JP4977860B2 - Communication system using non-acoustic modem - Google Patents
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Description
本発明は、水中等で使用可能な非音響モデムを用いた通信システムに関する。 The present invention relates to a communication system using a non-acoustic modem available in water or the like.
従来のモデムは、コンピュータ等の端末や計測機器のデータ送受信を行うために、端末等に接続して、電話回線や光回線等を用いた有線あるいは電波を用いた無線といった手段によりデータの送受信を行うものである。 In order to send and receive data to and from a terminal such as a computer or a measuring instrument, a conventional modem is connected to the terminal or the like, and transmits and receives data by means such as wired using a telephone line or optical line, or wireless using radio waves. Is what you do.
水中においてデータの送受信を行うためには、まずモデムや端末等に防水処理を施した上で陸上と同様に有線で通信することが考えられるが、通信範囲は有線が敷設できる範囲に限定され、例えば移動体からの通信は不可能である。また、電波等無線での通信については、水中では電波が使用不可能である。 In order to send and receive data in the water, it is conceivable that the modem or terminal is waterproofed and then communicated by wire as on land, but the communication range is limited to the range where cable can be laid, For example, communication from a mobile body is impossible. In addition, radio communication such as radio waves cannot be used underwater.
他に水中における電波以外の無線での通信手段としては、海底探査等広く使用されている音響を用いたモデムがある。 As another wireless communication means other than radio waves in water, there is a modem using sound that is widely used such as undersea exploration.
しかし、上記の手段では、特に浅海域において海底からの反射音の影響により、安定して通信できなくなる問題点がある。 However, the above-described means has a problem that communication cannot be stably performed particularly in a shallow sea area due to the influence of reflected sound from the seabed.
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、水中においても伝搬可能かつ海底からの残響(反射音)の影響を受けない非音響信号によるデータの送受信を行うことができ、音響を用いる場合と比較して安定して通信することの可能な、非音響モデムを用いた通信システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and the purpose of the present invention is to transmit and receive data using non-acoustic signals that can be propagated in water and are not affected by reverberation (reflected sound) from the seabed. It is to provide a communication system using it possible to communicate stably as compared with the case of using an acoustic, non-acoustic modem.
本発明のある態様は、通信システムである。この通信システムは、
第1の送信部及び第1の受信部を備える第1の非音響モデムと、
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の水中電界信号であり、前記第1及び第2の受信部は3軸電界センサを含むことを特徴とする。
本発明の別の態様は、通信システムである。この通信システムは、
第1の送信部及び第1の受信部を備える第1の非音響モデムと、
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の磁界信号であり、前記第1及び第2の送信部はコイルを含み、前記第1及び第2の受信部は3軸ベクトル磁界センサ又はスカラー全磁界センサを含むことを特徴としている。
本発明のさらに別の態様は、通信システムである。この通信システムは、
第1の送信部及び第1の受信部を備える第1の非音響モデムと、
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第1及び第2の送信部から送信する前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の水中電界信号であり、前記第1及び第2の受信部は3軸ベクトル磁界センサ又はスカラー全磁界センサを含んで水中電界信号によって発生する磁界信号を受信することを特徴としている。
One embodiment of the present invention is a communication system. This communication system
A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal is an AC underwater electric field signal having a frequency of 1 kHz or less, and the first and second receiving units include a three-axis electric field sensor.
Another aspect of the present invention is a communication system. This communication system
A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal is an alternating magnetic field signal having a frequency of 1 kHz or less, the first and second transmitters include coils, and the first and second receivers are three-axis vector magnetic field sensors or scalar total magnetic field sensors. It is characterized by including.
Yet another embodiment of the present invention is a communication system. This communication system
A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal transmitted from the first and second transmitters is an AC underwater electric field signal having a frequency of 1 kHz or less, and the first and second receivers are three-axis vector magnetic field sensors or scalar total magnetic field sensors. Including a magnetic field signal generated by an underwater electric field signal.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements, and those obtained by converting the expression of the present invention between methods and systems are also effective as aspects of the present invention.
本発明によれば、水中においても伝搬可能かつ海底からの残響(反射音)の影響を受けない非音響信号によるデータの送受信を行うことができ、音響を用いる場合と比較して安定して通信することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to transmit and receive data using a non-acoustic signal that can propagate even underwater and is not affected by reverberation (reflected sound) from the seabed, and can communicate stably compared to the case of using sound. It becomes possible to do.
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent component, member, etc. which are shown by each drawing, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably. In addition, the embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.
