RU50737U1

RU50737U1 - RECEIVER-TRANSMISSION STATION OF A DIVER HYDROACOUSTIC TELEPHONE COMMUNICATION

Info

Publication number: RU50737U1
Application number: RU2005113132/22U
Authority: RU
Inventors: Юлия Викторовна Валецкая; Виталий Залманович Кранц; Игорь Николаевич Осипов; Григорий Бенционович Разумовский; Андрей Викторович Шатохин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Водтрансприбор"
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-01-20

Abstract

Полезная модель относится к гидроакустической технике. Техническим результатом полезной модели является значительное снижение величины нелинейных искажений, повышение надежности работы, простота процедуры обслуживания и повышение комфортности при работе. Для достижения указанного технического результата в приемо-передающей станции гидроакустической телефонной связи водолаза, содержащей обратимый гидроакустический преобразователь, а также микрофон, телефон, устройство подключения источника питания, устройство управления коммутатором приема-передачи, подключаемые с помощью гибкого кабеля и разъемного герметичного соединителя к размещенному в герметичном корпусе электронному блоку, содержащему источник питания с устройством индикации разряда, содержащим первое пороговое устройство и сигнализатор, причем вход порогового устройства подключен к источнику питания через устройство подключения источника питания, а выход - к сигнализатору, также содержащему микрофонный усилитель, вход которого соединен с микрофоном, модулятор-демодулятор, первый вход которого соединен с выходом генератора несущей частоты, первый ограничитель, последовательно соединенные предоконечный усилитель и усилитель мощности, также содержащему предварительный усилитель, при этом обратимый вход/выход коммутатора приема - передачи соединен с обратимым гидроакустическим преобразователем, выход коммутатора приема-передачи соединен с входом предварительного усилителя, первый вход коммутатора приема-передачи соединен с выходом усилителя мощности, второй вход - с устройством управления коммутатором приема - передачи, второй вход модулятора-демодулятора соединен с выходом микрофонного усилителя, а его первый выход соединен с входом первого ограничителя, в электронный блок введены второй ограничитель, второе пороговое устройство, усилитель низкой частоты с переменным коэффициентом усиления, при этом вход второго ограничителя соединен с выходом предварительного The utility model relates to sonar technology. The technical result of the utility model is a significant reduction in the magnitude of non-linear distortions, increased reliability, ease of maintenance and increased comfort during operation. To achieve the specified technical result, a diver receiving and transmitting a hydroacoustic telephone communication station containing a reversible hydroacoustic transducer, as well as a microphone, a telephone, a power supply connection device, a transmit-receive switch control device, connected with a flexible cable and a detachable sealed connector to a sealed enclosure to an electronic unit containing a power source with a discharge indication device containing a first threshold device o and a signaling device, the input of the threshold device being connected to a power source through a power supply connecting device, and the output being connected to a signaling device also containing a microphone amplifier, the input of which is connected to a microphone, a modulator-demodulator, the first input of which is connected to the output of the carrier frequency generator, the first a limiter, series-connected pre-terminal amplifier and a power amplifier, also containing a pre-amplifier, while the reversible input / output of the receive-transmit switch is connected to by a hydroacoustic transducer, the output of the transmit-receive switch is connected to the input of the pre-amplifier, the first input of the transmit-receive switch is connected to the output of the power amplifier, the second input to the control device of the receive-transmit switch, the second input of the modulator-demodulator is connected to the output of the microphone amplifier, and its first output is connected to the input of the first limiter, a second limiter, a second threshold device, a low-frequency amplifier with a variable coefficient are introduced into the electronic unit that amplification at this input of the second limiter coupled to the output pre-

