальной хирургии
RU2739224C1 (ru) * 2020-04-03 2020-12-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации Способ ультразвуковой диагностики артроза дугоотросчатого сустава поясничных позвонков
RU2751279C1 (ru) * 2020-09-23 2021-07-12 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы «Научно-исследовательский институт скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения города Москвы» (ГБУЗ "НИИ СП ИМ. Н.В.СКЛИФОСОВСКОГО ДЗМ") Способ определения уровня позвоночно-двигательного сегмента при операциях на позвоночнике
CN114372970A (zh) * 2022-01-04 2022-04-19 杭州三坛医疗科技有限公司 一种手术参考信息生成方法及装置
CN114372970B (zh) * 2022-01-04 2024-02-06 杭州三坛医疗科技有限公司 一种手术参考信息生成方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2668694C1 (ru) Способ предоперационного планирования пункционного трансфораминального внедискового эндоскопического доступа к позвоночному каналу поясничного отдела позвоночника
Peh et al. Accuracy of augmented reality surgical navigation for minimally invasive pedicle screw insertion in the thoracic and lumbar spine with a new tracking device
Fu et al. Pedicle screw insertion: computed tomography versus fluoroscopic image guidance
Chapman et al. CT accuracy of percutaneous versus open pedicle screw techniques: a series of 1609 screws
MiyaMoto et al. Cervical pedicle screw insertion using a computed tomography cutout technique
Archavlis et al. A modified microsurgical endoscopic-assisted transpedicular corpectomy of the thoracic spine based on virtual 3-dimensional planning
Fujiwara et al. Intraoperative O-arm-navigated resection in musculoskeletal tumors
Yoshii et al. Cervical pedicle screw placement using intraoperative computed tomography imaging with a mobile scanner gantry
Zhang et al. Safe placement of pedicle screw in lumbar spine with minimum three year follow-up: a case series and technical note
Tsuang et al. Percutaneous pedicle screw placement under single dimensional fluoroscopy with a designed pedicle finder—a technical note and case series
Massaad et al. Novel Applications of Spinal Navigation in Deformity and Oncology Surgery—Beyond Screw Placement
Fujiwara et al. Intraoperative O-arm navigation guided anterior cervical corpectomy and fusion with minimally invasive cervical pedicle screw fixation (MICEPS) for severe ossification of the cervical posterior longitudinal ligament (OPLL): A technical note
Wu et al. Application of intraoperative CT-guided navigation in simultaneous minimally invasive anterior and posterior surgery for infectious spondylitis
Li et al. Clinical application of a drill guide template for pedicle screw placement in severe scoliosis
RU2609776C1 (ru) Способ введения винтов в позвонок при транспедикулярной фиксации
Zhang et al. Application of electromagnetic navigation in endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion: a cohort study
RU2726473C1 (ru) Способ определения траектории движения инструмента в хирургии позвоночника на открытой ране
Gueziri et al. Ultrasound-based navigated pedicle screw insertion without intraoperative radiation: feasibility study on porcine cadavers
Wang et al. Proper detailed parameters for S1 sacral alar iliac screw placement in the Chinese population, a 3D imaging study
Soliman et al. Minimally invasive, far lateral lumbar microdiscectomy with intraoperative computed tomography navigational assistance and electrophysiological monitoring
RU2620355C1 (ru) Способ установки винтов для транспедикулярной стабилизации позвоночника
Seichi et al. Image-guided resection for thoracic ossification of the ligamentum flavum
Langlotz State‐of‐the‐art in orthopaedic surgical navigation with a focus on medical image modalities
Li et al. Freehand regional techniques for subaxial cervical pedicle screw placement
RU2800943C1 (ru) Способ предоперационного планирования установки транспедикулярных винтов при идиопатическом сколиозе

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191110