RU2661901C1 - Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока - Google Patents

Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока Download PDF

Info

Publication number
RU2661901C1
RU2661901C1 RU2016130712A RU2016130712A RU2661901C1 RU 2661901 C1 RU2661901 C1 RU 2661901C1 RU 2016130712 A RU2016130712 A RU 2016130712A RU 2016130712 A RU2016130712 A RU 2016130712A RU 2661901 C1 RU2661901 C1 RU 2661901C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frequency
power
inverter side
pole
current
Prior art date
Application number
RU2016130712A
Other languages
English (en)
Inventor
Венйианг ЖАО
Лин ЛИ
Уонгпинг ВАНГ
Original Assignee
Нр Электрик Ко., Лтд.
Нр Электрик Инжиниринг Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нр Электрик Ко., Лтд., Нр Электрик Инжиниринг Ко., Лтд. filed Critical Нр Электрик Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2661901C1 publication Critical patent/RU2661901C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/46—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to frequency deviations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H02J3/241—The oscillation concerning frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M5/451—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/7575—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only for high voltage direct transmission link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/758—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only with automatic control of output waveform or frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H02J2003/365—Reducing harmonics or oscillations in HVDC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для передачи электроэнергии постоянным током высокого и сверхвысокого напряжения. Техническим результатом является обеспечение выполнения функции быстрого и эффективного регулирования частоты на стороне инвертора и эффективного регулирования частоты на стороне инвертора в случае сбоя межстанционной связи. Способ регулирования частоты на стороне инвертора системы передачи электроэнергии постоянным током высокого/сверхвысокого напряжения включает: передачу значения отклонения частоты электрической сети на стороне инвертора от номинальной частоты регулятору частоты на стороне инвертора, при которой регулятор частоты регулирует и выводит величину модуляции, используя саморегулируемые параметры в зависимости от разных рабочих условий; при нормальной межстанционной связи выходная величина модуляции регулятора частоты на стороне инвертора способствует формированию новой команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и на стороне инвертора посредством межстанционной связи, таким образом обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; преобразование регулирования напряжения в регулирование тока на стороне инвертора и преобразование регулирования тока в регулирование напряжения на стороне выпрямителя в случае сбоя межстанционной связи; наложение выходной величины модуляции регулятора частоты на стороне инвертора на команду подачи мощности/тока на стороне инвертора; обеспечение регулирования частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к способу регулирования частоты на стороне инвертора систем передачи электроэнергии постоянным током высокого и сверхвысокого напряжения, применимому к передаче электроэнергии постоянным током высокого и сверхвысокого напряжения.
Предшествующий уровень техники
Способ регулирования частоты является устойчивым способом, применимым к системам передачи электроэнергии постоянным током высокого/сверхвысокого напряжения (HVDC), и быстрое регулирование электрической сети постоянного тока используется для достижения цели, заключающейся в изменении частоты подключенной электрической сети переменного тока путем регулирования непосредственно передаваемой мощности. При сбоях в электрической сети переменного тока, соединенной с электрической сетью постоянного тока, функция регулирования частоты сможет восстановить и обеспечить стабильную работу электрической сети переменного тока путем регулирования мощности передачи электрической сети постоянного тока. Регулирование частоты важно, особенно если получаемая конечная электрическая сеть переменного тока является маломощной.