усилителя, а его выход - с третьим входом модулятора-демодулятора, второй выход которого соединен с входами второго порогового устройства и усилителя низкой частоты с переменным коэффициентом усиления, второй вход которого соединен с выходом второго порогового устройства, а выход - с телефоном. Для удобства работы водолаза сигнализатор выполнен звуковым, обратимый преобразователь подсоединен к гибкому кабелю, а устройство включения источника питания выполнено в виде перемычки на кабельной части разъемного герметичного соединителя.amplifier, and its output - with the third input of the modulator-demodulator, the second output of which is connected to the inputs of the second threshold device and the low-frequency amplifier with variable gain, the second input of which is connected to the output of the second threshold device, and the output - to the telephone. For the convenience of the diver, the signaling device is made audible, the reversible converter is connected to the flexible cable, and the power supply switching device is made in the form of a jumper on the cable part of the detachable tight connector.

Description

Полезная модель относится к гидроакустической технике.The utility model relates to sonar technology.

Известны станции гидроакустической телефонной связи водолаза, например, станция МГВ-2 (А.Л. Простаков, Н.А. Стопцов «Электроника для водолазов и спортсменов-подводников», Ленинград, «СУДОСТРОЕНИЕ», 1983 г., стр.95), размещаемая на водолазном снаряжении. Станция содержит микрофон с усилителем, балансный смеситель, гетеродин, усилитель мощности, обратимый гидроакустический преобразователь, телефон. Аппаратная часть станции с блоком питания и механическим переключателем «приём-передача» заключены в герметичный корпус.There are well-known stations of hydroacoustic telephone communication of a diver, for example, MGV-2 station (A.L. Prostakov, N.A. Stoptsov “Electronics for divers and sportsmen-submariners”, Leningrad, “SHIPBUILDING”, 1983, p. 95), placed on diving equipment. The station contains a microphone with an amplifier, a balanced mixer, a local oscillator, a power amplifier, a reversible sonar transducer, and a telephone. The hardware of the station with a power supply and a mechanical "transmit-receive" switch is enclosed in a sealed enclosure.

Недостатком этой станции является, в первую очередь, некомфортность ее использования, связанная с ее большими габаритами, размещением гидроакустического преобразователя на корпусе станции, отсутствием сигнализации о снижении питающего напряжения ниже нормы, и рядом других эксплуатационных характеристик.The disadvantage of this station is, first of all, the uncomfortability of its use, associated with its large size, the placement of a sonar transducer on the station’s case, the absence of an alarm about a decrease in the supply voltage below normal, and a number of other operational characteristics.

Наиболее близким аналогом, в частности, по количеству и назначению входящих в ее состав устройств, является гидроакустическая станция телефонной связи водолаза, работающая с использованием одной боковой полосы частот (А.Л. Простаков, Н.А. Стопцов «Электроника для водолаза и спортсменов-подводников», Ленинград, «СУДОСТРОЕНИЕ», 1983 г., стр.100). Указанная станция содержит обратимый гидроакустический преобразователь, коммутатор приёма-передачи, микрофон, телефон, модулятор-демодулятор, генератор несущей частоты, усилитель мощности, источник питания с устройством сигнализации о снижении питающего напряжения ниже нормы, устройство подключения источника питания к элементам электронных узлов, устройство для управления коммутатором приёма-передачи.The closest analogue, in particular, in terms of the number and purpose of the devices included in it, is a diver’s sonar telephone station using one side frequency band (A.L. Prostakov, N.A. Stoptsov “Electronics for a diver and athletes- submariners ", Leningrad," SHIPBUILDING ", 1983, p. 100). The specified station contains a reversible sonar transducer, a transmit-receive switch, a microphone, a telephone, a modulator-demodulator, a carrier frequency generator, a power amplifier, a power supply with a signaling device for a decrease in the supply voltage below normal, a device for connecting the power source to electronic components, a device for management of the receive-transmit switch.