(第1の実施の形態:磁界信号による通信)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る非音響モデム及びそれを用いた通信システムの機能ブロック図である。ここでは、2つの非音響モデム間で磁界信号により通信する場合について説明する。なお、各ブロックは、ハードウエアやソフトウエア又はそれらの協働によって実現される。
(First embodiment: communication by magnetic field signal)
FIG. 1 is a functional block diagram of a non-acoustic modem and a communication system using the same according to the first embodiment of the present invention. Here, the case where it communicates by a magnetic field signal between two non-acoustic modems is demonstrated. Each block is realized by hardware, software, or their cooperation.
各々の非音響モデムは、変調器4と、信号増幅器6と、ソレノイドコイル8と、磁界センサ10と、信号処理器12と、復調器14とを備え、それらが不図示の電源部と共に防水性の非音響モデム筐体2内に収納されたものである。変調器4と信号増幅器6とソレノイドコイル8とが送信部を構成し、磁界センサ10と信号処理器12と復調器14とが受信部を構成し、電源部は送信部及び受信部に電力を供給する。
Each non-acoustic modem includes a modulator 4, a signal amplifier 6, a solenoid coil 8, a
通信の流れは次のとおりである。端末又は計測機器等1から一方の非音響モデム筐体2へ元データである元データ電気信号3を入力する。変調器4は、元データ電気信号3を受信し、元データ電気信号3を所定の変調方式により変調後電気信号5に変換する。信号増幅器6は、変調後電気信号5を、十分な磁界を発生させることができる増幅後電気信号7に変換する。増幅後電気信号7をソレノイドコイル8に通電し、磁界信号9として他方の非音響モデムに向けて送信する。磁界信号9は、水中での減衰が少ない周波数領域、例えば周波数1kHz以下の交流信号である。
The communication flow is as follows. An original data electrical signal 3 that is original data is input from a terminal or a measuring
他方の非音響モデムにおいては、磁界センサ10により磁界信号9を受信し、雑音補償前電気信号11に変換する。信号処理器12は、雑音補償前電気信号11から地磁気雑音等を除去してデータ部分のみ抽出し、雑音補償後電気信号13へと変換する。復調器14は、変調器4における変調方式に対応した復調方式により雑音補償後電気信号13を復調後電気信号15へ変換し、非音響モデム筐体2の外部にある端末又は計測機器等1に送信する。
In the other non-acoustic modem, the
磁界センサ10としては1軸もしくは2軸磁界センサを用いることも可能であるが、3軸ベクトル磁界センサ又はスカラー全磁界センサを用いることで、非音響モデムの動揺又は移動等により互いの非音響モデムの向きや相対位置が変化しても、非音響モデムのソレノイドコイル8から出力される磁界信号9を確実に検出することができる。
As the
信号処理器12における地磁気雑音の除去方法としては例えば、地磁気測定用の磁界センサを別に設けて差分を取る方法や、角度センサによって北向きとの角度を導出し地磁気を計算して差し引く方法が挙げられる。 Examples of a method for removing the geomagnetic noise in the signal processor 12 include a method in which a magnetic field sensor for measuring geomagnetism is separately provided to obtain a difference, and a method in which an angle with respect to the north is derived by an angle sensor and the geomagnetism is calculated and subtracted. It is done.
本実施の形態によれば、水中においても伝搬可能かつ海底からの残響(反射音)の影響を受けない磁界信号9によるデータの送受信を行うことができ、音響を用いる場合と比較して安定して通信することが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to transmit and receive data using the magnetic field signal 9 that can propagate even underwater and is not affected by reverberation (reflected sound) from the seabed, and is more stable than when using sound. Communication.
なお、磁界信号の伝搬特性は水中、地中及び空中で違いがないことから、本実施の形態の非音響モデムについては、水中水中間だけではなく、水中空中間、水中地中間、空中地中間においても利用可能である。このことは、水中空中間、水中地中間、空中地中間での通信では音響信号は伝搬特性が大きく異なるために用いることが不可能である点と比較したメリットである。 In addition, since the propagation characteristics of the magnetic field signal are not different in the water, in the ground and in the air, the non-acoustic modem of the present embodiment is not only in the middle of the water, but also in the middle of the water hollow, the middle of the water, the middle of the air. Can also be used. This is a merit compared to the point that the acoustic signal cannot be used because the propagation characteristics are greatly different in the communication between the water hollow middle, the underwater middle, and the air middle ground.
