RU2651435C1 - Винторулевая колонка судна - Google Patents

Винторулевая колонка судна Download PDF

Info

Publication number
RU2651435C1
RU2651435C1 RU2016150399A RU2016150399A RU2651435C1 RU 2651435 C1 RU2651435 C1 RU 2651435C1 RU 2016150399 A RU2016150399 A RU 2016150399A RU 2016150399 A RU2016150399 A RU 2016150399A RU 2651435 C1 RU2651435 C1 RU 2651435C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
section
gas
helical
channel
helical column
Prior art date
Application number
RU2016150399A
Other languages
English (en)
Inventor
Антто КОССО
Лассе ЛАХТИНЕН
Петри СЯККИНЕН
Original Assignee
Абб Швайц Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=50828773&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2651435(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Абб Швайц Аг filed Critical Абб Швайц Аг
Application granted granted Critical
Publication of RU2651435C1 publication Critical patent/RU2651435C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/175—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessel being powered by land vehicle supported by vessel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63J—AUXILIARIES ON VESSELS
    • B63J2/00—Arrangements of ventilation, heating, cooling, or air-conditioning
    • B63J2/12—Heating; Cooling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
    • H02K9/12—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing wherein the cooling medium circulates freely within the casing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к винторулевой колонке судна. Винторулевая колонка содержит корпус винторулевой колонки, который расположен по меньшей мере частично под корпусом судна, ходовой электродвигатель в моторной гондоле корпуса винторулевой колонки, кольцевой зазор между ротором и статором ходового электродвигателя и газовые каналы, проходящие через ротор, замкнутый контур газового охлаждения и вентилятор для циркуляции газа в замкнутом контуре газового охлаждения. Замкнутый контур газового охлаждения содержит подающий воздухопровод, проходящий между отводящим каналом и первым торцом ходового электродвигателя, и отводящий воздухопровод, проходящий между подающим воздухопроводом и вторым торцом ходового электродвигателя. Достигается эффективное охлаждающее устройство. 22 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Область изобретения
Настоящее изобретение относится к винторулевой колонке судна согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.
Воздушное охлаждение мощных электродвигателей винторулевой колонки требует больших установок воздушного охлаждения, которые, кроме того, должны дублироваться для обеспечения резервирования. Кроме того, необходимые каналы для охлаждающего воздуха, проходящие вокруг статора, увеличивают диаметр корпуса винторулевой колонки и структура корпуса двигателя усложняется. Увеличенный диаметр повышает сопротивление корпуса и снижает гидродинамическую эффективность. В винторулевых колонках, поворотно прикрепленных к судну с помощью опорно-поворотного подшипника и которые содержат контактные кольца между силовой установкой в корпусе судна и электродвигателем привода винта в винторулевой колонке для подачи электроэнергии от этой силовой установки на электродвигатель, охлаждающий воздух в винторулевых колонках проходит через контактное кольцо между корпусом судна и винторулевой колонкой, что приводит к возникновению двух проблем: 1) нужны фильтры, чтобы угольная пыль, источником которой является контактное кольцо, не попадала в электродвигатель, и 2) возможное загрязнение контактного кольца маслом, присутствующим в охлаждающем воздухе и попадающим в него из подшипников вала винта в случае протечки масляных уплотнений.
Непосредственное охлаждение морской водой не является эффективным способом охлаждения асинхронных электродвигателей из-за потерь на роторе. Поэтому часто используются дорогие синхронные электродвигатели с возбуждением постоянными магнитами.
Известны различные охлаждающие устройства.
В US 5,403,216 раскрывается пропульсивная установка для судна большой мощности или подобного, содержащая подводное приводное устройство, соединенное с возможностью поворота на по существу вертикальном трубчатом валу, шейка которого закреплена в судне. Приводное устройство и трубчатый вал определяют полый кожух, охватывающий ходовой двигатель, соединенный с валом винта, соединенным с винтом, расположенным за пределами кожуха. Кожух изнутри поддерживается несколькими в основном вертикальными стенками, которые предназначены для работы (в комбинации) как элементы, повышающие структурную жесткость кожуха и поддерживающие его, как элементы крепящие ходовой двигатель на месте относительно кожуха, как элементы, передающие на кожух реактивные силы в ответ на момент, создаваемый ходовым двигателем, и как элементы каналов для входящего и выходящего газообразного хладагента для ходового двигателя.