Недостатками устройства-прототипа являются повышенная величина нелинейных искажений при приёме информации, дискомфорт из-за повышенного уровня шумов в телефоне в отсутствие сигнала, снижение качества приёма из-за The disadvantages of the prototype device are the increased amount of non-linear distortion in the reception of information, discomfort due to the increased noise level in the phone in the absence of a signal, and a decrease in reception quality due to

затенения телом водолаза гидроакустического преобразователя, размещаемого на корпусе электронного блока, необходимость визуального контроля за состоянием источника питания, необходимость разгерметизации корпуса электронного блока для смены или зарядки аккумуляторов источника питания.shading by the diver’s body of the sonar transducer placed on the body of the electronic unit, the need for visual monitoring of the state of the power source, the need to depressurize the body of the electronic unit to change or charge the batteries of the power source.

Техническим результатом полезной модели является значительное снижение величины нелинейных искажений, повышение надёжности работы, простота процедуры обслуживания и повышение комфортности при работе.The technical result of the utility model is a significant reduction in the magnitude of non-linear distortions, increased reliability, ease of maintenance and increased comfort during operation.

Для достижения указанного технического результата в приемо-передающей станции гидроакустической телефонной связи водолаза, содержащей обратимый гидроакустический преобразователь, а также микрофон, телефон, устройство подключения источника питания, устройство управления коммутатором приема-передачи, подключаемые с помощью гибкого кабеля и разъемного герметичного соединителя к размещенному в герметичном корпусе электронному блоку, содержащему источник питания с устройством индикации разряда, содержащим первое пороговое устройство и сигнализатор, причем вход порогового устройства подключен к источнику питания через устройство подключения источника питания, а выход - к сигнализатору, также содержащему микрофонный усилитель, вход которого соединен с микрофоном, модулятор-демодулятор, первый вход которого соединен с выходом генератора несущей частоты, первый ограничитель, последовательно соединенные предоконечный усилитель и усилитель мощности, также содержащему предварительный усилитель, при этом обратимый вход/выход коммутатора приёма - передачи соединён с обратимым гидроакустическим преобразователем, выход коммутатора приема-передачи соединен с входом предварительного усилителя, первый вход коммутатора приема-передачи соединен с выходом усилителя мощности, второй вход - с устройством управления коммутатором приёма - передачи, введены новые признаки, а именно: второй вход модулятора-демодулятора соединен с выходом микрофонного усилителя, а его первый выход соединен с входом первого ограничителя, в электронный блок введены второй ограничитель, второе пороговое устройство, усилитель низкой частоты с переменным коэффициентом усиления, при этом вход второго ограничителя соединен с выходом предварительного усилителя, а его выход - с третьим входом модулятора-демодулятора, второй выход которого соединен с входами второго порогового устройства и усилителя низкой частоты с переменным коэффициентом усиления, второй вход которого соединен с выходом второго порогового устройства, а выход - с телефоном.To achieve the specified technical result, a diver receiving and transmitting a hydroacoustic telephone communication station containing a reversible hydroacoustic transducer, as well as a microphone, a telephone, a power supply connection device, a transmit-receive switch control device, connected with a flexible cable and a detachable sealed connector to a sealed enclosure to an electronic unit containing a power source with a discharge indication device containing a first threshold device o and a signaling device, the input of the threshold device being connected to a power source through a power supply connecting device, and the output being connected to a signaling device also containing a microphone amplifier, the input of which is connected to a microphone, a modulator-demodulator, the first input of which is connected to the output of the carrier frequency generator, the first a limiter, a serially connected pre-terminal amplifier and a power amplifier, also containing a pre-amplifier, while the reversible input / output of the receive-transmit switch is connected to by a hydroacoustic transducer, the output of the transmit-receive switch is connected to the input of the pre-amplifier, the first input of the transmit-receive switch is connected to the output of the power amplifier, the second input to the control device of the receive-transmit switch, new features are introduced, namely: the second input of the modulator-demodulator connected to the output of the microphone amplifier, and its first output connected to the input of the first limiter, the second limiter, the second threshold device, the amplifier is low frequency with a variable gain, while the input of the second limiter is connected to the output of the pre-amplifier, and its output is connected to the third input of the modulator-demodulator, the second output of which is connected to the inputs of the second threshold device and a low-frequency amplifier with variable gain, the second input of which connected to the output of the second threshold device, and the output to the telephone.

