RU2658477C1 - Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments) - Google Patents

Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments) Download PDF

Info

Publication number
RU2658477C1
RU2658477C1 RU2017133567A RU2017133567A RU2658477C1 RU 2658477 C1 RU2658477 C1 RU 2658477C1 RU 2017133567 A RU2017133567 A RU 2017133567A RU 2017133567 A RU2017133567 A RU 2017133567A RU 2658477 C1 RU2658477 C1 RU 2658477C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
amplifier
divers
input
microphone
Prior art date
Application number
RU2017133567A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Андреевич Токмачев
Александр Сергеевич Полетаев
Дмитрий Александрович Ченский
Александр Геннадьевич Ченский
Никита Андреевич Губин
Кирилл Анатольевич Григорьев
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ") filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Иркутский национальный исследовательский технический университет" (ФГБОУ ВО "ИРНИТУ")
Priority to RU2017133567A priority Critical patent/RU2658477C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2658477C1 publication Critical patent/RU2658477C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/02—Divers' equipment
    • B63C11/26—Communication means, e.g. means for signalling the presence of divers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B13/00—Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • H04B13/02—Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy

Abstract

FIELD: communication equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the underwater communication equipment, in particular to the means of communication of divers, and can be used for communication of divers when working with each other, or with an accompanying vessel or onshore station. Method for the divers' sonar telephone communication is proposed, which includes the transformation of the diver's speech by a microphone into an electrical signal from one transmitting-receiving station for sonar telephone communication of divers, its amplification, speech recognition and transformation into a text message, coding and modulation of a signal with its subsequent emission in the form of a sonar signal into an aqueous medium, reception of the sonar signal by another transmitting-receiving station for sonar telephone communication of divers, its transformation into an electrical signal, amplification of its amplitude with subsequent demodulation and decoding with receiving a text message, synthesizing of a voice message on its basis with transmission to the phone. Embodiments of the transmitting-receiving station of sonar telephone communication of divers are also proposed.
EFFECT: technical result consists in increasing the reliability and quality of communication through the sonar channel.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технике подводной связи, в частности к средствам коммуникаций водолазов, и может быть использовано для связи водолазов при работе как между собой, так и с сопровождающим судном или береговым постом.The invention relates to techniques for underwater communication, in particular to means of communication of divers, and can be used to communicate divers when working both with each other, and with the accompanying vessel or coastal post.

При выполнении водолазных работ очень важна надежная связь водолазов, работающих не только в группе между собой, но и с руководством, находящимся на поверхности. В случае одновременной работы группы водолазов на большом удалении друг от друга эту проблему крайне трудно решить, используя традиционные системы проводной телефонной станции.When performing diving operations, reliable communication between divers working not only among themselves, but also with the management located on the surface is very important. In the case of simultaneous work of a group of divers at a great distance from each other, this problem is extremely difficult to solve using traditional wireline telephone systems.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ передачи и обработки гидроакустических шумоподобных сигналов (прототип) [патент на изобретение RU 2 552 534 С1; МПК Н04В 1/10; авторы Безручко Ф.В., Бурдинский И.Н., Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С., Отческий С.А.,; опубликовано 10.06.2015]Closest to the claimed method is a method for transmitting and processing hydro-acoustic noise-like signals (prototype) [patent for the invention RU 2 552 534 C1; IPC Н04В 1/10; authors Bezruchko F.V., Burdinsky I.N., Karabanov I.V., Linnik M.A., Mironov A.S., Otsky S.A.,; published on 06/10/2015]

Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого способа, является применяемые операции обработки сложного сигнала, назначение, заключающееся в обнаружении гидроакустического шумоподобного сигнала и организации многоабонентской системы связи с разделением каналов путем кодирования сигналов различными бинарными псевдослучайными последовательностями из одного семейства.The signs of the prototype, which coincide with the essential features of the proposed method, are the applied operations of processing a complex signal, the purpose of which is to detect a hydro-acoustic noise-like signal and organize a multi-subscriber communication system with channel separation by encoding signals with various binary pseudorandom sequences from the same family.

Недостатками известного способа является то, что он предназначен только для обработки гидроакустического шумоподобного фазоманипулированного сигнала, модулируемого по методу прямой последовательности с целью обнаружения сигнала заданной формы, и не может быть применен к гидроакустическим сигналам с другим видом модуляции, а также его неустойчивость к условиям многолучевого распространения.The disadvantages of this method is that it is intended only for processing a hydroacoustic noise-like phase-shifted signal modulated by the direct sequence method to detect a given waveform and cannot be applied to hydroacoustic signals with a different type of modulation, as well as its instability to multipath conditions .

Достигаемый применением данного способа технический результат заключается в повышения помехоустойчивости при решении задачи обнаружения гидроакустического сигнала в условиях естественных и техногенных шумов и переотражений гидроакустического сигнала.The technical result achieved by the application of this method is to increase the noise immunity when solving the problem of detecting a hydroacoustic signal in the conditions of natural and technogenic noise and re-reflection of a hydroacoustic signal.

Так известно устройство для связи водолазов с применением трехпроводной линии (аналог) [патент на изобретение RU 81156 U1; МПК В63С 11/26; авторы Малышев А.С.,; опубликовано 10.03.2009]. Признаками данного аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие в составе устройства микрофона, телефона, надводной станции связи с водолазами и источника питания. Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает связь с водолазами с помощью соединительных проводов и не предназначено для работы в труднодоступных местах (затонувшие корабли, пещеры), для связи внутри группы водолазов. При этом провода значительно затрудняют работу водолазов, в них можно запутаться, что создает угрозу жизни и здоровья водолаза.So it is known a device for communication of divers using a three-wire line (analogue) [patent for invention RU 81156 U1; IPC B63C 11/26; authors Malyshev A.S.,; published on March 10, 2009]. The signs of this analogue, which coincide with the essential features of the claimed invention, are the presence of a microphone, a telephone, a surface station for communication with divers and a power source in the device. A disadvantage of the known device is that it provides communication with divers using connecting wires and is not intended to work in hard-to-reach places (sunken ships, caves), for communication within a group of divers. At the same time, the wires significantly complicate the work of divers, they can get confused, which creates a threat to the life and health of the diver.