В стандартной электрической сети постоянного тока на стороне выпрямителя осуществляется регулирование тока (мощности), а на стороне инвертора -регулирование напряжения или угла затухания. За счет регулирования тока (мощности) на стороне выпрямителя стандартный регулятор частоты при постоянном токе настраивается на стороне выпрямителя; управление частотой на стороне инвертора осуществляется посредством передачи измеренного значения частоты на стороне инвертора регулятору частоты на стороне выпрямителя посредством межстанционной связи. Но межстанционная связь вызывает запаздывание по фазе регулятора частоты, что влияет на точность регулирования. Когда межстанционная связь нестабильна, измеренное значение частоты на стороне инвертора не может быть передано на сторону выпрямителя. В патенте CN 200510081612.9 описан метод управления частотой путем регулирования напряжения постоянного тока на стороне инвертора при возникновении сбоя межстанционной связи. Согласно данному способу, с одной стороны, потери реактивной мощности увеличиваются за счет снижения напряжения постоянного тока, и увеличение напряжения постоянного тока станет угрозой безопасности сети, даже привести к нарушению коммутации, с другой стороны, напряжение постоянного тока ограничивается путем регулирования диапазона и обеспечения медленной скорости регулирования, что приводит к ограничению возможности регулирования частоты. В исследовании частотной модуляции, проводимом путем имитационного моделирования в электрической сети постоянного тока в Шенгси, представленном в девятом томе журнала «Электрооборудование», 2008, описан метод регулирования постоянного тока для стороны инвертора с целью реализации функции регулирования частоты на стороне инвертора в случае нарушения межстанционной связи, но, поскольку сторона преобразователя функционирует при постоянном угле альфа, регулирование напряжения постоянного тока не представляется возможным, возможность регулирования частоты является необоснованной.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является представление способа регулирования частоты на стороне инвертора в системах передачи электроэнергии постоянным током высокого/сверхвысокого напряжения, который может обеспечить быстрое и эффективное регулирование частоты электрической сети на стороне инвертора.
Для достижения цели техническое решение настоящего изобретения представляет собой способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока, отличающийся тем, что включает следующие шаги:
(1) достижение состояния выполнения функции регулирования частоты, выполнение шага (2) в состоянии ввода и завершение регулирования частоты в состоянии завершения;
(2) передача значения отклонения частоты электрической сети на стороне инвертора от номинальной частоты регулятору частоты на стороне инвертора, при которой регулятор частоты регулирует и выводит величину модуляции ΔDP, используя саморегулируемые параметры в зависимости от разных рабочих условий;
(3) достижение состояния межстанционной связи, выполнение шага (4) при нормальной межстанционной связи; и выполнение шагов (5), (6) и (7) при возникновении сбоя межстанционной связи;
(4) формирование новой команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и на стороне инвертора посредством межстанционной связи и вывода величины модуляции ΔDP регулятором частоты на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне выпрямителя в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом, обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после вывода величины модуляции ΔDP;
(5) преобразование регулирования напряжения в регулирование тока на стороне инвертора и преобразование регулирования тока в регулирование напряжения на стороне выпрямителя;
(6) принужденное обновление текущего фактического измеренного значения мощности в соответствии с командой на подачу мощности на стороне инвертора и поддержание в течение t1мс, при котором оператор может задать непосредственно команду на подачу мощности в соответствии с планом через t1мс; принудительный вывод нуля от регулятора частоты на стороне инвертора в течение t2мс, сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль и обеспечение работы в нормальном режиме через t2мс; принудительное завершение работы регулятора частоты на стороне выпрямителя и сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль;
(7) наложение выходной величины модуляции ΔDP регулятора частоты на стороне инвертора на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне инвертора в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом, обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после вывода величины модуляции ΔDP.
В решении:
Диапазон значений t1 составляет 0-200 мс, и диапазон значений t2 - 0-100 мс.
В решении: выполнение функции регулирования частоты на стороне инвертора автоматически прекращается при увеличении или уменьшении мощности/тока какого-либо полюса на стороне выпрямителя или инвертора, и автоматическое введение после увеличения или уменьшения; выполнение функции регулирования частоты на стороне инвертора автоматически прекращается, когда значение постоянного тока нельзя изменить, и автоматическое введение осуществляется до тех пор, пока не изменится значение постоянного тока.
В решении: выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора дает возможность сформировать новую команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и инвертора посредством средств межстанционной связи, и после формирования команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора передается на сторону выпрямителя посредством межстанционной связи и наложения на команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и на стороне инвертора обеспечивается выполнение новой команды посредством межстанционной связи; если команда на подачу мощности/тока регулируется с целью формирования на стороне инвертора, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора накладывается непосредственно на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и выпрямитель функционирует в соответствии с новой командой за счет межстанционной связи.
