KR101972560B1 - 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법에 관한 것으로서, 인버터 사이드 전력망 주파수와 정격 주파수에 존재하는 편차를 인버터 사이드 주파수 제어기로 송출하는 단계; 주파수 제어기가 운전 상태를 기반으로 자가 적응 파라미터를 이용해 하나의 변조량을 조절 및 송출하는 단계; 국간 통신이 정상인 경우, 상기 변조량은 국간 통신을 통해 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성함으로써, 직류 전송 전력의 크기를 변화시켜 인버터 사이드 주파수를 제어하는 단계; 및 국간 통신이 고장인 경우, 인버터 사이드는 정전압 제어에서 정전류 제어로 변환되고, 정류측은 정전류 제어에서 정전압 제어로 변환되고, 주파수 제어기에서 송출한 변조량이 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 중첩되고, 직류 전송 전력의 크기를 조절해 인버터 사이드의 주파수를 제어하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 인버터 사이드 주파수를 신속하고 효율적으로 제어할 수 있어 국간 통신 고장 시 인버터 사이드 주파수를 조절하는 문제를 효과적으로 해결해 준다.

Description

직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법 {DIRECT-CURRENT TRANSMISSION INVERSION-SIDE FREQUENCY CONTROL METHOD}
본 발명은 고압 및 초고압 직류 송전 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고압 직류 송전과 초고압 직류 송전 시스템의 인버터 사이드 주파수 제어 방법에 관한 것이다.
주파수 제어는 고압/초고압 직류 송전 시스템에 있어서 일종의 안정적인 제어 방법으로서, 직류 시스템의 신속한 조작성을 이용해 직류 전력을 조절함으로써 상기 직류 시스템 주파수를 바꿀 수 있다. 직류 시스템과 연결된 교류 시스템이 방해 받을 경우, 주파수 제어 기능은 직류 시스템의 전송 전력을 조절함으로써 교류 시스템을 안정적인 상태로 복구시켜 준다. 수신측 교류 전력망 시스템이 비교적 약할 경우 주파수 제어는 시스템의 안정성에 있어서 상당히 중요한 역할을 한다.
통상적인 직류 송전 시스템의 경우 정류측은 정전류(전력) 제어를, 인버터 사이드는 정전압 또는 소호각 제어를 사용한다. 정류측 정전류(전력) 제어로 인해 통상적인 직류 내의 주파수 제어기는 정류측에 탑재하고, 인버터 사이드의 주파수 제어는 인버터 사이드의 주파수 측정값을 통해 국간 통신을 거쳐 정류측의 주파수 제어기로 전송되어 집행된다. 그러나 국간 통신이 지연되면 주파수 제어기의 위상이 정체되어 제어 정밀도에 영향을 미칠 수 있다. 국간 통신이 중단될 경우에는 인버터 사이드의 주파수 측정값을 정류측에 전송할 수 없다. "CN200510081612.9"에서는 국간 통신 고장 시 인버터 사이드의 직류 전압을 조절함으로써 주파수를 제어하는 방법을 공개했다. 상기 방법은 한편으로는 직류 전압의 감소가 무효 전력의 소모를 확대시키고 직류 전압의 확대는 시스템 안전을 위협할 수 있으며 심지어 전류 실패를 야기할 수도 있다. 다른 한편으로는 직류 전압의 조절 범위가 제한적이고 조절 속도가 비교적 느려 주파수 조절 능력이 제한적일 수 있다. 2008년 제9권 <전력설비> 중의 문헌 <성쓰(?泗) 직류 시스템 주파수 조절의 시뮬레이션 연구>에서는 국간 통신 고장 시 인버터 사이드의 전류 제어 기능을 이용해 인버터 사이드의 주파수를 제어하는 방법을 공개했다. 그러나 상기 정류측은 alpha각 제어만 사용할 수 있어 시스템 직류 전압을 조절할 수 없고 이는 주파수 조절 능력을 제한한다.
