RU2653993C2 - Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо - Google Patents
Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653993C2 RU2653993C2 RU2015129083A RU2015129083A RU2653993C2 RU 2653993 C2 RU2653993 C2 RU 2653993C2 RU 2015129083 A RU2015129083 A RU 2015129083A RU 2015129083 A RU2015129083 A RU 2015129083A RU 2653993 C2 RU2653993 C2 RU 2653993C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mode
- tissue
- head assembly
- assembly
- drive shaft
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 30
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 11
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00389—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector
- A61B2017/00393—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector with means for switching between functions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
Abstract
Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к круговому сшивающему инструменту с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающему управляющее кольцо. Устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, приводной вращательный вал и узел корпуса. Узел сшивающей головки содержит закрывающий узел и пусковой узел. Закрывающий узел выполнен с возможностью прижимания ткани к упору. Пусковой узел выполнен с возможностью выталкивания по меньшей мере одной скобы сквозь ткань к упору. Приводной вращательный вал в связи с узлом сшивающей головки. Узел корпуса соединен с приводным вращательным валом. Узел корпуса содержит переключатель режима, выполненный с возможностью выбора между режимом зажимания ткани и пусковым режимом. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации закрывающего узла в результате выбора режима зажимания ткани, причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации пускового узла в результате выбора пускового режима. Во втором варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, приводной вращательный вал и корпус, соединенный с приводным вращательным валом. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или в режиме сшивания ткани. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью активации упора, чтобы зажать ткань в режиме зажимания ткани, причем узел сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания ткани в режиме сшивания ткани. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани, причем приводной вращательный вал дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани. Корпус содержит элемент поворота вала и элемент поступательного перемещения вала. Элемент поворота вала выполнен с возможностью поворота приводного вращательного вала. Элемент поступательного перемещения вала выполнен с возможностью поступательного перемещения приводного вращательного вала между первым продольным положением и вторым продольным положением. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани в результате расположения приводного вращательного вала в первом продольном положении. Приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани в результате расположения приводного вращательного вала во втором продольном положении. В третьем варианте выполнения устройство для сшивания ткани содержит узел сшивающей головки, узел привода, переключатель режима, элемент обратной связи и переключатель ручной эксплуатации. Узел сшивающей головки выполнен с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или режиме сшивания ткани. Узел привода содержит двигатель и приводной вращательный вал, при этом узел привода выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани. Узел привода дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани. Переключатель режима выполнен с возможностью перехода узла сшивающей головки между режимом зажимания ткани и режимом сшивания ткани. Элемент обратной связи выполнен с возможностью обеспечения указания выбора режима переключателем режима. Переключатель ручной эксплуатации выполнен с возможностью избирательного отцепления двигателя от приводного вращательного вала для обеспечения ручного поворота приводного вращательного вала. Изобретения позволяют обеспечить регулирование, расположение, прикрепление и/или другое взаимодействие с тканью внутри пациента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 20 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых ситуациях хирургу может быть необходимо расположить хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для регулировки, расположения, прикрепления и/или другого взаимодействия с тканью внутри организма пациента. Например, в некоторых хирургических вмешательствах части желудочно-кишечного тракта можно рассечь и удалить для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желательной ткани может возникнуть необходимость в повторном соединении оставшихся частей вместе. Одним таким инструментом для выполнения этих анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вставляют через отверстие в организме пациента.
Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США № 5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью зажимания слоев ткани, рассечения зажатых слоев ткани и выталкивания скоб через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе с находящимися рядом рассеченными концами слоев ткани, соединяя таким образом два рассеченных конца анатомического просвета.
Другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5704534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5814055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7404508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7721930, озаглавленном «Расходная кассета с адгезивом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя указанные выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно использовать при открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя были изготовлены и использованы различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто до изобретателя (-ей) не изготавливал и не использовал настоящее изобретение, описанное в прилагаемой формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя описание завершается формулой изобретения, которая конкретно указывает и четко описывает эту технологию, считается, что данная технология будет более понятна из следующего описания некоторых примеров в сочетании с приложенными рисунками, на которых похожие числовые обозначения идентифицируют одинаковые элементы, причем:
на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором пример упора показан в открытом положении;
на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором упор показан в закрытом положении;
на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;
на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, образованной об упор;
на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;
на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, показанного на ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в открытом положении;
на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором показаны окошко индикатора и рычаг индикатора;
на ФИГ. 6 показан схематичный вид окошка индикатора, показанного на ФИГ. 5, на котором показан пример индикаторной рейки и примеры представлений соответствующих скоб;
на ФИГ. 7 показан вид в перспективе другого примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 8 представлен вид рукоятки и узлов ствола с пространственным разделением компонентов инструмента, показанного на ФИГ. 7;
на ФИГ. 9 показан вид в сечении узла рукоятки инструмента, показанного на ФИГ. 7;
на ФИГ. 10 показан увеличенный частичный вид в разрезе узлов двигателя и батареи, показанных на ФИГ. 7;
на ФИГ. 11А показан вид сбоку в вертикальной проекции узла выбора режима эксплуатации инструмента, показанного на ФИГ. 7, с первым зубчатым колесом, отцепленным от второго зубчатого колеса;
на ФИГ. 11В показан вид сбоку в вертикальной проекции узла выбора режима эксплуатации, показанного на ФИГ. 11А, с первым зубчатым колесом, зацепленным со вторым зубчатым колесом;
на ФИГ. 12 показан вид спереди в вертикальной проекции первого зубчатого колеса узла выбора режима эксплуатации, показанного на ФИГ. 11А;
на ФИГ. 13 показан вид в перспективе второго зубчатого колеса узла выбора режима эксплуатации, показанного на ФИГ. 11А;
на ФИГ. 14 показан увеличенный частичный вид в перспективе узла рукоятки инструмента, показанного на ФИГ. 7;
на ФИГ. 15А показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом эксплуатации с использованием двигателя, на котором упор показан соединенным с троакаром;
на ФИГ. 15В показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом эксплуатации с использованием двигателя и в положении зажимания ткани;
на ФИГ. 15С показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом эксплуатации с использованием двигателя и в активированном положении;
на ФИГ. 16 показан вид в разрезе узла рукоятки инструмента, показанного на ФИГ. 7, на котором показан выбор режима ручной эксплуатации;
на ФИГ. 17А показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом ручной эксплуатации, на котором упор показан соединенным с троакаром;
на ФИГ. 17В показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом ручной эксплуатации и в положении зажимания ткани;
на ФИГ. 17С показан вид в разрезе инструмента, показанного на ФИГ. 7, с выбранным режимом ручной эксплуатации и в активированном положении;
на ФИГ. 18 показан схематичный вид примера узла управления для применения с инструментом, показанным на ФИГ. 7;
на ФИГ. 19 показан частичный вид в перспективе другого примера узла выбора режима эксплуатации; и
на ФИГ. 20 показан вид спереди узла выбора режима эксплуатации, показанного на ФИГ. 19.
Предполагается, что рисунки ни в какой степени не являются ограничительными, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые не обязательно показаны на рисунках. Приложенные рисунки образуют часть описания и включены в него, показывая несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными конфигурациями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Следующее описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут понятны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации предложен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие разные и очевидные аспекты, все из которых не выходят за рамки технологии. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по сути иллюстрирующие, а не ограничивающие.
I. Обзор примера кругового хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1-6 показан пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) ствола и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых более подробно описан ниже. Узел (60) ствола проходит дистально от узла (70) рукоятки привода, и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) ствола. Вкратце, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью активации выталкивателя (24) скоб узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скоб (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобы (66) сгибаются с образованием готовых скоб упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), показанную на ФИГ. 2А-2С, можно сшить с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) можно соединить с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может поступательно перемещать упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), чтобы зажать ткань между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Пусковая система содержит спусковой механизм (74), узел (84) активации спускового механизма, привод (64) выталкивателя и выталкиватель (24) скоб. Выталкиватель (24) скоб включает скальпель (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Кроме того, скобы (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скоб выталкивателя (24) скоб, так что выталкиватель (24) скоб также толкает скобы (66) дистально, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Таким образом, когда активируется спусковой механизм (74) и узел (84) активации спускового механизм активирует выталкиватель (24) скоб посредством привода (64) выталкивателя, скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) в ткань дистально относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы более подробно описаны ниже.
A. Пример упора
Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, к которой могут быть согнуты скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) настоящего примера может быть выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения посредством соединения проксимального ствола (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку (48) упора и проксимальный ствол (42), направленный проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный ствол (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые фиксаторы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример не является обязательным, и следует понимать, что можно использовать и другие удерживающие элементы для соединения упора (40) с троакаром (38).Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) можно использовать C-образные зажимы, фиксаторы, резьбу, штифты, адгезивы и т.п. Кроме того, хотя упор (40) описан как выполненный с возможностью избирательного соединения с троакаром (38), в некоторых вариантах проксимальный ствол (42) может включать односторонний соединительный элемент, так что упор (40) невозможно удалить с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, устройство с односторонними элементами включает зазубрины, односторонние защелки, цанги, кольца, язычки, полосы и т.п. Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации для соединения упора (40) с троакаром (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый ствол, а проксимальный ствол (42) может содержать заостренный шток, выполненный с возможностью вставки в полый ствол.
Головка (48) упора настоящего примера содержит множество углублений (52) для формирования скоб, образованных в проксимальной грани (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления (52) для формирования скоб, как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием готовых скоб.
Так как упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) можно вставить и закрепить на части ткани (2) до соединения с узлом (20) сшивающей головки. Только в качестве примера, упор (40) можно вставить в первую трубчатую часть ткани (2) и закрепить на ней, тогда как инструмент (10) вставляют во вторую трубчатую часть ткани (2) и закрепляют на ней. Например, первую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к части упора (40) или вокруг нее, а вторую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на ФИГ. 2A, упор (40) затем соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в самом дистальном активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, с которой можно соединить ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечивать более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик способен прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик не является обязательным. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления троакар (38) может включать магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) к троакару (38). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации и конструкции упора (40) и троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной гранью упора (40) и дистальной гранью узла (20) сшивающей головки образует расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера выполнен с возможностью поступательного перемещения продольно относительно узла (20) сшивающей головки посредством регулировочной ручки (98), размещенной у проксимального конца узла (70) рукоятки привода, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A-2B, показана активация упора (40) проксимально относительно узла (70) рукоятки привода из исходного, открытого, положения в закрытое положение, таким образом уменьшается расстояние зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, можно активировать узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, чтобы сшивать и рассекать ткань (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем путем поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода, как более подробно описано ниже.
Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) вставлен в организм пациента, данное расстояние зазора d может не быть легко видимым. Соответственно, предусмотрена индикаторная рейка (110), выполненная с возможностью перемещения, показанная на ФИГ. 5-6, которую можно увидеть через окошко (120) индикатора, расположенное напротив спускового механизма (74). Индикаторная рейка (110) выполнена с возможностью перемещения в результате поворота регулировочной ручки (98) таким образом, что положение индикаторной рейки (110) представляет расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора дополнительно содержит шкалу (130), которая указывает, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, в то время как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Соответственно, пользователь может видеть положение соединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки посредством индикаторной рейки (110) и шкалы (130). Затем пользователь может отрегулировать расположение упора (40) посредством регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Как показано на ФИГ. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), фиксаторы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) таким образом, чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально к узлу (20) сшивающей головки, сокращая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) окажется в пределах диапазона эксплуатации, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом образуя по существу непрерывную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) может быть дополнительно разработан в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки настоящего примера соединен с дистальным концом узла (60) ствола и содержит трубчатый корпус (22), вмещающий выталкиватель (24) скоб, выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся внутри углублений (32) для скоб. Скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде концентрической окружности вокруг трубчатого корпуса (22). В настоящем примере скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде пары концентрических кольцевых рядов скоб (66) и углублений (32) для скоб. Выталкиватель (24) скоб выполнен с возможностью активации продольно внутри трубчатого корпуса (22) в результате поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода. Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель (24) скоб содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральную выемку (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центральной выемки (28) и направленных дистально относительно узла (60) ствола. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью контакта и зацепления соответствующей скобы (66) из множества скоб (66) внутри углублений (32) для скоб. Соответственно, когда выталкиватель (24) скоб активируется дистально относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из углубления (32) для скоб через отверстие (34) для скобы, образованное в дистальном конце трубчатого корпуса (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя (24) скоб, множество скоб (66) выталкивается из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления (52) для формирования скоб для сгибания ножек (68) скоб (66), таким образом сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скоб упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель (24) скоб дополнительно включает цилиндрический скальпель (36), который расположен соосно c отверстием (26) для троакара и вставляется из углублений (32) для скоб. В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центральной выемки (28) для поступательного перемещения дистально выталкивателем (24) скоб. Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, к которой цилиндрический скальпель (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может включать выемку (не показана) для цилиндрического скальпеля (36), чтобы способствовать рассечению материала (например, путем обеспечения объединенной срезающей кромки). В дополнительном или альтернативном варианте осуществления головка (48) упора может включать один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) таким образом, чтобы можно было обеспечить выполнение рассечения ножничного типа. Обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью как сшивания, так и рассечения ткани (2) по существу одновременно в результате активации узла (70) рукоятки привода.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно разработан в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как указано ранее, выталкиватель (24) скоб включает отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) ствола. Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) соединен с приводом (39) троакара таким образом, что троакар (38) можно активировать продольно посредством поворота поворотной ручки (98), как более подробно описано ниже со ссылкой на узел (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий ствол, соединенный с троакаром (38), хотя этот пример не является обязательным. В некоторых вариантах привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или искривляться во время применения, или же узел (60) ствола в инструменте (10) можно изогнуть заранее. Один пример материала представляет собой нитинол. Когда упор (40) соединен с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться посредством привода (39) для регулировки расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны дополнительные конфигурации привода (39) для активации троакара (38) продольно в контексте идей, представленных в настоящем документе.
C. Пример узла ствола
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) ствола, как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел (60) ствола настоящего примера содержит внешний трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Внешний трубчатый элемент (62) соединен с трубчатым корпусом (22) узла (20) сшивающей головки и корпусом (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая таким образом механическую основу для активации в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя соединен с узлом (84) активации спускового механизма узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя соединен с выталкивателем (24) скоб таким образом, что поворот спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель (24) скоб. Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Конечно, следует понимать, что в приводе (64) выталкивателя можно разместить другие компоненты, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел (60) ствола можно дополнительно сконструировать по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на ФИГ. 4A-5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой механизм (74), элемент (82) блокировки, узел (84) активации спускового механизма и узел (90) активации троакара. Спусковой механизм (74) настоящего примера шарнирно установлен на корпусе (72) и соединен с узлом (84) активации спускового механизма таким образом, что поворот спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) активирует привод (64) выталкивателя, описанный выше. Пружина (78) соединена с корпусом (72) и спусковым механизмом (74) для смещения спускового механизма (74) к неактивированному положению. Элемент (82) блокировки представляет собой элемент, выполненный с возможностью поворота, который соединен с корпусом (72). В первом, заблокированном положении элемент (82) блокировки поворачивается вверх и в сторону от корпуса (72) таким образом, что элемент (82) блокировки зацепляет спусковой механизм (74) и механически препятствует активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором, открытом положении, таком как показанное на ФИГ. 1 и 4B, элемент (82) блокировки поворачивается вниз таким образом, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, с элементом (82) блокировки во втором положении спусковой механизм (74) может зацеплять узел (84) активации спускового механизма для активации инструмента (10).
Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел (84) активации спускового механизма настоящего примера содержит каретку (86) спускового механизма, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную с проксимальным концом привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой рычагов (76) спускового механизма, направленных из спускового механизма (74). Соответственно, когда спусковой механизм (74) повернут, каретка (86) активируется продольно и передает движение продольно приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) неподвижно соединена с проксимальным концом привода (64) выталкивателя, хотя это и не обязательно. Фактически в одном примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, тогда как дистальная пружина (не показана) смещает привод (64) выталкивателя проксимально относительно узла (70) рукоятки привода.
Узел (84) активации спускового механизма может быть дополнительно разработан в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США №5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) активации троакара, выполненный с возможностью продольной активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел (90) активации троакара настоящего примера содержит регулировочную ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод (39) троакара могут альтернативно представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) через внутренний язычок (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный на внешней поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний язычок двигается в желобе (96), а желобчатый хвостовик (94) продольно активируется относительно гильзы (92). Поскольку желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает привод (39) троакара дистально относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара активируется проксимально относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) активации троакара выполнен с возможностью активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации узла (90) активации троакара в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Желоб (96) настоящего примера содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобов на единицу осевого расстояния. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число поворотов регулировочной ручки (98). Средняя часть (96B) содержит секцию со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевое расстояние, так что требуется относительно небольшое число поворотов для прохождения большого осевого расстояния. Соответственно, расстояние зазора d может быстро уменьшиться за счет относительно малого числа поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на коротком осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94), так что требуется большое число поворотов для прохождения малого осевого расстояния. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что индикаторная рейка (110) перемещается внутри окошка (120) индикатора вдоль шкалы (130) для указания, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда язычок находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.
Узел (90) активации троакара может быть дополнительно разработан в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 527,322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода (39) троакара, размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). В настоящем примере выступ привода (39) троакара зацепляет паз в корпусе узла (70) рукоятки для предотвращения поворота привода (39) троакара вокруг своей оси при повороте регулировочной ручки (98). В некоторых других вариантах U-образный зажим (100) зацепляется с частью корпуса (72), по существу предотвращая поворот привода (39) троакара вокруг своей оси при повороте регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) настоящего примера дополнительно включает удлиненный паз (102) на каждой из противоположных сторон для приема элемента крепления, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.п., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно привода (39) троакара для калибрования индикаторной рейки (110) относительно шкалы (130).
Как показано на ФИГ. 5, узел (70) рукоятки привода дополнительно включает индикаторную скобу (140), выполненную с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скоба (140) настоящего примера выполнена с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары пазов, образованных на корпусе (72). Индикаторная скоба (140) содержит прямоугольную пластину (144), рычаг (146) индикатора и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на приводе (39) троакара и/или желобчатом хвостовике (94). Спиральная пружина (150) размещена между фланцем (142) и ступицей (152) для смещения фланца (142) к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) дистально активируется приводом (39) троакара и/или желобчатым хвостовиком (94), спиральная пружина (150) подталкивает индикаторную скобу (140), чтобы она двигалась дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает индикаторную скобу (140) проксимально относительно ступицы (152), когда привод (39) троакара и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещается проксимально, таким образом сжимая спиральную пружину (150). Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторную скобу (140) можно неподвижно прикрепить к приводу (39) троакара и/или желобчатому хвостовику (94).
В настоящем примере часть элемента (82) блокировки упирается в поверхность (141) индикаторной скобы (140), когда индикаторная скоба (140) находится в продольном положении, которое не соответствует моменту, когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), индикаторная скоба (140) сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с каждой стороны рычага (146) индикатора, что допускает поворот элемента (82) блокировки, таким образом высвобождая спусковой механизм (74). Соответственно, элемент (82) блокировки и индикаторная скоба (140) могут по существу предотвращать высвобождение и эксплуатацию спускового механизма (74) пользователем до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в пределах предварительно заданного диапазона эксплуатации. Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах элемент (82) блокировки может быть полностью опущен.
Информация об этом диапазоне эксплуатации может визуально передаваться пользователю посредством индикаторной рейки (110) индикатора (104), показанной к шкале (130), вкратце описанной выше. На дистальном конце индикаторной скобы (140) находится дистально выступающий рычаг (146) индикатора, который заканчивается у выступающего пальца (148) для управления перемещением индикатора (104). Рычаг (146) индикатора и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) таким образом, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации индикаторной скобы (140). В настоящем примере индикатор (104) соединен с возможностью поворота с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это не является обязательным, а другие точки поворота индикатора (104) будут понятны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Индикаторная рейка (110) расположена на втором конце индикатора (104), так что индикаторная рейка (110) перемещается в результате активации индикаторной скобы (140). Соответственно, как описано выше, индикаторная рейка (110) отображается через окошко (120) индикатора к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Конечно, индикаторная скоба (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно разработаны в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5205459; патенте США № 5,271,544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Пример кругового сшивающего хирургического инструмента с двигателем, выполненного с возможностью выбора управления
В некоторых случаях может быть желательно обеспечить управление инструментом (10) с использованием двигателя. Дополнительно может быть желательно позволить пользователю выбирать между управлением с использованием двигателя или ручным управлением варианта кругового хирургического сшивающего инструмента (10) с двигателем. Например, инструмент (10) может включать узел выбора режима эксплуатации, который позволяет пользователю расцеплять автоматизированную поворотную систему активации с двигателем и обеспечивать ручную активацию этой системы. Также может быть желательно обеспечить узел переключения для изменения режима единственного вращательного исполнительного механизма между режимом зажимания ткани и режимом рассечения/сшивания ткани. Иными словами, такой узел переключения может позволить единственному вращательному исполнительному механизму либо активировать зажимные элементы упора (40), либо активировать скальпель (36) и выталкивающие скобы элементов инструмента (10). Приведенные ниже примеры включают только иллюстративные варианты инструмента (10), в которых единственный двигатель можно применять для управления как зажиманием, так и рассечением/сшиванием ткани посредством единственного вращательного исполнительного механизма; в которых оператор может выбирать между эксплуатацией с использованием двигателя и ручной эксплуатацией и в которых узел кассеты сшивающей головки отвечает на единственный вращательный исполнительный механизм при эксплуатации с использованием двигателя и ручной эксплуатации.
A. Пример узла выбора режима эксплуатации
На ФИГ. 7 показан другой пример кругового сшивающего инструмента (210), который является разновидностью инструмента (10) с возможностью выбора двигателя. Инструмент (210) этого примера содержит узел (220) сшивающей головки, упор (240), узел (260) ствола и узел (270) рукоятки. Узел (220) сшивающей головки аналогичен узлу (20) сшивающей головки в том, что узел (220) сшивающей головки избирательно соединяется с упором (240). Узел (220) сшивающей головки выполнен с возможностью зажимания ткани между углублениями (32) для скоб и углублениями (52) для формирования скоб упора (240). Узел (220) сшивающей головки содержит цилиндрический скальпель (36), который выполнен с возможностью рассечения ткани, захваченной между узлом (220) сшивающей головки и упором (240). Узел (220) сшивающей головки выталкивает скобы (66) сквозь ткань, захваченную между узлом (220) сшивающей головки и упором (240). Сшивающий инструмент (210) можно применять для создания надежного анастомоза (например, анастомоза «конец в конец») внутри желудочно-кишечного тракта пациента или в другом месте.