В решении: регулятор частоты работает на регулирующем полюсе, и полюс с нормальной межстанционной связью является преимущественным на регулирующем полюсе; нерегулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса; постоянный ток регулирующего полюса не меняется, а постоянный ток нерегулирующего полюса можно изменить, выполнение функции регулирования частоты регулирующего полюса не прекращается, величина модуляции, сгенерированная регулятором частоты регулирующего полюса, передается на нерегулирующий полюс посредством межполюсной связи, и нерегулирующий полюс регулирует мощность передачи для регулирования частоты.
В решении «нерегулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса» означает, что выход регулятора частоты нерегулирующего полюса постоянно отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса; величина модуляции нерегулирующего полюса основывается на выходном значении регулятора частоты регулирующего полюса.
В решении: «разные рабочие условия» означает, что двухполюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; двухполюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования тока имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования тока не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности.
В решении выходная мощность модуляции регулятора мощности распределяется между двумя полюсами на основании соотношения абсолютных значений рабочего напряжения постоянного тока двух полюсов и через канал ограничения мощности.
В решении регулятор частоты на стороне инвертора содержит пропорциональный регулятор частоты и интегральный регулятор частоты; интегральный регулятор частоты осуществляет перенастройку с помощью коэффициента k1 в процессе увеличения или уменьшения мощности/тока какого-либо полюса со стороны выпрямителя или инвертора, процесс перенастройки прекращается после завершения процесса увеличения или уменьшения и установления диапазона значений k1 0-1.
В решении «сбой межстанционной связи» означает, что два полюса работают, и произошел сбой межстанционной связи двух полюсов; или два полюса работают, и межстанционная связь только одного полюса обеспечивается в стандартном режиме, что является сбоем межстанционной связи; или только один полюс работает, и произошел сбой межстанционной связи этого полюса.
Настоящее изобретение имеет следующие положительные результаты:
1) обеспечение быстрого и точного регулирования частоты электрической сети на стороне инвертора и соблюдение требований к безопасной и надежной работе электрической сети на стороне инвертора при разных рабочих условиях;
2) решение проблемы регулирования частоты на стороне инвертора при нарушении межстанционной связи и обеспечение быстрого и точного регулирования частоты на стороне инвертора в случае сбоя межстанционной связи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
ФИГ. 1 - блок-схема логических функций настоящего изобретения.
ФИГ. 2 - полная логическая блок-схема процесса регулирования частоты на стороне инвертора настоящего изобретения.
ФИГ. 3 - логическая схема распределения выходной мощности ΔDP регулятора частоты на стороне инвертора между двумя полюсами настоящего изобретения.
ФИГ. 4 - оценочная логическая схема сбоя межстанционной связи настоящего изобретения.
ФИГ. 5 - логическая схема алгоритма регулирования для обеих станций.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение предусматривает способ регулирования частоты на стороне инвертора систем передачи электроэнергии постоянным током высокого/сверхвысокого напряжения, который может обеспечить быстрое и точное регулирование частоты электрической сети на стороне инвертора. Техническое решение настоящего изобретения описано вместе с блок-схемой логической функции, как показано на ФИГ. 1. Способ, в частности, включает следующие шаги:
(1) достижение состояния выполнения функции регулирования частоты, задаваемого оператором, выполнение шага (2) в случае ввода функции регулирования частоты и в состоянии ввода, завершение регулирования частоты в случае завершения выполнения функции регулирования частоты;
На состояние функции регулирования частоты влияют следующие три особенности:
A, выполнение функции регулирования частоты на стороне инвертора автоматически прекращается на время в процессе увеличения или уменьшения мощности/тока какого-либо полюса на стороне выпрямителя или инвертора, и автоматическое введение после завершения процесса увеличения или уменьшения;
B, выполнение функции управления частотой на стороне инвертора автоматически прекращается, если постоянный ток нельзя изменить, и автоматическое введение осуществляется до тех пор, пока не изменится постоянный ток. Например, для некоторых проектных систем HVDC, подключенных к слабой системе переменного тока, рабочее напряжение постоянного тока, как правило, ниже 70% номинального напряжения постоянного тока во время запуска системы HVDC. Это предусмотрено для снижения напряжения на преобразовательный вентиль при данном условии, постоянный ток ограничивается минимальным значением рабочего тока, которое нельзя увеличить, пока рабочее напряжение ниже 70%, поэтому, когда рабочее напряжение ниже 70% от номинального напряжения, выполнение функции управления частотой автоматически прекращается, и функция вводится автоматически, только когда рабочее напряжение не ниже 70%.