본 발명의 목적은 고압/초고압 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법을 제안함으로써, 인버터 사이드 전력망 주파수를 신속하고 효율적으로 제어하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에서는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법을 제안하며, 이는 구체적으로
주파수 제어 기능 상태를 확인하고, 투입이면 단계 (2)를 진행하고, 퇴출이면 주파수 제어를 종료하는 단계 (1);
인버터 사이드 전력망 주파수와 정격 주파수에 존재하는 편차를 인버터 사이드 주파수 제어기로 송출하고, 주파수 제어기가 운전 상태를 기반으로 자가 적응 파라미터를 이용해 하나의 변조량 △DP를 조절 및 송출하는 단계 (2);
국간 통신 상태를 확인하고, 상기 국간 통신이 정상이면 단계 (4)를 진행하고, 상기 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌면 단계 (5), (6) 및 (7)을 진행하는 단계 (3);
상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP는 상기 국간 통신을 통해 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성하고, 상기 정류측의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기 조절을 통해 상기 인버터 사이드의 주파수를 제어하고; 상기 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료하는 단계 (4);
상기 인버터 사이드가 정전압 제어에서 정전류 제어로 바뀌고, 상기 정류측은 정전류 제어에서 정전압 제어로 바뀌는 단계 (5);
상기 인버터 사이드의 전력 지령값이 현재 실측 전력값으로 강제 업데이트되고 t1밀리초 동안 유지되고, t1밀리초 후 운전자는 조절 지령에 의거해 전력 지령을 자체적으로 설정할 수 있고; 상기 인버터 사이드 주파수 제어기는 t2밀리초 내에 0으로 강제 송출되고, 동시에 주파수 적분 제어기 송출이 0으로 복구되고, t2밀리초 후 정상 작동을 시작하고; 상기 정류측 주파수 제어기는 강제 퇴출되고, 상기 주파수 적분 제어기는 0으로 복구되는 단계 (6);
상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP는 상기 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 중첩되고, 상기 인버터 사이드의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기를 바꾸어 상기 인버터 사이드의 주파수를 제어하고; 상기 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료하는 단계 (7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술방안에 있어서,
상기 t1 값은 0 내지 200ms이고, 상기 t2 값은 0 내지 100ms이다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 인버터 사이드 주파수 제어 기능은 상기 정류측 또는 인버터 사이드의 어느 한 전극에서의 전력/전류가 상승하강하는 과정에서 모두 일시적으로 자동 퇴출되고, 상기 상승하강 과정이 종료된 후 자동 투입되고; 상기 인버터 사이드 주파수 제어 기능이 직류 전류에서 조절 능력이 없는 경우, 상기 직류 전류가 조절 능력을 갖추고 상기 주파수 제어 기능이 자동 투입될 때까지 상기 주파수 제어 기능은 자동 퇴출된다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP가 상기 국간 통신을 통해 상기 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성한다는 것은, 전력/전류 지령이 상기 정류측에서 제어 생성될 때, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP가 상기 국간 통신을 통해 상기 정류측까지 송출되고, 상기 정류측의 전력/전류 지령에 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 상기 인버터 사이드는 상기 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 말하고; 상기 전력/전류 지령이 상기 인버터 사이드에서 제어 생성될 때, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP는 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 바로 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 상기 정류측은 상기 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 말한다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 주파수 제어기는 제어전극에서 작업하고, 상기 국간 통신이 정상인 전극은 우선적으로 상기 제어전극에 위치하고; 비(非)제어전극의 주파수 제어기의 출력은 상기 제어전극의 주파수 제어기의 출력을 따르고; 상기 제어전극의 직류 전류는 조절 능력이 없으나 상기 비제어전극 직류 전류는 조절 능력이 있으며, 제어전극 주파수 제어 기능은 퇴출되지 않고, 제어전극 주파수 제어기에서 생성한 변조량은 극간 통신을 통해 상기 비제어전극으로 송출되고, 상기 비제어전극에서 전력 조절을 완료해 주파수를 조절한다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 비(非)제어전극의 주파수 제어기의 출력이 상기 제어전극의 주파수 제어기의 출력을 따른다는 것은, 상기 비제어전극의 주파수 제어기의 출력이 계속 상기 제어전극의 주파수 제어기의 출력을 따르고, 상기 비제어전극의 전력 조절에 사용되는 변조량이 상기 제어전극의 주파수 제어기 출력에서 기인한다는 것을 말한다.
