RU2740325C2 - Ship hull - Google Patents
Ship hull Download PDFInfo
- Publication number
- RU2740325C2 RU2740325C2 RU2019116419A RU2019116419A RU2740325C2 RU 2740325 C2 RU2740325 C2 RU 2740325C2 RU 2019116419 A RU2019116419 A RU 2019116419A RU 2019116419 A RU2019116419 A RU 2019116419A RU 2740325 C2 RU2740325 C2 RU 2740325C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boules
- hull
- ship
- parts
- bow
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
- B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
- B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
- B63B1/06—Shape of fore part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к проектированию корпусов судов.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to the design of ship hulls.
Известна конструкция передней части судна вытеснительного типа (RU 2374120, МПК В63В 1/06, опубл. 27.11.2009 г.) с поперечной симметрией относительно центральной оси, причем образующие линии корпуса увеличиваются по ширине от базовой линии. Низ является плоским или имеет килеватость и переходит в днище с заданным радиусом днища. От днища и до заданной высоты образующие линии немного наклонены наружу. На уровне палубы бака форма наклонной наружу линии прекращается и проходит вверх в виде изогнутой линии обратно в направлении центральной оси.The known design of the forward part of the displacement type vessel (RU 2374120, IPC В63В 1/06, publ. 27.11.2009) with transverse symmetry about the central axis, and the forming lines of the hull increase in width from the baseline. The bottom is flat or has deadrise and passes into the bottom with a given bottom radius. From the bottom to a given height, the generating lines are slightly inclined outward. At the level of the tank deck, the outward-sloping line shape ceases and extends upward in a curved line back towards the center axis.
Данная конструкция обладает следующими недостатками:This design has the following disadvantages:
• судно имеет большую парусность;• the ship has a large windage;
• рулевая рубка удалена от машинного отделения, что затрудняет прокладку кабельных трасс;• the wheelhouse is far from the engine room, which makes it difficult to lay cable routes;
• плохие условия обитаемости;• poor living conditions;
• удары волн могут выбить иллюминаторы в рубке и привести к повреждению навигационного оборудования;• impacts of waves can knock out windows in the wheelhouse and lead to damage to navigation equipment;
• при большой высоте волн они могут перехлестнуться через надстройку, при этом плоские поверхности палубы будут способствовать захвату носа судна волной [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра - Вып. 82(366), 2014 - С. 21-30];• at high wave heights, they can overlap over the superstructure, while the flat deck surfaces will facilitate the capture of the bow of the ship by the wave [Burakovsky EP, Burakovsky P.Ye. Some problems of ensuring the overall strength of ships in emergency situations // Proceedings of the Krylov State Scientific Center - Vol. 82 (366), 2014 - S. 21-30];
• плохая всхожесть на волну, т.к. из-за стройности ватерлинии судно врезается в волну, и она скручивается над носом и в сторону, в результате чего нос судна может быть захвачен волной, что приведет к гибели судна.• poor germination on the wave, because due to the slenderness of the waterline, the ship crashes into the wave, and it twists over the bow and to the side, as a result of which the bow of the ship can be captured by the wave, which will lead to the death of the ship.
Известен корпус судна с завалом борта и обратным наклоном форштевня (US 6601529, В63В 3/00, опубл. 05.08.2003 г.).Known ship hull with a blockage of the side and a reverse inclination of the stem (US 6601529,
Недостатком данной конструкции является низкая остойчивость судна, что может привести к его опрокидыванию и гибели экипажа. Это объясняется уменьшенной по сравнению с традиционной конструкцией площадью ватерлинии, особенно при прохождении гребней волн, а также невысокими значениями восстанавливающего момента, действующего на судно при его накренении, что обусловлено малой величиной погружаемых в воду объемов судна при наклонении.The disadvantage of this design is the low stability of the vessel, which can lead to its capsizing and death of the crew. This is explained by the reduced area of the waterline in comparison with the traditional design, especially when passing the crests of waves, as well as by the low values of the restoring moment acting on the vessel when heeling, which is due to the small value of the volume of the vessel immersed in the water when inclined.
Известен корпус судна, представляющий собой непроницаемую оболочку, состоящую из тонких листов, которые подкреплены балками, выполненными из прокатных или составных сварных профилей (Барабанов Н.В. Конструкция корпуса морских судов. Л., Судостроение, 1981. - 552 с., с. 9-11, рисунок 1).Known ship hull, which is an impermeable shell, consisting of thin sheets, which are supported by beams made of rolled or composite welded profiles (Barabanov N.V. The design of the hull of sea vessels. L., Shipbuilding, 1981. - 552 p., P. 9-11, Figure 1).
Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в возможности захвата носовой оконечности волной, что обусловлено наличием плоских поверхностей палубы и надстройки бака, вследствие чего может произойти падение метацентрической высоты и опрокидывание судна либо разрушение его корпуса [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра - Вып. 82(366), 2014 - С. 21-30]. Захват носовой оконечности волной означает, что при сильном заливании палубы она работает в подводном положении как крыло, обтекаемое потоком жидкости, в результате чего на плоских поверхностях возникает равнодействующая сил давления, определяющаяся углом атаки и скоростью набегающей жидкости. Это обтекание неустойчиво, в результате чего равнодействующая может в любой момент сместиться в сторону от диаметральной плоскости и вызвать сильный крен или опрокидывание судна, а также разрушение его корпуса. Под действием равнодействующей гидродинамических сил дифферент судна растет, при этом наблюдается резкое снижение поперечной метацентрической высоты, что способствует опрокидыванию судна.This design has a significant drawback, which consists in the possibility of capturing the bow end by a wave, which is due to the presence of flat surfaces of the deck and the superstructure of the tank, as a result of which a drop in the metacentric height and the overturning of the vessel or the destruction of its hull may occur [Burakovsky E. P., Burakovsky P. E. Some problems of ensuring the overall strength of ships in emergency situations // Proceedings of the Krylov State Scientific Center - Vol. 82 (366), 2014 - S. 21-30]. The seizure of the bow by a wave means that when the deck is heavily flooded, it works in a submerged position as a wing, streamlined by a fluid flow, as a result of which a resultant pressure force arises on flat surfaces, which is determined by the angle of attack and the speed of the incoming fluid. This flow is unstable, as a result of which the resultant can at any time shift away from the center line and cause a strong heel or overturn of the vessel, as well as the destruction of its hull. Under the action of the resultant hydrodynamic forces, the trim of the ship increases, while a sharp decrease in the transverse metacentric height is observed, which contributes to the overturning of the ship.
В качестве ближайшего аналога принят корпус судна, выполненный в виде непроницаемой оболочки, сформированной из наружной обшивки и балок набора, причем непроницаемая оболочка выполнена в виде основной части корпуса, имеющей в носовой оконечности завал борта и обратный наклон форштевня, и булей, формирующих плоскую поверхность палубы и обеспечивающих развал борта в носовой оконечности, кроме того, в носовой оконечности основной части корпуса размещены гидроцилиндры, штоки которых связаны с булями, установленными с возможностью смещения по направлению к миделю судна (RU 2672225, МПК В63В 1/06, В63В 43/02, опубл. 12.11.2018 г.).As the closest analogue, the ship's hull is adopted, made in the form of an impermeable shell formed from the outer skin and beams of the set, moreover, the impermeable shell is made in the form of the main part of the hull, which has a side obstruction and a reverse inclination of the stem at the bow end, and boules forming a flat deck surface and ensuring the collapse of the side in the bow end, in addition, in the bow end of the main part of the hull there are hydraulic cylinders, the rods of which are connected to the boules, installed with the possibility of displacement towards the midship of the ship (RU 2672225, IPC В63В 1/06, В63В 43/02, published on 12.11.2018).
Данная конструкция обладает существенным недостатком, заключающимся в том, что на плоские поверхности булей в условиях штормового моря на развитом волнении будут действовать значительные гидродинамические нагрузки, что может привести к их отрыву от основной части корпуса. При этом в случае отрыва одного из булей корпус судна станет несимметричным относительно диаметральной плоскости, в результате чего на судно будет действовать дополнительный кренящий момент, что может привести к его опрокидыванию.This design has a significant drawback, which is that significant hydrodynamic loads will act on the flat surfaces of the boules in a stormy sea on developed waves, which can lead to their separation from the main part of the hull. In this case, if one of the boules breaks off, the hull of the ship will become asymmetrical with respect to the centreline plane, as a result of which an additional heeling moment will act on the ship, which can lead to its overturning.
Изобретение решает задачу повышения безопасности мореплавания в условиях развитого волнения, путем исключения ситуации, при которой может возникнуть дополнительный кренящий момент из-за отрыва одного из булей от основной части корпуса, за счет изменения конструкции булей и их крепления, а также использования оптимальной длины булей с возможностью избегать увеличения гидродинамических нагрузок.The invention solves the problem of increasing the safety of navigation in conditions of developed sea waves, by eliminating a situation in which an additional heeling moment may occur due to the separation of one of the boules from the main part of the hull, by changing the design of the boules and their fastening, as well as using the optimal length of the boules with the ability to avoid an increase in hydrodynamic loads.