C, постоянный ток регулирующего полюса нельзя изменить, но постоянный ток нерегулирующего полюса можно изменить, выполнение функции управления частотой регулирующего полюса не прекращается, величина модуляции, генерируемая регулятором частоты регулирующего полюса, передается к нерегулирующему полюсу посредством межполюсной связи, и нерегулирующий полюс регулирует мощность передачи для управления частотой.
(2) Как показано на ФИГ. 2, выпрямитель регулирует непосредственно передаваемую мощность/постоянный ток при нормальной межстанционной связи; тем не менее, в случае сбоя межстанционной связи инвертор регулирует непосредственно передаваемую мощность/постоянный ток. Расхождение между измеренной частотой электрической сети на стороне инвертора и номинальной частотой является входным значением для регулятора частоты на стороне инвертора, и регулятор частоты регулирует и выводит величину модуляции ΔDP, применяя саморегулируемые параметры в соответствии с разными рабочими условиями. «Разные рабочие условия» означает, что двухполюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; двухполюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования тока имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования тока не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности.
В настоящем изобретении регулятор частоты функционирует на регулирующем полюсе, а нерегулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса.
На ФИГ. 3 показано, что выходное значение мощности модуляции распределяется между двумя полюсами на основании соотношения абсолютных значений рабочего напряжения постоянного тока двух полюсов и через канал ограничения мощности. Например, рабочее напряжение постоянного тока одного полюса составляет 500 кВ, рабочее напряжение постоянного тока другого полюса равно 400 кВ, полюс, напряжение постоянного тока которого составляет 500 кВ, поддерживает величину модуляции
Figure 00000001
, и полюс, напряжение постоянного тока которого составляет 400 кВ, поддерживает величину модуляции
Figure 00000002
.
«Нерегулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса» означает, что выход регулятора частоты нерегулирующего полюса постоянно отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса; величина модуляции нерегулирующего полюса основывается на выходном значении регулятора частоты регулирующего полюса.
В настоящем изобретении регулятор частоты на стороне инвертора содержит пропорциональный регулятор частоты и интегральный регулятор частоты; интегральный регулятор частоты осуществляет перенастройку с помощью коэффициента k1 в процессе увеличения или уменьшения мощности/тока какого-либо полюса со стороны выпрямителя или инвертора, процесс перенастройки прекращается после завершения процесса увеличения или уменьшения и установления диапазона значений k1 в пределах 0-1.
(3) Достижение состояния межстанционной связи, выполнение шага (4) при нормальной межстанционной связи; и выполнение шагов (5), (6) и (7) при возникновении сбоя межстанционной связи,
при котором, как показано на ФИГ. 4, «сбой межстанционной связи» означает, что два полюса работают, и произошел сбой межстанционной связи двух полюсов; или два полюса работают, и межстанционная связь только одного полюса обеспечивается в стандартном режиме, что является сбоем межстанционной связи; или только один полюс работает, и произошел сбой межстанционной связи этого полюса. Например, на ФИГ. 4 1 - селектор и 2 - сигнал выбора. Если 2 принимает значение true (истина), выходное значение селектора равно верхнему входному значению, и 2 принимает значение false (ложь), выходное значение селектора равно нижнему входному значению. Иными словами, если значение для работы полюса 1 равно true, выходное значение селектора равно сбою межстанционной связи полюса 1, в противном случае выходное значение селектора равно true; если значение для работы полюса 2 равно true, выходное значение селектора равно сбою межстанционной связи полюса 2, в противном случае выходное значение селектора равно true. В настоящем изобретении значение для сбоя межстанционной связи полюса 1 или значение для сбоя межстанционной связи полюса 2, или значение для сбоя межстанционной связи равно «да» (true) или «нет» (false).
