RU2658229C1 - Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза - Google Patents

Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза Download PDF

Info

Publication number
RU2658229C1
RU2658229C1 RU2017126885A RU2017126885A RU2658229C1 RU 2658229 C1 RU2658229 C1 RU 2658229C1 RU 2017126885 A RU2017126885 A RU 2017126885A RU 2017126885 A RU2017126885 A RU 2017126885A RU 2658229 C1 RU2658229 C1 RU 2658229C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
generator
output
traction
diesel
Prior art date
Application number
RU2017126885A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Ирленович Ким
Владимир Иванович Харитонов
Андрей Андреевич Пронин
Сергей Николаевич Журавлев
Светлана Владимировна Ким
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") filed Critical Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД")
Priority to RU2017126885A priority Critical patent/RU2658229C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2658229C1 publication Critical patent/RU2658229C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C5/00Locomotives or motor railcars with IC engines or gas turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для управления тяговой системой транспортных средств. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза содержит дизель-генератор, возбудитель, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, блок возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза и микропроцессорный контроллер. Контроллер включает в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком, блоком управления песочницей, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи. Технический результат заключается в обеспечении работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к автоматическим системам регулирования тяговых генераторов в электрических тяговых системах тепловозов при автоматизированном режиме ведения состава.
Известна автоматическая система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая тяговый генератор, к обмотке возбуждения которого подключен возбудитель, обмотка возбуждения которого подключена к амплистату, обмотки управления которого подключены к селективному устройству, соединенному с трансформаторами постоянного тока и напряжения, к тахометрическому устройству (блоку задания возбуждения), к индуктивному датчику перемещения реек топливных насосов дизеля и к вторичной обмотке стабилизирующего трансформатора, первичная обмотка которого подключена к выходу возбудителя. Трансформаторы постоянного тока и напряжения, рабочие обмотки амплистата и индуктивный датчик подключены к синхронному подвозбудителю посредством распределительного трансформатора. Такая система регулирования тягового генератора применена на тепловозах типа ТЭ10 (С.П. Филонов, А.Е. Зиборов, В.В. Ренкунас и др. Тепловозы 2ТЭ10М и 3ТЭ10М: Устройство и работа. - М.: Транспорт, 1986, с. 112-122).
Недостатком указанной автоматической системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работу тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.
Известна автоматическая микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель-генератор, возбудитель, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива, автоматический регулятор скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, микропроцессорный контроллер, включающий в себя четыре задающих устройства, пять сравнивающих устройств и два устройства коррекции. Кроме того, в систему введены датчик тока возбуждения возбудителя и датчик тока возбуждения тягового генератора. Статические характеристики разомкнутой системы подобраны с возможностью сохранения неизменным коэффициента передачи и соответствия его заданному значению при любых изменениях напряжения тягового генератора, тока тягового генератора, скорости вращения вала дизель-генератора и подачи топлива, что обеспечивает требуемые запасы устойчивости системы по модулю и фазе и заданные показатели качества ее работы - относительное перерегулирование и время регулирования при любых эксплуатационных режимах работы тягового транспортного средства (RU, патент на изобретение №2290329 С1, МПК B60L 11/04, опубл. 27.12.2006 г.).
Недостатком указанной автоматической системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работу тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.
Известна микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, принятая за прототип, содержащая дизель, соединенный с тяговым генератором с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора, датчик скорости вращения дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель. Микропроцессорный контроллер включает в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, блок управления пневматическим тормозом, блок расчета режимов движения и отображения оперативной информации, блок интерфейса, причем микропроцессорный контроллер снабжен функциональным преобразователем, который своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства (RU, патент на изобретение №2475379 С1, МПК B60L 15/20, опубл. 20.02.2013 г.).
Недостатком указанной микропроцессорной системы регулирования тягового генератора тепловоза является то, что она не обеспечивает работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.
Техническим результатом изобретения является обеспечение работы тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы.
Указанный технический результат достигается тем, что микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором постоянного тока с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем и с обмоткой возбуждения тягового генератора, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора постоянного тока, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, соединенный с автоматическим регулятором скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, подсоединенный к обмотке возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы, при этом функциональный преобразователь своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, второй вход третьего сравнивающего устройства соединен с выходом датчика подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства соединен с входом первого интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства, а выход соединен со входом второго интегратора, при этом выход второго интегратора соединен с первым входом множительного устройства, первым входом второго сравнивающего устройства, второй вход множительного устройства соединен с выходом датчика тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом датчика напряжения тягового генератора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, логическое устройство, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом автоматического регулятора скорости вращения вала дизеля и входом блока управления пневматическим тормозом, а первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства соединены соответственно с выходами первого и второго задающих устройств, выходом блока отображения оперативной информации и выходом датчика скорости движения тепловоза, дополнительно оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком и блоком управления песочницей, входы которых соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым выходами логического устройства, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи, оснащенными антеннами, причем локомотивный блок беспроводной связи соединен с выходом блока интерфейса, вход которого соединен с пятым входом логического устройства, а переносной блок беспроводной связи оснащен клавиатурой задания режимов работы тепловоза.
