RU107433U1 - WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM - Google Patents
WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU107433U1 RU107433U1 RU2011102138/09U RU2011102138U RU107433U1 RU 107433 U1 RU107433 U1 RU 107433U1 RU 2011102138/09 U RU2011102138/09 U RU 2011102138/09U RU 2011102138 U RU2011102138 U RU 2011102138U RU 107433 U1 RU107433 U1 RU 107433U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- antenna
- telegraph
- transmitter
- antenna device
- Prior art date
Links
Abstract
1. Система беспроводной подводной связи, содержащая канал гидроакустической связи, включающий поверхностную приемопередающую телефонную станцию и подводную приемопередающую телефонную станцию, отличающаяся тем, что содержит дополнительно канал телеграфной электромагнитной связи, включающий надводный телеграфный приемник, соединенный с антенным устройством, размещенным в водной среде, и подводный телеграфный передатчик, соединенный с антенным устройством и тангентой, размещенные в водной среде. ! 2. Система беспроводной подводной связи по п.1, отличающаяся тем, что у дополнительного канала связи надводный телеграфный приемник снабжен антенным устройством, размещенным в водной среде, включающим дополнительное входное устройство, которое имеет две входные клеммы, соединенные с антенной, выполненной в виде гибкого металлического проводника, покрытого изоляцией из диэлектрика, причем диаметр изоляции равен или более четырех диаметров проводника, у подводного телеграфного передатчика антенное устройство включает антенну, выполненную в виде гибкого металлического проводника, покрытого слоем изоляции из диэлектрика, причем диаметр изоляции равен или более четырех диаметров проводника, при этом один из концов проводника соединен с антенным выходом передатчика, и металлический корпус передатчика. ! 3. Система беспроводной подводной связи по п.1, отличающаяся тем, что у дополнительного канала связи надводный телеграфный приемник снабжен антенным устройством, размещенным в водной среде, включающим дополнительное входное устройство, которое имеет две входные клеммы, каждая из которых соединена с металли 1. A wireless subsea communication system comprising a hydro-acoustic communication channel, including a surface transceiver telephone exchange and an underwater transceiver telephone exchange, characterized in that it further comprises a telegraph electromagnetic communication channel including a surface telegraph receiver connected to an antenna device located in an aqueous medium, and an underwater telegraph transmitter connected to an antenna device and a tangent located in an aquatic environment. ! 2. The wireless underwater communication system according to claim 1, characterized in that the surface telegraph receiver of the additional communication channel is equipped with an antenna device located in the aquatic environment, including an additional input device, which has two input terminals connected to the antenna, made in the form of a flexible a metal conductor coated with dielectric insulation, the insulation diameter being equal to or more than four diameters of the conductor, the underwater telegraph transmitter antenna device includes an antenna, made in the form of a flexible metal conductor coated with a layer of insulation from a dielectric, the insulation diameter being equal to or more than four diameters of the conductor, while one of the ends of the conductor is connected to the antenna output of the transmitter, and the metal case of the transmitter. ! 3. The wireless underwater communication system according to claim 1, characterized in that at the additional communication channel the surface telegraph receiver is equipped with an antenna device located in the aquatic environment, including an additional input device, which has two input terminals, each of which is connected to a metal
Description
Полезная модель системы беспроводной подводной связи относится к подводным средствам связи, использующим гидроакустические и электромагнитные волны.A useful model of a wireless underwater communications system relates to underwater communications using sonar and electromagnetic waves.
В последние годы существенно увеличился объем подводно-технических, в том числе водолазных работ при прокладке и ремонте трубопроводов в морской и пресной воде. Поэтому необходимо иметь надежную подводную связь, которая обеспечивает оперативность в обмене информацией.In recent years, the volume of underwater engineering, including diving, has been significantly increased during the laying and repair of pipelines in sea and fresh water. Therefore, it is necessary to have reliable underwater communication, which ensures efficiency in the exchange of information.