Узел (220) сшивающей головки отличается от узла (20) сшивающей головки тем, что узел (220) сшивающей головки выполнен с возможностью зажимания ткани, рассечения ткани и сшивания ткани, все в результате одного входного сигнала вращения, который передается посредством узла (260) ствола. Соответственно, входные сигналы активации, поступательно перемещаемые линейно через узел (260) ствола, не являются обязательными для узла (220) сшивающей головки, хотя узел (220) сшивающей головки может содержать поступательно перемещающийся элемент сцепления. Только в качестве примера, по меньшей мере часть узла (220) сшивающей головки может быть выполнена в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7161USNP.0597922], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Обычному специалисту в данной области будут понятны другие подходящие конфигурации узла (220) сшивающей головки в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел (260) ствола аналогичен узлу (60) ствола в том, что узел (260) ствола соединяется с узлом (270) рукоятки с помощью узла (220) сшивающей головки. Узел (260) ствола отличается от узла (60) ствола тем, что узел (260) ствола содержит элемент простого действия, поворотный привод (264) выталкивателя, показанный на ФИГ. 8. Привод (264) выталкивателя выполнен с возможностью активации узла (220) сшивающей головки для зажатия ткани, рассечения ткани и сшивания ткани скобами. Соответственно, линейная активация узла (260) ствола не требуется, если поворотный привод (264) выталкивателя может поступательно перемещаться продольно для переключения между режимом зажимания ткани и режимом рассечения/сшивания ткани. Например, привод (264) выталкивателя может поступательно переместиться из первого продольного положения, в котором поворот привода (264) выталкивателя обеспечивает зажимание ткани на узле (220) сшивающей головки, во второе продольное положение, в котором поворот привода (264) выталкивателя обеспечивает рассечение и сшивание ткани на узле (220) сшивающей головки. Некоторые варианты узла (260) ствола могут включать одну или более гибких секций. Пример узла ствола, который выполнен с гибкими секциями и который может быть встроен в узел (260) ствола, описан в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7163USNP.0597933], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Альтернативно узел (260) ствола может быть жестким вдоль длины узла (260) ствола или может иметь одну или более гибких секций, выполненных каким-либо иным образом.
Узел (270) рукоятки показан на ФИГ. 8-10. Узел (270) рукоятки содержит кожух (272) рукоятки, кожух (274) двигателя, двигатель (280), батарею (281), поворотную ручку (298), узел выбора режима эксплуатации (который показан на ФИГ. 11A-11B) и пусковое кольцо (252). Кожух (274) двигателя расположен внутри кожуха (272) рукоятки. Кожух (272) рукоятки содержит ребра (255, 256, 257), направленные внутрь кожуха (272) рукоятки, чтобы поддерживать кожух (274) двигателя, как показано на ФИГ. 9. Батарея (281) расположена проксимально к двигателю (280) в кожухе (274) двигателя. Батарею (281) можно удалить из кожуха (274) двигателя для замены, списания или перезарядки. Как лучше всего показано на ФИГ. 10, батарея (281) содержит электрические контакты (231, 232), направленные дистально от батареи (281). Двигатель (280) содержит электрические контакты (233, 234), направленные проксимально от двигателя (280). Электрический контакт (232) батареи и электрический контакт (234) двигателя соединены посредством проводящей металлической полосы (242). Винт (243) соединяет полосу (242) с кожухом (274) двигателя, чтобы зафиксировать положение полосы (242) относительно кожуха (274) двигателя. Соответственно, полоса (242) выполнена с возможностью непрерывного соединения электрического контакта (232) батареи и электрического контакта (234) двигателя.
Как показано на ФИГ. 10, электрический контакт (231) батареи соединен с проводящей металлической полосой (245). Металлическая полоса (245) закреплена на кожухе (274) двигателя посредством проводящего винта (247). Электрический контакт (233) двигателя соединен с проводящей металлической полосой (244). Металлическая полоса (244) закреплена на кожухе (274) двигателя посредством проводящего винта (246). Кожух (274) двигателя образован из электрически изолирующего материала (например, пластмассы) и содержит кольцевые контакты (284, 286), обернутые вокруг кожуха (274) двигателя. Каждый из винтов (246, 247) соединен с соответствующим кольцевым контактом (284, 286) для электрического соединения электрического контакта (231) батареи и электрического контакта (233) двигателя с кольцевыми контактами (284, 286) соответственно.
Другая проводящая металлическая полоса (282) закреплена на кожухе (272) рукоятки. Каждый конец металлической полосы (282) формирует соответствующий пружинный контакт (283, 285). Кожух (274) двигателя поступательно перемещается проксимально и/или дистально относительно кожуха (272) рукоятки для избирательного соединения и/или отсоединения пружинных контактов (283, 285) с кольцевыми контактами (284, 286). В частности, когда кожух (274) двигателя находится в дистальном положении (ФИГ. 15A), пружинный контакт (283) зацепляет кольцевой контакт (284), а пружинный контакт (285) зацепляет кольцевой контакт (286) для соединения батареи (281) с двигателем (280) и подачи электропитания двигателю (280). Следует понимать, что поскольку пружинные контакты (283, 285) являются частью одной и той же проводящей металлической полосы (282) и поскольку контакты (232, 234) уже соединены посредством полосы (242), зацепление между пружинными контактами (283, 285) и кольцевыми контактами (284, 286) замыкает схему между батареей (281) и двигателем (280). Такое расположение применяют для обеспечения активации с использованием двигателя узла (220) сшивающей головки, как более подробно описано ниже. Когда кожух (274) двигателя находится в проксимальном положении (ФИГ. 17А), пружинные контакты (283, 285) отделены от кольцевых контактов (284, 286), так что батарея (281) отсоединена от двигателя (280) и двигатель (280) не получает электропитание. Такое расположение применяют для обеспечения ручной активации узла (220) сшивающей головки, как более подробно описано ниже. Кольцевая форма кольцевых контактов (284, 286) обеспечивает возможность надлежащего контакта между пружинными контактами (283, 285) и кольцевыми контактами (284, 286), независимо от углового расположения кожуха (274) двигателя внутри кожуха (272) рукоятки. В некоторых вариантах полоса (282) может включать разрыв, который соединен с внешним переключателем, так что пользователь может активировать внешний переключатель для выполнения соединения между батареей (281) и двигателем (280) после приведения кожуха (274) двигателя в дистальное положение.
Проксимальный конец кожуха (274) двигателя прочно закреплен на поворотной ручке (298), как показано на ФИГ. 8. Поворотная ручка (298) выступает проксимально от кожуха (272) рукоятки и содержит шлицы (296), направленные дистально от поворотной ручки (298). Для избирательного зацепления шлицев (296) кожух (272) рукоятки содержит соответствующие зубцы (251). Поворотная ручка (298) тянется и/или толкается для поступательного перемещения кожуха (274) двигателя внутри кожуха (272) рукоятки. Когда поворотная ручка (298) находится в проксимальном положении (ФИГ. 17А), шлицы (296) отцеплены от кожуха (272) рукоятки таким образом, что поворотная ручка (298) и кожух (274) двигателя могут свободно поворачиваться относительно кожуха (272) рукоятки. Такое расположение применяют для обеспечения ручной активации узла (220) сшивающей головки, как более подробно описано ниже. Когда поворотная ручка (298) находится в дистальном положении (ФИГ. 15А), шлицы (296) зацеплены с соответствующими зубцами (251) на кожухе (272) рукоятки для блокировки поворотной ручки (298) и кожуха (274) двигателя относительно кожуха (272) рукоятки. Таким образом, шлицы (296) и зубцы (251) обеспечивают механическую основу для кожуха (274) двигателя относительно кожуха (272) рукоятки. Такое расположение применяют для обеспечения активации с использованием двигателя узла (220) сшивающей головки, как более подробно описано ниже. Поворотная ручка (298) смещена к дистальному положению с помощью упругого элемента (279) в кожухе (272) рукоятки. В частности, упругий элемент (279) проходит дистально от ребра (255) кожуха (272) рукоятки до первого зубчатого колеса (278), которое унитарно прикреплено к дистальному концу кожуха (274) двигателя. Когда поворотная ручка (298) находится в проксимальном положении, упругий элемент (279) сжимается между первым зубчатым колесом (278) и ребром (255), чтобы упруго смещать кожух (272) рукоятки к дистальному положению.
Узел выбора режима эксплуатации расположен дистально от кожуха (274) двигателя внутри кожуха (272) рукоятки. Как показано на ФИГ. 11-13, узел выбора режима эксплуатации содержит первое зубчатое колесо (278) и второе зубчатое колесо (276), причем первое зубчатое колесо (278) расположено соосно и с возможностью скольжения относительно второго зубчатого колеса (276). Первое зубчатое колесо (278) содержит квадратные зубцы (277), выровненные вокруг внутреннего отверстия первого зубчатого колеса (278), как показано на ФИГ. 12. Зубцы (277) образовывают совокупность расположенных на одной окружности выемок. Второе зубчатое колесо (276) содержит ствол (273), шлицы (275) и кольцевые фланцы (258), как показано на ФИГ. 13. Ствол (273) имеет дистально расположенное отверстие (259). Дистально расположенное отверстие (259) представляет собой гексагональное отверстие для приема проксимального конца (263) привода (264) выталкивателя, который также имеет гексагональную форму (ФИГ. 8). ствол (273) также имеет проксимально расположенное отверстие (не показано), которое имеет полукруговую форму для дополнения и приема приводного ствола (287), направленного дистально от двигателя (280). Для соединения второго зубчатого колеса (276) со стволами (263, 287) можно использовать другие подходящие формы и конфигурации стволов (263, 287).
Шлицы (275) второго зубчатого колеса (276) расположены на проксимальном конце ствола (273) и проходят дистально. Шлицы (275) соответствуют зубцам (277) первого зубчатого колеса (278), так что шлицы (275) выполнены с возможностью помещения в выемках, образованных между зубцами (277). Пара кольцевых фланцев (258) расположена на дистальном конце ствола (273) и проходит наружу для зацепления проходящего внутрь кольцевого ребра (253) кожуха (272) рукоятки, таким образом фиксируя продольное положение второго зубчатого колеса (276) в кожухе (272) рукоятки. Хотя кольцевое ребро (253) фиксирует продольное положение второго зубчатого колеса (276) в кожухе (272) рукоятки, кольцевое ребро (253) все же позволяет второму зубчатому колесу (276) поворачиваться относительно кожуха (272) рукоятки. Другие подходящие элементы зацепления для продольного соединения второго зубчатого колеса (276) будут понятны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Первое зубчатое колесо (278) расположено вокруг второго зубчатого колеса (276), как показано на ФИГ. 11A-11B. Первое зубчатое колесо (278) неподвижно соединено с дистальным концом кожуха (274) двигателя так, что первое зубчатое колесо (278) поступательно перемещается и поворачивается унитарно с кожухом (274) двигателя. Когда кожух (274) двигателя находится в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 11В и 17А, двигатель (280) и первое зубчатое колесо (278) также находятся в проксимальном положении. В этом положении приводной ствол (287) двигателя (280) отцепляется от второго зубчатого колеса (276), а зубцы (277) первого зубчатого колеса (278) зацепляют шлицы (275) второго зубчатого колеса (276). Таким образом, когда поворачивается поворотная ручка (298), также поворачиваются кожух (274) двигателя и первое зубчатое колесо (278). Таким образом, такое расположение используется для обеспечения ручной активации узла (220) сшивающей головки, как более подробно описано ниже. При зацеплении зубцов (277) первого зубчатого колеса (278) со шлицами (275) поворотная ручка (298) таким образом поворачивает второе зубчатое колесо (276) относительно кожуха (274) двигателя. Когда кожух (274) двигателя находится в дистальном положении, как показано на ФИГ. 11В и 15B, двигатель (280) и первое зубчатое колесо (278) также находятся в дистальном положении. Двигатель (280) зацепляется со вторым зубчатым колесом (276) посредством стволов (287, 273). Для отцепления шлицев (275) первое зубчатое колесо (278) скользит по стволу (273) второго зубчатого колеса (276). Соответственно, поворот приводного ствола (287) двигателя (280) таким образом поворачивает второе зубчатое колесо (276). Такое расположение применяют для обеспечения активации узла (220) сшивающей головки с использованием двигателя, как более подробно описано ниже. Иными словами, когда ручка (298) и кожух (274) двигателя находятся в дистальном положении, как показано на ФИГ. 11A и 15B, двигатель (280) поворачивает второе зубчатое колесо (276). Когда ручка (298) и кожух (274) двигателя находятся в проксимальном положении, как показано на ФИГ. 11B и 17A, ручка (298) поворачивает второе зубчатое колесо (276).