В US 6,935,907 В2 представлена винторулевая колонка, содержащая корпус и сборочный узел, так называемое "гнездо" для размещения винторулевой колонки, при этом гнездо имеет нижнюю часть и верхнюю часть, а также основание ля установки корпуса винторулевой колонки, который содержит нижнюю часть корпуса для размещения ходовой установки, промежуточную часть, содержащую каналы, и верхнюю часть, фиксированно соединенную с рулевым двигателем, при этом к основанию должен крепиться зубчатый венец. В гнезде установлена система охлаждения, имеющая по меньшей мере один вентилятор.
В US 6,994,602 В2 представлена судовая пропульсивная установка, содержащая по меньшей мере один гребной винт, по меньшей мере один электродвигатель, приводящий этот по меньшей мере один гребной винт, и инверторная система подачи питания, которая подает электроэнергию на по меньшей мере один электродвигатель. Система подачи питания содержит по меньшей мере одну приводную машину и по меньшей мере один генератор, приводимый этой приводной машиной. Этот по меньшей мере один электродвигатель и по меньшей мере один генератор выполнены как трехфазные синхронные машины. Для снижения потерь на киловатт установленной мощности и для получения, в результате, более мощного возбуждающего поля в обмотках статора, этот по меньшей мере один электродвигатель, выполненный как трехфазная синхронная машина, и/или по меньшей мере один генератор, выполненный как трехфазная синхронная машина, системы подачи питания, снабжен (снабжены) трехфазной обмоткой с воздушными зазорами без пазов. Пучок проводников обмотки изготовлен из изолированной тонкой медной проволоки, расположенной в кольцевом зазоре между ротором и железным многослойным ярмом, а трехфазная обмотка с воздушными зазорами усилена пластиковыми структурами и/или внедрена в смолу или пропитана смолой, и с ней соединено соответствующее охлаждающее устройство, посредством которого выделяющаяся теплота рассеивается в этом охлаждающем устройстве.
Задача изобретения
Задачей настоящего изобретения является создание винторулевой колонки судна, имеющей эффективное охлаждающее устройство.
Краткое описание изобретения
Винторулевая колонка судна по настоящему изобретению определена в независимом пункте 1 формулы.
Предпочтительные варианты винторулевой колонки судна определены в зависимых пунктах формулы.
Предпочтительный вариант винторулевой колонки содержит корпус, расположенный по меньшей мере частично под корпусом судна. Этот предпочтительный вариант винторулевой колонки содержит ходовой электродвигатель в моторной гондоле корпуса винторулевой колонки для вращения по меньшей мере одного винта. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки ходовой электродвигатель имеет ротор, статор, кольцевой зазор между ротором и статором, и газовые каналы, проходящие через ротор. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки винторулевая колонка содержит замкнутый контур газового охлаждения, в котором кольцевой зазор между ротором и статором и газовые каналы, проходящие через ротор, образуют часть замкнутого контура газового охлаждения. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки винторулевая колонка содержит вентилятор для циркуляции газа, например воздуха, в замкнутом контуре газового охлаждения. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки корпус винторулевой колонки содержит секцию стойки, расположенной между корпусом судна и моторной гондолой. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки винторулевая колонка содержит по меньшей мере один газожидкостный теплообменник, расположенный в замкнутом контуре газового охлаждения для обмена тепловой энергией между газом, текущим в замкнутом контуре газового охлаждения, и жидкостью, циркулирующей в по меньшей мере одном контуре охлаждающей жидкости. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки статор ходового электродвигателя установлен, например, с плотной посадкой, с посадкой по форме или с посадкой с натягом в трубчатой части моторной гондолы корпуса винторулевой колонки. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки трубчатая часть моторной гондолы имеет периферийную внешнюю поверхность, которая образует часть внешней поверхность корпуса винторулевой колонки так, что через статор ходовой электродвигатель охлаждается водой, окружающей по меньшей мере периферийную часть периферийной внешней поверхности трубчатой части моторной гондолы через стенку трубчатой части моторной гондолы. В этом предпочтительном варианте винторулевой колонки моторная гондола соединена с секцией стойки с помощью первой соединительной секции и второй соединительной секции стойки, при этом первая соединительная секция и вторая соединительная секция стойки расположены на расстоянии друг от друга так, чтобы образовать отверстие между первой соединительной секцией и второй соединительной секцией стойки и периферийной внешней поверхностью трубчатой части моторной гондолы, чтобы по меньшей мере часть этой периферийной секции периферийной внешней поверхности трубчатой секции моторной гондолы была расположена в этом отверстии.