В настоящее время такая связь обеспечивается проводной связью с применением четырехпроводной линии. Устойчивая подводная связь обеспечивается полным разделением микрофонного и телефонного трактов [1].Currently, such communication is provided by wire communication using a four-wire line. Stable underwater communication is provided by the complete separation of microphone and telephone paths [1].
Электрическая схема аппаратуры должна обеспечивать постоянное подключение микрофонной линии связи водолаза на режим передачи речи от водолаза. Благодаря этому обслуживающий персонал на судне может непрерывно контролировать самочувствие водолаза, а также обнаруживать возможные дефекты в работе его снаряжения по характеру шума от работающих узлов [1, с.112]. Однако наличие проводной связи ограничивает зону действия водолаза, сковывает его движения. Для беспроводной связи в воде может быть применена гидроакустическая связь.The electrical circuitry of the equipment should ensure a constant connection of the microphone communication line of the diver to the mode of voice transmission from the diver. Thanks to this, the personnel on board the vessel can continuously monitor the diver's well-being, as well as detect possible defects in the operation of his equipment by the nature of the noise from operating units [1, p. 112]. However, the presence of a wired connection limits the diver's range of activity, fetters his movement. For wireless communication in water sonar communication can be applied.
Прогресс в развитии аппаратных средств гидроакустики позволил создать надежные и компактные системы телефонной гидроакустической связи водолазов. Вода является прекрасным проводником звуковых сигналов, что позволяет обеспечивать связь водолазов на довольно больших расстояниях. Основными компонентами системы телефонной гидроакустической связи водолазов является надводный блок руководителя спусков, выполняющий функции приемопередатчика и подводный блок (блоки), выполняющий функции приемопередатчика или только приемника, размещаемый на водолазе. Исходное сообщение оператора или водолаза, имеющее форму звукового сигнала акустического диапазона преобразуется в высокочастотный звуковой сигнал, имеющий особую форму, и излучается в воду.Progress in the development of sonar hardware has made it possible to create reliable and compact sonar telephone communication systems for divers. Water is an excellent conductor of sound signals, which allows communication of divers at fairly large distances. The main components of the diver’s telephone sonar communication system are the surface unit of the descent manager, which performs the functions of a transceiver and the underwater unit (blocks), which performs the functions of a transceiver or only a receiver located on a diver. The initial message of the operator or diver, having the form of an acoustic signal of the acoustic range, is converted into a high-frequency sound signal having a special shape and is radiated into the water.
В принимающем устройстве происходит обратная последовательность преобразования сигнала. Как надводный, так и подводный блоки имеют в своем составе электронный модуль, источник питания, приемопередатчик (или только приемник) и телефонно-микрофонную гарнитуру.In the receiving device, the reverse sequence of the signal conversion occurs. Both surface and underwater units include an electronic module, a power source, a transceiver (or only a receiver) and a telephone-microphone headset.
Характерной особенностью известной гидроакустической связи является то, что основным режимом связи является симплексный - один говорит, все остальные слушают.A characteristic feature of the well-known sonar communication is that the main communication mode is simplex - one says, everyone else listens.
При беспроводной системе подводной связи приемопередающие устройства водолазов во время работы постоянно включены на прием, а на время передачи, которая осуществляется по команде с надводного устройства, устройство переключают вручную с помощью ключа с возвратом [1, с.210].In a wireless underwater communication system, divers ’transceiver devices are constantly turned on for reception during operation, and for the time of transmission, which is carried out by command from a surface device, the device is manually switched using a return key [1, p. 210].
Таким образом, при возникшей аварийной ситуации водолаз не может прервать передачу с надводного устройства.Thus, in the event of an emergency, the diver cannot interrupt the transmission from the surface device.