Как показано на ФИГ. 8-9, дистальный конец второго зубчатого колеса (276) соединен с приводом (264) выталкивателя, так что поворот второго зубчатого колеса (276) приводит к повороту привода (264) выталкивателя. Привод (264) выталкивателя аналогичен приводу (64) выталкивателя. Соответственно, когда второе зубчатое колесо (276) поворачивается, привод (264) выталкивателя поворачивается для регулировки расстояния зазора d между упором (240) и узлом (220) сшивающей головки. Кожух (272) рукоятки дополнительно содержит пусковое кольцо (252) и соединительный элемент (268). Соединительный элемент (268) закреплен вокруг выемки (261) привода (264) выталкивателя, как показано на ФИГ. 8. Соответственно, соединительный элемент (268) поступательно перемещается с приводом (264) выталкивателя, но привод (264) выталкивателя может свободно поворачиваться внутри соединительного элемента (268). Соединительный элемент (268) содержит внешне направленные выступы, которые соединяют соединительный элемент (268) с пусковым кольцом (252). Выступы соединительного элемента (268) проходят через пазы (265, 266, 267) узла (272) рукоятки, как показано на ФИГ. 14. Паз (265) проходит по окружности части узла (272) рукоятки. Паз (266) проходит проксимально от паза (265). Паз (267) проходит поперечно от паза (266) и по существу параллелен пазу (265). Пусковое кольцо (252) обернуто вокруг кожуха (272) рукоятки и выполнено с возможностью поворота и поступательного перемещения относительно кожуха (272) рукоятки для ручного выталкивания выступов соединительного элемента (268) через пазы (265, 266, 267).
Когда пусковое кольцо (252) находится в дистальном положении, выступы соединительного элемента (268) расположены внутри паза (265) в кожухе (272) рукоятки. Когда соединительный элемент (268) расположен внутри паза (265), соединительный элемент (268) соединяет привод (264) выталкивателя с элементами в узле (220) сшивающей головки, выполненном с возможностью регулировки расстояния зазора d между упором (240) и узлом (220) сшивающей головки. Например, если соединительный элемент (268) поворачивается по часовой стрелке внутри паза (265), расстояние зазора d уменьшается до закрытия упора (240) относительно узла (220) сшивающей головки. Если соединительный элемент (268) поворачивается против часовой стрелки внутри паза (265), расстояние зазора d увеличивается до открытия упора (240) относительно узла (220) сшивающей головки. Для смещения соединительного элемента (268) дистально (ФИГ. 8) упругий элемент (269) расположен проксимально к соединительному элементу (268). Соединительный элемент (268) пускового кольца (252) может затем поступательно перемещаться сквозь паз (266) до паза (267). Когда пусковое кольцо (252) находится в проксимальном положении, выступы соединительного элемента (268) расположены внутри паза (267). Когда соединительный элемент (268) расположен внутри паза (267), соединительный элемент (268) соединяет привод (264) выталкивателя с элементами в узле (220) сшивающей головки, который выталкивает скальпель (36) и скобы (66) в результате поворота привода (264) выталкивателя. Например, если соединительный элемент (268) поворачивается по часовой стрелке внутри паза (267), узел (220) сшивающей головки выталкивает скальпель (36) и скобы (66). Конфигурация паза (367) предотвращает поворот соединительного элемента (268) против часовой стрелки. Другие подходящие поворотные конфигурации соединительного элемента (268) будут понятны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как показано на ФИГ. 9, для выравнивания с соединительным элементом (268) переключатель (248) расположен в кожухе (272) рукоятки. При выборе режима эксплуатации с использованием двигателя переключатель (248) выполнен с возможностью электрического соединения двигателя (280) и батареи (281), когда переключатель (248) вдавлен, и переключатель (248) выполнен с возможностью электрического отсоединения двигателя (280) и батареи (281), когда переключатель (248) не вдавлен. Соединительный элемент (268) выполнен с возможностью зацепления и вдавливания переключателя (248), когда поворачивается соединительный элемент (268). Например, когда соединительный элемент (268) находится в нейтральном положении (например, когда соединительные элементы (268) совмещены с соответствующими пазами (266)), переключатель (248) не вдавлен, и двигатель (280) отсоединен от батареи (281). Когда соединительный элемент (268) поворачивается в положение, отдаленное от нейтрального положения, соединительный элемент (268) зацепляет переключатель (248) для вдавливания переключателя (248) и соединения двигателя (280) с батареей (281) для эксплуатации инструмента (210). Следует понимать, что кожух (272) может включать три переключателя (248). Например, один переключатель (248) может быть в положении для активации, когда пусковое кольцо (252) поворачивается по часовой стрелке, находясь в проксимальном положении (например, когда соединительный элемент (268) находится внутри паза (267)); с другим переключателем (248) в положении для активации, когда пусковое кольцо (252) поворачивается по часовой стрелке, находясь в дистальном положении (например, когда соединительный элемент (268) находится внутри паза (265)); с еще одним переключателем (248) в положении для активации, когда пусковое кольцо (252) поворачивается против часовой стрелки, находясь в дистальном положении. Схема устройства управления может обмениваться данными с переключателями (248), которые активируются, когда пусковое кольцо (252) поворачивается, находясь в дистальном положении. Такая схема устройства управления может быть выполнена с возможностью избирательного изменения направления поворота на обратное двигателем (280), обеспечивая таким образом избирательное выдвижение или втягивание троакара (238) и упора (240) для регулировки расстояния зазора d в зависимости от направления, в котором поворачивается пусковое кольцо (252).
Следует понимать, что пусковое кольцо (252) и соединительный элемент (268) функционируют в качестве устройства управления сцеплением для смещения привода (264) выталкивателя от режима прижимания к упору (когда соединительный элемент (268), находится в дистальном положении) к режиму рассечения/сшивания (когда соединительный элемент (268) находится в проксимальном положении). Пример узла (220) сшивающей головки, который реагирует на такие изменения в расположении привода (264) выталкивателя, описан в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7161USNP.0597922], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие формы такого узла (220) сшивающей головки будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Внешний трубчатый элемент (262) соединен с узлом (270) рукоятки привода. Внешний трубчатый элемент (262) аналогичен внешнему трубчатому элементу (62) для обеспечения механической основы между узлом (220) сшивающей головки и узлом (270) рукоятки.
1. Эксплуатация с использованием двигателя
На ФИГ. 15A-15C показан инструмент (210) во время эксплуатации с использованием двигателя. На ФИГ. 15A показан упор (240), соединенный с троакаром (238). Упор (240) соединяют с троакаром (238) способом, аналогичным способу, который описан выше в отношении упора (40) и троакара (38). При выборе эксплуатации с использованием двигателя поворотная ручка (298) находится в дистальном положении. В дистальном положении шлицы (296) поворотной ручки (298) зацепляют соответствующие зубцы (251) в кожухе (272) рукоятки, чтобы блокировать поворотную ручку (298) от поворота относительно кожуха (272) рукоятки. Когда поворотная ручка (298) находится в дистальном положении, кожух (274) двигателя также находится в дистальном положении. Когда кожух (274) двигателя находится в дистальном положении, пружинные контакты (283, 285) выровнены с кольцевыми контактами (284, 286) для соединения электрического контакта (231) батареи (281) с электрическим контактом (233) двигателя (280). Электропитание подается от батареи (281) к двигателю (280), когда соединительный элемент (268) поворачивается для вдавливания переключателя (248). Двигатель (280) зацепляется со вторым зубчатым колесом (276) посредством стволов (287, 273), и первое зубчатое колесо (278) отцепляется от шлицев (275), таким образом обеспечивая поворот второго зубчатого колеса (276) относительно первого зубчатого колеса (278), кожуха (274) двигателя и кожуха (272) рукоятки. Для блокировки продольного положения пускового кольца (252) и привода (264) выталкивателя выступы соединительного элемента (268) расположены дистально внутри паза (265) кожуха (272) рукоятки.
Как показано на ФИГ. 15В, для поступательного перемещения соединительного элемента (268) внутри паза (267) пусковое кольцо (252) поворачивается по часовой стрелке. Когда поворачивается соединительный элемент (268), переключатель (248) вдавливается для соединения двигателя (280) и батареи (281) и подачи электропитания двигателю (280). Таким образом, двигатель (280) активируется для поворота ствола (287). Ствол (287) таким образом поворачивает второе зубчатое колесо (276). Поскольку второе зубчатое колесо (276) соединено с приводом (264) выталкивателя, поворот второго зубчатого колеса (276) также приводит к повороту привода (264) выталкивателя. Этот поворот привода (264) выталкивателя выталкивает элементы в узле (220) сшивающей головки для регулировки расстояния зазора d между упором (240) и узлом (220) сшивающей головки. Когда упор (240) находится в желательном положении относительно узла (220) сшивающей головки, пусковое кольцо (252) поворачивается против часовой стрелки в нейтральное положение, чтобы высвободить переключатель (248) таким образом, чтобы двигатель (280) был отсоединен от батареи (281). Затем инструмент (210) можно активировать, как показано на ФИГ. 15C. Пусковое кольцо (252) поступательно перемещается для расположения соединительного элемента (268) вне паза (265) в проксимальном положении внутри паза (267). Когда соединительный элемент (268) поступательно перемещается проксимально в паз (267), соединительный элемент (268) также поступательно перемещает привод (264) выталкивателя проксимально для соединения привода (264) выталкивателя с элементами в узле (220) сшивающей головки, выполненном с возможностью активации скальпеля (36) дистально и выталкивания скоб (66) в упор (240), для сшивания зажатой ткани (2, 4) скобами для создания анастомоза. Для подачи электропитания к двигателю (280) пусковое кольцо (252) поворачивается по часовой стрелке внутри паза (267) для вдавливания переключателя (248), для повторного соединения батареи (281) с двигателем (280). Двигатель (280) снова поворачивается с соединительным элементом (268) и приводом (264) выталкивателя в проксимальном положении. Этот поворот передается на привод (264) выталкивателя посредством приводного ствола (287) и второго зубчатого колеса (276) и таким образом передается на привод (264) выталкивателя для рассечения и сшивания ткани (2, 4) скобами. Пусковое кольцо (252) может затем поворачиваться против часовой стрелки внутри паза (267) в нейтральное положение для высвобождения переключателя (248) и отсоединения двигателя (280) от батареи (281).
2. Выбор режима эксплуатации
Как показано на ФИГ. 16, инструмент (210) переключается из эксплуатации с использованием двигателя в ручную эксплуатацию. Для поступательного перемещения поворотной ручки (298) из дистального положения в проксимальное положение пользователь может зажать поворотную ручку (298). В проксимальном положении шлицы (296) поворотной ручки (298) зацепляют соответствующие зубцы (251) в кожухе (272) рукоятки, чтобы позволить поворотной ручке (298) поворачиваться относительно кожуха (272) рукоятки. Это также позволяет кожуху (274) двигателя и первому зубчатому колесу (278) поворачиваться относительно кожуха (272) рукоятки. Когда поворотная ручка (298) находится в проксимальном положении, кожух (274) двигателя также находится в проксимальном положении. Когда кожух (274) двигателя находится в проксимальном положении, пружинные контакты (283, 285) смещаются от кольцевых контактов (284, 286) для отсоединения батареи (281) от двигателя (280) таким образом, что двигатель (280) не получает электропитание. Первое зубчатое колесо (278) поступательно перемещается проксимально для зацепления шлицев (275) второго зубчатого колеса (276). Таким образом, поворот поворотной ручки (298) приводит к повороту кожуха (274) двигателя, первого зубчатого колеса (278), второго зубчатого колеса (276) и привода (264) выталкивателя. Для повторного выбора эксплуатации с использованием двигателя пользователь также может оттянуть поворотную ручку (298) назад дистально. При использовании поворотной ручки (298) в качестве привода для выбора между эксплуатацией с использованием двигателя и ручной эксплуатацией устраняется необходимость в блокировках или переключателях для одновременного отключения подачи электропитания к двигателю (280). Таким образом, поворотная ручка (298) обеспечивает «аварийную» систему эксплуатации с использованием двигателя, создавая условия для работы инструмента (210) в полном объеме в режиме ручной эксплуатации. Таким образом, следует понимать, что даже если оператор изначально использует инструмент (210) в режиме эксплуатации с использованием двигателя, оператор может легко и быстро преобразовать инструмент (210) для режима ручной эксплуатации, просто потянув за поворотную ручку (298), без ограничения основной функциональности инструмента (210).