Краткое описание чертежей
Ниже следует более подробное описание изобретения со ссылками на приложенные чертежи, где:
Фиг. 1 - иллюстрация принципа работы системы охлаждения винторулевой колонки по первому варианту изобретения.
Фиг. 2 - другой вид части винторулевой колонки по фиг. 1.
Фиг. 3 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по второму варианту.
Фиг. 4 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по третьему варианту.
Фиг. 5 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по четвертому варианту.
Фиг. 6 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по пятому варианту.
Фиг. 7 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по шестому варианту.
Фиг. 8 - принцип работы системы охлаждения винторулевой колонки по седьмому варианту.
Подробное описание изобретения
На фиг. 1 показан пример варианта винторулевой колонки судна.
Винторулевая колонка содержит корпус 1, расположенный по меньшей мере частично под корпусом 2 судна (судно не обозначено ссылочной позицией).
Винторулевая колонка содержит ходовой электродвигатель 3, расположенный в моторной гондоле 4 корпуса 1 винторулевой колонки для вращения по меньшей мере одного гребного винта 5.
Ходовой электродвигатель 3 имеет ротор 6, статор 7, кольцевой зазор 8 между ротором 6 и статором 7 и газовые каналы 9, проходящие через ротор 6.
Винторулевая колонка содержит замкнутый контур 10 газового охлаждения, в котором кольцевой зазор 8 между ротором 6 и статором 7 и газовые каналы 9, проходящие через ротор 6, образуют часть замкнутого контура 10 газового охлаждения.
Винторулевая колонка содержит по меньшей мере один вентилятор для циркуляции газа, например воздуха, в замкнутом контуре 10 газового охлаждения.
Корпус 1 винторулевой колонки содержит секцию 12 стойки, расположенную между корпусом 2 судна и моторной гондолой 4.
Винторулевая колонка может содержать газожидкостный теплообменник 13, расположенный в замкнутом контуре 10 газового охлаждения между подающим каналом 27 и отводящим каналом 28 для обмена тепловой энергией между газом, текущим по замкнутому контуру 10 газового охлаждения, и жидкостью, циркулирующей в по меньшей мере одном контуре 14 охлаждающей жидкости.
Ротор 6 ходового электродвигателя 3 предпочтительно, но не обязательно имеет два противоположных торца 16 ротора и газовые каналы 9 в роторе проходят предпочтительно, но не обязательно, в направлении оси вращения ротора 6 ходового электродвигателя 3 между этими двумя противоположными торцами 16 ротора 6 ходового электродвигателя 3.
Контур 14 охлаждающей жидкости может быть замкнутым контуром охлаждающей жидкости. Замкнутый контур охлаждающей жидкости может быть частью замкнутой жидкостной охлаждающей системы судна.
Жидкость, циркулирующая в замкнутом контуре 14 охлаждающей жидкости, может быть морской водой и контур 14 охлаждающей жидкости может быть открытым контуром охлаждающей жидкости так, чтобы контур 14 охлаждающей жидкости имел по меньшей мере один впуск (не показан на чертежах), для поступления морской воды в контур 14 охлаждающей жидкости и по меньшей мере один выпуск (не показан на чертежах) для выпуска морской воды из контура 14 охлаждающей жидкости.
Вентилятор 11 и факультативный газожидкостный теплообменник 13 могут быть частями независимого охлаждающего устройства 17. Это независимое охлаждающее устройство 17 может быть расположено вне корпуса 1 винторулевой колонки и в корпусе 2 судна, как показано на фиг. 2. Винторулевая колонка может содержать множество таких независимых охлаждающих устройств 17.