(4) формирование новой команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и на стороне инвертора посредством межстанционной связи и вывода величины модуляции ΔDP регулятором частоты на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне выпрямителя в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом, обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после вывода величины модуляции ΔDP;
при котором выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора дает возможность сформировать новую команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и инвертора посредством средств межстанционной связи, и после формирования команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора передается на сторону выпрямителя посредством межстанционной связи и наложения на команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и на стороне инвертора обеспечивается выполнение новой команды посредством межстанционной связи; если команда на подачу мощности/тока регулируется с целью формирования на стороне инвертора, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора накладывается непосредственно на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и выпрямитель функционирует в соответствии с новой командой за счет межстанционной связи.
(5) Как показано на ФИГ. 5, преобразование регулирования напряжения в регулирование тока на стороне инвертора и преобразование регулирования тока в регулирование напряжения на стороне выпрямителя. На ФИГ. 5 1 - селектор и 2 -сигнал выбора. Если 2 принимает значение true, от регулятора тока поступает команда ALPHA инвертора, и, если 2 принимает значение false, от регулятора напряжения поступает команда ALPHA инвертора.
(6) принужденное обновление текущего фактического измеренного значения мощности в соответствии с командой на подачу мощности на стороне инвертора и поддержание в течение 0~200 мс, при котором оператор может задать непосредственно команду на подачу мощности в соответствии с планом через 0~200 мс; принудительный вывод нуля от регулятора частоты на стороне инвертора в течение 0~100 мс, сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль и обеспечение работы в нормальном режиме через 0~100 мс; принудительное завершение работы регулятора частоты на стороне выпрямителя и сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль;
(7) наложение выходной величины модуляции ΔDP регулятора частоты на стороне инвертора на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне инвертора в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом, обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после вывода величины модуляции ΔDP.

Claims (17)

1. Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока, отличающийся тем, что включает следующие шаги:
(1) достижение состояния выполнения функции регулирования частоты, выполнение шага (2) в состоянии ввода и завершение регулирования частоты в состоянии завершения;
(2) передача значения отклонения частоты электрической сети на стороне инвертора регулятору частоты на стороне инвертора, при которой регулятор частоты регулирует и выводит величину модуляции ΔDP, выбирая саморегулируемые параметры в зависимости от разных рабочих условий;
(3) достижение состояния межстанционной связи, выполнение шага (4) при нормальной межстанционной связи или выполнение шагов (5), (6) и (7) при возникновении сбоя межстанционной связи;
(4) формирование новой команды на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и на стороне инвертора посредством межстанционной связи и вывода величины модуляции ΔDP регулятором частоты на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне выпрямителя в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после достижения величины модуляции ΔDP;
(5) преобразование регулирования напряжения в регулирование тока на стороне инвертора и преобразование регулирования тока в регулирование напряжения на стороне выпрямителя;
(6) принужденное обновление текущего фактического измеренного значения мощности в соответствии с командой на подачу мощности на стороне инвертора и поддержание в течение t1, при котором оператор может задать непосредственно команду на подачу мощности в соответствии с планом через t1; принудительный вывод нуля от регулятора частоты на стороне инвертора в течение t2, сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль и обеспечение работы в нормальном режиме через t2; принудительное завершение работы регулятора частоты на стороне выпрямителя и сброс выходного значения интегрального регулятора частоты на ноль;