3. Ручная эксплуатация
На ФИГ. 17A-17C показан инструмент (210) во время ручной эксплуатации. На ФИГ. 17A показан упор (240), соединенный с троакаром (238). Поворотная ручка (298) расположена в проксимальном положении, как описано выше. Как показано на ФИГ. 17В, поворотная ручка (298) поворачивается для поворота кожуха (274) двигателя относительно кожуха (272) рукоятки. Кожух (274) двигателя таким образом поворачивает первое зубчатое колесо (278). Первое зубчатое колесо (278) зацепляется со шлицами (275) для поворота второго зубчатого колеса (276). Поскольку второе зубчатое колесо (276) соединено с приводом (264) выталкивателя, поворот второго зубчатого колеса (276) также приводит к повороту привода (264) выталкивателя. Этот поворот привода (264) выталкивателя приводит к повороту элементов в узле (220) сшивающей головки для регулировки расстояния зазора d между упором (240) и узлом (220) сшивающей головки. Когда упор (240) находится в желательном положении относительно узла (220) сшивающей головки, инструмент (210) можно активировать, как показано на ФИГ. 17C. Пусковое кольцо (252) поступательно перемещается из дистального положения и из паза (265) в проксимальное положение с пазом (267). Когда соединительный элемент (268) поступательно перемещается проксимально в паз (267), соединительный элемент (268) также поступательно перемещает привод (264) выталкивателя проксимально для соединения привода (264) выталкивателя с элементами в узле (220) сшивающей головки, выполненном с возможностью активации скальпеля (36) дистально и выталкивания скоб (66) в упор (240), для сшивания зажатой ткани (2, 4) скобами для создания анастомоза. Поворотная ручка (298) снова поворачивается с соединительным элементом (268) и приводом (264) выталкивателя в проксимальном положении. Этот поворот передается на привод (264) выталкивателя посредством первого зубчатого колеса (278) и второго зубчатого колеса (276) и таким образом передается на привод (264) выталкивателя для рассечения и сшивания ткани (2, 4) скобами.
4. Узел управления
На ФИГ. 18 показан пример узла управления (228) для применения с инструментом (210). Узел управления (228) содержит датчик (222), управляющий модуль (224) и элемент (226) обратной связи. Элемент (226) обратной связи может быть выполнен с возможностью обеспечения визуальной, звуковой и/или гаптической обратной связи (светодиоды, светодиодный дисплей, динамик, генератор вибрации и т.п.). Датчик (222) соединен с инструментом (210) и выполнен с возможностью обнаружения перемещения внутри цепи исполнительного механизма инструмента (210). Например, датчик (222) может содержать датчик положения, расположенный таким образом, чтобы обнаруживать поворот привода (264) выталкивателя или какого-либо другого поворотного компонента цепи исполнительного механизма (например, компонент, который поворачивается, но также не перемещается поступательно). Датчик (222) соединен с управляющим модулем (224) для обеспечения управляющему модулю (224) определенного сигнала. Управляющий модуль (224) выполнен с возможностью обработки определенного сигнала и может определить выбранный режим эксплуатации инструмента (210), расстояние зазора между упором d (240) и узлом (220) сшивающей головки и/или пуск скальпеля (36) и скоб (66). В настоящем примере управляющий модуль (224) соединен с инструментом (210) и элементом (226) обратной связи. Однако управляющий модуль (224) может быть соединен или с инструментом (210), или с элементом (226) обратной связи. Управляющий модуль (224) может быть также соединен с переключателем (248) для активации двигателя (280), когда переключатель (248) вдавлен. Каждый из датчика (222), управляющего модуля (224) и элемента (226) обратной связи можно разместить внутри инструмента (210) или удаленно от инструмента (210).
На основании определенного сигнала управляющий модуль (224) выполнен с возможностью активации инструмента (210) и/или элемента (226) обратной связи. Например, для указания выбранного режима эксплуатации инструмента (210) управляющий модуль (224) может активировать элемент обратной связи (226). В некоторых вариантах элемент (226) обратной связи может иметь первый светодиод, соответствующий режиму эксплуатации с использованием двигателя, и второй светодиод, соответствующий режиму ручной эксплуатации. Датчик (222) может обнаруживать проксимальное и/или дистальное положение поворотной ручки (298) и/или кожуха (274) двигателя и обеспечивать информацию для управляющего модуля (224). Если датчик (222) обнаруживает проксимальное положение, управляющий модуль (224) затем может подсвечивать первый светодиод для указания выбора режима эксплуатации с использованием двигателя. Если датчик (222) обнаруживает дистальное положение, управляющий модуль (224) затем может подсвечивать второй светодиод для указания выбора режима ручной эксплуатации. Альтернативно элемент (226) обратной связи может иметь только один светодиод, который подсвечивается или не подсвечивается для указания режима эксплуатации, или элемент (226) обратной связи может иметь динамик для обеспечения звукового сигнала при изменении режима эксплуатации.
В некоторых вариантах для указания выбранного режима эксплуатации сшивающего узла (220) управляющий модуль (224) может активировать элемент (226) обратной связи. Элемент (226) обратной связи может иметь первый светодиод, соответствующий режиму зажимания ткани, и второй светодиод, соответствующий пусковому режиму. Датчик (222) может обнаруживать проксимальное и/или дистальное положение пускового кольца (252), соединительного элемента (268) и/или привода (264) выталкивателя и обеспечивать информацию для управляющего модуля (224). Если датчик (222) обнаруживает дистальное положение, управляющий модуль (224) затем может подсвечивать первый светодиод для указания выбора режима зажимания ткани. Если датчик (222) обнаруживает проксимальное положение, управляющий модуль (224) затем может подсвечивать второй светодиод для указания выбора пускового режима. Альтернативно элемент (226) обратной связи может иметь только один светодиод, который подсвечивается или не подсвечивается для указания режима узла (220) сшивающей головки, или элемент (226) обратной связи может иметь динамик для обеспечения звукового сигнала при смене режима узла (220) сшивающей головки.
В дополнительном или альтернативном варианте осуществления для указания расстояния зазора d между упором (240) и узлом (220) сшивающей головки управляющий модуль (224) может активировать элемент (226) обратной связи. Датчик (222) может обнаруживать число поворотов привода (264) выталкивателя. На основании определенного сигнала управляющий модуль (224) затем может определить расстояние зазора d и активировать элемент (226) обратной связи. Элемент (226) обратной связи может содержать множество светодиодов, которые подсвечиваются по отдельности для указания расстояния зазора d. Когда расстояние зазора d увеличивается, светодиоды могут подсвечиваться для соответствия расстоянию зазора d. Когда расстояние зазора d уменьшается, светодиоды могут гаснуть для соответствия расстоянию зазора d. В качестве другого только иллюстративного примера, элемент (226) обратной связи может содержать экран светодиодного дисплея, обеспечивающего индикацию расстояния зазора d в реальном времени. Элемент (226) обратной связи также может иметь динамик, который издает звук, который меняет высоту или громкость для указания соответствующего расстояния зазора d. Альтернативно для указания достижения конкретного расстояния зазора d можно использовать светодиод или для указания достижения конкретного расстояния зазора d можно использовать звук.
В вариантах, где элемент (226) обратной связи включает возможность предоставления оператору гаптической обратной связи, следует понимать, что для обеспечения такой гаптической обратной связи в узел (270) рукоятки можно включить различные традиционные компоненты. Также следует понимать, что гаптическая обратная связь может обеспечиваться через двигатель (280). Только в качестве примера, элемент (226) обратной связи может быть выполнен с возможностью обеспечения синусоидального сигнала двигателю (280) по существу для незначительного поворота приводного ствола (287) по часовой стрелке и затем его немедленного незначительного поворота против часовой стрелки на такую же величину. Конечным результатом будет нулевое поворотное смещение приводного ствола (287). При повторении такой очередности (например, в быстрой последовательности), перемещение приводного ствола (287) может воздействовать на узел (270) рукоятки, вызывая ее вибрацию или иную дрожь в достаточной степени, чтобы оператор почувствовал ее через руку, которая зажимает узел (270) рукоятки. При нулевом конечном смещении приводного ствола (287) с помощью этого алгоритма обратной связи гаптическая обратная связь может привести к конечному отсутствию активации каких-либо элементов узла (220) головки, независимо от расположения привода (264) выталкивателя в дистальном положении или проксимальном положении. Такая гаптическая обратная связь может обеспечиваться для указания окончания такта сшивания, для указания состояния блокировки и/или для указания какого-либо другого состояния. Различные другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно обеспечить звуковую, визуальную и/или гаптическую обратную связь, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В некоторых вариантах управляющий модуль (224) может активировать инструмент (210). Датчик (222) может быть выполнен с возможностью обнаружения активации скальпеля (36) и скоб (66). Таким образом, управляющий модуль (224) может автоматически реверсировать двигатель (280), когда скальпель (36) и скобы (66) активированы. Управляющий модуль (224) также может активировать элемент (226) обратной связи для указания пользователю, что инструмент (210) активирован. Другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно применять датчики (222), управляющий модуль (224) и элемент (226) обратной связи, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Также следует понимать, что при желании такие элементы можно не включать.
B. Пример узла переключения
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент (10, 210) имеет две подсистемы, закрывающую подсистему (для зажимания ткани между упором (40, 240) и узлом (20, 220) сшивающей головки) и пусковую подсистему (для выталкивания скальпеля (36) и скоб (66) дистально к упору (40, 240)) для создания анастомоза. Чтобы устранить затраты и потребность упаковки дополнительного двигателя и трансмиссии, может быть желательно использовать электропитание обоих подсистем с одним поворотным двигателем. На ФИГ. 19-20 показан пример узла (371) исполнительного механизма, выполненного с возможностью подачи электропитания к двум подсистемам с одним поворотным двигателем (380). Тогда как инструмент (210) обеспечивал закрытие и пуск одним вращательным приводным валом, узел (371) исполнительного механизма данного примера обеспечивает закрытие и пуск через два отдельных вращательных приводных вала, активируемых одним двигателем (380). Узел (371) исполнительного механизма содержит двигатель (380), ствол (392) трансмиссии, соленоид (390), закрывающий шток (364) и пусковой шток (362). Двигатель (380) содержит ствол (368), направленный от двигателя (380), и зубчатое колесо (370), соединенное со стволом (368). Ствол (392) трансмиссии содержит зубчатое колесо (372), зацепленное с зубчатым колесом (370) двигателя (380). Зубчатое колесо (377) расположено на противоположном конце ствола (392) трансмиссии.