Включение в тракте передачи первого ограничителя после модулятора-демодулятора предотвращает появление в спектре излучаемого сигнала продуктов нелинейного преобразования, а включение в тракте приема второго ограничителя пред модулятором- демодулятором позволяет стабилизировать уровень прослушиваемого сигнала независимо от дальности связи без появления продуктов нелинейного преобразования в его спектре. В совокупности это позволяет существенно снизить нелинейные искажения связи.The inclusion of the first limiter in the transmission path after the modulator-demodulator prevents the nonlinear conversion products from appearing in the spectrum of the emitted signal, and the inclusion of a second limiter in the received signal path before the modulator-demodulator makes it possible to stabilize the level of the listening signal regardless of the communication range without the appearance of nonlinear conversion products in its spectrum. Together, this can significantly reduce nonlinear communication distortion.

Кроме того, наличие в приемном тракте полезной модели схемы шумоподавления обеспечивает комфортные условия для водолаза за счет снижения уровня шумов в головных телефонах при отсутствии речевого сигнала.In addition, the presence in the receiving path of a useful model of a noise reduction scheme provides comfortable conditions for the diver by reducing the noise level in the head phones in the absence of a speech signal.

Для надежности извещения водолаза о необходимости замены (зарядки) источников питания сигнализатор разряда источника питания может быть выполнен в виде генератора звуковых сигналов, выход которого соединен с третьим входом усилителя низкой частоты с переменным коэффициентом усиления.To ensure reliable notification of the diver about the need to replace (charge) the power sources, the discharge indicator of the power source can be made in the form of an audio signal generator, the output of which is connected to the third input of the low-frequency amplifier with a variable gain.

Для исключения затенения обратимого гидроакустического преобразователя и удобства пользования заявленной гидроакустической станцией, обратимый гидроакустический преобразователь может быть подсоединен к общему для микрофона, телефона, устройства включения источника питания и устройства управления коммутатором приема-передачи кабелю, подключенному с помощью разъемного герметичного соединителя к размещенному в герметичном корпусе электронному блоку с возможностью эргономичного размещения на костюме водолаза.To prevent shading of the reversible sonar transducer and the convenience of using the claimed sonar station, the reversible sonar transducer can be connected to a cable, connected via a plug-in sealed connector to a sealed housing electronic unit with the possibility of ergonomic placement on a diver's suit.

Для упрощения введения станции в рабочее состояние и обеспечения проверки работоспособности станции перед погружением водолаза устройство включения источника питания может быть выполнено в виде перемычки на кабельной части разъемного герметичного соединителя с возможностью включения блока питания соединением кабельной и блочной частей разъемного герметичного соединителя.To simplify the commissioning of the station and ensure that the station is operational before the diver dives, the power supply switching device can be made in the form of a jumper on the cable part of the plug-in tight connector with the possibility of switching on the power supply by connecting the cable and block parts of the plug-in tight connector.

Сущность полезной модели поясняется фиг.1, где приведена блок-схема предложенной станции гидроакустической телефонной связи.The essence of the utility model is illustrated in figure 1, which shows a block diagram of the proposed hydroacoustic telephone communication station.

Станция содержит обратимый гидроакустический преобразователь 10, соединённый с ним коммутатор «приёма-передачи» 9, один вход которого подключён к устройству управления 11, второй - к выходу усилителя мощности 8. Выход коммутатора «приёма-передачи» соединён с предварительным усилителем 17, выход которого через ограничитель 20 подаётся на «модулятор-демодулятор» 6. The station contains a reversible sonar transducer 10, a receive-transmit switch 9 connected to it, one input of which is connected to the control device 11, and the second to the output of the power amplifier 8. The output of the receive-transfer switch is connected to a pre-amplifier 17, the output of which through the limiter 20 is fed to the "modulator-demodulator" 6.