상기 기술방안에 있어서, 다른 운전 상태라는 것은, 바이폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 있고; 유니폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 있고; 상기 바이폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 없고; 상기 유니폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 없고; 상기 유니폴라 전류 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 있고; 상기 유니폴라 전류 제어 모드에 다른 전력 등급에서 운전되는 통신이 없는 것을 말한다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 주파수 제어기의 출력은 상기 바이폴라의 운전 직류 전압 절대값의 비례원칙을 기반으로 하고, 전력 제한 단계를 거쳐 상기 바이폴라 사이에서의 전력 조절 분배를 결정한다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기는 주파수 비례 제어기와 주파수 적분 제어기를 포함하고, 상기 주파수 적분 제어기는 정류측 또는 인버터 사이드의 어느 한 전극에서 전력/전류 상승하강 과정 중 모두 계수 k1로 적분 복구하고, 상승하강 과정 종료 후 적분의 복구 과정이 중지되고, 상기 k1의 값은 0 내지 1이다.
상기 기술방안에 있어서, 상기 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀐다는 것은 2개 전극이 모두 운전되고 상기 2개 전극의 국간 통신이 모두 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 상기 2개 전극이 모두 운전되고 1개 전극의 국간 통신만 정상이고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 1개 전극만 정상 운전되고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌는 것을 말한다.
본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 가지고 있다.
1. 인버터 사이드의 전력망 주파수를 신속하고 정확하게 조절할 수 있으며, 인버터 사이드 전력망을 다양한 운전 상태에서 안전하고 안정적으로 운전시킬 수 있다.
2, 국간 통신 고장 시 인버터 사이드 주파수 제어 문제를 해결해 주며, 국간 통신 고장 시 인버터 사이드 주파수를 신속하게 효율적으로 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 논리적 기능 흐름도이고;
도 2는 본 발명에 있어서 인버터 사이드 주파수 제어 전체의 논리도이고;
도 3은 본 발명에 있어서 인버터 사이드 주파수 제어기 송출 전력 △DP의 바이폴라 사이에서의 분배 논리도이고;
도 4는 본 발명에 있어서 국간 통신 고장 판단 논리도이고; 및
도 5는 본 발명에 있어서 2개국의 제어 전략 조절 논리도이다.
본 발명은 고압/초고압 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법에 관한 것으로서, 인버터 사이드 전력망 주파수를 신속하고 효과적으로 제어할 수 있다. 이하에서는, 본 발명의 기술방안을 도 1에서 도시하는 논리적 기능 흐름도를 통해 보다 상세히 설명하며, 구체적으로는 아래 단계를 포함한다.
(1) 운전자가 설치한 주파수 제어 기능 상태를 확인하고, 주파수 제어 기능이 투입이면 아래 단계 (2)를 진행하고, 주파수 제어 기능이 퇴출이면 주파수 제어를 종료한다.
여기에서 아래 3가지는 주파수 제어 기능 상태에 영향을 준다.