(7) наложение выходной величины модуляции ΔDP регулятора частоты на стороне инвертора на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора, регулирование с помощью регулятора мощности/тока на стороне инвертора в соответствии с новой командой на подачу мощности/тока, таким образом обеспечивая регулирование частоты на стороне инвертора путем изменения объема мощности передачи; и завершение выполнения функции регулирования частоты после достижения величины модуляции ΔDP.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что диапазон значений t1 составляет 0-200 мс, а диапазон значений t2 - 0-100 мс.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выполнение функции регулирования частоты на стороне инвертора автоматически прекращается при увеличении или уменьшении мощности/тока какого-либо полюса на стороне выпрямителя или инвертора, и автоматическое введение после завершения процесса увеличения или уменьшения; выполнение функции регулирования частоты на стороне инвертора автоматически прекращается, когда значение постоянного тока нельзя изменить, и автоматическое введение осуществляется до тех пор, пока не изменится значение постоянного тока.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора дает возможность сформировать новую команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя и инвертора посредством средств межстанционной связи, и когда команда на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя сформирована, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора передается на сторону выпрямителя посредством межстанционной связи и наложения на команду на подачу мощности/тока на стороне выпрямителя для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и на стороне инвертора обеспечивается выполнение новой команды посредством межстанционной связи; в случае, когда команда на подачу мощности/тока регулируется с целью формирования на стороне инвертора, выходная величина модуляции ΔDP регулятора частоты со стороны инвертора накладывается непосредственно на команду на подачу мощности/тока на стороне инвертора для формирования новой команды на подачу мощности/тока, и выпрямитель функционирует в соответствии с новой командой посредством межстанционной связи.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулятор частоты работает на регулирующем полюсе, и полюс с нормальной межстанционной связью является преимущественным на регулирующем полюсе; не регулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса; постоянный ток регулирующего полюса не может изменяться, а постоянный ток не регулирующего полюса можно изменить, выполнение функции регулирования частоты регулирующего полюса не прекращается, величина модуляции, сгенерированная регулятором частоты регулирующего полюса, передается на не регулирующий полюс посредством межполюсной связи, и не регулирующий полюс регулирует мощность передачи для регулирования частоты.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что не регулирующий полюс отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса, который означает, что выход регулятора частоты не регулирующего полюса постоянно отслеживает выходное значение регулятора частоты регулирующего полюса; величина модуляции не регулирующего полюса основывается на выходном значении регулятора частоты регулирующего полюса.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что «разные рабочие условия» означает, что двухполюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; двухполюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования мощности не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности; однополюсный режим регулирования тока имеет связи, управляемые при разных уровнях мощности; и однополюсный режим регулирования тока не имеет связей, управляемых при разных уровнях мощности.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что выходная мощность модуляции регулятора мощности распределяется между двумя полюсами на основании соотношения абсолютных значений рабочего напряжения переменного тока двух полюсов и через канал ограничения мощности.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регулятор частоты на стороне инвертора содержит пропорциональный регулятор частоты и интегральный регулятор частоты; интегральный регулятор частоты осуществляет перенастройку с помощью коэффициента k1 в процессе увеличения или уменьшения мощности/тока какого-либо полюса со стороны выпрямителя или инвертора, процесс перенастройки прекращается после завершения процесса увеличения или уменьшения и установления диапазона значений k1 в пределах 0-1.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что «сбой межстанционной связи» означает, что два полюса работают, и произошел сбой межстанционной связи двух полюсов; или два полюса работают, и межстанционная связь только одного полюса обеспечивается в стандартном режиме, что является сбоем межстанционной связи; или только один полюс работает, и произошел сбой межстанционной связи этого полюса.