Прогресс в развитии электроники и техники позволил создать компактные системы беспроводной подводной телефонной связи водолазов. Известно устройство для связи водолазов с применением оптического канала связи (аналог) [патент на изобретение RU 2081027 С1; МПК В63С 11/26; авторы Катанович А.А., Тимофеев A.M..; опубликовано 10.06.1997]. В данном устройстве для передачи голосовых сообщений между водолазами используется оптическая система, состоящая из оптического излучателя и приемника, акустический голосовой сигнал преобразуется в оптический, оптический приемник и демодулятор производят обратное преобразование сигнала в звук. Признаками аналога, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие в составе устройства для связи водолазов закрепленных на шлеме водолазного снаряжения микрофона и телефона, связанного с ними приемопередатчика, в состав которого входит модулятор и демодулятор сигналов, и источника питания. Недостатком этого устройства является то, что качество связи напрямую зависит от прозрачности воды, наличия поднятой при работе водолаза взвеси водорослей, донных осадков. Кроме того, связь невозможна при наличии препятствий в воде (подводные скалы, высокие водоросли, а также в труднодоступных местах (внутри затонувших кораблей или в пещерах). При этом не обеспечивается связь между водолазом и сопровождающим судном или береговым постом, а связь между водолазами обеспечивается на ограниченных расстояниях от 10 до 20 метров и в ограниченном секторе обзора (ширина 180 градусов для диаграммы направленности оптических излучателя и приемника).Progress in the development of electronics and technology has allowed the creation of compact systems for divers' wireless underwater telephone communications. A device for communication of divers using an optical communication channel (analog) [patent for the invention RU 2081027 C1; IPC B63C 11/26; authors Katanovich A.A., Timofeev A.M ..; published on June 10, 1997]. In this device, an optical system consisting of an optical emitter and a receiver is used to transmit voice messages between divers, the acoustic voice signal is converted into an optical, optical receiver and a demodulator to convert the signal to sound. Signs of an analogue that coincide with the essential features of the claimed invention are the presence in the device for communication of divers mounted on the helmet of a diving equipment microphone and telephone, a transceiver associated with them, which includes a modulator and signal demodulator, and a power source. The disadvantage of this device is that the quality of communication directly depends on the transparency of the water, the presence of suspended algae and bottom sediments raised during the work of the diver. In addition, communication is not possible if there are obstacles in the water (underwater cliffs, high algae, as well as in inaccessible places (inside sunken ships or in caves) .At the same time, there is no connection between the diver and the accompanying vessel or coastal post, and communication between the divers is provided at limited distances from 10 to 20 meters and in a limited field of view (180 degrees wide for the radiation pattern of the optical emitter and receiver).

Известно устройство беспроводной подводной электромагнитной связи для водолазов (аналог) [патент на изобретение RU 63316 Ш; МПК В63С 11/20; авторы Акулов B.C., Катанович А.А., Конторович В.И., Кузеванов В.И., Лаврухин Ю.Д., Панфилов А.С, Песин Л.Б..; опубликовано 27.05.2007]. В данном устройстве для передачи голосового сообщения сигнал звуковой частоты от микрофона усиливается, преобразуется в соответствии с заданным видом модуляции в блоке электроники приемопередатчика и подается на антенну. Модулированный электромагнитный сигнал распространяется в воде, преобразуется в электрический сигнал в приемнике другого водолаза или судовой радиостанции, демодулируется, усиливается в блоке электроники приемопередатчика или станции надводной связи и воспроизводится в виде звукового сигнала телефоном.A device for wireless underwater electromagnetic communication for divers (analogue) [patent for the invention RU 63316 W; IPC B63C 11/20; authors Akulov B.C., Katanovich A.A., Kontorovich V.I., Kuzevanov V.I., Lavrukhin Yu.D., Panfilov A.S., Pesin L.B.; published on May 27, 2007]. In this device for transmitting a voice message, the audio signal from the microphone is amplified, converted in accordance with the specified type of modulation in the transceiver electronics unit and fed to the antenna. A modulated electromagnetic signal propagates in water, is converted into an electrical signal in the receiver of another diver or ship's radio station, is demodulated, amplified in the electronics of the transceiver or surface communication station and reproduced as an audio signal by the telephone.

Признаками, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются наличие в составе устройства беспроводной подводной электромагнитной связи для водолазов закрепленных на шлеме водолазного снаряжения микрофона и телефона, связанного с ними приемопередатчика, в состав которого входит усилитель мощности и усилитель звуковой частоты, модулятор и демодулятор сигналов, а также источника питания. Также схожим признаком является работа устройства беспроводной подводной электромагнитной связи для водолазов в полудуплексном режиме. Недостатком данного устройства является то, что используемые электромагнитные сигналы радиодиапазона подвержены существенному затуханию в водной среде. Как известно, для радиоволн морская вода является полупроводящей средой, и даже в случае использования очень низких частот (3-30 кГц) коэффициент затухания сигналов оказывается очень высоким. Вследствие этого связь между водолазами осуществляется на небольшие расстояния, а излучающие антенны имеют очень большие габариты.Signs that coincide with the essential features of the claimed invention are the presence of a wireless underwater electromagnetic communication device for divers mounted on a helmet of diving equipment, a microphone and a telephone, a transceiver associated with them, which includes a power amplifier and an audio frequency amplifier, signal modulator and demodulator, as well as a power source. Also a similar sign is the operation of a device for wireless underwater electromagnetic communication for divers in half-duplex mode. The disadvantage of this device is that the used electromagnetic signals of the radio range are subject to significant attenuation in the aquatic environment. As you know, for radio waves, seawater is a semiconducting medium, and even in the case of using very low frequencies (3-30 kHz), the signal attenuation coefficient is very high. As a result of this, communication between divers is carried out over short distances, and the radiating antennas are very large.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является устройство беспроводной связи для водолазов, использующее гидроакустический канал связи (прототип) [патент на изобретение RU 50 737 U1 «приемно-передающая станция гидроакустической телефонной связи водолаза»; МПК Н04В 13/00; авторы Валецкая Ю.В., Кранц В.З., Осипов.И.Н., Разумовский Г.Б., Шатохин А.В.,; опубликовано 210.01.2006]. В этом устройстве передача голосового сообщения осуществляется следующим образом. Звук, принимаемый микрофоном, преобразуется в электрический сигнал, далее он модулируется и поступает в усилитель, после чего с помощью обратимого гидроакустического преобразователя передается по гидроакустическому каналу связи. Сигнал принимается обратимым гидроакустическим преобразователем, преобразуется в электрический и после усиления и демодуляции поступает в телефон.Closest to the claimed invention is a wireless communication device for divers using a sonar communication channel (prototype) [patent for invention RU 50 737 U1 “transmitting and receiving station for sonar sonar telephone diver”; IPC Н04В 13/00; authors Valetskaya Yu.V., Krantz V.Z., Osipov.IN., Razumovsky GB, Shatokhin A.V.,; published on January 2, 2006]. In this device, the transmission of a voice message is as follows. The sound received by the microphone is converted into an electrical signal, then it is modulated and fed into the amplifier, after which it is transmitted via a hydroacoustic communication channel using a reversible sonar transducer. The signal is received by a reversible sonar transducer, converted into an electric signal and, after amplification and demodulation, enters the telephone.

Признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: микрофон и телефон гидроакустической связи водолаза, предварительный усилитель, микрофонный усилитель и усилитель мощности, модулятор-демодулятор, источник питания, коммутатор приема-передачи, ключ переключения режимов приема- передачи и обратимый гидроакустический преобразователь, подключённый к блоку электроники с помощью гибкого кабеля и разъемного соединителя. Так же как и в заявляемом устройстве, передача голосового сообщения осуществляется посредством гидроакустического канала связи, а работа устройства происходит в полудуплексном режиме. К недостаткам прототипа относится значительная зависимость качества приёма сигнала от наличия естественных и техногенных шумов, возникающих при подводной работе водолаза, искажения речи, возникновения ошибок и посторонних шумов в передаваемом голосовом сообщении. Данные недостатки обусловлены применением для передачи по гидроакустическому каналу сигналов с аналоговой модуляцией и аналоговой обработкой голосовых сообщений.Signs of the prototype, which coincides with the essential features of the claimed invention, are: a microphone and a diver’s sonar phone, a preamplifier, a microphone amplifier and a power amplifier, a demodulator, a power source, a transmit-receive switch, a transmit-receive switch and a reversible hydroacoustic transducer connected to the electronics with a flexible cable and plug connector. As in the inventive device, the transmission of a voice message is carried out by means of a hydroacoustic communication channel, and the device operates in half duplex mode. The disadvantages of the prototype include a significant dependence of the quality of signal reception on the presence of natural and man-made noise arising from the underwater operation of a diver, speech distortion, errors and extraneous noise in the transmitted voice message. These shortcomings are due to the use of signals with analog modulation and analog processing of voice messages for sonar transmission.

Система беспроводной голосовой связи водолазов с распознаванием речи, отличается тем, что в конструкцию приемно-передающего устройства, закрепленного на шлеме водолазного снаряжения, и в состав надводной станции гидроакустической связи включен речевой синтезатор и блок голосового набора, при этом выход демодулятора соединён с входом речевого синтезатора, а выход микрофонного усилителя соединён с входом блока голосового набора. Отличия заявляемого устройства от устройства-прототипа доказывают его соответствие условию патентоспособности «новизна».A wireless voice communication system for divers with speech recognition is distinguished by the fact that the synthesizer and voice dialing unit are included in the design of the transmitting and receiving device mounted on the helmet of the diving equipment, and the output of the demodulator is connected to the input of the speech synthesizer , and the output of the microphone amplifier is connected to the input of the voice dialing unit. The differences of the claimed device from the prototype device prove its compliance with the condition of patentability "novelty".

Технический результат, достигаемый за счет включения речевого синтезатора и блока голосового набора в конструкцию приемно-передающего устройства, закрепленного на шлеме водолазного снаряжения, и в состав надводной станции гидроакустической связи, заключается в повышении надежности и качества связи по гидроакустическому каналу. Это обусловлено тем, что речь водолаза при помощи блока голосового набора преобразуется в текстовую информацию, что существенно сокращает объем данных, необходимых для передачи голосового сообщения водолаза по гидроакустическому каналу. Это позволяет одновременно снизить требования к скорости передачи данных по гидроакустическому каналу, облегчить задачу демодуляции сигнала в связи с меньшим объемом данных, уменьшить вероятность появления ошибок при передаче информации. Представление передаваемого сигнала в цифровой форме позволяет существенно повысить устойчивость системы к воздействию внешних шумов и помех. Кроме того, предлагаемая система беспроводной голосовой связи водолазов с распознаванием речи позволяет осуществлять обмен голосовыми сообщениями между водолазами, работающими под водой в группе, а также позволяет организовать связь как между водолазами, так и с сопровождающим судном или с береговым постом, при этом обеспечивается высокая надежность связи на расстояниях до 200 метров, что доказывает соответствие изобретения критерию патентоспособности «изобретательский уровень». Изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная схема приемно-передающего устройства беспроводной связи водолазов, где цифрами обозначены:The technical result achieved by including the speech synthesizer and voice dialing unit in the design of the receiving and transmitting device mounted on the diving equipment helmet and in the composition of the surface sonar communication station consists in increasing the reliability and quality of communication through the sonar channel. This is due to the fact that the diver’s speech is converted into text information using the voice dialing unit, which significantly reduces the amount of data needed to transmit the diver’s voice message through the sonar channel. This allows you to simultaneously reduce the requirements for the data transfer speed through the sonar channel, facilitate the task of signal demodulation in connection with a smaller amount of data, and reduce the likelihood of errors during information transfer. Presentation of the transmitted signal in digital form can significantly increase the system's resistance to external noise and interference. In addition, the proposed wireless voice communication system for divers with speech recognition allows voice communication between divers working underwater in a group, and also allows you to organize communication between divers, as well as with an accompanying vessel or with a coastal post, while ensuring high reliability communication at distances up to 200 meters, which proves the compliance of the invention with the patentability criterion of "inventive step". The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 is a structural diagram of a transmitting and receiving device for wireless communication of divers, where the numbers indicate:

1 - микрофон;1 - microphone;

2 - микрофонный усилитель;2 - microphone amplifier;

3 - блок голосового набора;3 - voice dialing unit;

4-кодер;4 encoder;

5 - модулятор;5 - modulator;

6 - усилитель мощности;6 - power amplifier;

7 - телефон;7 - telephone;

8 - синтезатор речи;8 - speech synthesizer;

9-декодер;9-decoder;

10 - демодулятор;10 - demodulator;

11 - предварительный усилитель;11 - pre-amplifier;

12 - коммутатор приема-передачи;12 - receive-transmit switch;

13 - обратимый гидроакустический преобразователь;13 - reversible sonar transducer;

14 - ключ переключения режимов приема-передачи;14 - key switch modes of transmission;

15 - элемент питания;15 - battery;

16 - герметичный корпус.16 - sealed housing.

На фиг. 2 показана структурная схема надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов, где цифрами обозначены:In FIG. 2 shows a structural diagram of a surface station for sonar communication for wireless communication of divers, where the numbers denote:

17 - микрофон;17 - microphone;

18 - микрофонный усилитель;18 - microphone amplifier;

19 - блок голосового набора;19 - block voice dialing;

20 - кодер;20 - encoder;

21 - модулятор;21 - modulator;

22 - усилитель мощности;22 - power amplifier;

23 - предварительный усилитель;23 - pre-amplifier;

24 - демодулятор;24 - demodulator;

25 - декодер;25 - decoder;

26 - синтезатор речи;26 - speech synthesizer;

27 - телефон;27 - telephone;

28 - коммутатор приема-передачи;28 - switch transmit-receive;

29 - герметичный разъемный соединитель;29 - sealed detachable connector;

30 - гибкий кабель;30 - flexible cable;

31 - обратимый гидроакустический преобразователь;31 - reversible sonar transducer;

32 - ключ переключения режимов приема-передачи;32 - key switch modes of reception and transmission;

33 - источник питания;33 - power source;

34 - блок электроники;34 - electronics unit;

35 - водная среда.35 - aquatic environment.

Система беспроводной голосовой связи водолазов с распознаванием речи состоит из приемно-передающего устройства беспроводной связи водолазов и надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов.A voice recognition system for divers with a voice recognition of the divers consists of a transmitting and receiving device for wireless communication of divers and a surface sonar station for wireless communication of divers.

Приемно-передающее устройство беспроводной связи водолазов содержит закрепленные на шлеме водолазного снаряжения микрофон 1, телефон 7, предназначенные для преобразования акустического сигнала в электрический и обратно, ключ переключения режимов приема-передачи 14, элемент питания 15 и обратимый гидроакустический преобразователь 13, служащий для преобразования электрического сигнала в акустический, и наоборот, блок электроники, помещенный в герметичный корпус 16. При этом в состав блока электроники входят: усилитель мощности 6, предназначенный для усиления сигнала и его излучения обратимым гидроакустическим преобразователем 13, предварительный усилитель 11, предназначенный для усиления принимаемых сигналов, микрофонный усилитель 2, предназначенный для усиления электрического сигнала речи водолаза, кодер 4 и декодер 9, служащие для преобразования текстовой информации в битовую последовательность и обратно, синтезатор речи 8 и блок голосового набора 3, использующиеся для преобразования речи водолаза в текстовую последовательность, и наоборот, модулятор 5 и демодулятор 10, предназначенные для синтеза и демодуляции сигналов соответствующего типу модуляции для источника излучения, коммутатор приема-передачи 12, служащий для переключения режимов работы.The transmitting and receiving device for wireless communication of divers contains a microphone 1 mounted on a helmet of diving equipment, a telephone 7, designed to convert an acoustic signal into an electric signal and vice versa, a key for receiving and transmitting modes 14, a battery 15 and a reversible sonar transducer 13, which serves to convert electric signal in the acoustic, and vice versa, the electronics unit, placed in a sealed housing 16. In this case, the electronics unit includes: power amplifier 6, designed used to amplify the signal and its radiation by a hydroacoustic transducer 13, a preamplifier 11, intended to amplify the received signals, a microphone amplifier 2, to amplify the electric signal of the diver's speech, encoder 4 and decoder 9, used to convert text information into a bit sequence and vice versa , a speech synthesizer 8 and a voice dialing unit 3, used to convert a diver's speech into a text sequence, and vice versa, a modulator 5 and a demodulator 10, p ednaznachennye for synthesis and demodulation corresponding to the modulation type of radiation source, transmission-reception switch 12, which serves to switch operation modes.