Статор 7 ходового электродвигателя 3 установлен, например, с плотной посадкой, с посадкой по форме или с посадкой с натягом и дополнительно приклеен в трубчатой части 18 моторной гондолы 4 винторулевой колонки. В таком случае трубчатая секция 18 моторной гондолы 4 имеет периферийную внешнюю поверхность 19, которая образует часть внешней поверхности корпуса 1 винторулевой колонки так, что статор 7 ходового электродвигателя 3 охлаждается водой, окружающей трубчатую секцию 18 моторной гондолы 4 через стенку (не обозначена ссылочной позицией) этой трубчатой секции 18 моторной гондолы 4.
Моторная гондола 4 может быть соединена с секцией 12 стойки с помощью первой соединительной секции 20а и второй соединительной секции 20b секции 12 стойки, при этом эти две соединительные секции 20 секции 12 стойки расположены на расстоянии друг от друга так, чтобы между первой соединительной секцией 20а и второй соединительной секцией 20b секции 12 стойки и периферийной внешней поверхностью 19 трубчатой секции 18 моторной гондолы 4 образовалось отверстие 21, так, чтобы по меньшей мере часть периферийной секции периферийной внешней поверхности 19 трубчатой секции 18 моторной гондолы 4 находилась в этом отверстии 21. Альтернативно, моторная гондола 4 может быть соединена с секцией 12 стойки с помощью первой соединительной секции 20а и второй соединительной секции 20b секции 12 стойки, при этом первая соединительная секция 20а и вторая соединительная секция 20b секции 12 стойки расположены на расстоянии друг от друга так, чтобы отверстие 21 образовалось между первой соединительной секцией 20а и второй соединительной секцией 20b секции 12 стойки и периферийной внешней поверхностью 19 трубчатой секции 18 моторной гондолы 4 и нижней поверхностью 22 секции 12 стойки так, чтобы по меньшей мере часть периферийной секции периферийной внешней поверхности 18 моторной гондолы 4 находилась в этом отверстии 21. Такое отверстие 21 может проходить по меньшей мере на 50%, предпочтительно 75%, более предпочтительно 90-110% длины статора 7 ходового электродвигателя 3. Если моторная гондола 4 должна соединяться с секцией 12 стойки с помощью первой соединительной секции 20а и второй соединительной секции 20b секции 12 стойки, часть подающего канала 27 замкнутого контура 10 газового охлаждения может проходить в первой соединительной секции 20а, а часть отводящего канала 28 замкнутого контура 10 газового охлаждения может проходить во второй соединительной секции 20b.
Винторулевая колонка может содержать первый датчик 23 температуры для измерения температуры газа, текущего по замкнутому контуру 10 газового охлаждения после ходового электродвигателя 3 по потоку и перед газожидкостным теплообменником 13 по потоку, если винторулевая колонка оснащена газожидкостным теплообменником 13, и второй датчик 24 температуры для измерения температуры газа, текущего в замкнутом контуре 10 газового охлаждения перед ходовым электродвигателем 3 по потоку и после газожидкостного теплообменника 13 по потоку, если винторулевая колонка оснащена газожидкостным теплообменником 13.
Факультативный газожидкостный теплообменник 13, предпочтительно, но не обязательно, имеет двухтрубную конструкцию, чтобы минимизировать риск утечки охлаждающей жидкости за пределы газожидкостного теплообменника 13.
Винторулевая колонка может содержать датчик утечки (не показан на чертежах) для выдачи информации о возможной утечке охлаждающей жидкости в факультативном газожидкостном теплообменнике 13, соединенном с контуром 14 охлаждающей жидкости.
Винторулевая колонка может содержать датчик влажности (не показан на чертежах) для измерения влажности газа, текущего в замкнутом контуре 10 газового охлаждения перед ходовым электродвигателем 3 по потоку и после газожидкостного теплообменника 13 по потоку, если винторулевая колонка оснащена газожидкостным теплообменником 13.
Винторулевая колонка может содержать третий датчик температуры для измерения температуры жидкости, циркулирующей в этом по меньшей мере одном контуре охлаждения.