В качестве аналога может быть принята система беспроводной подводной дуплексной связи, содержащая основной канал гидроакустической связи, включающий поверхностную телефонную станцию и подводную приемопередающую станцию, и дополнительный канал телефонной электромагнитной связи, включающий поверхностный передатчик и приемник водолаза [2].As an analogue, a wireless subsea duplex communication system may be adopted, comprising a main hydroacoustic communication channel including a surface telephone exchange and an underwater transceiver station, and an additional electromagnetic telephone communication channel including a surface transmitter and diver receiver [2].
Известная система предназначена для связи в пресной воде.The known system is designed for communication in fresh water.
Задача полезной модели - расширение арсенала технических средств в системах беспроводной подводной связи с повышенной надежностьюThe objective of the utility model is to expand the arsenal of hardware in wireless underwater communication systems with increased reliability
Технический результат - надежная связь в пресной и в морской воде.EFFECT: reliable communication in fresh and in sea water.
Технический результат достигается тем, что система беспроводной подводной связи, содержащая канал гидроакустической связи, включающий поверхностную приемопередающую телефонную станцию и подводную приемопередающую телефонную станцию, согласно предложения, содержит дополнительно канал телеграфной электромагнитной связи, включающий надводный телеграфный приемник, соединенный с антенным устройство, размещенным в водной среде, и подводный телеграфный передатчик, соединенный с антенным устройством и тангентой, размещенные в водной среде.The technical result is achieved by the fact that the wireless underwater communication system comprising a hydro-acoustic communication channel including a surface transceiver telephone station and an underwater transceiver telephone station, according to the proposal, further comprises a telegraph electromagnetic communication channel including a surface telegraph receiver connected to an antenna device located in the water environment, and an underwater telegraph transmitter connected to an antenna device and a tangent located in the water de.
Для пресной воды у дополнительного канала связи надводный телеграфный приемник снабжен антенным устройством, размещенным в водной среде, включающим дополнительное входное устройство, которое имеет две входные клеммы, соединенные с антенной, выполненной в виде гибкого металлического проводника, покрытого изоляцией из диэлектрика, причем диаметр изоляции равен или более четырех диаметров проводника, у подводного телеграфного передатчика антенное устройство включает антенну, выполненную в виде гибкого металлического проводника, покрытого слоем изоляции из диэлектрика, причем диаметр изоляции равен или более четырех диаметров проводника, при этом один из концов проводника соединен с антенным выходом передатчика, и металлический корпус передатчика.For fresh water at the additional communication channel, the surface telegraph receiver is equipped with an antenna device located in the aquatic environment, including an additional input device, which has two input terminals connected to the antenna made in the form of a flexible metal conductor coated with dielectric insulation, the insulation diameter being equal to or more than four diameters of the conductor, the underwater telegraph transmitter antenna device includes an antenna made in the form of a flexible metal conductor, coated addition of a dielectric insulation layer, the insulation diameter being equal to or more than four diameters of the conductor, wherein one of the ends of the conductor is connected to the antenna output of the transmitter, and the metal housing of the transmitter.
Для морской воды у дополнительного канала связи надводный телеграфный приемник снабжен антенным устройством, размещенным в водной среде, включающим дополнительное входное устройство, которое имеет две входные клеммы, каждая из которых соединена с металлическим электродом, у подводного телеграфного передатчика антенное устройство выполнено в виде металлического электрода, соединенного с антенным выходом передатчика, и металлического корпуса передатчика.For seawater at an additional communication channel, the surface telegraph receiver is equipped with an antenna device located in the aquatic environment, including an additional input device, which has two input terminals, each of which is connected to a metal electrode; at the underwater telegraph transmitter, the antenna device is made in the form of a metal electrode, connected to the antenna output of the transmitter, and the metal housing of the transmitter.
Отличие полезной модели состоит в том, что предлагаемая система беспроводной подводной связи, содержащая канал телефонной гидроакустической связи, дополнительно снабжена каналом телеграфной электромагнитной связи, содержащим поверхностный приемник с антенным устройством, размещенным в водной среде, и подводный передатчик с антенным устройством и тангентой, размещенные в водной среде.The utility model is distinguished by the fact that the proposed wireless underwater communication system containing a telephone hydroacoustic communication channel is additionally equipped with a telegraphic electromagnetic communication channel containing a surface receiver with an antenna device located in the aquatic environment, and an underwater transmitter with an antenna device and a tangent located in aquatic environment.