Для решения поставленной задачи в корпусе судна, выполненном в виде непроницаемой оболочки, сформированной из наружной обшивки и балок набора, в котором непроницаемая оболочка выполнена в виде основной части корпуса, имеющей в носовой оконечности завал борта и обратный наклон форштевня, и булей, формирующих плоскую поверхность палубы, обеспечивающих развал борта в носовой оконечности и установленных с возможностью изменения положения относительно основной части корпуса, предлагается буль с каждого борта выполнить из отдельных частей, а суммарную длину частей буля выполнить не менее одной четверти длины судна. Отдельные части булей предлагается установить на закрепленных на носовой оконечности корпуса осях с возможностью одновременного попарного поворота оппозитно расположенных частей булей.To solve the problem in the hull of the ship, made in the form of an impermeable shell formed from the outer skin and beams of the set, in which the impermeable shell is made in the form of the main part of the hull, which has a side obstruction and a reverse inclination of the stem in the bow end, and boules forming a flat surface decks providing the collapse of the side in the bow end and installed with the possibility of changing the position relative to the main part of the hull, it is proposed to make the boules from each side from separate parts, and the total length of the boule parts to be made at least one quarter of the length of the vessel Separate parts of the boules are proposed to be installed on axles fixed on the nose end of the hull with the possibility of simultaneous pairwise rotation of oppositely located parts of the boules.
В предлагаемом техническом решении при попадании судна в неблагоприятные погодные условия, сопровождающиеся заливанием палубы в носовой оконечности и возникновением опасности захвата волной носовой оконечности, происходит попарный поворот оппозитных частей булей относительно осей на угол 90°, в результате чего уменьшается нагрузка, действующая на носовую оконечность, за счет резкого сокращения площади палубы и за счет увеличения сил сопротивления при движении носовой оконечности вниз уменьшается зарывание судна носом в волну, что также способствует снижению гидродинамических нагрузок, действующих на палубу в носовой оконечности.In the proposed technical solution, when the ship gets into unfavorable weather conditions, accompanied by flooding of the deck in the bow end and the emergence of the danger of being captured by a wave of the bow end, there is a pairwise rotation of the opposite parts of the boules relative to the axes at an angle of 90 °, as a result of which the load acting on the bow end is reduced, due to a sharp reduction in the deck area and due to an increase in resistance forces during the downward movement of the bow, the bow's burrowing into the wave decreases, which also helps to reduce the hydrodynamic loads acting on the deck in the bow.
На прилагаемых графических материалах изображено:The accompanying graphics show:
на фиг. 1 - общий вид корпуса судна в режиме нормальной эксплуатации;in fig. 1 - General view of the ship's hull in normal operation;
на фиг. 2 - общий вид корпуса судна при повороте частей булей для предотвращения захвата волной носовой оконечности судна;in fig. 2 is a general view of the ship's hull when parts of the boules are turned to prevent the bow of the ship from being caught by the wave;
на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;in fig. 3 - section a-a in Fig. one;
на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2;in fig. 4 - section b-b in Fig. 2;
на фиг.5 - зависимость от времени погруженной в воду длины носовой оконечности корпуса судна длиной 168 м при высоте волны 5,6 м и высоте надводного борта 2,9 м в условиях захвата волной носовой оконечности согласно [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. К вопросу об определении нагрузки, действующей на палубу судна в носовой оконечности при ее заливании на встречном волнении // Морские интеллектуальные технологии - 2018 - №4(42), т. 3. - С. 19-25].figure 5 - the time dependence of the length of the bow end of the ship hull immersed in water with a length of 168 m with a wave height of 5.6 m and a freeboard height of 2.9 m in conditions of capture by a wave of the bow end according to [Burakovsky E.P., Burakovsky P .E. On the question of determining the load acting on the deck of the ship in the bow when it is flooded in oncoming waves // Marine Intelligent Technologies - 2018 - No. 4 (42), vol. 3. - P. 19-25].
На графических материалах приняты следующие обозначения:On graphic materials the following designations are adopted:
1 - основная часть корпуса;1 - main body part;
2 - часть буля;2 - part of the boule;
3 - ось;3 - axis;
L - длина корпуса судна, м;L is the length of the ship's hull, m;
а - длина погруженной в воду носовой оконечности корпуса судна, м;a - the length of the bow end of the ship's hull immersed in water, m;
t - время, с.t - time, s.