A. 인버터 사이드 주파수 제어 기능은 정류측 또는 인버터 사이드의 어느 한 전극에서 전력/전류 상승하강 중 모두 일시적으로 자동 퇴출되고, 상승하강 완료 후 자동 투입된다.
B. 인버터 사이드 주파수 제어 기능이 직류 전류에서 조절 능력이 없는 경우, 직류 전류가 조절 능력을 갖추고 주파수 제어 기능이 자동 투입될 때까지 주파수 제어 기능이 자동 퇴출된다. 예를 들어 약한 전류 시스템에 연결된 일부 직류 공정은 전극이 일어날 때 직류 전압 운전이 통상적으로 정전압의 70%보다 낮고, 전환 밸브 응력을 감소시키기 위해 상기 운전 방식 하에서 직류 운전 전류는 최소 운전 전류로 제한하고, 운전 전압이 70% 이상일 때 비로소 운전 전류 상승이 허용되기 때문에, 운전 전압이 70% 정전압보다 낮을 경우 주파수 제어 기능이 자동 퇴출되고, 운전 전압이 70% 이상일 때 주파수 제어 기능이 자동 투입된다.
C. 제어전극 직류 전류는 조절 능력이 없으나, 비제어전극 직류 전류는 조절 능력이 있고, 제어전극 주파수 제어 기능이 퇴출되지 않고, 제어전극 주파수 제어기에서 생성하는 변조량은 극간 통신을 통해 비제어전극까지 송출되고, 비제어전극에서 전력 제어를 완료하여 주파수를 제어한다.
(2) 도 2에서 도시하는 바와 같이, 여기에서 정전력/전류 제어기는 국간 통신 정상 시 정류측의 정전력/전류 제어기이고, 국간 통신 고장 시에는 인버터 사이드의 정전력/전류 제어기이다. 인버터 사이드 교류 전압 주파수를 측정하고 정격 주파수와의 편차를 인버터 사이드 주파수 제어기에 입력하고, 주파수 제어기는 다른 운전 상태를 기반으로 자가 적응 파라미터를 이용해 하나의 변조량 △DP를 조절 및 송출한다. 다른 운전 상태라는 것은, 바이폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 있고, 유니폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 있고, 바이폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 없고, 유니폴라 전력 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 없고, 유니폴라 전류 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 있고, 유니폴라 전류 제어 모드에 다른 전력 등급으로 운전되는 통신이 없는 것을 말한다.
여기에서 주파수 제어기는 제어전극에서 작동하고, 비제어전극은 제어전극의 주파수 제어기 출력을 따른다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 상기 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP는 바이폴라의 운전 직류 전압 절대값의 비례 원칙을 기반으로 하며, 전력 진폭 제한 단계를 거쳐 바이폴라 사이에서의 분배를 결정한다. 예를 들어, 하나의 전극 운전 직류 전압이 500kV이고, 하나의 전극 운전 직류 전압이 400kV이면, 직류 전압이 500kV인 전극에서 부담하는 변조량은
Figure 112018042100189-pat00001
이고, 직류 전압이 400kV인 전극에서 부담하는 변조량은
Figure 112018042100189-pat00002
이다.
상기 비제어전극이 제어전극의 주파수 조절기를 따라 송출한다는 것은 비제어전극의 주파수 조절기가 계속 제어전극의 주파수 조절기를 따라 송출하고, 비제어전극의 전력 조절에 사용되는 변조량은 제어전극의 주파수 제어기 출력에서 기인한다는 것을 말한다.
여기에서 인버터 사이드 주파수 제어기는 주파수 비례 제어기와 주파수 적분 제어기를 포함하고, 인버터 사이드 주파수 적분 제어기는 정류측 또는 인버터 사이드의 어느 한 전극에서의 전력/전류 상승하강 과정 중 모두 계수 0 내지 1로 적분 복구하고, 상승하강 과정 종료 후 적분의 복구 과정이 중지된다.
(3) 국간 통신 상태를 확인하고, 국간 통신이 정상이면 단계 (4)를 진행하고, 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌면 단계 (5) 및 (6)을 진행한다.