На фиг.1 приведена функциональная схема системы беспроводной подводной связи.Figure 1 shows a functional diagram of a wireless underwater communication system.
На фиг.2 приведена структурная схема входного устройства надводного приемника телеграфной электромагнитной связи для пресной воды,Figure 2 shows the structural diagram of the input device of the surface receiver of the telegraphic electromagnetic communication for fresh water,
На фиг.3 приведена структурная схема входного устройства надводного приемника телеграфной электромагнитной связи для морской воды.Figure 3 shows the structural diagram of the input device of the surface receiver of the telegraphic electromagnetic communication for sea water.
Система содержит надводный объект 1, содержащий приемопередатчик гидроакустической связи 2, соединенный с гидроакустической антенной 3, размещенной в водной среде 4.The system comprises a surface object 1, comprising a sonic transceiver 2 connected to a sonar antenna 3 located in an aqueous medium 4.
В состав надводного объекта 1 дополнительно входят телеграфный приемник электромагнитной связи 5, соединенный с антенным устройством 6, размещенным в водной среде 4.The composition of the surface object 1 additionally includes a telegraph receiver of electromagnetic coupling 5, connected to the antenna device 6, placed in the aquatic environment 4.
Подводный объект 7 содержит гидрокостюм водолаза 8, приемопередающее гидроакустическое устройство 9, соединенное с гидроакустической антенной 10, микрофоном 11 и телефоном 12, которые размещены в костюме водолаза 8. В состав объекта входят телеграфный передатчик электромагнитной связи 13, соединенный с антенным устройством 14 и тангентой 15.The underwater object 7 contains a diver’s wetsuit 8, a transceiver sonar device 9 connected to a sonar antenna 10, a microphone 11 and a telephone 12, which are placed in a diver’s suit 8. The object includes an electromagnetic communication telegraph transmitter 13 connected to the antenna device 14 and tangent 15 .
На фиг.2 приведена структурная схема входного устройства приемника телеграфного канала электромагнитной связи надводного объекта для пресной воды.Figure 2 shows the structural diagram of the input device of the receiver of the telegraph channel of the electromagnetic coupling of the surface of the surface object for fresh water.
Устройство содержит первый 16 и второй 17 параллельные колебательные контуры соединенные последовательно. У первого контура 16 первый вывод соединен с первой входной клеммой 18 устройства, а у второго контура 17 второй вывод соединен с входной клеммой 19 устройства. Параллельно выводам первого контура 1 включен вход первого усилителя высокой частоты 20, у которого выход соединен с первым входом сумматора 21.The device comprises first 16 and second 17 parallel oscillatory circuits connected in series. For the first circuit 16, the first terminal is connected to the first input terminal 18 of the device, and for the second circuit 17 the second terminal is connected to the input terminal 19 of the device. In parallel with the conclusions of the first circuit 1, the input of the first high-frequency amplifier 20 is connected, in which the output is connected to the first input of the adder 21.
Параллельно выводам второго контура 17 включен вход второго усилителя высокой частоты 22, у которого выход соединен со вторым входом сумматора 21. Выход сумматора 21 соединен с потенциальной выходной клеммой 23 устройства и с общей шиной 24, которая соединена со вторым выводом первого контура 1. К входным клеммам устройства могут быть подключены или обмотка магнитной антенны 25 или отрезок гибкого металлического проводника покрытого слоем изоляции из диэлектрика, при этом диаметр изоляции должен быть равен или более четырех диаметров проводника.In parallel with the terminals of the second circuit 17, the input of the second high-frequency amplifier 22 is connected, the output of which is connected to the second input of the adder 21. The output of the adder 21 is connected to the potential output terminal 23 of the device and to a common bus 24, which is connected to the second output of the first circuit 1. To the input either the winding of the magnetic antenna 25 or a piece of a flexible metal conductor coated with a layer of insulation from a dielectric can be connected to the terminals of the device, while the diameter of the insulation must be equal to or more than four diameters of the conductor a.