(第2の実施の形態:水中電界信号による通信)
図2は、本発明の第2の実施形態に係る非音響モデム及びそれを用いた通信システムの機能ブロック図である。ここでは、2つの非音響モデム間で水中電界信号により通信する場合について説明する。なお、各ブロックは、ハードウエアやソフトウエア又はそれらの協働によって実現される。
(Second embodiment: communication by underwater electric field signal)
FIG. 2 is a functional block diagram of a non-acoustic modem and a communication system using the same according to the second embodiment of the present invention. Here, the case where it communicates with an underwater electric field signal between two non-acoustic modems is demonstrated. Each block is realized by hardware, software, or their cooperation.
各々の非音響モデムは、図1に示される第1の実施の形態のものと比較して、ソレノイドコイル8が電極対16となり、非音響信号としての磁界信号9が水中電界信号17となり、磁界センサ10が電界センサ18となった点において相違し、その他の点で一致している。
Each non-acoustic modem has a solenoid coil 8 as an electrode pair 16 and a magnetic field signal 9 as a non-acoustic signal as an underwater electric field signal 17 as compared with the first embodiment shown in FIG. The
通信の流れは次のとおりである。端末又は計測機器等1から一方の非音響モデム筐体2へ元データである元データ電気信号3を入力する。変調器4は、元データ電気信号3を受信し、元データ電気信号3を所定の変調方式により変調後電気信号5に変換する。信号増幅器6は、変調後電気信号5を、十分な電界を発生させることができる増幅後電気信号7に変換する。増幅後電気信号7を電極対16に通電し、水中電界信号17として他方の非音響モデムに向けて送信する。水中電界信号17は、水中での減衰が少ない周波数領域、例えば周波数1kHz以下の交流信号である。
The communication flow is as follows. An original data electrical signal 3 that is original data is input from a terminal or a measuring
他方の非音響モデムにおいては、電界センサ18により水中電界信号17を受信し、雑音補償前電気信号11に変換する。信号処理器12は、雑音補償前電気信号11から環境雑音等を除去してデータ部分のみ抽出し、雑音補償後電気信号13へと変換する。復調器14は、変調器4における変調方式に対応した復調方式により雑音補償後電気信号13を復調後電気信号15へ変換し、非音響モデム筐体2の外部にある端末又は計測機器等1に送信する。
In the other non-acoustic modem, the electric field sensor 18 receives the underwater electric field signal 17 and converts it into the electric signal 11 before noise compensation. The signal processor 12 removes environmental noise and the like from the electrical signal 11 before noise compensation, extracts only the data portion, and converts it into the electrical signal 13 after noise compensation. The demodulator 14 converts the noise-compensated electrical signal 13 into the demodulated electrical signal 15 by a demodulation method corresponding to the modulation method in the modulator 4, and sends it to the terminal or measuring
電界センサ18としては1軸もしくは2軸電界センサを用いることも可能であるが、3軸電界センサを用いることで、非音響モデムの動揺又は移動等により互いの非音響モデムの向きや相対位置が変化しても、非音響モデムの電極対16から出力される水中電界信号17を確実に検出することができる。 As the electric field sensor 18, a uniaxial or biaxial electric field sensor can be used. However, by using a triaxial electric field sensor, the direction and relative position of the non-acoustic modems can be changed by the movement or movement of the non-acoustic modem. Even if it changes, the underwater electric field signal 17 output from the electrode pair 16 of the non-acoustic modem can be reliably detected.
本実施の形態によれば、水中においても伝搬可能かつ海底からの残響(反射音)の影響を受けない水中電界信号17によるデータの送受信を行うことができ、音響を用いる場合と比較して安定して通信することが可能となる。 According to the present embodiment, it is possible to transmit and receive data using the underwater electric field signal 17 that can be propagated even underwater and is not affected by reverberation (reflected sound) from the seabed, and is more stable than the case of using sound. Communication.
なお、各実施の形態で、変調器4及び復調器14における変復調方式は、陸上の有線回線の通信で用いられる各種変復調方式を利用できる。例えば水中における磁界又は電界の雑音状況や送受信したいデータの種類等により最適な変復調方式を用いればよい。 In each embodiment, as the modulation / demodulation method in the modulator 4 and the demodulator 14, various modulation / demodulation methods used in land line communication can be used. For example, an optimum modulation / demodulation method may be used depending on the noise situation of a magnetic field or electric field in water, the type of data to be transmitted / received, and the like.
以下、実施の形態で説明した非音響モデム及びそれを用いた通信システムの実際の使用例を図面に従って説明する。 Hereinafter, an actual usage example of the non-acoustic modem described in the embodiment and a communication system using the same will be described with reference to the drawings.