Винторулевая колонка может содержать управляющее средство для управления вентилятором 11 на основе температуры ходового электродвигателя 3.
Винторулевая колонка может содержать управляющее средство для управления вентилятором 11 на основе мощности, развиваемой ходовым электродвигателем 3.
Вентилятор 11 может быть расположен в корпусе 2 судна.
Факультативный газожидкостный теплообменник 13 может быть установлен в корпусе 2 судна.
Секция 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки может быть прикреплена к судну с помощь опорно-поворотного подшипника 25 для обеспечения возможности поворота корпуса 1 винторулевой колонки относительно корпуса 2 судна, как показано на фиг. 1-7. В этом случае винторулевая колонка содержит контактное кольцо 26 между силовой установкой 36 в корпусе 2 судна и ходовым электродвигателем 3 в корпусе 1 винторулевой колонки для подачи электроэнергии от силовой установки 36 на ходовой электродвигатель 3. В этом случае винторулевая колонка содержит электрические провода 39 между контактным кольцом 26 и ходовым электродвигателем 3 в корпусе 1 колонки.
Альтернативно, секция 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки может быть прикреплена к судну так, чтобы корпус 1 винторулевой колонки не имел возможности поворачиваться относительно корпуса, т.е. винторулевая колонка не была поворотной, как, например, в седьмом варианте по фиг. 8.
Замкнутый контур 10 газового охлаждения содержит подающий канал 27 и отводящий канал 28 для направления газа между корпусом 1 винторулевой колонки и корпусом 2 судна так, что ходовой электродвигатель 3 имеет первый торец 30 двигателя и противоположный второй торец 31 двигателя, и так, что подающий канал 27 проходит между отводящим каналом 28 и первым торцом 30 ходового электродвигателя 3, и так, что отводящий канал 28 проходит между подающим каналом 27 и противоположным вторым торцом 31 ходового электродвигателя 3.
Если винторулевая колонка имеет газожидкостный теплообменник 13, как показано на фиг. 1, 3, 5 и 6, замкнутый контур 10 газового охлаждения содержит подающий канал 27 и отводящий канал 28 для направления газа между корпусом 1 винторулевой колонки и корпусом 2 судна так, что ходовой электродвигатель 3 имеет первый торец 30 электродвигателя и противоположный второй торец 31 электродвигателя, и так, что подающий канал 27 проходит между газожидкостным теплообменником 13 и первым торцом 30 ходового электродвигателя 3, и так, что отводящий канал 28 проходит между газожидкостным теплообменником 13 и противоположным вторым торцом 31 ходового электродвигателя 3. Если секция 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки прикреплена к судну с помощью опорно-поворотного подшипника, описанного выше, и винторулевая колонка содержит контактное кольцо 26, как описано выше, подающий канал 27 и отводящий канал 28 замкнутого контура 10 газового охлаждения предпочтительно, но не обязательно выполнен с возможностью проводить газ мимо контактного кольца 26.
Если секция 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки прикреплена к судну помощью опорно-поворотного подшипника, как описано выше, и винторулевая колонка содержит контактное кольцо 26, как описано выше, контактное кольцо 26 предпочтительно, но не обязательно расположено за пределами замкнутого контура 10 газового охлаждения.