Если бы входное устройство содержало только один параллельный колебательный контур, то он был бы зашунтирован сопротивлением антенны 25, которое практически имеет малую величину. В этом случае колебательный контур не будет обладать резонансными свойствами. Входная цепь не будет ослаблять мешающие сигналы, отличные по частоте от принимаемого сигнала. Для получения избирательности необходимо иметь дополнительную обмотку связи, что приведет к значительному уменьшению коэффициента передачи сигнала. В предлагаемом устройстве не происходит шунтирование каждого из контуров сопротивлением антенны. Устройство содержит первую цепь, состоящую из источника сигнала - антенны 25, к выводам которой подключена вторая цепь, состоящая из соединенных последовательно первого колебательного контура 16 и второго колебательного контура 17. Оба контура настроены на одну и туже частоту, на несущую частоту телеграфного сигнала. Для первого колебательного контура 16 второй колебательный контур 17 является элементом связи, и наоборот, для второго колебательного контура 17 первый колебательный контур 16 является элементом связи. Напряжение на каждом из контуров будет равно U, где U=Е/2×Q; E - напряжение в антенне; Q - эффективная добротность контура.If the input device contained only one parallel oscillatory circuit, then it would be shunted by the resistance of the antenna 25, which is practically small. In this case, the oscillatory circuit will not have resonance properties. The input circuit will not attenuate interfering signals other than the frequency of the received signal. To obtain selectivity, it is necessary to have an additional communication winding, which will lead to a significant decrease in the signal transmission coefficient. In the proposed device, there is no shunting of each of the circuits by the resistance of the antenna. The device contains a first circuit consisting of a signal source - antenna 25, to the terminals of which a second circuit is connected, consisting of a first oscillatory circuit 16 and a second oscillatory circuit 17 connected in series. Both circuits are tuned to the same frequency, to the carrier frequency of the telegraph signal. For the first oscillatory circuit 16, the second oscillatory circuit 17 is a communication element, and vice versa, for the second oscillatory circuit 17, the first oscillatory circuit 16 is a communication element. The voltage on each circuit will be equal to U, where U = E / 2 × Q; E is the voltage in the antenna; Q is the effective quality factor of the circuit.
В предлагаемом устройстве оба контура одинаковы и настроены на одну и ту же частоту. Поэтому практически U1=U2=U. Далее сигнал с каждого контура поступает на вход соответствующего усилителя высокой частоты, а затем на вход сумматора. Каждый из контуров обладает частотной избирательностью. На фиг.3 приведена схема входного устройства для морской воды. Для морской воды применяется антенна, выполненная в виде двух металлических электродов, выполненных из нержавеющей стали. Каждый из электродов подключен к одной из клемм 18 или 19 входного устройства надводного приемника.In the proposed device, both circuits are the same and are tuned to the same frequency. Therefore, practically U1 = U2 = U. Next, the signal from each circuit is fed to the input of the corresponding high-frequency amplifier, and then to the input of the adder. Each circuit has frequency selectivity. Figure 3 shows a diagram of the input device for sea water. For sea water, an antenna is used, made in the form of two metal electrodes made of stainless steel. Each of the electrodes is connected to one of the terminals 18 or 19 of the input device of the surface receiver.