На один из его входов подключён генератор несущей 14, а также микрофон 1 через микрофонный усилитель 4, выход которого соединён со входом модулятора-демодулятора, первый выход которого подключён к последовательно соединённым ограничителю 5 и предоконечному усилителю 7. Подключение источника питания 13 к электронным блокам осуществляется при соединении кабельной 2 и блочной 3 частей герметичного соединителя с помощью устройства подключения источника питания 12, которое в данном примере представляет собой перемычку между двумя контактами кабельной части соединителя 2, телефона 2, подключённого к выходу усилителя с переменным коэффициентом усиления 22, на один из входов которого поступает сигнал с выхода модулятора-демодулятора 6, а на второй вход - выход второй пороговой схемы 21. Третий вход усилителя с переменным коэффициентом усиления соединён с выходом сигнализатора 19, выполненного в виде генератора звуковых сигналов, управляемого пороговым устройством 18, индикатора разряда 15.A carrier oscillator 14 is connected to one of its inputs, as well as a microphone 1 through a microphone amplifier 4, the output of which is connected to the input of the modulator-demodulator, the first output of which is connected to the limiter 5 and the terminal amplifier 7 in series. The power supply 13 is connected to the electronic units when connecting the cable 2 and block 3 parts of the sealed connector using the power supply device 12, which in this example is a jumper between the two contacts of part of connector 2, telephone 2, connected to the output of an amplifier with variable gain 22, one of the inputs of which receives a signal from the output of the modulator-demodulator 6, and the second input is the output of the second threshold circuit 21. The third input of the amplifier with variable gain connected to the output of the signaling device 19, made in the form of an audio signal generator controlled by a threshold device 18, a discharge indicator 15.

Работа приёмо-передающей станции гидроакустической связи осуществляется следующим образом. Для обеспечения функционирования станции необходимо соединить кабельную 2 и блочную 3 части герметичного соединителя. При этом с помощью устройства подключения источника питания 12 подается питание на электронные устройства станции. В исходном состоянии станция находится в режиме приёма.The operation of the transceiver station sonar communication is as follows. To ensure the operation of the station, it is necessary to connect the cable 2 and block 3 parts of the tight connector. In this case, using the device connecting the power source 12, power is supplied to the electronic devices of the station. In the initial state, the station is in receive mode.

При необходимости передачи информации водолаз с помощью устройства управления коммутатором приёма-передачи 11 переводит станцию из режима приёма в режим передачи. Речевой сигнал от микрофона 1, усиленный микрофонным усилителем 4, подаётся на модулятор-демодулятор 6, на который подан также сигнал генератора несущей 14. В модуляторе-демодуляторе 6 осуществляется процедура амплитудной модуляции, перенос сигнала в рабочую полосу частот и выделение одной боковой полосы частот с одновременным подавлением второй боковой и несущей частоты. Первый ограничитель 5 обеспечивает постоянство уровня излучаемого сигнала независимо от громкости речи. Поскольку спектр ограничиваемого сигнала находится в области высокой частоты, возникающие при ограничении гармоники лежат вне рабочей полосы частот, в результате чего практически исключаются искажения полезного сигнала. Далее сигнал подаётся на предварительный усилитель 7, усилитель мощности 8, коммутатор «приём-передача» 9 и с помощью обратимого гидроакустического преобразователя If it is necessary to transmit information, the diver, using the control device of the transmit-receive switch 11, transfers the station from the reception mode to the transmission mode. The speech signal from the microphone 1, amplified by the microphone amplifier 4, is fed to a modulator-demodulator 6, which also receives the signal from the carrier generator 14. In the modulator-demodulator 6, the amplitude modulation procedure is carried out, the signal is transferred to the working frequency band and one sideband with simultaneous suppression of the second side and carrier frequencies. The first limiter 5 provides a constant level of the emitted signal regardless of the volume of speech. Since the spectrum of the limited signal is in the high-frequency region, the harmonics occurring during the limitation are outside the working frequency band, as a result of which distortions of the useful signal are practically eliminated. Next, the signal is fed to the pre-amplifier 7, power amplifier 8, the receive-transmit switch 9 and using a reversible sonar transducer

