RU2667025C1 - Ship hull - Google Patents
Ship hull Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667025C1 RU2667025C1 RU2017140393A RU2017140393A RU2667025C1 RU 2667025 C1 RU2667025 C1 RU 2667025C1 RU 2017140393 A RU2017140393 A RU 2017140393A RU 2017140393 A RU2017140393 A RU 2017140393A RU 2667025 C1 RU2667025 C1 RU 2667025C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hull
- ship
- vessel
- boules
- critical value
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/02—Hulls assembled from prefabricated sub-units
- B63B3/04—Hulls assembled from prefabricated sub-units with permanently-connected sub-units
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к проектированию корпусов судов.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to the design of hulls.
Известна конструкция передней части судна вытеснительного типа (RU 2374120, МПК В63В 1/06, опубл. 27.11.2009 г.) с поперечной симметрией относительно центральной оси, причем образующие линии корпуса увеличиваются по ширине от базовой линии. Низ является плоским или имеет килеватость и переходит в днище с заданным радиусом днища. От днища и до заданной высоты образующие линии немного наклонены наружу. На уровне палубы бака форма наклонной наружу линии прекращается и проходит вверх в виде изогнутой линии обратно в направлении центральной оси.A known design of the front of the displacement type vessel (RU 2374120,
Данная конструкция обладает следующими недостатками:This design has the following disadvantages:
- судно имеет большую парусность;- the ship has a large windage;
- рулевая рубка удалена от машинного отделения, что затрудняет прокладку кабельных трасс;- the wheelhouse is removed from the engine room, which makes it difficult to lay cable routes;
- плохие условия обитаемости;- poor habitability;
- удары волн могут выбить иллюминаторы в рубке и привести к повреждению навигационного оборудования;- shock waves can knock out windows in the wheelhouse and lead to damage to navigation equipment;
- при большой высоте волн они могут перехлестнуться через надстройку, при этом плоские поверхности палубы будут способствовать захвату носа судна волной [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014. - С. 21-30];- at a high wave height, they can overlap through the superstructure, while the flat deck surfaces will contribute to the capture of the bow of the vessel by the wave [Burakovsky EP, Burakovsky PE Some problems of ensuring the general strength of ships in emergency situations // Transactions of the Krylov State Scientific Center. - Vol. 82 (366), 2014. - S. 21-30];
- плохая всхожесть на волну, т.к. из-за стройности ватерлинии судно врезается в волну, и она скручивается над носом и в сторону, в результате чего нос судна может быть захвачен волной, что приведет к гибели судна.- poor germination per wave, because due to the slenderness of the waterline, the ship crashes into a wave, and it twists above the bow and to the side, as a result of which the bow of the ship can be captured by the wave, which will lead to the death of the ship.
Известен корпус судна, представляющий собой непроницаемую оболочку, состоящую из тонких листов, которые подкреплены балками, выполненными из прокатных или составных сварных профилей (Барабанов Н.В. Конструкция корпуса морских судов. Л.: Судостроение, 1981. - 552 с., с. 9-11, рисунок 1).The hull of the vessel is known, which is an impenetrable shell consisting of thin sheets that are supported by beams made of rolled or composite welded profiles (Barabanov N.V. Design of the hull of marine vessels. L .: Sudostroenie, 1981. - 552 p., P. 9-11, Figure 1).
Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в возможности захвата носовой оконечности волной, что обусловлено наличием плоских поверхностей палубы и надстройки бака, вследствие чего может произойти падение метацентрической высоты и опрокидывание судна [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014. - С. 21-30]. Захват носовой оконечности волной означает, что при сильном заливании палубы она работает в подводном положении как крыло, обтекаемое потоком жидкости, в результате чего на плоских поверхностях возникает равнодействующая сил давления, определяющаяся углом атаки и скоростью набегающей жидкости. Это обтекание неустойчиво, в результате чего равнодействующая может в любой момент сместиться в сторону от диаметральной плоскости и вызвать сильный крен или опрокидывание судна. Под действием равнодействующей гидродинамических сил дифферент судна растет, при этом наблюдается резкое снижение поперечной метацентрической высоты, что способствует опрокидыванию судна.This design has a significant drawback consisting in the possibility of capturing the bow of the nose by the wave, due to the presence of flat deck surfaces and the superstructure of the tank, as a result of which a metacentric height may fall and the vessel will tip over [Burakovsky E.P., Burakovsky P.E. Some problems of ensuring the general strength of ships in emergency situations // Transactions of the Krylov State Scientific Center. - Vol. 82 (366), 2014. - S. 21-30]. Capture of the nasal tip by a wave means that when the deck is flooded heavily, it operates in a submerged position as a wing streamlined by a liquid stream, as a result of which pressure forces arise on flat surfaces, which is determined by the angle of attack and the speed of the incoming liquid. This flow is unstable, as a result of which the resultant can at any moment move away from the diametrical plane and cause a strong roll or tipping of the vessel. Under the action of the resultant hydrodynamic forces, the trim of the vessel increases, while there is a sharp decrease in the transverse metacentric height, which contributes to the capsizing of the vessel.