여기에서 도 4에서 도시하는 바와 같이, 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀐다는 것은, 2개 전극이 모두 운전되고 2개 전극의 국간 통신이 모두 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 2개 전극이 모두 운전되고 1개 전극의 국간 통신만 정상이고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 1개 전극만 정상 운전되고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고정으로 바뀐다는 것을 말한다. 도 4에서 1은 셀렉터이고, 2는 선출 신호이다. 2가 참이면 셀렉터 송출은 상부 입력이고, 2가 거짓이면 셀렉터 송출은 하부 입력이다. 전극(1) 운전이 참이면 셀렉터는 전극(1) 국간 통신 고장을 송출하고, 그렇지 않은 경우에는 셀렉터가 참을 출력한다. 전극(2) 운전이 참이면 셀렉터는 전극(2) 국간 통신 고장을 송출하고, 그렇지 않은 경우에는 참을 출력한다. 여기에서 전극(1) 국간 통신 고장, 전극(2) 국간 통신 고장, 국간 통신 고장 갑은 참 또는 거짓이다.
(4) 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 DP는 국간 통신을 통해 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성하고 정류측의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기 조절을 통해 인버터 사이드의 주파수를 제어한다. 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료한다.
여기에서 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP가 국간 통신을 통해 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성한다는 것은, 전력/전류 지령이 정류측에서 제어 생성될 때, 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP가 국간 통신을 통해 정류측까지 송출되고, 정류측의 전력/전류 지령에 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 인버터 사이드는 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 말한다. 또한 전력/전류 지령이 인버터 사이드에서 제어 생성될 때, 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP는 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 바로 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 정류측은 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 말한다.
(5) 도 5에서 도시하는 바와 같이, 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀔 때 정류측과 인버터 사이드 제어 전략이 전환되는데, 인버터 사이드는 정전압 제어에서 정전류 제어로, 정류측은 정전류 제어에서 정전압 제어로 전환된다. 도 5에서 1은 셀렉터이고 2는 선출 신호이다. 2가 참이면 셀렉터가 송출하는 인버터 사이드 ALPHA 지령은 인버터 사이드 정전류 제어기에서 유래하고, 2가 거짓이면 셀렉터가 송출하는 인버터 사이드 ALPHA 지령은 인버터 사이드 정전압 제어기에서 유래한다.
(6) 인버터 사이드의 전력 지령은 현재 실측 전력값으로 강제 업데이트되어 0 내지 200ms를 유지하고, 0 내지 200ms 후 운전자는 조절 지령에 의거해 자체적으로 전력 지령을 설정할 수 있다. 또한 정류측 주파수 제어기가 강제 퇴출되고, 주파수 적분 제어기 출력이 0으로 복구된다. 인버터 사이드 주파수 제어기는 0 내지 100ms 내에 모두 0으로 강제 송출되고, 동시에 주파수 적분 제어기 출력은 0으로 복구되고, 0 내지 100ms 후 정상 작동을 시작한다.
인버터 사이드 주파수 제어가 송출하는 변조량 DP는 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 중첩되고, 인버터 사이드의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기를 바꾸어 인버터 사이드의 주파수를 제어한다. 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료한다.