Шарнирный качающийся рычаг (391) обернут вокруг ствола (392) трансмиссии, так что ствол (392) трансмиссии может свободно поворачиваться относительно качающегося рычага (391), как показано на ФИГ. 18. Качающийся рычаг (391) проходит от ствола (392) трансмиссии и содержит зубчатое колесо (376). Зубчатое колесо (376) неподвижно закреплено на качающемся рычаге (391). Штифт (394) проходит от качающегося рычага (391) и расположен соосно с зубчатым колесом (376). Штифт (394) шарнирно поддерживается скобой (393), так что качающийся рычаг (391) выполнен с возможностью поворота вокруг штифта (394) относительно скобы (393) в результате поворота зубчатого колеса (376). Соленоид (390) содержит зубчатое колесо (374), соединенное с рейкой (371). Рейка (371) также соединена с зубчатым колесом (375), которое зацепляет зубчатое колесо (376) качающегося рычага (391). Альтернативно зубчатое колесо (374) соленоида (390) может непосредственно соединяться с зубчатым колесом (376) качающегося рычага (391). Закрывающий шток (364) содержит зубчатое колесо (378). Пусковой шток (362) расположен смежно и по существу параллельно с закрывающим штоком (364). Пусковой шток (362) содержит зубчатое колесо (379). Зубчатое колесо (377) ствола (392) трансмиссии избирательно качается для зацепления либо зубчатого колеса (378) закрывающего штока (364), либо зубчатого колеса (379) пускового штока (362).
Как показано на ФИГ. 19-20, ствол (392) трансмиссии расположен для зацепления закрывающего штока (364). Соответственно, при активации двигателя (380) ствол (368) поворачивает зубчатое колесо (370). Для поворота зубчатого колеса (377) зубчатое колесо (370) таким образом поворачивает зубчатое колесо (372) и ствол (392) трансмиссии. Поскольку зубчатое колесо (377) зацепляется с зубчатым колесом (378), ствол (392) трансмиссии таким образом поворачивает закрывающий шток (364). Закрывающий шток (364) можно применять для изменения расстояния зазора d между упором (40, 240) и узлом (20, 220) сшивающей головки. Если пользователь желает переключиться на пусковую подсистему, можно активировать соленоид (390). При активации соленоида (390) для поступательного перемещения рейки (371) соленоид (390) поворачивает зубчатое колесо (374). Затем рейка (371) поворачивает зубчатое колесо (375) и зубчатое колесо (376) качающегося рычага (391). Зубчатое колесо (376) таким образом поворачивает качающийся рычаг (391). При повороте качающегося рычага (391) качающийся рычаг (391) поступательно перемещает ствол (392) трансмиссии, так что ствол (392) трансмиссии отцепляет закрывающий шток (364) и зацепляет пусковой шток (362). Соответственно, при активации двигателя (380) ствол (368) поворачивает зубчатое колесо (370). Для поворота зубчатого колеса (377) зубчатое колесо (370) таким образом поворачивает зубчатое колесо (372) и ствол (392) трансмиссии. Поскольку зубчатое колесо (377) находится в зацеплении с зубчатым колесом (379), ствол (392) трансмиссии таким образом поворачивает пусковой шток (362). Пусковой шток (364) можно использовать для выталкивания скальпеля (36) и скоб (66) дистально к упору (40, 240). Соленоид (390) затем можно повторно активировать, так что узел (371) переключения переключается на закрывающую подсистему посредством качающегося рычага (391).
Соленоид (390) можно активировать кнопкой или иным способом активировать вручную. Альтернативно узел (371) переключения может включать схему, так что соленоид (390) активируется автоматически. Например, пользователь может активировать узел (371) исполнительного механизма путем ввода данных (310), вводимых пользователем, в управляющий модуль (312), как показано на ФИГ. 19. Управляющий модуль (312) соединен с двигателем (380) и соленоидом (390) для избирательной активации двигателя (380) и/или соленоида (390) на основании данных (310), вводимых пользователем. Управляющий модуль (312) может быть составной частью инструмента (10, 210), или управляющий модуль (312) может представлять собой отдельный узел. Обычному специалисту в данной области будут понятны подходящие конфигурации управляющего модуля (312) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
III. Разное
Следует понимать, что любое одно или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе, можно скомбинировать с одним или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе. Таким образом, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.п. не следует рассматривать по отдельности относительно друг друга. Различные подходящие способы, в которых можно скомбинировать идеи, представленные в настоящем документе, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что такие модификации и варианты включены в объем формулы изобретения.
По меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более из идей, представленных в патенте США № 7794475, озаглавленном «Хирургические скобы, имеющие сжимаемые или раздавливаемые элементы для закрепления в них тканей, и сшивающие инструменты для размещения таких скоб», выпущенном 14 сентября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/693,430, озаглавленной «Система трансорального введения кругового упора с расширяющим элементом», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/688,951, озаглавленной «Хирургическая скоба со встроенной подушечкой для отклонения кончика», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/706,827, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент со скобами, имеющими переменную ширину при разных обстоятельствах», поданной 6 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/688,992, озаглавленной «Вращающийся упор для кругового хирургического сшивающего инструмента», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/693,455, озаглавленной «Система введения кругового упора с выравнивающим элементом», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7159USNP.0597920], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7161USNP.0597922], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7163USNP.0597933], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично включенный в настоящий документ путем ссылки, включены в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанные как включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будут включены в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Только в качестве примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко использовать в какой-либо роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™ компании Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния. Аналогично, обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в патенте США № 6783524, озаглавленном «Роботизированный хирургический инструмент с ультразвуковым инструментом для каутеризации и рассечения», опубликованном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Описанные выше варианты можно выполнить с возможностью утилизации после однократного применения или их можно выполнить с возможностью многократного применения. Варианты либо в одном, либо в обоих случаях можно подготовить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному применению может включать различные методики разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществить различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. В настоящем документе указаны некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие модификации будут понятны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, коэффициенты, стадии и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, подразумевается, что объем настоящего изобретения следует рассматривать в отношении следующей формулы изобретения, и следует понимать, что оно не ограничено деталями структуры и эксплуатации, показанными и описанными в описании на рисунках.
Claims (43)
1. Устройство для сшивания ткани, причем устройство содержит:
(a) узел сшивающей головки, причем узел сшивающей головки содержит:
(i) закрывающий узел, выполненный с возможностью прижимания ткани к упору, и
(ii) пусковой узел, выполненный с возможностью выталкивания по меньшей мере одной скобы сквозь ткань к упору;
(b) приводной вращательный вал в связи с узлом сшивающей головки и
(c) узел корпуса, соединенный с приводным вращательным валом, причем узел корпуса содержит переключатель режима, выполненный с возможностью выбора между режимом зажимания ткани и пусковым режимом, причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации закрывающего узла в результате выбора режима зажимания ткани, причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации пускового узла в результате выбора пускового режима.
2. Устройство по п.1, в котором переключатель режима выполнен с возможностью поступательного перемещения приводного вращательного вала между первым продольным положением и вторым продольным положением для выбора между режимом зажимания ткани и пусковым режимом.
3. Устройство по п.1, в котором узел корпуса дополнительно содержит кожух, причем переключатель режима содержит кольцевой элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно кожуха узла корпуса.
4. Устройство по п.3, в котором кожух узла корпуса дополнительно образует множество пазов, причем переключатель режима дополнительно включает штифтовой элемент, выступающий из кольцевого элемента, причем штифтовой элемент выполнен с возможностью прохождения множества пазов во время выбора режима переключателем режима.
5. Устройство по п.1, в котором переключатель режима выполнен с возможностью перемещения между проксимальным положением и дистальным положением, причем проксимальное положение связано с пусковым режимом, а дистальное положение связано с режимом зажимания ткани.
6. Устройство по п.5, в котором переключатель режима выполнен с возможностью поворота в первом направлении для запуска поворота приводного вращательного вала для закрытия упора относительно узла сшивающей головки.
7. Устройство по п.6, в котором переключатель режима выполнен с возможностью поворота во втором направлении для запуска поворота приводного вращательного вала для открытия упора относительно узла сшивающей головки.
8. Устройство по п.5, в котором переключатель режима выполнен с возможностью поворота в первом направлении для запуска поворота приводного вращательного вала для выталкивания по меньшей мере одной скобы сквозь ткань от узла сшивающей головки к упору.
9. Устройство по п.1, в котором пусковой узел дополнительно выполнен с возможностью активации скальпеля сквозь ткань.
10. Устройство по п.1, в котором узел корпуса содержит переключатель, причем переключатель выполнен с возможностью избирательной активации узла сшивающей головки, причем переключатель расположен таким образом, что он активируется в результате поворота переключателя режима.
11. Устройство по п.1, дополнительно содержащее двигатель, причем двигатель выполнен с возможностью активации приводного вращательного вала.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее переключатель ручной эксплуатации, выполненный с возможностью избирательно отцепления двигателя от приводного вращательного вала для обеспечения ручного поворота приводного вращательного вала.
13. Устройство по п.11, дополнительно содержащее узел управления, причем узел управления содержит:
(i) датчик, выполненный с возможностью определения одного или более состояний, связанных с эксплуатацией узла сшивающей головки, и
(ii) управляющий модуль в связи с датчиком и двигателем, причем управляющий модуль выполнен с возможностью управления работой двигателя на основании, по меньшей мере частично, сигнала от датчика.
14. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
(a) элемент обратной связи, причем элемент обратной связи выполнен с возможностью предоставления оператору одного или обоих из звукового или визуального сигнала обратной связи для указания состояния, связанного с работой узла сшивающей головки; и
(b) узел управления, содержащий:
(i) датчик, выполненный с возможностью определения одного или более состояний, связанных с работой узла сшивающей головки, и
(ii) управляющий модуль в связи с датчиком и элементом обратной связи, причем управляющий модуль выполнен с возможностью активации элемента обратной связи на основании, по меньшей мере частично, сигнала от датчика.
15. Устройство по п.14, причем устройство выполнено с возможностью переключения между режимом ручной эксплуатации и режимом эксплуатации с использованием двигателя, причем узел управления выполнен с возможностью активации элемента обратной связи для указания выбора режима ручной эксплуатации или режима эксплуатации с использованием двигателя.
16. Устройство по п.14, в котором узел управления выполнен с возможностью активации элемента обратной связи для указания выбора режима зажимания ткани или пускового режима.
17. Устройство по п.14, в котором узел управления выполнен с возможностью активации элемента обратной связи для указания расстояния между упором и узлом сшивающей головки.
18. Устройство по п.1, в котором узел корпуса образует рукоятку.
19. Устройство для сшивания ткани, причем устройство содержит:
(a) узел сшивающей головки, причем узел сшивающей головки выполнен с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или в режиме сшивания ткани, причем узел сшивающей головки выполнен с возможностью активации упора, чтобы зажать ткань в режиме зажимания ткани, причем узел сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания ткани в режиме сшивания ткани;
(b) приводной вращательный вал, выполненный с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани, причем приводной вращательный вал дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани; и
(c) корпус, соединенный с приводным вращательным валом, причем корпус содержит:
(i) элемент поворота вала, причем элемент поворота вала выполнен с возможностью поворота приводного вращательного вала, и
(ii) элемент поступательного перемещения вала, причем элемент поступательного перемещения вала выполнен с возможностью поступательного перемещения приводного вращательного вала между первым продольным положением и вторым продольным положением,
причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани в результате расположения приводного вращательного вала в первом продольном положении,
причем приводной вращательный вал выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани в результате расположения приводного вращательного вала во втором продольном положении.