10 излучается в воду. При выключении устройства управления коммутатором «приём-передача» 11 станция возвращается в режим приёма.10 is emitted into water. When you turn off the control device switch "receive-transmit" 11 station returns to receive mode.

В режиме приема речевой сигнал от корреспондента в виде одной боковой полосы частот воспринимается обратимым гидроакустическим преобразователем 10 и через коммутатор «приём-передача» 9 поступает на предварительный усилитель 17 и далее на второй ограничитель 20, обеспечивающий постоянство уровня сигнала на входе модулятора-демодулятора 6 независимо от уровня сигнала, принимаемого обратимым гидроакустическим преобразователем 10. Поскольку ограничению подвергается сигнал, спектр которого находится в области высоких частот, возникающие при ограничении гармоники лежат вне рабочей полосы частот, в результате чего практически исключаются искажения полезного сигнала. В модуляторе-демодуляторе 6 осуществляется процедура восстановления сигнала в вид, соответствующий нормальному речевому сигналу. Восстановленный сигнал поступает одновременно на усилитель с переменным коэффициентом усиления 22 и вторую пороговую схему 21. Сигнал с выхода усилителя с переменным коэффициентом усиления 22 поступает на телефон 16. Уровень прослушиваемого в телефоне 16 сигнала определяется коэффициентом усиления усилителя 22, который, в свою очередь, зависит от срабатывания второй пороговой схемы 21. При отсутствии сигнала от корреспондента уровень шума недостаточен для срабатывания второй пороговой схемы 21, коэффициент усиления усилителя 22 низкий и водолазу обеспечивается комфортное прослушивание шумов низкого уровня. С появлением сигнала от корреспондента происходит срабатывание второй пороговой схемы 21, результатом чего является повышение коэффициента усиления усилителя 22 и принимаемый сигнал прослушивается в телефоне 2 с нормальной громкостью. Индикатор разряда источника питания 15 обеспечивает контроль напряжения источника питания 13. При снижении его напряжения ниже допустимого значения, происходит срабатывание порогового устройства 18, которое, в свою очередь, включает генератор звуковых сигналов (сигнализатор) 19, вырабатывающий кратковременные импульсы звуковой частоты, которые через усилитель 22 прослушиваются в телефоне 2 водолаза. Сигнализатор может быть выполнен и световым, но звуковой сигнал лучше воспринимается водолазом.In the reception mode, the speech signal from the correspondent in the form of one side frequency band is received by the reversible sonar transducer 10 and through the receive-transmit switch 9 is fed to the preamplifier 17 and then to the second limiter 20, which provides a constant signal level at the input of the modulator-demodulator 6 independently from the level of the signal received by the reversible sonar transducer 10. Since the signal whose spectrum is in the high-frequency region is subject to limitation, and limiting the harmonics are outside the operating frequency band, as a result of which distortions of the useful signal are virtually eliminated. In the modulator-demodulator 6, the signal is restored to the form corresponding to the normal speech signal. The reconstructed signal is fed simultaneously to an amplifier with a variable gain 22 and a second threshold circuit 21. The signal from the output of an amplifier with a variable gain 22 is sent to telephone 16. The level of the signal heard on phone 16 is determined by the gain of amplifier 22, which, in turn, depends from the operation of the second threshold circuit 21. In the absence of a signal from the correspondent, the noise level is insufficient to trigger the second threshold circuit 21, the gain of the amplifier 22 is low and water The basics provide comfortable listening to low-level noise. With the appearance of the signal from the correspondent, the second threshold circuit 21 is triggered, resulting in an increase in the gain of the amplifier 22 and the received signal is listened to in the phone 2 with normal volume. The discharge indicator of the power source 15 provides control of the voltage of the power source 13. When its voltage drops below the permissible value, the threshold device 18 is activated, which, in turn, turns on the sound generator (signaling device) 19, which generates short-term sound frequency pulses that are transmitted through the amplifier 22 are tapped on the phone by 2 divers. The signaling device can also be made light, but the sound signal is better perceived by the diver.