Если секция 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки прикреплена к судну с помощью опорно-поворотного подшипника, как описано выше, и винторулевая колонка содержит контактное кольцо 26, как описано выше, замкнутый контур 10 газового охлаждения может содержать подающий канал 27 и отводящий канал 28 для направления газа мимо контактного кольца, при этом подающий канал 27 может быть расположен внутри отводящего канала 28 на уровне опорно-поворотного подшипника 25, как это имеет место в первом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 1, и в четвертом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 5. В первом варианте винторулевой колонки, показанном ан фиг. 1, и в четвертом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 5, подающий канал 27 содержит трубчатую поворотную секцию 312а подающего канала, которая расположена соосно с опорно-поворотным подшипником 25, который выполнен с возможностью поворота вместе с корпусом 1 винторулевой колонки относительно судна и который уплотнен относительно разделительной стенки 34а. В первом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 1, и в четвертом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 5, отводящий канал содержит кольцевую секцию 33а отводящего канала, расположенную соосно с опорно-поворотным подшипником 25 и соосно с трубчатой поворотной секцией 32а подающего канала 27 и которая установлена стационарно относительно судна. В первом варианте винторулевой колонки, показанном ан фиг. 1, и в четвертом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 5, трубчатая поворотная секция 32 подающего канала 27 и кольцевая секция 33а отводящего канала 28 расположены в области между контактным кольцом 26 и моторной гондолой 4 корпуса 1 винторулевой колонки. В первом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 1, и в четвертом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 5, кольцевая секция 33а отводящего канала заканчивается разделительной стенкой 34а, а трубчатая поворотная секция 32а подающего канала имеет по меньшей мере одно отверстие 35 для подачи газа в трубчатую поворотную секцию 32а подающего канала. Первый вариант винторулевой колонки, показанный на фиг. 1, и четвертый вариант винторулевой колонки, показанный на фиг. 5, можно модифицировать, например, так, чтобы трубчатая поворотная секция 32а подающего канала имела некруглую форму сечения, чтобы кольцевая секция 33а отводящего канала имела некруглую форму сечения, и/или чтобы трубчатая поворотная секция 32 подающего канала была расположена асимметрично относительно кольцевой секции 33а отводящего канала и опорно-поворотного подшипника 25.
Если секция 12 стойки винторулевой колонки прикреплена к судну с помощью опорно-поворотного подшипника, как описано выше, и винторулевая колонка содержит контактное кольцо 26, как описано выше, замкнутый контур 10 газового охлаждения может содержать подающий канал 27 и отводящий канал 28 для направления газа мимо контактного кольца, так, чтобы отводящий канал 28 можно было расположить внутри подающего канала 27 на уровне опорно-поворотного подшипника 25, как имеет место во втором варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 3, и в пятом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 6, во втором варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 3, и в пятом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 6, подающий канал 27 содержит кольцевую секцию 32b подающего канала, расположенную соосно с опорно-поворотным подшипником 25, которая установлена стационарно относительно судна. Во втором варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 3 и в пятом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 6, отводящий канал 28 содержит трубчатую поворотную секцию 33b, расположенную соосно с опорно-поворотным подшипником 25 и соосно с кольцевой секцией 32b подающего канала 27, и которая выполнена с возможностью поворачиваться вместе к корпусом 1 винторулевой колонки относительно судна, и которая уплотнена относительно разделительной стенки 34b. Во втором варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 3, и в пятом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 6, кольцевая секция 32b подающего канала 27 и трубчатая поворотная секция 33b отводящего канала 28 расположены в области между контактным кольцом 26 и моторной гондолой 4 корпуса 1 винторулевой колонки. Во втором варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 3 и в пятом варианте винторулевой колонки, показанном на фиг. 6, кольцевая секция 32b подающего канала заканчивается разделительной стенкой 34b, а трубчатая поворотная секция 33b отводящего канала имеет по меньшей мере одно отверстие 35 для подачи газа из трубчатой поворотной секции 33b отводящего воздухопровода. Второй вариант винторулевой колонки, показанный на фиг. 3 и пятый вариант винторулевой колонки, показанный на фиг. 6, можно модифицировать, например, так, чтобы трубчатая поворотная секция 32b отводящего канала имела некруглое сечение, чтобы кольцевая секция 33b подающего канала имела некруглое сечение, и/или так, чтобы трубчатая поворотная секция 32b отводящего канала была установлена асимметрично относительно кольцевой секции 33b подающего канала и опорного-поворотного подшипника 25, т.е. не соосно с кольцевой секцией 33b подающего канала и с опорно-поворотным подшипником 25.
В вариантах, показанных на фиг. 1, 3, 4, 5, 6, 7 и 8, замкнутый контур 10 газового охлаждения содержит перегородку 37 в корпусе винторулевой колонки, отделяющую подающий канал 27 от отводящего канала 28.
Замкнутый контур 10 газового охлаждения может быть термически соединен со стенкой секции 12 стойки корпуса 1 винторулевой колонки.
Винторулевая колонка может содержать дополнительный вентилятор (не показан на чертежах) для циркуляции газа в замкнутом контуре 10 газового охлаждения, при этом такой дополнительный вентилятор выполнен с возможностью включаться автоматически при отказе первичного вентилятора 11.