20. Устройство для сшивания ткани, причем устройство содержит:
(a) узел сшивающей головки, выполненный с возможностью избирательной эксплуатации в режиме зажимания ткани или режиме сшивания ткани;
(b) узел привода, содержащий двигатель и приводной вращательный вал, при этом узел привода выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме зажимания ткани, причем узел привода дополнительно выполнен с возможностью активации узла сшивающей головки в режиме сшивания ткани;
(c) переключатель режима, выполненный с возможностью перехода узла сшивающей головки между режимом зажимания ткани и режимом сшивания ткани; и
(d) элемент обратной связи, выполненный с возможностью обеспечения указания выбора режима переключателем режима;
(e) переключатель ручной эксплуатации, выполненный с возможностью избирательно отцепления двигателя от приводного вращательного вала для обеспечения ручного поворота приводного вращательного вала.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/716,313 US9532783B2 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring |
| US13/716,313 | 2012-12-17 | ||
| US13/716,308 US9445816B2 (en) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
| PCT/US2013/075242 WO2014099703A2 (en) | 2012-12-17 | 2013-12-16 | Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015129083A RU2015129083A (ru) | 2017-01-25 |
| RU2653993C2 true RU2653993C2 (ru) | 2018-05-15 |
Family
ID=69416627
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015129083A RU2653993C2 (ru) | 2012-12-17 | 2013-12-16 | Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо |
| RU2015129029A RU2676523C2 (ru) | 2012-12-17 | 2013-12-16 | Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием электропривода и ручного управления |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015129029A RU2676523C2 (ru) | 2012-12-17 | 2013-12-16 | Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием электропривода и ручного управления |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (9) | US9445816B2 (ru) |
| EP (3) | EP2941202B1 (ru) |
| JP (2) | JP6290246B2 (ru) |
| CN (2) | CN104918564B (ru) |
| IN (2) | IN2015DN04204A (ru) |
| MX (2) | MX362625B (ru) |
| RU (2) | RU2653993C2 (ru) |
| WO (2) | WO2014099703A2 (ru) |
Families Citing this family (528)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US7552854B2 (en) | 2006-05-19 | 2009-06-30 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with firing lock mechanism |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US8727197B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US9585657B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-03-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9211120B2 (en) | 2011-04-29 | 2015-12-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9272406B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| US9089330B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical bowel retractor devices |
| CA2834649C (en) | 2011-04-29 | 2021-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
| BR112014024194B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico |
| BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US9226751B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument system including replaceable end effectors |
| US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9724100B2 (en) * | 2012-12-04 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Circular anvil introduction system with alignment feature |
| US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
| US9445816B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
| US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
| US9883860B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-06 | Ethicon Llc | Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument |
| CA2904678C (en) | 2013-03-14 | 2022-07-12 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with partial pockets |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| KR20240039202A (ko) | 2013-03-15 | 2024-03-26 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러 |
| KR102399394B1 (ko) | 2013-03-15 | 2022-05-19 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러 |
| US10405857B2 (en) * | 2013-04-16 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Powered linear surgical stapler |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| CN106028966B (zh) | 2013-08-23 | 2018-06-22 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于动力外科器械的击发构件回缩装置 |
| US9510828B2 (en) | 2013-08-23 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors |
| US9642642B2 (en) * | 2013-09-20 | 2017-05-09 | Kok Hoo LIM | Guide tip introducer and method to create thereof |
| US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
| US10695068B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument |
| US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
| US20180132849A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil |
| US10729444B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument |
| US20150083772A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with rotary cam drive and return |
| US10980542B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with recessed deck |
| US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| JP6462004B2 (ja) | 2014-02-24 | 2019-01-30 | エシコン エルエルシー | 発射部材ロックアウトを備える締結システム |
| US9743929B2 (en) * | 2014-03-26 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| JP6518686B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2019-05-22 | エシコン エルエルシー | 外科用器具の手動脱出システムのフィードバックアルゴリズム |
| US10013049B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| US9833241B2 (en) | 2014-04-16 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements |
| JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
| US10426476B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines |
| BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| ES2861258T3 (es) | 2014-06-11 | 2021-10-06 | Applied Med Resources | Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US9737301B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| EP3949872B1 (en) | 2014-09-15 | 2023-11-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler with self-adjusting staple height |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| JP6648119B2 (ja) | 2014-09-26 | 2020-02-14 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料 |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| CN104306039B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-08-24 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 吻合器 |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US10537667B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
| US10034668B2 (en) * | 2015-02-19 | 2018-07-31 | Covidien Lp | Circular knife blade for linear staplers |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10190888B2 (en) * | 2015-03-11 | 2019-01-29 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments with linear position assembly |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US9987001B2 (en) | 2015-06-12 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical anastomosis apparatus |
| US10271842B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Anvil stabilization features for surgical stapler |
| US10194911B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler with ready state indicator |
| US10517602B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible polarity |
| US10905415B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler with electromechanical lockout |
| US10265066B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with incomplete firing indicator |
| US10188386B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil state indicator |
| US10226253B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Firing assembly for circular stapler |
| US10405855B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Firing circuit for surgical stapler |
| US10307157B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil seating detection |
| US10271841B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Bailout assembly for surgical stapler |
| US10456134B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible motor |
| CA2994554A1 (en) | 2015-08-06 | 2017-02-09 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having locking articulation joint |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US9987013B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with magnetic elements |
| US10307165B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen |
| US10499909B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Apparatus and method for pleating a bodily lumen |
| US10485548B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
| US10492790B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Apparatus and method for cinching a straight staple line |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11690623B2 (en) | 2015-09-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge |
| US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10253847B2 (en) * | 2015-12-22 | 2019-04-09 | Covidien Lp | Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10433837B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instruments with multiple link articulation arrangements |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
| US10307159B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
| US20170281186A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling system comprising a contourable shaft |
| CN109310412B (zh) * | 2016-04-01 | 2022-05-27 | 伊西康有限责任公司 | 包括显示器的模块化外科缝合系统 |
| AU2017250184B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having articulation mechanism |
| AU2017250206B2 (en) | 2016-04-12 | 2022-03-24 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
| KR102535333B1 (ko) | 2016-04-12 | 2023-05-30 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리 |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US10702302B2 (en) * | 2016-05-17 | 2020-07-07 | Covidien Lp | Adapter assembly including a removable trocar assembly |
| CN109414277B (zh) * | 2016-06-20 | 2022-04-29 | 奥林巴斯株式会社 | 处置器具 |
| US10736702B2 (en) * | 2016-08-16 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Activating and rotating surgical end effectors |
| US10603041B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
| US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
| US10354546B2 (en) * | 2016-11-25 | 2019-07-16 | Naomi Belhassen | Semi-permanent makeup system and method |
| US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10736629B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US10758229B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising improved jaw control |
| US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10492785B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising a lockout |
| US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
| US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
| MX2019007311A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10588632B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical end effectors and firing members thereof |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US10863980B2 (en) * | 2016-12-28 | 2020-12-15 | Edwards Lifesciences Corporation | Suture fastener having spaced-apart layers |
| EP3639755B1 (en) * | 2017-01-25 | 2021-06-23 | Covidien LP | Circular stapling device |
| US10932807B2 (en) * | 2017-02-08 | 2021-03-02 | Covidien Lp | Assembly tool for ultrasonic surgical instruments and kits and methods including the same |
| US11937821B1 (en) * | 2017-05-17 | 2024-03-26 | Avenu Medical, Inc. | Systems and methods for catheter feedback and control for AV fistula creation |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10368864B2 (en) * | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10828029B2 (en) * | 2017-06-27 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11071548B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Powered circular stapler with reciprocating drive member to provide independent stapling and cutting of tissue |
| US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US10925630B2 (en) | 2018-06-19 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
| BR112020000933B1 (pt) | 2017-07-19 | 2024-02-15 | Ethicon Llc | Dispositivo cirúrgico e sistema cirúrgico robótico |
| US11033293B2 (en) | 2017-07-19 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations |
| US10582945B2 (en) | 2018-03-20 | 2020-03-10 | Ethicon Llc | Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US20190038283A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Ethicon Llc | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| WO2019043507A1 (en) | 2017-08-29 | 2019-03-07 | Ethicon Llc | CIRCULAR STAPLER |
| US10485527B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
| US10470758B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Suturing device |
| US10548601B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
| US11504126B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Control system for clip applier |
| US10912581B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery |
| WO2019043508A2 (en) | 2017-08-29 | 2019-03-07 | Ethicon Llc | ENDOSCOPIC CUTTING LINEAR STAPLER CONTROL SYSTEM |
| US11013528B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery |
| US10912567B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Circular stapler |
| US10898219B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs |
| US10835310B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
| US10856928B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
| US10675082B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool |
| US10905493B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| US11160602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Control of surgical field irrigation |
| US10925602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
| US10925682B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems employing variable compression during treatment |
| US10905417B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Circular stapler |
| US10888370B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| US10905421B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical box staplers |
| US10881403B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
| US10932808B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| US11039839B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with unitary closure rod |
| US10835256B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features |
| US10758236B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with torque limiting feature |
| US10751059B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge |
| US11058428B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11179152B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a tissue grasping system |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US20190201034A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Powered stapling device configured to adjust force, advancement speed, and overall stroke of cutting member based on sensed parameter of firing or clamping |
| EP3758620A1 (en) | 2018-02-27 | 2021-01-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
| BR102019003934A2 (pt) | 2018-03-07 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Grampeador cirúrgico com polaridade reversível |
| WO2019189078A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | テルモ株式会社 | 医療デバイス |
| USD893720S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| USD905242S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| USD896962S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| USD893721S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| USD893719S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| USD893718S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| EP3840669B1 (en) * | 2018-08-24 | 2024-04-17 | Covidien LP | Powered circular stapling device |
| US11207071B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Dual stage closure system for circular surgical stapler |
| US11051819B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler |
| US11134952B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler |
| US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
| AU2020227757A1 (en) | 2019-02-27 | 2021-08-19 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism |
| US11116508B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler |
| US20200281593A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Ethicon Llc | Power control circuit for powered surgical stapler |
| US11147559B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Staple height indicator for powered surgical stapler |
| US11123075B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler |
| US11224432B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Timer circuit to control firing of powered surgical stapler |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| JP2022527154A (ja) | 2019-03-29 | 2022-05-31 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 外科ステープル留めシステムのための再装填カバー |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| CA3139541A1 (en) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Covidien Lp | Circular stapling device |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11498198B2 (en) * | 2019-08-20 | 2022-11-15 | The Boeing Company | Ergonomic handle for a power tool |