Микрофон 1, закреплённый на шлеме водолазного снаряжения, подключён к входу микрофонного усилителя 2, выход которого соединён с блоком голосового набора 3, к выходу которого подключен кодер 4, выход которого соединён с ходом модулятора 5, который в свою очередь соединён с усилителем мощности 6. Коммутатор приема-передачи 12 соединён с усилителем мощности 6 и входным усилителем 11, который подключен к входу демодулятора 10, при этом выход демодулятора 10 подключен к декодеру 9, соединённому с входом синтезатора речи 8, связанного с телефоном 7, закреплённым на шлеме водолазного снаряжения. Для перевода режима работы из режима приема в режим передачи предназначен ключ переключения режимов приема-передачи 14, соединенный с управляющим входом коммутатора приема-передачи 12, который подключен к обратимому гидроакустическому преобразователю 13. При этом микрофонный усилитель 2, блок голосового набора 3, кодер 4, модулятор 5, усилитель мощности 6, синтезатор речи 8, декодер 9, демодулятор 10, предварительный усилитель 11 и коммутатор приема-передачи 12 входят в блок электроники, помещённый в герметичный корпус 16, а подключение микрофона 1, телефона 7, ключа переключения режимов приема-передачи 14 и элемента питания 15 к герметичному корпусу 16 блока электроники выполнено через герметичные выводы.A microphone 1, mounted on a diving equipment helmet, is connected to the input of the microphone amplifier 2, the output of which is connected to the voice dialing unit 3, the output of which is connected to the encoder 4, the output of which is connected to the course of the modulator 5, which in turn is connected to the power amplifier 6. The receive-transmit switch 12 is connected to a power amplifier 6 and an input amplifier 11, which is connected to the input of the demodulator 10, while the output of the demodulator 10 is connected to a decoder 9, connected to the input of the speech synthesizer 8, connected to the telephone 7, lonnym helmet diving equipment. To transfer the operating mode from the reception mode to the transmission mode, the switch of the transmission-reception mode 14 is connected to the control input of the transmission-reception switch 12, which is connected to a reversible sonar transducer 13. In this case, the microphone amplifier 2, voice dialing unit 3, encoder 4 , a modulator 5, a power amplifier 6, a speech synthesizer 8, a decoder 9, a demodulator 10, a preamplifier 11 and a receive-transmit switch 12 are included in the electronics unit placed in a sealed housing 16, and the microphone connection 1, a telephone 7, a key for switching transmission-reception modes 14, and a battery 15 to a sealed housing 16 of the electronics unit through sealed leads.

Надводная станция гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов содержит микрофон 17 и телефон 27, выполненные в виде гарнитуры оператора надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов, источник питания 33, ключ переключения режимов приема-передачи 32, погруженный в водную среду 35 обратимый гидроакустический преобразователь 31, подключённый с помощью гибкого кабеля 30 и герметичного разъемного соединителя 29 к герметичному корпусу блока электроники 34, в состав которого входит усилитель мощности 22, предназначенный для усиления сигнала и его излучения обратимым гидроакустическим преобразователем 31, предварительный усилитель 23, предназначенный для усиления принимаемых сигналов, микрофонный усилитель 18, предназначенный для усиления электрического сигнала речи оператора надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов, кодер 20 и декодер 25, служащие для преобразования текстовой информации в битовую последовательность и обратно, синтезатор речи 26 и блок голосового набора 19, служащие для преобразования речи оператора надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов в текстовую последовательность и наоборот, модулятор 21 и демодулятор 24, предназначенные для синтеза и демодуляции сигналов соответствующего типу модуляции для источника излучения, коммутатор приема-передачи 28, служащий для переключения режимов работы.The surface hydro-acoustic communication station for wireless divers communication comprises a microphone 17 and a telephone 27 made in the form of a headset of the operator of the surface hydro-acoustic communication station for wireless divers communication, a power source 33, a transmit-receive switch 32 immersed in an aqueous medium 35, a reversible hydro-acoustic transducer 31 connected using a flexible cable 30 and a sealed detachable connector 29 to the sealed housing of the electronics unit 34, which includes a power amplifier 22, pre designed to amplify the signal and its radiation by a reversible sonar transducer 31, a preamplifier 23, designed to amplify the received signals, a microphone amplifier 18, designed to amplify the electrical speech signal of the surface operator of the sonar station for wireless communication of divers, an encoder 20 and a decoder 25, used to converting text information into a bit sequence and vice versa, a speech synthesizer 26 and a voice dialing unit 19, used to convert speech about a perrator of a surface hydroacoustic communication station for wireless communication of divers in a text sequence and vice versa, a modulator 21 and a demodulator 24, designed to synthesize and demodulate signals corresponding to the type of modulation for the radiation source, a receive-transmit switch 28, which serves to switch operating modes.

Микрофон 17, закреплённый на гарнитуре оператора надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов, подключён к входу микрофонного усилителя 18, выход которого соединён с блоком голосового набора 19, к выходу которого подключен кодер 20, выход которого соединён с входом модулятора 21, который в свою очередь соединён с усилителем мощности 22. Коммутатор приема-передачи 28 соединён с усилителем мощности 22 и входным усилителем 23, который подключен к демодулятору 24, при этом выход демодулятора 24 подключен к декодеру 25, соединённому с входом синтезатора речи 26, соединенному с закреплённым на гарнитуре оператора надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов телефоном 27. Для перевода режима работы из режима приема в режим передачи предназначен ключ переключения режимов приема-передачи 32, соединенный с управляющим входом коммутатора приема-передачи 28, который посредством герметичного разъемного соединителя 29 и гибкого кабеля 30 соединен с обратимым гидроакустическим преобразователем 31 погруженным в водную среду 35. При этом микрофонный усилитель 18, блок голосового набора 19, кодер 20, модулятор 21, усилитель мощности 22, предварительный усилитель 23, демодулятор 24, декодер 25, синтезатор речи 26, и коммутатор приема-передачи 28 размещены в герметичном корпусе блока электроники 34. Подключение к герметичному корпусу блока электроники 34 следующих компонентов микрофона 17, телефон 27, ключа переключения режимов приема-передачи 32 и источника питания 33 выполнено через разъемные соединители.The microphone 17, mounted on the headset of the surface operator of the sonar station for wireless communication of divers, is connected to the input of the microphone amplifier 18, the output of which is connected to the voice dialing unit 19, the output of which is connected to the encoder 20, the output of which is connected to the input of the modulator 21, which the queue is connected to a power amplifier 22. The transmit-receive switch 28 is connected to a power amplifier 22 and an input amplifier 23 that is connected to a demodulator 24, while the output of the demodulator 24 is connected to a decoder 25, connected to the input of the speech synthesizer 26, connected to the telephone 27 attached to the headset of the surface operator of the hydroacoustic communication station for wireless communication of divers with divers. To switch the operating mode from the reception mode to the transmission mode, a transmit-receive switch 32 is connected to the control input of the receiver transmission 28, which through a sealed detachable connector 29 and a flexible cable 30 is connected to a reversible sonar transducer 31 immersed in an aqueous medium 35. In this case, the mic offon amplifier 18, voice dialing unit 19, encoder 20, modulator 21, power amplifier 22, pre-amplifier 23, demodulator 24, decoder 25, speech synthesizer 26, and transmit-receive switch 28 are housed in a sealed enclosure of the electronics unit 34. Connection to a sealed the housing of the electronics unit 34 of the following components of the microphone 17, telephone 27, the key for switching the transmit-receive modes 32 and the power source 33 is made through detachable connectors.