Известен корпус судна с завалом борта и обратным наклоном форштевня (US 6601529, В63В 3/00, опубл. 05.08.2003 г.).Known hull with obstruction and reverse inclination of the stem (US 6601529,
Недостатком данной конструкции является низкая остойчивость судна, что может привести к его опрокидыванию и гибели экипажа. Это объясняется уменьшенной по сравнению с традиционной конструкцией площадью ватерлинии, особенно при прохождении гребней волн, а также невысокими значениями восстанавливающего момента, действующего на судно при его накренении, что обусловлено малой величиной погружаемых в воду объемов судна при наклонении.The disadvantage of this design is the low stability of the vessel, which can lead to capsizing and the death of the crew. This is due to the reduced waterline area compared to the traditional design, especially when passing wave crests, as well as to the low values of the restoring moment acting on the vessel during its heeling, which is due to the small volume of the vessel immersed in water during inclination.
В качестве ближайшего аналога принят корпус судна (RU 2617866, МПК В63В 43/02, В63В 3/04, опубл. 28.04.2017 г.), выполненный в виде непроницаемой оболочки, сформированной из наружной обшивки и балок набора, причем непроницаемая оболочка выполнена в виде двух отдельных непроницаемых частей - носовой и кормовой, связанных расположенным на носовой стороне корпуса от мидель-шпангоута неразъемным соединением, прочность которого выбрана такой, что обеспечивает соединение частей до достижения изгибающим моментом, действующим на неразъемное соединение, предельной величины, связанной с критической величиной гидродинамической силы, которая соответствует предельно допустимому падению метацентрической высоты для данного судна.The hull of the vessel (RU 2617866, IPC B63B 43/02,
Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в плохих мореходных качествах кормовой непроницаемой части судна, которая должна находиться на плаву после отделения носовой непроницаемой части судна для обеспечения спасения экипажа или движения в порт-убежище. Обводы кормовой непроницаемой части обладают неудовлетворительными гидродинамическими характеристиками, вследствие чего в штормовых условиях под воздействием волн, испытывая гидродинамические удары большой силы, она может опрокинуться, что приведет к гибели экипажа.This design has a significant drawback consisting in the poor seaworthiness of the feed impermeable part of the vessel, which should be afloat after separation of the bow impermeable part of the vessel to ensure crew rescue or movement to the port of refuge. The contours of the aft impenetrable part have unsatisfactory hydrodynamic characteristics, as a result of which, in stormy conditions, under the influence of waves, experiencing hydrodynamic shock of high strength, it can tip over, which will lead to the death of the crew.
Изобретение решает задачу повышения безопасности мореплавания, исключая гибель судна в ситуациях захвата волной носовой оконечности, за счет выполнения носовой оконечности с возможностью изменения формы в критический момент для улучшения гидродинамических характеристик и мореходности.The invention solves the problem of improving the safety of navigation, excluding the loss of the vessel in situations of capture by the wave of the bow tip, due to the implementation of the bow tip with the ability to change shape at a critical moment to improve hydrodynamic characteristics and seaworthiness.