| US11185331B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Method for controlling end effector closure for powered surgical stapler |
| US11123074B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Method for controlling cutting member actuation for powered surgical stapler |
| US11185324B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Anvil retention and release features for powered circular surgical stapler |
| US11464516B2 (en) | 2019-09-18 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Method for calibrating movements of actuated members of powered surgical stapler |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11534173B2 (en) * | 2020-03-06 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument with telescopic trocar assembly |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11737758B2 (en) | 2020-07-10 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Compression and firing force sensor for circular surgical stapler |
| US11490891B2 (en) | 2020-07-10 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Load sensor for circular surgical stapler |
| US20220031350A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11771428B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-03 | Applied Medical Resources Corporation | Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11730475B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-22 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having a powered handle |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11877750B2 (en) * | 2021-01-21 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Surgical stapler with powered and manual functions |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
| US11684362B2 (en) * | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US20220395274A1 (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-15 | William Fox | Surgical stapler |
| US11871926B2 (en) * | 2021-06-11 | 2024-01-16 | Jenei Llc | Surgical stapler |
| US20230103005A1 (en) | 2021-09-29 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments |
| US11786250B2 (en) * | 2021-10-07 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Collar for securing circular surgical stapler end effector to shaft |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
| US20050125009A1 (en) * | 2000-11-27 | 2005-06-09 | Perry Stephen J. | Full thickness resection device control handle |
| US20060069399A1 (en) * | 2003-03-18 | 2006-03-30 | Thomas Weisel | Expandable needle suture apparatus and associated handle assembly with rotational suture manipulation system |
| US20080255413A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US20090101692A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-04-23 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical Device |
Family Cites Families (123)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4606343A (en) | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
| SU1225540A2 (ru) * | 1984-07-20 | 1986-04-23 | Владивостокский государственный медицинский институт | Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на трубчатые органы |
| US4569469A (en) * | 1985-02-15 | 1986-02-11 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Bone stapler cartridge |
| US4903697A (en) | 1986-03-27 | 1990-02-27 | Semion Resnick | Cartridge assembly for a surgical stapling instrument |
| US4893622A (en) * | 1986-10-17 | 1990-01-16 | United States Surgical Corporation | Method of stapling tubular body organs |
| US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
| US4930674A (en) * | 1989-02-24 | 1990-06-05 | Abiomed, Inc. | Surgical stapler |
| US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
| US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| US5711472A (en) * | 1991-10-18 | 1998-01-27 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
| US5271543A (en) * | 1992-02-07 | 1993-12-21 | Ethicon, Inc. | Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism |
| US5417700A (en) * | 1992-03-30 | 1995-05-23 | Thomas D. Egan | Automatic suturing and ligating device |
| US5389098A (en) * | 1992-05-19 | 1995-02-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and/or fastening body tissues |
| US5361473A (en) * | 1992-07-09 | 1994-11-08 | Heavy Duty Marketing Corporation | Rivet setting anvil |
| US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
| US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
| US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| US6050472A (en) * | 1996-04-26 | 2000-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical anastomosis stapler |
| DE19836950B4 (de) * | 1998-08-17 | 2004-09-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Chirurgisches Instrument in Form eines Nahtklammergerätes |
| US6159146A (en) * | 1999-03-12 | 2000-12-12 | El Gazayerli; Mohamed Mounir | Method and apparatus for minimally-invasive fundoplication |
| US7032798B2 (en) * | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
| US6443973B1 (en) * | 1999-06-02 | 2002-09-03 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
| US6716233B1 (en) * | 1999-06-02 | 2004-04-06 | Power Medical Interventions, Inc. | Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities |
| US8025199B2 (en) * | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
| US7951071B2 (en) * | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
| US7101371B2 (en) * | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Dycus Sean T | Vessel sealer and divider |
| US6783524B2 (en) | 2001-04-19 | 2004-08-31 | Intuitive Surgical, Inc. | Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument |
| CA2814279C (en) * | 2001-06-22 | 2015-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Electro-mechanical surgical device with data memory unit |
| US20050154411A1 (en) * | 2001-08-23 | 2005-07-14 | Breznock Eugene M. | Method and apparatus for trephinating body vessels and hollow organ walls |
| US6863677B2 (en) * | 2001-08-23 | 2005-03-08 | Eugene Michael Breznock | Method and apparatus for trephinating body vessels and hollow organ walls |
| DE10147145C2 (de) * | 2001-09-25 | 2003-12-18 | Kunz Reiner | Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie |
| US10285694B2 (en) * | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| DE10158246C1 (de) * | 2001-11-28 | 2003-08-21 | Ethicon Endo Surgery Europe | Chirurgisches Klammersetzinstrument |
| EP2055246B1 (en) * | 2002-10-04 | 2012-04-18 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device |
| US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US6978921B2 (en) | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
| US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US7111769B2 (en) | 2003-07-09 | 2006-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis |
| US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
| US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
| US10105140B2 (en) | 2009-11-20 | 2018-10-23 | Covidien Lp | Surgical console and hand-held surgical device |
| US8968276B2 (en) * | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US7549563B2 (en) * | 2003-12-30 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating curved cutter stapler |
| US7766207B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating curved cutter stapler |
| WO2005091986A2 (en) | 2004-03-19 | 2005-10-06 | Tyco Healthcare Group, Lp | Anvil assembly with improved cut ring |
| US20050267555A1 (en) * | 2004-05-28 | 2005-12-01 | Marnfeldt Goran N | Engagement tool for implantable medical devices |
| US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| EP1919377B1 (en) * | 2005-06-25 | 2013-04-03 | Stryker Corporation | Surgical handpiece with compact clutch |
| US8627995B2 (en) * | 2006-05-19 | 2014-01-14 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Electrically self-powered surgical instrument with cryptographic identification of interchangeable part |
| US8038046B2 (en) | 2006-05-19 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical surgical instrument with optimized power supply and drive |
| US7959050B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Electrically self-powered surgical instrument with manual release |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8365976B2 (en) * | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US20070135803A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-06-14 | Amir Belson | Methods and apparatus for performing transluminal and other procedures |
| US7845537B2 (en) * | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
| US20120292367A1 (en) * | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US8062236B2 (en) * | 2006-02-02 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element |
| EP1875870B1 (en) | 2006-07-07 | 2009-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | A surgical stapling instrument. |
| US7740159B2 (en) * | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
| US8372090B2 (en) * | 2006-10-05 | 2013-02-12 | Covidien Lp | Flexible endoscopic stitching devices |
| US8733614B2 (en) * | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
| US7862502B2 (en) * | 2006-10-20 | 2011-01-04 | Ellipse Technologies, Inc. | Method and apparatus for adjusting a gastrointestinal restriction device |
| US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
| US20080169332A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US7431188B1 (en) * | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
| US8727197B2 (en) * | 2007-03-15 | 2014-05-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple |
| US7708182B2 (en) | 2007-04-17 | 2010-05-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Flexible endoluminal surgical instrument |
| US7823760B2 (en) * | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
| US7588176B2 (en) * | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument with improved closure system |
| US8808319B2 (en) * | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US20110022032A1 (en) * | 2007-10-05 | 2011-01-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Battery ejection design for a surgical device |
| EP2044888B1 (en) | 2007-10-05 | 2016-12-07 | Covidien LP | Articulation mechanism for a surgical instrument |
| US7922063B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US8573465B2 (en) * | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
| EP2283784B1 (en) | 2008-04-30 | 2016-06-22 | Educational Foundation Jichi Medical University | Surgical system for natural orifice transluminal endoscopic surgery (notes) |
| US8074858B2 (en) * | 2008-07-17 | 2011-12-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical retraction mechanism |
| US8608045B2 (en) * | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US7918377B2 (en) * | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
| US8037591B2 (en) * | 2009-02-02 | 2011-10-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical scissors |
| US8066167B2 (en) * | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
| US8955732B2 (en) * | 2009-08-11 | 2015-02-17 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US20110208236A1 (en) * | 2009-09-25 | 2011-08-25 | Ward Samuel R | Muscle biopsy clamp |
| US8322590B2 (en) * | 2009-10-28 | 2012-12-04 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
| US8899466B2 (en) * | 2009-11-19 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient |
| US20110208174A1 (en) * | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Cpsi Biotech | Cryoclamp and method of use |
| US8360296B2 (en) * | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
| US20120078244A1 (en) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
| US8292150B2 (en) * | 2010-11-02 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Adapter for powered surgical devices |
| US20120211542A1 (en) * | 2011-02-23 | 2012-08-23 | Tyco Healthcare Group I.P | Controlled tissue compression systems and methods |
| US9089330B2 (en) * | 2011-03-14 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical bowel retractor devices |
| CN202044308U (zh) * | 2011-04-29 | 2011-11-23 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 外科用电动吻合器 |
| US20130090642A1 (en) * | 2011-07-06 | 2013-04-11 | Arqos Surgical, Inc. | Laparscopic tissue morcellator systems and methods |
| US8708889B2 (en) * | 2011-10-24 | 2014-04-29 | Trocare, LLC | Jawed trocar assembly |
| US8672206B2 (en) * | 2011-10-25 | 2014-03-18 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
| US9402604B2 (en) * | 2012-07-20 | 2016-08-02 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
| CN102940513B (zh) * | 2012-11-26 | 2017-05-31 | 天津瑞贝精密机械技术研发有限公司 | 电动环切吻和器 |
| US9498222B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Pivoting anvil for surgical circular stapler |
| US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
| US9724100B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Circular anvil introduction system with alignment feature |
| US9572573B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature |
| US20140158747A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
| US9445816B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
| US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
| US9463022B2 (en) * | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
| WO2014153428A1 (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Surgisense Corporation | Apparatus, systems and methods for determining tissue oxygenation |
| US9955966B2 (en) * | 2013-09-17 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention |
| US10335147B2 (en) * | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
| US9737301B2 (en) * | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Monitoring device degradation based on component evaluation |
| US10603128B2 (en) | 2014-10-07 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
| US10117656B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Loading unit locking collar |
| US10485616B2 (en) * | 2015-09-25 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Hybrid robotic surgery with power assisted motion |
| US20170281186A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling system comprising a contourable shaft |
| US10959800B2 (en) * | 2016-11-08 | 2021-03-30 | Covidien Lp | Force sensors for surgical devices to prevent ingress of fluids |
| US10617414B2 (en) * | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
-
2012
- 2012-12-17 US US13/716,308 patent/US9445816B2/en active Active
- 2012-12-17 US US13/716,313 patent/US9532783B2/en active Active
-
2013
- 2013-12-16 EP EP13821022.4A patent/EP2941202B1/en active Active
- 2013-12-16 RU RU2015129083A patent/RU2653993C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-16 WO PCT/US2013/075242 patent/WO2014099703A2/en active Application Filing
- 2013-12-16 CN CN201380066186.4A patent/CN104918564B/zh active Active
- 2013-12-16 IN IN4204DEN2015 patent/IN2015DN04204A/en unknown
- 2013-12-16 MX MX2015007737A patent/MX362625B/es active IP Right Grant
- 2013-12-16 WO PCT/US2013/075240 patent/WO2014099701A2/en active Application Filing
- 2013-12-16 EP EP21168139.0A patent/EP3922194B1/en active Active
- 2013-12-16 EP EP13821021.6A patent/EP2941201B8/en active Active
- 2013-12-16 IN IN4213DEN2015 patent/IN2015DN04213A/en unknown
- 2013-12-16 JP JP2015548029A patent/JP6290246B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-16 RU RU2015129029A patent/RU2676523C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-16 MX MX2015007739A patent/MX360428B/es active IP Right Grant
- 2013-12-16 CN CN201380066025.5A patent/CN104869915B/zh active Active
- 2013-12-16 JP JP2015548030A patent/JP6396317B2/ja active Active
-
2016
- 2016-09-19 US US15/268,724 patent/US10492788B2/en active Active
- 2016-09-19 US US15/268,705 patent/US10537330B2/en active Active
- 2016-09-19 US US15/268,694 patent/US10542990B2/en active Active
- 2016-09-19 US US15/268,684 patent/US20170000487A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-19 US US15/268,740 patent/US10492789B2/en active Active
- 2016-09-19 US US15/268,709 patent/US10548603B2/en active Active
-
2018
- 2018-10-10 US US16/156,077 patent/US10835254B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
| US20050125009A1 (en) * | 2000-11-27 | 2005-06-09 | Perry Stephen J. | Full thickness resection device control handle |
| US20060069399A1 (en) * | 2003-03-18 | 2006-03-30 | Thomas Weisel | Expandable needle suture apparatus and associated handle assembly with rotational suture manipulation system |
| US20080255413A1 (en) * | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
| US20090101692A1 (en) * | 2007-09-21 | 2009-04-23 | Power Medical Interventions, Inc. | Surgical Device |
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2653993C2 (ru) | Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо | |
| US11020120B2 (en) | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector | |
| JP6797845B2 (ja) | 電気機械式ロックアウトを有する外科用ステープラー | |
| EP3108827B1 (en) | Firing assembly for circular stapler | |
| RU2670699C2 (ru) | Элементы управления хирургическим сшивающим инструментом с электроприводом | |
| JP7313844B2 (ja) | 反転可能な極性を有する外科用ステープラ | |
| BR112015014002B1 (pt) | Aparelho para grampeamento de tecido | |
| BR112015014325B1 (pt) | Grampeador cirúrgico circular para grampeamento de tecido |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201217 |