Для исключения затенения обратимого гидроакустического преобразователя 10.телом водолаза преобразователь размещается не на корпусе станции, а подключен к электронному блоку с помощью гибкого кабеля, так же, как и микрофон, телефон и устройства управления. Это позволяет размещать преобразователь To prevent shading of the reversible sonar transducer 10. with a diver’s body, the transducer is not placed on the station’s body, but connected to the electronic unit using a flexible cable, as well as a microphone, telephone and control devices. This allows you to place the converter

10, например, на водолазном шлеме, что обеспечивает возможность эффективной работы во всем круговом секторе гидроакустического преобразователем 10.10, for example, on a diving helmet, which makes it possible to work effectively in the entire circular sector of sonar transducer 10.

Практическое исполнение блоков, входящих в полезную модель, известно из практики гидроакустики и радиотехники. Таким образом, поставленная задача успешно решается.The practical implementation of the blocks included in the utility model is known from the practice of hydroacoustics and radio engineering. Thus, the task is successfully solved.

Claims

1. Transceiver station hydroacoustic telephone diver containing a reversible sonar transducer, as well as a microphone, telephone, a power supply device, a control device for the transmit-receive switch, connected using a flexible cable and detachable sealed connector to the electronic unit located in a sealed enclosure comprising a power source with a discharge indication device comprising a first threshold device and a signaling device, wherein the input of the threshold device and connected to a power source through a power source connection device, and the output to a signaling device, a microphone amplifier, the input of which is connected to a microphone, a modulator-demodulator, the first input of which is connected to the output of the carrier frequency generator, the first limiter, a pre-terminated amplifier and a power amplifier connected in series further comprising a preamplifier, wherein the reversible input / output of the receive-transmit switch is connected to the reversible sonar transducer, the output of the receive switch -the transmission is connected to the input of the pre-amplifier, the first input of the transmit-receive switch is connected to the output of the power amplifier, the second input to the control device of the receive-transmit switch, characterized in that the second input of the modulator-demodulator is connected to the output of the microphone amplifier, and its first output connected to the input of the first limiter, the second limiter, the second threshold device, a low-frequency amplifier with a variable gain, the input of the second limiter with It is connected to the output of the preamplifier, and its output is connected to the third input of the modulator-demodulator, the second output of which is connected to the inputs of the second threshold device and the low-frequency amplifier with variable gain, the second input of which is connected to the output of the second threshold device, and the output is connected to the telephone .

2. The transmit-receive station according to claim 1, characterized in that the power supply discharge signaling device is made in the form of an audio signal generator, the output of which is connected to the third input of a low-frequency amplifier with a variable gain.

3. The receiving and transmitting station according to claim 1, characterized in that the reversible sonar transducer is connected to a common microphone, telephone, power supply switching device and transmit-receive switch control device by a flexible cable connected using a detachable sealed connector to a sealed the case of the electronic unit with the possibility of ergonomic placement on the diver's suit.

4. The receiving and transmitting station according to claim 1, characterized in that the power supply switching device is made in the form of a jumper on the cable part of the plug-in tight connector with the possibility of turning on the power supply by connecting the cable and block parts of the plug-in tight connector.