Для получения необходимого технического результата в корпусе судна, состоящем из отдельных частей, сформированных из наружной обшивки и балок набора в виде отдельных непроницаемых оболочек, связанных неразъемным соединением, прочность которого выбрана такой, что обеспечивает соединение частей до достижения критической величины гидродинамической силы Ркр, которая соответствует предельно допустимому падению метацентрической высоты для данного судна, предлагается корпус составить из основной части, которую выполнить с обратным наклоном форштевня и завалом борта в носовой оконечности, и двух частей, выполненных в виде булей, формирующих в носовой оконечности корпуса судна плоскую поверхность палубы и обеспечивающих развал борта. Нагрузку Ротд, при которой произойдет отделение булей, предлагается определять из следующего соотношения:To obtain the desired technical result in the ship’s hull, consisting of individual parts formed from the outer skin and set beams in the form of separate impermeable shells connected by an integral connection, the strength of which is chosen such that the parts are connected until the critical value of the hydrodynamic force P cr , which corresponds to the maximum permissible drop in the metacentric height for a given vessel, it is proposed that the hull be made up of the main part, which must be performed with reverse inclination on the bow and the blockage of the side in the bow, and two parts made in the form of boules, forming a flat deck surface in the bow of the ship's hull and ensuring the collapse of the side. P Dep load at which separation occurs boules, serves to determine from the following relation:
, ,
гдеWhere
Ркр - критическое значение гидродинамической силы, при котором судно теряет остойчивость, Н;P cr - the critical value of the hydrodynamic force at which the ship loses stability, N;
S - погруженная площадь палубы при достижении гидродинамической силой, действующей на носовую оконечность, критического значения, м2;S is the submerged deck area when the hydrodynamic force acting on the nasal extremity reaches a critical value, m 2 ;
Sбп - погруженная площадь буля при достижении гидродинамической силой, действующей на носовую оконечность, критического значения, м2;S bp is the submerged area of the boule when the hydrodynamic force acting on the nasal extremity reaches a critical value, m 2 ;
КЗ - коэффициент запаса.To Z - safety factor.
В предлагаемом техническом решении при приближении гидродинамической силы, действующей на плоскость палубы в носовой оконечности, к критическому значению происходит отделение булей, и судно в носовой оконечности приобретает завал борта и обратный наклон форштевня, за счет чего снижается гидродинамическая сила, действующая на палубу при захвате волной носовой оконечности, и исключается опрокидывание судна и разрушение основной части корпуса, причем основная часть корпуса остается на плаву с сохранением мореходных качеств.In the proposed technical solution, when approaching the hydrodynamic force acting on the plane of the deck in the bow tip to the critical value, the boules separate, and the ship in the bow tip acquires the side obstruction and the inverse inclination of the stem, thereby reducing the hydrodynamic force acting on the deck when it is captured by the wave nasal tip, and eliminates the rollover of the vessel and the destruction of the main part of the hull, and the main part of the hull remains afloat while maintaining seaworthiness.
На прилагаемых чертежах изображено:The accompanying drawings show:
на фиг. 1 - общий вид корпуса судна;in FIG. 1 - General view of the hull;
на фиг. 2 - вид В на фиг. 1;in FIG. 2 is a view B in FIG. one;
на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;in FIG. 3 is a section AA in FIG. one;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.in FIG. 4 is a section BB in FIG. one.
На чертежах приняты следующие обозначения:In the drawings, the following notation:
1 - часть основная корпуса;1 - part of the main body;
2 - були отделяемые;2 - buli detachable;
L - длина судна, м.L is the length of the vessel, m
Конструкция корпуса судна состоит из наружной обшивки и балок набора, формирующих основную часть 1 корпуса и отделяемые були 2.The hull structure of the vessel consists of an outer skin and a set of beams forming the
Корпус судна работает следующим образом.The hull operates as follows.