Конструкция корпуса судна состоит из наружной обшивки и балок набора, формирующих основную часть корпуса 1 и части 2 булей, которые закреплены на осях 3 с возможностью поворота.The structure of the ship's hull consists of the outer skin and beams of the set, forming the main part of the
Корпус судна работает следующим образом. В режиме нормальной эксплуатации судна, когда волны не достигают палубы, части 2 буля находятся в исходном положении (фиг. 1, фиг. 3) и формируют в носовой оконечности плоскую поверхность палубы. При движении судна на сильном встречном волнении может происходить периодическое погружение в воду носовой оконечности, что ведет к появлению сложного режима обтекания палубы. В таких условиях возможно возникновение значительных нагрузок, действующих на палубе корпуса судна в носовой оконечности, вызванных обтеканием погруженной палубы, которую можно рассматривать как крыло сложной формы, расположенное под углом атаки к набегающему потоку жидкости. Под действием гидродинамической силы дифферент судна будет увеличиваться, а параметры его остойчивости резко снижаться. Кроме того, происходит рост напряжений от общего изгиба, что может привести к разрушению корпуса судна [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. Некоторые проблемы обеспечения общей прочности судов в чрезвычайных ситуациях // Труды Крыловского государственного научного центра - Вып. 82(366), 2014 - С. 21-30]. При возникновении опасной ситуации в предлагаемой конструкции по команде судоводителя или бортовой интеллектуальной системы осуществляется попарно поворот оппозитных частей 2 булей (фиг. 2, фиг. 4). Длина корпуса судна, на которой устанавливаются части 2 булей, должна составлять не менее одной четверти длины судна, что определяется из условия захвата волной носовой оконечности судна. При меньшей длине корпуса, на которой установлены части 2 булей, их эффективность будет недостаточной, так как согласно результатам моделирования по методике [Бураковский Е.П., Бураковский П.Е. К вопросу об определении нагрузки, действующей на палубу судна в носовой оконечности при ее заливании на встречном волнении // Морские интеллектуальные технологии - 2018 - №4(42), т. 3. - С. 19-25] при захвате волной носовой оконечности судна в воду погружается около четверти длины корпуса судна (фиг. 5). При этом увеличение длины буля в конструкции ближайшего аналога ограничивается тем, что с увеличением размеров на него будут действовать значительные гидродинамические нагрузки, поэтому с каждого борта следует устанавливать не менее двух частей 2 булей. Это позволит уменьшить действующие на каждый из них нагрузки и обеспечить надежное крепление частей 2 булей к основной части корпуса 1.The ship's hull works as follows. In the normal operation of the vessel, when the waves do not reach the deck,
После поворота частей 2 булей гидродинамические нагрузки, действующие на носовую оконечность основной части корпуса 1, уменьшатся за счет разрезающей волны формы носовой оконечности основной части корпуса 1, которая характеризуется завалом борта и обратным наклоном форштевня. При этом поворот оппозитных частей 2 булей в предлагаемой конструкции сопровождается увеличением сил сопротивления, действующих на носовую оконечность при ее движении вниз, что способствует уменьшению зарывания судна носом в волну и, соответственно, еще более значительному снижению гидродинамических нагрузок, действующих на носовую оконечность при ее обтекании жидкостью.After the turn of the
Для идентификации опасной ситуации, при которой возникает вероятность захвата волной носовой оконечности судна, и, соответственно, необходимость поворота частей 2 булей, могут быть использованы подходы к контролю динамики судна, изложенные в [Бураковский П.Е., Нечаев Ю.И. Построение алгоритма контроля ситуации захвата волной носовой оконечности судна методами современной теории катастроф // Известия КГТУ.- Калининград: ФГБОУ ВПО «КГТУ», 2015 - №37. - С. 178-185]. При этом команда на поворот оппозитных частей 2 булей может отдаваться как судоводителем, так и бортовой интеллектуальной системой в автоматическом режиме.To identify a dangerous situation in which there is a probability of capture by a wave of the bow end of the ship, and, accordingly, the need to turn parts of 2 boules, approaches to control the dynamics of the ship, set forth in [Burakovsky P.E., Nechaev Yu.I. Construction of an algorithm for controlling the situation of capture by a wave of the bow end of the vessel using the methods of the modern theory of catastrophes // Izvestia KSTU.- Kaliningrad: FGBOU VPO "KSTU", 2015 - №37. - S. 178-185]. In this case, the command to turn the opposite parts of 2 boules can be given both by the navigator and by the onboard intelligent system in automatic mode.
Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет снизить гидродинамические нагрузки, действующие на палубу судна в носовой оконечности на развитом встречном волнении, кроме того, предотвращается отрыв булей, а также возникновение дополнительного кренящего моменты при отрыве буля с одного борта и опрокидывание судна при движении на встречном волнении в штормовых условиях, что способствует повышению безопасности мореплавания.Thus, the proposed design makes it possible to reduce the hydrodynamic loads acting on the deck of the ship at the bow end in the developed head-on waves, in addition, the separation of boules is prevented, as well as the appearance of additional heeling moments when a boule breaks off one side and overturning of the vessel when moving on head-on waves in stormy conditions, which improves the safety of navigation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019116419A RU2740325C2 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Ship hull |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019116419A RU2740325C2 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Ship hull |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019116419A RU2019116419A (en) | 2020-11-30 |
RU2019116419A3 RU2019116419A3 (en) | 2020-11-30 |
RU2740325C2 true RU2740325C2 (en) | 2021-01-13 |
Family
ID=73727282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019116419A RU2740325C2 (en) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | Ship hull |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2740325C2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6601529B1 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stabilized tumblehome hull form |
WO2010087717A2 (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-05 | Stx Norway Offshore Design As | A ship's fore body form |
CN103921892A (en) * | 2014-04-23 | 2014-07-16 | 大连理工大学 | Novel ship bow |
RU2013121521A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | THE BOW OF THE SHIP |
RU2607136C2 (en) * | 2015-03-02 | 2017-01-10 | Василий Николаевич Храмушин | Fore end of high-speed surface ship or relatively low-speed civil ship of high thunderstorm navigability and ice flotation in autonomous navigation |
RU2672225C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
-
2019
- 2019-05-28 RU RU2019116419A patent/RU2740325C2/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6601529B1 (en) * | 2001-06-21 | 2003-08-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Stabilized tumblehome hull form |
WO2010087717A2 (en) * | 2009-01-27 | 2010-08-05 | Stx Norway Offshore Design As | A ship's fore body form |
RU2013121521A (en) * | 2013-05-07 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" | THE BOW OF THE SHIP |
CN103921892A (en) * | 2014-04-23 | 2014-07-16 | 大连理工大学 | Novel ship bow |
RU2607136C2 (en) * | 2015-03-02 | 2017-01-10 | Василий Николаевич Храмушин | Fore end of high-speed surface ship or relatively low-speed civil ship of high thunderstorm navigability and ice flotation in autonomous navigation |
RU2672225C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский государственный технический университет" | Ship hull |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019116419A (en) | 2020-11-30 |
RU2019116419A3 (en) | 2020-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2214955T3 (en) | SYSTEM AND PROCEDURE FOR ACTIVE AND PASSIVE STABILIZATION OF A VESSEL | |
US4864958A (en) | Swap type floating platforms | |
EP2437974B1 (en) | Trimaran motion damping | |
US5622130A (en) | Heel control system for sailing yachts and sailing yacht hull | |
US20120266799A1 (en) | Method For Maintaining The Heading Of A Ship | |
CN108698669B (en) | Stable monohull vessel dragon sail/power sailboat hull | |
US5787828A (en) | Swath cargo ship | |
RU2672225C1 (en) | Ship hull | |
RU2617866C1 (en) | Ship hull | |
RU2740325C2 (en) | Ship hull | |
RU2743677C2 (en) | Ship hull | |
US4867090A (en) | Forward deck construction for a swath or catamaran-type vessel | |
RU2689094C1 (en) | Ship hull | |
US20150144049A1 (en) | Buoyant, Variably Buoyant and Non-Buoyant Foil Structures for Marine Vessels and Watercraft | |
US5205235A (en) | External rail system for boats | |
RU2761360C1 (en) | Forward end of ship hull | |
RU2672227C1 (en) | Ship hull | |
RU2667025C1 (en) | Ship hull | |
RU2685369C1 (en) | Ship hull | |
Szymoński | Some effects of wind on ship’s manoeuvrability | |
RU2690642C1 (en) | Forward end of ship hull | |
JP6198232B1 (en) | Hull shape and propulsion device | |
RU2682385C1 (en) | Ship hull | |
RU2595094C1 (en) | Bulwark | |
KR102711522B1 (en) | The ballast control system for small vessels |