В связи с тем, что сопротивление антенны, размещенной в морской воде очень значительно отличается от сопротивления параллельного колебательного контура, то практически колебания величины этого сопротивления не будут сказываться на параметрах каждого из контуров (избирательность, эффективная добротность). Надводный приемник телеграфной электромагнитной связи 5 содержит соединенные последовательно входное устройство, усилитель, тональный генератор на частоту 1000 Гц, звуковой индикатор и световой индикатор. Подводный передатчик телеграфного сигнала 13, включает герметичный металлический корпус, выполненный из нержавеющей стали, который выполняет роль противовеса.Due to the fact that the resistance of an antenna placed in seawater is very different from the resistance of a parallel oscillatory circuit, practically the fluctuations in the value of this resistance will not affect the parameters of each circuit (selectivity, effective quality factor). The surface receiver of the telegraphic electromagnetic communication 5 comprises an input device, an amplifier, a tone generator at a frequency of 1000 Hz, a sound indicator and a light indicator connected in series. The underwater telegraph signal transmitter 13 includes a sealed metal housing made of stainless steel, which acts as a counterweight.
Система беспроводной подводной связи работает следующим образом.A wireless underwater communication system operates as follows.
Штатный режим.Regular mode.
У надводного объекта приемопередатчик гидроакустической связи включен на передачу.At the surface of the object transceiver sonar connected to the transmission.
Приемник электромагнитной связи включен на прием.The electromagnetic receiver is turned on.
У подводного объекта приемопередатчик гидроакустической связи включен на прием, передатчик канала телеграфной связи выключен.At the underwater object, the sonar transceiver is turned on, the telegraph channel transmitter is turned off.
Во время работы по указанию с надводного объекта водолаз переключает приемопередатчик гидроакустической связи на передачу, одновременно у надводного объекта приемопередатчик гидроакустической связи переключается на прием. Работа продолжается в таком режиме.During operation, as directed from the surface object, the diver switches the transceiver of hydroacoustic communication to transmission, while at the surface object the transceiver of hydroacoustic communication switches to reception. Work continues in this mode.
При наличии не штатной ситуации водолаз нажатием тангенты 15 включает передатчик 13 телеграфной электромагнитной связи. Телеграфный сигнал поступает на вход антенного устройства 6, а затем на вход приемника 5. При наличии сигнала от водолаза включаются тональный генератор, звуковая и световая индикация.In the presence of an abnormal situation, the diver, by pressing the tangent 15, turns on the transmitter 13 for telegraphic electromagnetic communication. The telegraph signal is fed to the input of the antenna device 6, and then to the input of the receiver 5. If there is a signal from the diver, the tone generator, sound and light indicators are turned on.
Руководитель работ дает команду “прием”.The supervisor gives the “receive” command.
Приемопередатчик надводного объекта срочно переключается на прием, приемопередатчик водолаза переключается на передачу.The transceiver of the surface object urgently switches to reception, the diver transceiver switches to transmission.
Наличие у водолаза передатчика телеграфной связи позволяет водолазу осуществлять прием и одновременно передавать на поверхность сигнал при помощи азбуки Морзе или применяя специальный код. Система может работать в дуплексном режиме.The presence of a telegraph transmitter at the diver allows the diver to receive and simultaneously transmit the signal to the surface using Morse code or using a special code. The system can work in full duplex mode.
Для гидроакустической связи могут быть применены, например устройства для подводной гидроакустической связи выпускаемые американской компанией Ocean Texnology Sistems (OTS). Аппаратура обеспечивает симплексную беспроводную связь поверхностного объекта с водолазом. В состав системы входят поверхностная приемопередающая телефонная станция с гидроакустической антенной и подводная приемопередающая станция с гидроакустической антенной.For sonar communication, for example, devices for underwater sonar communication manufactured by the American company Ocean Texnology Sistems (OTS) can be used. The equipment provides simplex wireless communication of a surface object with a diver. The system includes a surface transceiver telephone station with a hydroacoustic antenna and an underwater transceiver station with a hydroacoustic antenna.
Для телеграфной электромагнитной связи может быть использованы устройства для передачи и приема телеграфного сигнала, работающие с несущей частотой в диапазоне частот 1500-2000 кГц. для пресной воды и с несущей частотой в диапазоне частот 4-10 кГц для морской воды.For telegraphic electromagnetic communication, devices for transmitting and receiving a telegraph signal operating with a carrier frequency in the frequency range 1500-2000 kHz can be used. for fresh water and with a carrier frequency in the frequency range 4-10 kHz for sea water.