Система беспроводной голосовой связи водолазов с распознаванием речи работает следующим образом. Для передачи сообщения водолаз переводит приемно-передающее устройство беспроводной связи водолазов в режим передачи нажатием на ключ переключения режимов приема-передачи 14, и произносит текст сообщения. Микрофон 1 преобразует речь водолаза в электрические колебания, амплитуда которых увеличивается в микрофоном усилителе 2. Затем усиленный сигнал поступает в блок голосового набора 3, где происходит распознавание речи и преобразование в текстовое сообщение, что существенно сокращает объем данных необходимых для передачи голосового сообщения водолаза по гидроакустическому каналу. Текстовое сообщение поступает на вход кодера 4, закодированная информационная посылка, несущая в себе текстовое сообщение, поступает на вход модулятора 5, который осуществляет манипуляцию QPSK. Промодулированный сигнал поступает в усилитель мощности 6, происходит усиление. Далее посредством коммутатора приема-передачи 12 сигнал поступает на обратимый гидроакустический преобразователь 13, где он излучается в водную среду 35. При отпущенном ключе переключения режимов приема-передачи 14, система голосовой беспроводной связи водолазов с распознаванием речи работает в режиме приема. Обратимый гидроакустический преобразователь 13, подключённый через коммутатор приема-передачи 12 к входному усилителю 11, принимает гидроакустический сигнал и преобразует его в электрический. Сигнал с увеличенной при помощи предварительного усилителя 11 амплитудой подвергается демодуляции в демодуляторе 10, и полученная при этом битовая последовательность поступает на вход декодера 9, который осуществляет дешифрование текстовой информации и передает ее на вход синтезатора речи 8. Водолаз слышит голосовое сообщение через телефон 7.A wireless voice communication system for divers with speech recognition works as follows. To transmit the message, the diver puts the transmitting and receiving device for the wireless communication of the divers into the transmission mode by pressing the key for switching the transmission and reception modes 14, and pronounces the text of the message. The microphone 1 converts the diver’s speech into electrical vibrations, the amplitude of which increases in the microphone of the amplifier 2. Then the amplified signal enters the voice dialing unit 3, where speech recognition and conversion into a text message occurs, which significantly reduces the amount of data needed to transmit the diver’s voice message via hydroacoustic channel. The text message is received at the input of the encoder 4, the encoded information packet carrying the text message is fed to the input of the modulator 5, which performs QPSK manipulation. The modulated signal enters the power amplifier 6, amplification occurs. Then, through the receive-transmit switch 12, the signal is fed to a reversible sonar transducer 13, where it is radiated into the aquatic environment 35. When the switch for transmit-receive mode 14 is released, the voice-activated voice communication system for divers with speech recognition works in receive mode. Reversible sonar transducer 13, connected through a receive-transmit switch 12 to the input amplifier 11, receives a sonar signal and converts it into electrical. The signal with the amplitude increased by the pre-amplifier 11 is subjected to demodulation in the demodulator 10, and the resulting bit sequence is fed to the input of the decoder 9, which decrypts the text information and transfers it to the input of the speech synthesizer 8. The diver hears a voice message through telephone 7.

Для передачи сообщения от надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов оператор переводит аппаратуру надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов в режим передачи нажатием на ключ переключения режимов приема-передачи 32, и произносит сообщение. Микрофон 17 преобразует речь оператора в электрические колебания, амплитуда которых увеличивается в микрофоном усилителе 18. Затем усиленный сигнал поступает в блок голосового набора 19, где происходит распознавание речи и преобразование в текстовое сообщение. Текстовое сообщение поступает на вход кодера 20, и далее закодированная информационная посылка, несущая в себе текстовое сообщение поступает на вход модулятора 21, который осуществляет QPSK манипуляцию. Промодулированный сигнал поступает в усилитель мощности 22, где происходит усиление. Далее посредством коммутатора приема-передачи 28 и герметичного разъемного соединителя 29 сигнал по гибкому кабелю 30 поступает на обратимый гидроакустический преобразователь 31, где он излучается в водную среду 35. При отпущенном ключе переключения режимов приема-передачи 32 надводная станция гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов работает в режиме приема. Обратимый гидроакустический преобразователь 31 принимает гидроакустический сигнал и преобразует его в электрический. Сигнал по гибкому кабелю 30, разъемному соединителю 29 и через коммутатор приема-передачи 28 поступает в предварительный усилитель 23, после чего сигнал подвергается демодуляции в демодуляторе 24, и полученная на его выходе битовая последовательность поступает на вход декодера 25, который осуществляет дешифрование текстовой информации и передает ее в синтезатор речи 26. Оператор надводной станции гидроакустической связи для беспроводной связи водолазов слышит голосовое сообщение через телефон 27.To transmit a message from the surface station of hydroacoustic communication for wireless communication of divers, the operator puts the equipment of the surface station of hydroacoustic communication for wireless communication of divers into transmission mode by pressing the transmit-receive switch 32 and speaks the message. The microphone 17 converts the operator’s speech into electrical vibrations, the amplitude of which increases in the microphone of the amplifier 18. Then, the amplified signal enters the voice dialing unit 19, where speech recognition and conversion into a text message occurs. The text message is received at the input of the encoder 20, and then the encoded information packet carrying the text message is fed to the input of the modulator 21, which performs QPSK manipulation. The modulated signal enters the power amplifier 22, where amplification occurs. Further, through the receive-transmit switch 28 and the sealed detachable connector 29, the signal is sent via flexible cable 30 to the reversible sonar transducer 31, where it is radiated into the water medium 35. When the switch for transmit-receive mode 32 is released, the surface sonar station for wireless communication of divers works in reception mode. Reversible sonar transducer 31 receives a sonar signal and converts it into electrical. The signal via flexible cable 30, detachable connector 29, and through the receive-transmit switch 28 enters the preamplifier 23, after which the signal is demodulated in the demodulator 24, and the bit sequence received at its output is transmitted to the input of the decoder 25, which decrypts the text information and transmits it to the speech synthesizer 26. The operator of the surface station of hydroacoustic communication for wireless communication of divers hears a voice message through the telephone 27.