Claims (10)

  1. 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법에 있어서,
    주파수 제어 기능 상태를 확인하여, 인버터 사이드 전력망 주파수와 정격 주파수에 존재하는 편차를 인버터 사이드 주파수 제어기로 송출하고, 주파수 제어기가 운전 상태를 기반으로 자가 적응 파라미터를 이용해 하나의 변조량 △DP를 조절 및 송출하는 단계;
    정류소와 변전소 사이의 국간 통신 상태를 확인하는 단계;
    상기 국간 통신 상태가 정상이면 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP는 상기 국간 통신을 통해 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성하고, 상기 정류측의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기 조절을 통해 상기 인버터 사이드의 주파수를 제어하고; 상기 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료하는 단계;
    상기 국간 통신 상태가 고장이면 상기인버터 사이드가 정전압 제어에서 정전류 제어로 바뀌고, 상기정류측은 정전류 제어에서 정전압 제어로 바뀌는 단계;
    상기 인버터 사이드의 전력 지령값이 현재 실측 전력값으로 강제 업데이트되고 t1밀리초 동안 유지되고, t1밀리초 후 운전자는 조절 지령에 의거해 전력 지령을 자체적으로 설정할 수 있고, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기는 송출하는 진폭을 t2밀리초 내에 0으로 변경되어 강제 송출되고, 동시에 주파수 적분 제어기 송출이 0으로 복구되고, t2밀리초 후 정상 작동을 시작하고; 상기 정류측 주파수 제어기는 강제 퇴출되고, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에 포함된 주파수 적분 제어기는 0으로 복구되는 단계;
    상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP는 상기 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 중첩되고, 상기 인버터 사이드의 정전력/전류 제어기는 새로운 전력/전류 지령에 따라 조절을 진행함으로써, 직류 전송 전력의 크기를 바꾸어 상기 인버터 사이드의 주파수를 제어하고; 상기 변조량 △DP 집행 완료 후 주파수 제어 기능을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 t1 값은 0 내지 200ms이고, 상기 t2 값은 0 내지 100ms인 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출한 변조량 △DP가 상기 국간 통신을 통해 상기 정류측과 인버터 사이드에 새로운 전력/전류 지령을 형성한다는 것은, 상기 전력/전류 지령이 상기 정류측에서 제어 생성될 때, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP가 상기 국간 통신을 통해 정류측까지 송출되고, 상기 정류측의 전력/전류 지령에 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 상기 인버터 사이드는 상기 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 말하고; 상기 전력/전류 지령이 상기 인버터 사이드에서 제어 생성될 때, 상기 인버터 사이드 주파수 제어기에서 송출하는 변조량 △DP는 상기 인버터 사이드의 전력/전류 지령에 바로 중첩되어 새로운 전력/전류 지령을 생성하고, 상기 정류측은 상기 국간 통신을 통해 상기 새로운 지령을 따르는 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 인버터 사이드 주파수 제어기는 제어전극에서 동작하고, 상기 국간 통신이 정상인 전극은 우선적으로 상기 제어전극에 위치하고; 비(非)제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력은 상기 제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력을 따르고; 상기 인버터 사이드 주파수 제어기가 제어전극의 직류 전류는 조절 능력이 없으나 상기 비제어전극 직류 전류는 조절 능력이 있으며, 제어전극 주파수 제어 기능은 퇴출되지 않고, 제어전극 인버터 사이드 주파수 제어기에서 생성한 변조량은 상기 국간 통신을 통해 상기 비제어전극으로 송출되고, 상기 비제어전극에서 전력 조절을 완료해 주파수를 조절하는 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 비(非)제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력이 상기 제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력을 따른다는 것은, 상기 비제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력이 상기 제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력을 따르고; 상기 비제어전극의 전력 조절에 사용되는 변조량이 상기 제어전극의 인버터 사이드 주파수 제어기의 출력에서 기인한다는 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 인버터 사이드 주파수 제어기는 주파수 비례 제어기와 주파수 적분 제어기를 포함하고; 상기 주파수 적분 제어기는 상기 정류측 또는 인버터 사이드의 어느 한 전극에서 전력/전류 상승하강 과정 중 상기 주파수 적분 제어기 송출은 모두 계수 k1로 복구하고, 상기 상승하강 과정 종료 후 상기 주파수 적분 제어기 송출의 복구 과정이 중지되고, 상기 k1의 값은 0 내지 1인 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀐다는 것은 2개 전극이 모두 운전되고 상기 2개 전극의 국간 통신이 모두 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 상기 2개 전극이 모두 운전되고 1개 전극의 국간 통신만 정상이고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌거나; 또는 1개 전극만 정상 운전되고 이 전극의 국간 통신이 정상에서 고장으로 바뀌는 것을 특징으로 하는 직류 송전 인버터 사이드 주파수 제어 방법.
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