При движении судна на сильном встречном волнении может происходить периодическое погружение в воду носовой оконечности, что ведет к захвату волной носовой оконечности и появлению сложного режима обтекания палубы. В таких условиях возможно возникновение значительных нагрузок, действующих на корпус судна, вызванных обтеканием погруженной палубы, которую можно рассматривать как крыло сложной формы, расположенное под углом атаки к набегающему потоку жидкости. Под действием гидродинамической силы дифферент судна будет увеличиваться, а параметры его остойчивости резко снижаться [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014 - С. 21-30]. При приближении гидродинамической силы к критическому значению в предлагаемой конструкции произойдет отсоединение отделяемых булей 2 от основной части 1 корпуса, причем они останутся на плаву благодаря их водонепроницаемому исполнению. С отсоединением отделяемых булей 2 гидродинамические нагрузки, действующие на основную часть 1 корпуса, резко уменьшатся за счет формы обводов в носовой оконечности основной части 1 корпуса на одной трети длины судна, которая характеризуется завалом борта и обратным наклоном форштевня. Такая форма носовой оконечности основной части 1 корпуса позволит ей прорезать набегающие волны и избегать повторного захвата волной. Это даст возможность обеспечить безопасность экипажа, у которого будет время на принятие решений по выбору оптимального режима движения судна в порт-убежище и реализацию мероприятий по улучшению его остойчивости. Конструкция ближайшего аналога после отделения носовой непроницаемой части в условиях шторма на сильном встречном волнении характеризуется неудовлетворительной мореходностью вследствие плохой обтекаемости из-за наличия в носовой оконечности кормовой непроницаемой части плоской вертикальной поверхности. Это может привести к опрокидыванию кормовой непроницаемой части или ее разрушению под действием ударов волн в плоскую вертикальную поверхность ее носовой оконечности. Следует заметить, что в нормальных условиях эксплуатации, не связанных с воздействием экстремальных гидродинамических нагрузок на носовую оконечность, в предлагаемой конструкции наличие отделяемых булей 2, установленных на основной части 1 корпуса, обеспечивает развал бортов в носовой оконечности и всхожесть судна на волну, свойственные традиционной конструкции корпуса морских судов.When the vessel is moving in strong oncoming waves, a periodic immersion of the bow tip may occur, which leads to the capture of the bow tip by the wave and the emergence of a complex mode of flow around the deck. Under such conditions, significant loads may occur, acting on the hull of the vessel, caused by the flow around the submerged deck, which can be considered as a wing of complex shape, located at an angle of attack to the incoming liquid flow. Under the influence of hydrodynamic force, the trim of the vessel will increase, and its stability parameters will sharply decrease [Burakovsky EP, Burakovsky P.E. Some problems of ensuring the general strength of ships in emergency situations // Transactions of the Krylov State Scientific Center. - Vol. 82 (366), 2014 - S. 21-30]. When approaching the hydrodynamic force to a critical value in the proposed design,
Для обеспечения своевременного отсоединения отделяемых булей 2 от основной части 1 корпуса разрушение их соединения должно происходить тогда, когда значение гидродинамической силы сравняется с некоторой критической величиной Ркр, соответствующей предельно допустимому падению метацентрической высоты для данного судна. Ее величина, а также погруженная площадь палубы судна S, и, соответственно, погруженная площадь булей Sбп, могут быть оценены для каждого конкретного судна с использованием аппарата теории корабля в соответствии с [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра. - Вып. 82(366), 2014 - С. 21-30].To ensure timely disconnection of the
Для обеспечения эффективности предлагаемой конструкции необходимо, чтобы при приближении значения гидродинамической силы к величине Ркр действующее на каждый из булей 2 усилие достигало величины Ротд, при которой происходит их отделение от основной части 1 корпуса, с учетом коэффициента запаса KЗ. Из этого условия можно определить требуемое значение нагрузки Ротд, под действием которой происходит отделение булейTo ensure the effectiveness of the proposed design, it is necessary that when approaching the value of the hydrodynamic force to the value of P cr, the force acting on each of the
где Ротд - нагрузка, действие которой вызывает отделение буля от основной части корпуса, Н;where P OT - load, the action of which causes the separation of the boule from the main part of the body, N;
Ркр - критическое значение гидродинамической силы, при котором судно теряет остойчивость, если отделение булей не предусмотрено конструкцией, Н;P cr - the critical value of the hydrodynamic force at which the vessel loses stability, if the separation of the boules is not provided for by the design, N;
S - погруженная площадь палубы при достижении гидродинамической силой, действующей на носовую оконечность, критического значения, м2;S is the submerged deck area when the hydrodynamic force acting on the nasal extremity reaches a critical value, m 2 ;
Sбп - погруженная площадь буля при достижении гидродинамической силой, действующей на носовую оконечность, критического значения, м2;S bp is the submerged area of the boule when the hydrodynamic force acting on the nasal extremity reaches a critical value, m 2 ;
KЗ - коэффициент запаса.K Z - safety factor.