Claims (3)

1. Способ гидроакустической телефонной связи водолазов, включающий преобразование речи водолаза микрофоном в электрический сигнал одной приемно-передающей станции гидроакустической телефонной связи водолазов, его усиление, распознавание речи и преобразование в текстовую посылку, кодирование и модуляцию сигнала с последующим его излучением в виде гидроакустического сигнала в водную среду, прием гидроакустического сигнала другой приемно-передающей станцией гидроакустической телефонной связи водолазов, его преобразование в электрический сигнал, усиление его амплитуды с последующей демодуляцией и декодирование с получением текстового сообщения, синтезирование голосового сообщения на его основе с передачей в телефон.1. A method for hydroacoustic telephone communication of divers, including the conversion of a diver’s speech by a microphone into an electrical signal of one receiving and transmitting station of hydroacoustic telephone communication of divers, its amplification, speech recognition and conversion to a text message, coding and modulation of the signal with its subsequent radiation in the form of a hydroacoustic signal in aquatic environment, reception of a hydroacoustic signal by another receiving and transmitting station of hydroacoustic telephone communication of divers, its conversion to electric A signal, amplification of its amplitude with subsequent demodulation and decoding to receive a text message, synthesizing a voice message based on it with transmission to the telephone. 2. Приемно-передающая станция гидроакустической телефонной связи водолазов, содержащая последовательно соединенные: микрофон, микрофонный усилитель, модулятор, усилитель мощности, а также последовательно соединенные предварительный усилитель, демодулятор, телефон, причем выход усилителя мощности подключен к входу коммутатора приема-передачи, а вход предварительного усилителя к выходу коммутатора приема-передачи, при этом обратимый вход/выход коммутатора приема-передачи соединен с обратимым гидроакустическим преобразователем, выход ключа переключения режимов приема-передачи подключен ко второму входу коммутатора приема-передачи через герметичный вывод, а выход микрофона через герметичный вывод подключен к входу микрофонного усилителя, при этом микрофонный усилитель, модулятор, усилитель мощности, демодулятор, предварительный усилитель и коммутатор приема-передачи помещены в герметичный корпус, а обратимый гидроакустический преобразователь соединен с герметичным корпусом блока электроники с возможностью эргономического размещения на костюме водолаза, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит речевой синтезатор, блок голосового набора, кодер и декодер, при этом выход микрофонного усилителя соединен с входом блока голосового набора, выход блока голосового набора подключен к кодеру, соединенному с входом модулятора, а выход демодулятора соединен с декодером, который в свою очередь подключен к синтезатору речи, выход которого подключен через герметичный вывод к телефону.2. A receiving and transmitting station for hydro-acoustic telephone communication of divers, comprising serially connected: a microphone, a microphone amplifier, a modulator, a power amplifier, as well as a series-connected pre-amplifier, a demodulator, a telephone, the output of the power amplifier being connected to the input of the transmit-receive switch, and the input pre-amplifier to the output of the receive-transmit switch, while the reversible input / output of the receive-transmit switch is connected to a reversible sonar transducer, the output the transmit / receive mode switching key is connected to the second input of the transmit / receive switch through a sealed output, and the microphone output through a sealed output is connected to the input of a microphone amplifier, while the microphone amplifier, modulator, power amplifier, demodulator, pre-amplifier, and transmit-receive switch are placed in a sealed enclosure, and a reversible sonar transducer is connected to a sealed enclosure of the electronics unit with the possibility of ergonomic placement on a diver’s suit, excellent characterized in that it further comprises a speech synthesizer, a voice dialing unit, an encoder and a decoder, wherein the output of the microphone amplifier is connected to the input of the voice dialing unit, the output of the voice dialing unit is connected to an encoder connected to the modulator input, and the demodulator output is connected to the decoder, which in turn is connected to a speech synthesizer, the output of which is connected through a sealed output to the telephone. 3. Приемно-передающая станция гидроакустической телефонной связи водолазов, содержащая последовательно соединенные: микрофон, микрофонный усилитель, модулятор, усилитель мощности, а также последовательно соединенные предварительный усилитель, демодулятор, телефон, причем выход усилителя мощности подключен к входу коммутатора приема-передачи, а вход предварительного усилителя к выходу коммутатора приема-передачи, при этом обратимый вход/выход коммутатора приема-передачи соединен через герметичный разъемный соединитель посредством гибкого кабеля с обратимым гидроакустическим преобразователем, выход ключа переключения режимов приема-передачи подключен ко второму входу коммутатора приема-передачи через герметичный вывод, а выход микрофона через герметичный вывод подключен к входу микрофонного усилителя, при этом микрофонный усилитель, модулятор, усилитель мощности, демодулятор, предварительный усилитель и коммутатор приема-передачи помещены в корпус блока электроники, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит речевой синтезатор, блок голосового набора, кодер и декодер, при этом выход микрофонного усилителя соединен с входом блока голосового набора, выход блока голосового набора подключен к кодеру, соединенному с входом модулятора, а выход демодулятора соединен с декодером, который в свою очередь подключен к синтезатору речи, выход которого подключен через герметичный вывод к телефону, а обратимый гидроакустический преобразователь помещен в водную среду и соединен с корпусом блока электроники посредством гибкого кабеля и герметичного разъемного соединителя.3. A receiving and transmitting station for hydro-acoustic telephone communication of divers, comprising serially connected: a microphone, a microphone amplifier, a modulator, a power amplifier, as well as a series-connected pre-amplifier, a demodulator, a telephone, the output of the power amplifier being connected to the input of the transmit-receive switch, and the input pre-amplifier to the output of the receive-transmit switch, while the reversible input / output of the receive-transmit switch is connected through a sealed detachable connector by a flexible cable with a reversible sonar transducer, the output of the transmit-receive switch is connected to the second input of the transmit-receive switch through a sealed output, and the microphone output through a sealed output is connected to the input of a microphone amplifier, while the microphone amplifier, modulator, power amplifier, demodulator, the preliminary amplifier and the receive-transmit switch are placed in the housing of the electronics unit, characterized in that it further comprises a speech synthesizer, a voice dialing unit, an oder and a decoder, while the output of the microphone amplifier is connected to the input of the voice dialing unit, the output of the voice dialing unit is connected to an encoder connected to the input of the modulator, and the output of the demodulator is connected to a decoder, which in turn is connected to a speech synthesizer, the output of which is connected through a sealed the output to the telephone, and the reversible sonar transducer is placed in the aquatic environment and connected to the housing of the electronics by means of a flexible cable and a sealed plug-in connector.
RU2017133567A 2017-09-26 2017-09-26 Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments) RU2658477C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017133567A RU2658477C1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017133567A RU2658477C1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2658477C1 true RU2658477C1 (en) 2018-06-21