Кроме того, указанный технический результат достигается тем, что дизель-генератор может быть выполнен путем жесткого механического соединения дизеля с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем.
На чертеже изображена структурная схема предлагаемой микропроцессорной системы регулирования тягового генератора тепловоза.
Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза содержит дизель 1, соединенный жесткой связью с тяговым генератором 2 с образованием дизель-генератора 3, возбудитель 4, соединенный жесткой связью с дизелем 1 и обмоткой возбуждения 5 тягового генератора 2, датчик 6 напряжения тягового генератора 2, датчик 7 тока нагрузки тягового генератора 2, датчик 8 скорости вращения вала дизель-генератора 3, датчик 9 подачи топлива в дизель 1, соединенный с автоматическим регулятором 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3, блок 11 возбуждения возбудителя 4, соединенный с обмоткой 12 возбуждения возбудителя 4, блок 13 управления пневматическим тормозом, блок 14 отображения оперативной информации, блок 15 интерфейса, датчик 16 скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер 17, включающий в себя первое 18 и второе 19 задающие устройства, первое 20, второе 21 и третье 22 сравнивающие устройства, функциональный преобразователь 23, первый 24 и второй 25 интеграторы, множительное устройство 26, логическое устройство 27 и сумматор 28.
Датчик 9 подачи топлива, датчик 7 тока нагрузки тягового генератора 2, первое сравнивающее устройство 20, третье сравнивающее устройство 22, функциональный преобразователь 23, сумматор 28, множительное устройство 26, первый интегратор 24 и второй интегратор 25 образуют объединенный регулятор мощности 29 дизель-генератора 3. Датчик 6 напряжения тягового генератора 2, блок 11 возбуждения возбудителя 4, второе сравнивающее устройство 21 образуют подчиненный объединенному регулятору мощности 29 регулятор напряжения 30 тягового генератора 2.
Функциональный преобразователь 23 своим входом соединен с выходом датчика 8 скорости вращения вала дизель-генератора 3, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства 22 и первым входом сумматора 28, второй вход третьего сравнивающего устройства 22 соединен с выходом датчика 9 подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства 22 соединен с входом первого интегратора 24, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора 28, выход сумматора 28 соединен с первым входом первого сравнивающего устройства 20, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства 26, а выход соединен со входом второго интегратора 25, при этом выход второго интегратора 25 соединен с первым входом множительного устройства 26, первым входом второго сравнивающего устройства 21, второй вход множительного устройства 26 соединен с выходом датчика 7 тока нагрузки тягового генератора 2, а второй вход второго сравнивающего устройства 21 соединен с выходом датчика 6 напряжения тягового генератора 2, а выход второго сравнивающего устройства 21 соединен с входом блока 11 возбуждения возбудителя 4, логическое устройство 27 своим первым и вторым выходами соединено соответственно с входом автоматического регулятора 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3 и с входом блока 13 управления пневматическим тормозом, входы логического устройства 27 соединены с выходами первого 18 и второго 19 задающих устройств, блоком 14 отображения оперативной информации и с выходом датчика скорости движения тепловоза 16. Третий, четвертый и пятый выходы логического устройства 27 соединены соответственно со входом блока 31 управления реверсором, со входом блока 32 управления свистком и со входом блока 33 управления песочницей. Блок 15 интерфейса своим входом подключен к пятому входу логического устройства 27, а выходом подключен ко входу локомотивного блока 34 беспроводной связи, выход которого соединен с антенной 36, переносной блок 35 беспроводной связи своим входом соединен с клавиатурой 38 задания режимов работы тепловоза, а выход переносного блока 35 беспроводной связи соединен с антенной 37.
Работа тепловоза в режиме автоматизированного ведения с управлением от внешней управляющей системы осуществляется следующим образом.
Для формирования сигнала задания режима работы тепловоза в автоматизированном режиме ведения тепловоза с управлением от внешней управляющей системы на вход логического устройства 27 через блок 15 интерфейса от переносного блока 35 беспроводной связи, посредством радиоканала, образованного с помощью антенн 37 и 36, через локомотивный блок 34 беспроводной связи поступает команда, определяющая режим работы тепловоза в автоматизированном режиме.
При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Песок» или «Свисток» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 33 управления песочницей или блока 32 управления свистком включение песочницы или свистка тепловоза.
При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Вперед» или «Назад» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 31 управления реверсором переключение положения реверсора тепловоза в соответствующее положение.
При нажатии на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Тормоз» или «Отпуск» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством блока 13 управления пневматическим тормозом увеличение или уменьшение ступени пневматического торможения.
Для режима тяги нажатие на клавиатуре 38 задания режимов работы тепловоза кнопок «Набор тяги» или «Сброс тяги» (на чертеже не показано) логическое устройство 27 осуществляет посредством автоматического регулятора 10 скорости вращения вала дизель-генератора 3 увеличение или уменьшение частоты вращения и поддержание соответствующей величины мощности тягового генератора аналогично «ручному» режиму.
Дизель-генератор 3 может быть образован путем жесткого механического соединения дизеля 1 с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем (так называемая тяговая электропередача переменно-постоянного тока), что значительно расширяет область применения изобретения.
Предлагаемая микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза испытана в условиях стенда и маневрового тепловоза ТЭМ7А с тяговой электропередачей переменно-постоянного тока и показала положительные результаты.