Для обеспечения непотопляемости основной части 1 корпуса и отделяемых булей 2 они должны изготавливаться в водонепроницаемом исполнении. Прочность элементов носовой оконечности основной части 1 судна должна удовлетворять требованиям, предъявляемым к бортовым перекрытиям рассматриваемого судна, так как после отсоединения отделяемых булей 2 эта часть корпуса окажется под воздействием нагрузок, сопоставимых с теми, которые действуют на бортовые перекрытия.To ensure unsinkability of the
Обеспечить отрыв отделяемых булей 2 при достижении нагрузкой величины Ротд можно за счет использования болтовых и заклепочных соединений, при этом болты либо заклепки должны срезаться усилием, возникающим при приложении к верхней части буля 2 усилия Ротд. Также возможно применение сварных швов, прочность которых должна обеспечивать восприятие верхней частью буля 2 усилия, не превышающего Ротд.It is possible to ensure separation of
Следует заметить, что чрезмерное уменьшение величины Ротд может привести к недопустимому снижению прочности соединения булей 2 с основной частью 1 корпуса и их отрыву в процессе нормальной эксплуатации, не сопряженной с воздействием экстремальных нагрузок в процессе захвата волной носовой оконечности. Для предотвращения такой ситуации может потребоваться реализация мероприятий, увеличивающих значения Ркр, т.е. повышающих остойчивость судна. Это позволит обеспечить достаточную прочность корпуса судна и эффективность предлагаемых конструктивных решений.It should be noted that an excessive decrease in the value of Psd can lead to an unacceptable decrease in the strength of the connection of the
Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет исключить потерю остойчивости судном при движении на встречном волнении в штормовых условиях, а также сохранить его мореходные качества после выхода судна из захвата волной за счет отделения заранее предусмотренных элементов конструкции, что способствует повышению безопасности мореплавания.Thus, the proposed design eliminates the loss of stability of the vessel during movement on oncoming waves in stormy conditions, as well as preserving its seaworthiness after the vessel leaves the capture by the wave due to the separation of previously provided structural elements, which contributes to the safety of navigation.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140393A RU2667025C1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Ship hull |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140393A RU2667025C1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Ship hull |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2667025C1 true RU2667025C1 (en) | 2018-09-13 |
Family
ID=63580324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017140393A RU2667025C1 (en) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Ship hull |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2667025C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU730291A3 (en) * | 1977-07-14 | 1980-04-25 | Сточня Шчетинска Им. А. Варскиего (Инопредприятие) | Ship hull |
RU2009944C1 (en) * | 1989-11-16 | 1994-03-30 | Ор Александрович Мороцкий | Vessel |
US6601529B1 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stabilized tumblehome hull form |
CA2466392A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-05 | James E. Avidiya | Sectional boat |
RU2448014C2 (en) * | 2010-06-10 | 2012-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Double-wall shipboard |
RU2617866C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
-
2017
- 2017-11-20 RU RU2017140393A patent/RU2667025C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU730291A3 (en) * | 1977-07-14 | 1980-04-25 | Сточня Шчетинска Им. А. Варскиего (Инопредприятие) | Ship hull |
RU2009944C1 (en) * | 1989-11-16 | 1994-03-30 | Ор Александрович Мороцкий | Vessel |
US6601529B1 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stabilized tumblehome hull form |
CA2466392A1 (en) * | 2004-05-05 | 2005-11-05 | James E. Avidiya | Sectional boat |
RU2448014C2 (en) * | 2010-06-10 | 2012-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Double-wall shipboard |
RU2617866C1 (en) * | 2016-03-24 | 2017-04-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9038561B2 (en) | Planing hull for rough seas | |
US4919063A (en) | Hull construction for a swath vessel | |
US8955451B2 (en) | Foil structure for providing buoyancy and lift | |
KR20120038432A (en) | Trimaran motion damping | |
CN103910044A (en) | Large-scale floating type ocean-structure semi-submersible lifting platform and application method thereof | |
WO2008070406A2 (en) | Hybrid boat hull | |
RU2617866C1 (en) | Ship hull | |
EP2371701A1 (en) | Ship such as a tug with azimuting tractor drive | |
CA2900157C (en) | Planing hull for rough seas | |
RU2672225C1 (en) | Ship hull | |
US3113543A (en) | Inverted v-bottom boats | |
CN103612705B (en) | Water-surface single-body unmanned boat of single-water-spraying propeller | |
US3561388A (en) | Hydrofoil saling craft | |
RU2667025C1 (en) | Ship hull | |
RU2672227C1 (en) | Ship hull | |
RU2527244C1 (en) | Aft end of two-shaft vessel | |
US2191904A (en) | Ship's hull | |
US20150144049A1 (en) | Buoyant, Variably Buoyant and Non-Buoyant Foil Structures for Marine Vessels and Watercraft | |
RU2685369C1 (en) | Ship hull | |
RU2743677C2 (en) | Ship hull | |
USRE28615E (en) | Hydrofoil sailing craft | |
RU2740325C2 (en) | Ship hull | |
RU2761360C1 (en) | Forward end of ship hull | |
WO2018034588A1 (en) | Stabilized hull for a keeled monohull sailboat or sail and motor boat with hydrofoils | |
RU184134U1 (en) | SPEED BOAT ON GLISING SKI |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201121 |