RU2016130712A 2014-07-04 2015-01-22 Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока RU2661901C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2201410321630.9 2014-07-04
CN201410321630.9A CN104052077B (zh) 2014-07-04 2014-07-04 一种直流输电逆变侧频率控制方法
PCT/CN2015/071278 WO2016000446A1 (zh) 2014-07-04 2015-01-22 一种直流输电逆变侧频率控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2661901C1 true RU2661901C1 (ru) 2018-07-23

Family

ID=51504609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016130712A RU2661901C1 (ru) 2014-07-04 2015-01-22 Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9768696B2 (ru)
EP (1) EP3136534A4 (ru)
KR (2) KR20160132818A (ru)
CN (1) CN104052077B (ru)
BR (1) BR112016021373B1 (ru)
MX (1) MX356241B (ru)
MY (1) MY178272A (ru)
PH (1) PH12016502427B1 (ru)
RU (1) RU2661901C1 (ru)
WO (1) WO2016000446A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104052077B (zh) * 2014-07-04 2016-03-02 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流输电逆变侧频率控制方法
CN105932707B (zh) * 2016-06-02 2018-06-19 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 直流工程控制方法与系统
CN106253323B (zh) * 2016-09-23 2018-07-20 南方电网科学研究院有限责任公司 一种频率限制控制的调试方法
CN106505607B (zh) * 2016-11-30 2018-09-11 云南电网有限责任公司 一种多回直流附加频率限制控制器控制方法
CN107086590B (zh) * 2017-06-30 2023-11-17 南方电网科学研究院有限责任公司 混合直流站控的协调控制方法、装置及输电系统
CN107658897A (zh) * 2017-10-18 2018-02-02 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 一种基于固定顺序调节的多直流频率限制器
CN110474358B (zh) * 2019-08-28 2023-03-31 华北电力大学（保定） 特高压直流分层接入方式下抑制连续换相失败的控制方法
CN112290578B (zh) * 2020-12-25 2021-03-09 中国电力科学研究院有限公司 高压直流馈入弱系统极间功率补偿控制的方法
CN114362231B (zh) * 2021-12-17 2023-05-26 南瑞集团有限公司 一种直流频率调制参数优化方法、系统及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU376978A3 (ru) * 1968-02-15 1973-04-05
GB2055257A (en) * 1979-07-27 1981-02-25 Nii Postoyan Toka Method and device for controlling a high voltage dc transmission system
JPH09511899A (ja) * 1995-02-10 1997-11-25 アセア ブラウン ボベリ アクチボラグ 高圧直流送電装置
DE102004033578A1 (de) * 2004-07-05 2006-02-02 Siemens Ag Vorrichtung zur Hochspannungsleichtstromübertragung
CN1881728A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 许继集团有限公司 受端为弱小系统的直流输电调频控制实现方法
WO2010146024A2 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Abb Technology Ag Controlling an inverter device for supporting an ac system
RU2473163C2 (ru) * 2008-01-24 2013-01-20 Эдвансд Фьюжн Системз ЭлЭлСи Высоковольтный инвертор
CN102969733A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE407497B (sv) * 1977-08-19 1979-03-26 Asea Ab Diktstromskraftoverforing
JPS62213520A (ja) 1986-03-14 1987-09-19 株式会社東芝 系統連系用電力変換装置
US5335281A (en) * 1992-12-15 1994-08-02 Motorola, Inc. Network controller and method
EP1069666B1 (en) * 1999-07-01 2004-09-22 Abb Ab Control of active power in a high voltage direct current transmission system
PT2036181E (pt) * 2006-06-30 2010-11-29 Abb Technology Ag Sistema hvdc e método para controlar um conversor de fonte de tensão num sistema hvdc
CN101881728A (zh) * 2009-05-06 2010-11-10 中国科学院半导体研究所 对二氧化硫气体进行检测的装置及方法
EP2339711A3 (de) * 2009-12-23 2016-09-07 Technische Universität Dresden Verfahren zur Energieverteilung in einem Gleichstromübertragungsnetz