Claims (2)

1. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза, содержащая дизель, соединенный жесткой связью с тяговым генератором постоянного тока с образованием дизель-генератора, возбудитель, соединенный жесткой связью с дизелем и с обмоткой возбуждения тягового генератора, датчик напряжения тягового генератора, датчик тока нагрузки тягового генератора постоянного тока, датчик скорости вращения вала дизель-генератора, датчик подачи топлива в дизель, соединенный с автоматическим регулятором скорости вращения вала дизель-генератора, блок возбуждения возбудителя, подсоединенный к обмотке возбуждения возбудителя, блок управления пневматическим тормозом, блок отображения оперативной информации, блок интерфейса, датчик скорости движения тепловоза, микропроцессорный контроллер, включающий в себя первое и второе задающее устройство, первое, второе и третье сравнивающие устройства, функциональный преобразователь, сумматор, множительное устройство, первый и второй интеграторы, при этом функциональный преобразователь своим входом соединен с выходом датчика скорости вращения вала дизель-генератора, а выходами соединен соответственно с первым входом третьего сравнивающего устройства и первым входом сумматора, второй вход третьего сравнивающего устройства соединен с выходом датчика подачи топлива, а выход третьего сравнивающего устройства соединен с входом первого интегратора, соединенного своим выходом со вторым входом сумматора, выход сумматора соединен с первым входом первого сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом множительного устройства, а выход соединен со входом второго интегратора, при этом выход второго интегратора соединен с первым входом множительного устройства, первым входом второго сравнивающего устройства, второй вход множительного устройства соединен с выходом датчика тока нагрузки тягового генератора, а второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом датчика напряжения тягового генератора, а выход второго сравнивающего устройства соединен с входом блока возбуждения возбудителя, логическое устройство, первый и второй выходы которого соединены соответственно со входом автоматического регулятора скорости вращения вала дизеля и входом блока управления пневматическим тормозом, а первый, второй, третий и четвертый входы логического устройства соединены соответственно с выходами первого и второго задающих устройств, выходом блока отображения оперативной информации и выходом датчика скорости движения тепловоза, отличающаяся тем, что микропроцессорная система регулирования тягового генератора постоянного тока тепловоза дополнительно оснащена блоком управления реверсором, блоком управления свистком и блоком управления песочницей, входы которых соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым выходами логического устройства, локомотивным и переносным блоками беспроводной связи, оснащенными антеннами, причем локомотивный блок беспроводной связи соединен с выходом блока интерфейса, вход которого соединен с пятым входом логического устройства, а переносной блок беспроводной связи оснащен клавиатурой задания режимов работы тепловоза.
2. Микропроцессорная система регулирования тягового генератора по п. 1, отличающаяся тем, что дизель-генератор выполнен путем жесткого механического соединения дизеля с синхронным тяговым генератором переменного тока, выход которого соединен с неуправляемым выпрямителем.
RU2017126885A 2017-07-26 2017-07-26 Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза RU2658229C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126885A RU2658229C1 (ru) 2017-07-26 2017-07-26 Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126885A RU2658229C1 (ru) 2017-07-26 2017-07-26 Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2658229C1 true RU2658229C1 (ru) 2018-06-19