Наличие двух видов связи исключает взаимовлияние, повышает надежность связи, и повышает безопасность проведения подводных работ.The presence of two types of communication eliminates the mutual influence, increases the reliability of communication, and increases the safety of underwater operations.
Техническим результатом предложения является обеспечение дуплексной связи.The technical result of the proposal is to provide duplex communication.
Предлагаемая система связи может быть использована при проведении диагностических работ на различных трубопроводах, пролегающих по дну рек, на морском шельфе.The proposed communication system can be used for diagnostic work on various pipelines running along the bottom of rivers, on the sea shelf.
При проведении спасательных работ на реках и озерах подразделениями Министерства чрезвычайных ситуаций.When carrying out rescue operations on rivers and lakes by units of the Ministry of Emergencies.
Источники информации:Information sources:
1. Н.А.Стопцов и др., Связь под водой. - Л.,: Судостроение, 1990.1. N. A. Stoptsov et al. Communication under water. - L.,: Shipbuilding, 1990.
2. Патент РФ №98660, МПК H04B 13/02, опубликован 20.10.2010 г. Бюл. №292. RF patent No. 988660, IPC H04B 13/02, published October 20, 2010 Bull. Number 29
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011102138/09U RU107433U1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011102138/09U RU107433U1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU107433U1 true RU107433U1 (en) | 2011-08-10 |
Family
ID=44755227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011102138/09U RU107433U1 (en) | 2011-01-20 | 2011-01-20 | WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU107433U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724978C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-06-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of high-speed communication channel formation between underwater and surface objects |
-
2011
- 2011-01-20 RU RU2011102138/09U patent/RU107433U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2724978C1 (en) * | 2019-05-13 | 2020-06-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of high-speed communication channel formation between underwater and surface objects |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9270387B2 (en) | Mobile device with an underwater communications system and method | |
| CN100530260C (en) | Underwater sound communications and alarming method and device | |
| KR101393846B1 (en) | System fot transmitting data using ultra-sonic wave | |
| CN204013524U (en) | A kind of hand-held VHF talk back equipment that possesses AIS SOS function | |
| JP4829810B2 (en) | Wireless relay device | |
| RU2658477C1 (en) | Method and device of sonar telephone communication of divers (embodiments) | |
| US11750300B2 (en) | Mobile device underwater communications system and method | |
| RU107433U1 (en) | WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM | |
| CN109743097A (en) | A kind of portable underwater telephonic communication system and method based on buoy base | |
| CN209299260U (en) | A kind of portable underwater telephonic communication system based on buoy base | |
| RU98660U1 (en) | WIRELESS UNDERWATER COMMUNICATION SYSTEM | |
| KR20070007462A (en) | Wireless underwater communication system | |
| JP2009200772A (en) | Underwater communication apparatus and underwater communication system | |
| CN106550287A (en) | The VHF talkback units that integrated AIS is received | |
| CN108832951B (en) | Intelligent maritime communication equipment | |
| CN206759442U (en) | A kind of portable underwater sound communication instrument based on ultrasonic wave | |
| RU2738385C2 (en) | Method for hydroacoustic telephony of divers and device for its implementation | |
| RU2218665C2 (en) | Underwater electromagnetic communication system | |
| CN202713317U (en) | Underwater modem | |
| CN116566418A (en) | Diving communication equipment and diving communication method | |
| CN102546066B (en) | VHF (Very High Frequency) voice simulator system | |
| RU92404U1 (en) | UNDERWATER ELECTROMAGNETIC COMMUNICATION DEVICE | |
| CN206323513U (en) | The VHF talkback units that integrated AIS is received | |
| KR101951872B1 (en) | Wireless communication device with communication channel usage status information display function | |
| Józwiak et al. | Research on underwater communication modem with fsk modulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140121 |