CN103891079B (zh) * 2011-06-20 2016-06-08 Abb技术有限公司 用于控制风电场系统中的功率流的方法、控制器、计算机程序和计算机程序产品
CN103311945B (zh) * 2013-05-30 2015-03-11 南京南瑞继保电气有限公司 一种高压直流输电系统的起动方法
CN103368170B (zh) * 2013-06-26 2016-08-24 许继电气股份有限公司 一种多端柔性直流输电系统的换流器及其控制方法
CN103647299B (zh) * 2013-11-30 2016-06-15 国家电网公司 并联高压直流输电系统换流器在线投入、退出控制方法
CN104052077B (zh) 2014-07-04 2016-03-02 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流输电逆变侧频率控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU376978A3 (ru) * 1968-02-15 1973-04-05
GB2055257A (en) * 1979-07-27 1981-02-25 Nii Postoyan Toka Method and device for controlling a high voltage dc transmission system
JPH09511899A (ja) * 1995-02-10 1997-11-25 アセア ブラウン ボベリ アクチボラグ 高圧直流送電装置
DE102004033578A1 (de) * 2004-07-05 2006-02-02 Siemens Ag Vorrichtung zur Hochspannungsleichtstromübertragung
RU2381606C2 (ru) * 2004-07-05 2010-02-10 Сименс Акциенгезелльшафт Устройство для высоковольтной электропередачи постоянного тока
CN1881728A (zh) * 2005-06-15 2006-12-20 许继集团有限公司 受端为弱小系统的直流输电调频控制实现方法
RU2473163C2 (ru) * 2008-01-24 2013-01-20 Эдвансд Фьюжн Системз ЭлЭлСи Высоковольтный инвертор
WO2010146024A2 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Abb Technology Ag Controlling an inverter device for supporting an ac system
US20120250371A1 (en) * 2009-06-18 2012-10-04 Abb Technology Ag Controlling an inverter device of a high voltage dc system for supporting an ac system
CN102969733A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3136534A1 (en) 2017-03-01
MX356241B (es) 2018-05-16
KR20160132818A (ko) 2016-11-21
MY178272A (en) 2020-10-07
PH12016502427A1 (en) 2017-03-06
PH12016502427B1 (en) 2017-03-06
BR112016021373B1 (pt) 2022-04-05
CN104052077B (zh) 2016-03-02
MX2016015968A (es) 2017-05-03
WO2016000446A1 (zh) 2016-01-07
US20170163158A1 (en) 2017-06-08
EP3136534A4 (en) 2017-05-10
CN104052077A (zh) 2014-09-17
BR112016021373A2 (pt) 2017-12-12
KR20180052766A (ko) 2018-05-18
US9768696B2 (en) 2017-09-19
KR101972560B1 (ko) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2661901C1 (ru) Способ регулирования частоты на стороне инвертора для передачи постоянного тока
EP3681006B1 (en) Voltage and current control method and device for direct-current power transmission system
CN106413167A (zh) 用于供电予一电弧炉的装置及其方法
CN103311945B (zh) 一种高压直流输电系统的起动方法
CN104124689B (zh) 用于交直流混合输电系统的柔性直流有功功率控制方法
JP6023259B2 (ja) コンバータ及びその動作方法
CN107408894B (zh) 用于风力涡轮机转换器系统的dc链路参考电压确定
CN104167739A (zh) 一种四桥臂晶闸管开关调压电路及调压方法
CN104682393A (zh) 抽水蓄能电站机组自动发电和自动抽水的控制方法
CN100561822C (zh) 受端为弱小系统的直流输电调频控制方法
CN104201683B (zh) 一种柔性直流输电系统联结变压器分接头调节方法
CN105119297A (zh) 一种用于光伏逆变器自适应无功补偿的方法
CN104993502A (zh) 一种功率闭环模式下的一次调频实现方法及装置
CN105449680A (zh) 功率分送运行模式下单极功率自动控制方法
US10530160B2 (en) Power transmission network
KR101553774B1 (ko) 고전압 직류 송전 시스템
RU2394327C1 (ru) Способ управления мощностью вставки постоянного тока
KR102645329B1 (ko) 풍력발전과 연계된 hvdc 시스템의 송전제한값 제어를 통한 전력계통 안정화 장치
CN104600724A (zh) 一种复合交流断面功率越限控制的直流功率调制方法
CN109659950B (zh) 变下限电压的电压源换流器的无功控制系统及方法
RU2736651C1 (ru) Способ управления согласованием напряжений постоянного тока
CN104269870B (zh) 一种采用校正逻辑控制输出的直流功率调制方法
JP2013183476A (ja) 配電線の電圧調整方法および電圧調整器
CN101789704A (zh) 具有宽范围直流电压输出特性的高频开关整流电源
KR101604907B1 (ko) 초고압 직류 송전 시스템 및 그의 제어 방법