Family

ID=62620156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126885A RU2658229C1 (ru) 2017-07-26 2017-07-26 Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2658229C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950964A (en) * 1989-04-13 1990-08-21 Caterpillar Inc. Locomotive differential wheel slip control
RU2290329C1 (ru) * 2005-05-24 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный открытый технический университет путей сообщения" (РГОТУПС) Автоматическая микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тягового транспортного средства
RU2475379C1 (ru) * 2011-08-30 2013-02-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза
RU2557853C1 (ru) * 2013-12-30 2015-07-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950964A (en) * 1989-04-13 1990-08-21 Caterpillar Inc. Locomotive differential wheel slip control
RU2290329C1 (ru) * 2005-05-24 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский государственный открытый технический университет путей сообщения" (РГОТУПС) Автоматическая микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тягового транспортного средства
RU2475379C1 (ru) * 2011-08-30 2013-02-20 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза
RU2557853C1 (ru) * 2013-12-30 2015-07-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9908522B2 (en) Control device of hybrid vehicle
US20100301787A1 (en) Methods, systems and apparatus for controlling operation of two alternating current (ac) machines
CN108064206B (zh) 再生制动装置及自卸卡车
US20180215372A1 (en) Hybrid vehicle
CN113840753B (zh) 电动车辆
GB2519660A (en) Railway vehicle drive system
CN104481711B (zh) 一种控制双燃料机车的方法
JP6352123B2 (ja) 移動体の推進システムの制御方法
JP5604245B2 (ja) 鉄道車両の発電システム
RU2658229C1 (ru) Микропроцессорная система регулирования тягового генератора тепловоза
JP2012214143A (ja) ハイブリッド車両
JP2019118197A (ja) 電動モータ装置および電動ブレーキ装置
CN105610359A (zh) 发电机功率输出控制方法、装置及系统
RU2475379C1 (ru) Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза
JP6471860B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP6438273B2 (ja) エンジン発電機制御装置およびそれを備えた鉱山向けダンプトラック
RU2557853C1 (ru) Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тепловоза
RU2443579C1 (ru) Микропроцессорная система регулирования напряжения тягового генератора тягового транспортного средства
RU162691U1 (ru) Система микропроцессорная управления и диагностики тепловоза
JPS602094A (ja) 軸発電電動機の界磁制御装置
WO2022059106A1 (ja) 電力変換装置および駆動制御装置
JP2011148460A (ja) 鉄道車両の駆動装置
RU2700101C1 (ru) Способ регулирования электрической передачи тепловозов
JP6702531B2 (ja) クレーン装置
JP4706716B2 (ja) 誘導電動機の制御方法