図3〜図9は、実施の形態で説明した非音響モデム及びそれを用いた通信システムの実際の使用例を示す模式的説明図である。図3は、非音響モデム21を用いて水中移動体23と海面19に浮かぶ船体24との間で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図4は、非音響モデム21を用いて水中移動体23同士で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図5は、非音響モデム21を用いて水中移動体23と海底20上の海底計測機器25との間で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図6は、非音響モデム21を用いて船体24と海底計測機器25との間で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図7は、非音響モデム21を用いて海底計測機器25と航空機26との間で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図8は、非音響モデム21を用いて海底計測機器25同士で非音響信号22によりデータを通信しているものである。図9は、非音響モデム21を用いて水中移動体23と航空機26との間で非音響信号22によりデータを通信しているものである。なお、上記使用例のうち、図7及び図9のケースでは、非音響信号として水中電界信号を用いることはできず、第2の実施の形態で説明した磁界信号による通信のみ可能である。
FIG. 3 to FIG. 9 are schematic explanatory diagrams illustrating an actual usage example of the non-acoustic modem described in the embodiment and a communication system using the same. FIG. 3 shows a case where data is communicated by a
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described above by taking the embodiment as an example. However, it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way.
第2の実施の形態では、水中電界信号17を電界センサ18で受信する場合を説明したが、電界センサ18に替えて又は加えて磁界センサを設け、水中電界信号17によって発生する磁界信号を受信する構成としてもよい。 In the second embodiment, the case where the underwater electric field signal 17 is received by the electric field sensor 18 has been described. However, instead of or in addition to the electric field sensor 18, a magnetic field sensor is provided to receive the magnetic field signal generated by the underwater electric field signal 17. It is good also as composition to do.
1 端末又は計測機器等
2 非音響モデム筐体
3 元データ電気信号
4 変調器
5 変調後電気信号
6 信号増幅器
7 増幅後電気信号
8 ソレノイドコイル
9 磁界信号
10 磁界センサ
12 信号処理器
14 復調器
16 電極対
17 水中電界信号
18 電界センサ
19 海面
22 非音響信号
20 海底
21 非音響モデム
23 水中移動体
24 船体
25 海底計測機器
26 航空機
DESCRIPTION OF
Claims (3)
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の水中電界信号であり、前記第1及び第2の受信部は3軸電界センサを含むことを特徴とする、通信システム。 A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal is an alternating underwater electric field signal having a frequency of 1 kHz or less, and the first and second receiving units include a three-axis electric field sensor.
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の磁界信号であり、前記第1及び第2の送信部はコイルを含み、前記第1及び第2の受信部は3軸ベクトル磁界センサ又はスカラー全磁界センサを含むことを特徴とする、通信システム。 A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal is an alternating magnetic field signal having a frequency of 1 kHz or less, the first and second transmitters include coils, and the first and second receivers are three-axis vector magnetic field sensors or scalar total magnetic field sensors. A communication system comprising:
第2の送信部及び第2の受信部を備える第2の非音響モデムとを備え、
前記第1及び第2の非音響モデムが相互に離間した別々の筐体に収納され、
前記第1の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第2の受信部は、前記第1の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第2の送信部は、外部から入力した電気信号を非音響信号に変換して送信し、
前記第1の受信部は、前記第2の送信部から送信された非音響信号を受信し、電気信号に変換して外部に出力し、
前記第1及び第2の送信部から送信する前記非音響信号が周波数1kHz以下の交流の水中電界信号であり、前記第1及び第2の受信部は3軸ベクトル磁界センサ又はスカラー全磁界センサを含んで水中電界信号によって発生する磁界信号を受信することを特徴とする、通信システム。 A first non-acoustic modem comprising a first transmitter and a first receiver;
A second non-acoustic modem comprising a second transmitter and a second receiver;
The first and second non-acoustic modems are housed in separate housings spaced apart from each other;
The first transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The second reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the first transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The second transmission unit converts an electrical signal input from the outside into a non-acoustic signal and transmits it,
The first reception unit receives the non-acoustic signal transmitted from the second transmission unit, converts the non-acoustic signal to an electrical signal, and outputs the electrical signal to the outside.
The non-acoustic signal transmitted from the first and second transmitters is an AC underwater electric field signal having a frequency of 1 kHz or less, and the first and second receivers are three-axis vector magnetic field sensors or scalar total magnetic field sensors. A communication system, comprising: a magnetic field signal generated by an underwater electric field signal.
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