Family

ID=62713453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133567A RU2658477C1 (en) 2017-09-26 2017-09-26 Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2658477C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686606C1 (en) * 2018-07-18 2019-04-29 Александр Евстафьевич Куцко Device providing speech communication diver
RU2730760C1 (en) * 2019-05-13 2020-08-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Receiving-transmitting station of telephone communication of divers with tracking vessel
RU2738385C2 (en) * 2019-05-13 2020-12-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method for hydroacoustic telephony of divers and device for its implementation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU50737U1 (en) * 2005-04-22 2006-01-20 Открытое акционерное общество "Водтрансприбор" RECEIVER-TRANSMISSION STATION OF A DIVER HYDROACOUSTIC TELEPHONE COMMUNICATION
CN101257354A (en) * 2008-04-15 2008-09-03 哈尔滨工程大学 Underwater voice communication method of low code rate
RU114170U1 (en) * 2011-06-08 2012-03-10 ОАО "Концерн "Океанприбор" HYDROACOUSTIC COMPLEX OF MONITORING AND LIGHTING OF UNDERWATER SITUATIONS
CN103457903A (en) * 2013-09-26 2013-12-18 哈尔滨工程大学 Digital underwater voice communication device and underwater voice communication method
RU157731U1 (en) * 2015-04-29 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" HYDROACOUSTIC STATION FOR COMMUNICATION AND NAVIGATION OF A DIVER

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU50737U1 (en) * 2005-04-22 2006-01-20 Открытое акционерное общество "Водтрансприбор" RECEIVER-TRANSMISSION STATION OF A DIVER HYDROACOUSTIC TELEPHONE COMMUNICATION
CN101257354A (en) * 2008-04-15 2008-09-03 哈尔滨工程大学 Underwater voice communication method of low code rate
RU114170U1 (en) * 2011-06-08 2012-03-10 ОАО "Концерн "Океанприбор" HYDROACOUSTIC COMPLEX OF MONITORING AND LIGHTING OF UNDERWATER SITUATIONS
CN103457903A (en) * 2013-09-26 2013-12-18 哈尔滨工程大学 Digital underwater voice communication device and underwater voice communication method
RU157731U1 (en) * 2015-04-29 2015-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" HYDROACOUSTIC STATION FOR COMMUNICATION AND NAVIGATION OF A DIVER

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686606C1 (en) * 2018-07-18 2019-04-29 Александр Евстафьевич Куцко Device providing speech communication diver
WO2020017996A1 (en) * 2018-07-18 2020-01-23 Александр Евстафьевич КУЦКО Device for providing a voice link for a diver
RU2730760C1 (en) * 2019-05-13 2020-08-25 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Receiving-transmitting station of telephone communication of divers with tracking vessel
RU2738385C2 (en) * 2019-05-13 2020-12-11 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Method for hydroacoustic telephony of divers and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7711322B2 (en) Underwater communications system and method
CN207427168U (en) A kind of overocean communications base station buoy based on iridium satellite and Beidou satellite communication
RU2658477C1 (en) Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments)
JP5866703B2 (en) Visible light communication method and visible light communication apparatus
US8009517B2 (en) Wireless communication system, transmitting device, receiving device and information processing apparatus
JP4829810B2 (en) Wireless relay device
CN113556177A (en) Cross-medium air-to-underwater laser induced acoustic communication method and device
US11750300B2 (en) Mobile device underwater communications system and method
JPH0683147B2 (en) Underwater communication device
KR20070007462A (en) Wireless underwater communication system
CN202713317U (en) Underwater modem
RU98660U1 (en) WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM
RU2738385C2 (en) Method for hydroacoustic telephony of divers and device for its implementation
RU107433U1 (en) WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM
CN109587443A (en) A kind of optics fish finding and image delivering system and method
Benson et al. High data rates in the high frequency acoustic channel
Schott et al. A Multichannel Acoustic Chirp-Spread Modulation Approach Towards Diver-to-Diver Communication
RU86003U1 (en) AUTONOMOUS RADIO HYDROACOUSTIC SYSTEM FOR MONITORING OF ACOUSTIC SIGNALS ON THE SHELF
KR20030084457A (en) Underwater Voice Communication and Pluralistic Acoustic-Position-System Based on Ultrasonic Technology for Underwater Working Persons
RU2730760C1 (en) Receiving-transmitting station of telephone communication of divers with tracking vessel
US20230353256A1 (en) Mobile device underwater communications system and method
JP4977860B2 (en) Communication system using non-acoustic modem
Woodward Underwater telephony: past, present and future
RU2007145846A (en) METHOD FOR ORGANIZING BILATERAL HYDROACOUSTIC COMMUNICATION WITH AN EMERGENCY SUBMARINE ON SOIL AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
Green Navigation aids, object marking and acoustic communications-an integrated solution