Винторулевая колонка, как в третьем варианте, показанном на фиг. 4, и в шестом варианте, показанном на фиг. 7, может содержать ребра 38 охлаждения, расположенные в замкнутом контуре 10 газового охлаждения и прикрепленные к корпусу 1 винторулевой колонки для обмена тепловой энергией между газом, текущим в замкнутом контуре 10 газового охлаждения, и водой, окружающей корпус 1 винторулевой колонки.
Ходовой электродвигатель 3 может быть синхронным электродвигателем или асинхронным электродвигателем.
Специалистам понятно, что по мере развития технологии основная идея изобретения может быть реализована разными способами. Настоящее изобретение и его варианты, таким образом, не ограничиваются вышеописанными вариантами, которые могут меняться в рамках объема, определяемого формулой изобретения.

Claims (51)

1. Винторулевая колонка судна, содержащая
корпус (1) винторулевой колонки, расположенный по меньшей мере частично под корпусом (2) судна,
ходовой электродвигатель (3), расположенный в моторной гондоле (4) корпуса (1) винторулевой колонки для приведения во вращение по меньшей мере одного гребного винта (5), причем ходовой электродвигатель (3) имеет ротор (6), статор (7), кольцевой зазор (8) между ротором (6) и статором (7) и газовые каналы (9), проходящие через ротор (6),
замкнутый контур (10) газового охлаждения, причем кольцевой зазор (8) между ротором (6) и статором (7) и газовые каналы (9), проходящие через ротор (6), образуют часть замкнутого контура (10) газового охлаждения, и
вентилятор (11) для циркуляции газа в замкнутом контуре (10) газового охлаждения,
при этом корпус (1) винторулевой колонки содержит секцию (12) стойки между корпусом (2) судна и моторной гондолой (4), и
причем статор (7) ходового электродвигателя (3) установлен, например, с плотной посадкой, с посадкой по форме или с посадкой с натягом в трубчатой секции (18) моторной гондолы (4) корпуса (1) винторулевой колонки,
отличающаяся тем что
замкнутый контур (10) газового охлаждения содержит подающий канал (27) и отводящий канал (28) для направления газа между корпусом (1) винторулевой колонки и корпусом (2) судна,
ходовой электродвигатель (3) имеет первый торец (30) и противоположный второй торец (31),
подающий канал (27) проходит между отводящим каналом (28) и первым торцом (30) ходового электродвигателя (3),
отводящий канал (28) проходит между подающим каналом (27) и противоположным вторым торцом (31) ходового электродвигателя,
трубчатая секция (18) моторной гондолы (4) имеет периферийную внешнюю поверхность (19), образующую часть внешней поверхности корпуса (1) винторулевой колонки, и
статор (7) ходового электродвигателя (3) охлаждается водой, окружающей по меньшей мере периферийную секцию периферийной внешней поверхности (19) трубчатой секции (18) моторной гондолы (4) через стенку трубчатой секции (18) моторной гондолы (4).
2. Винторулевая колонка по п.1, отличающаяся тем, что содержит газожидкостный теплообменник (13), расположенный в замкнутом контуре (10) газового охлаждения между подающим каналом (27) и отводящим каналом (28) для обмена тепловой энергией между газом, текущим по замкнутому контуру (10) газового охлаждения, и жидкостью, циркулирующей по меньшей мере по одному контуру (14) жидкостного охлаждения.
3. Винторулевая колонка по п.2, отличающаяся тем, что контур (14) жидкостного охлаждения является замкнутым контуром жидкостного охлаждения.
4. Винторулевая колонка по п.2, отличающаяся тем, что контур (14) жидкостного охлаждения является частью замкнутой системы жидкостного охлаждения судна.
5. Винторулевая колонка по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что вентилятор (11) и газожидкостный теплообменник (13) являются частью независимого охлаждающего устройства (17).
6. Винторулевая колонка по п.5, отличающаяся тем, что независимое охлаждающее устройство (17) расположено вне корпуса (1) винторулевой колонки и находится в корпусе (2) судна.
7. Винторулевая колонка по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что содержит
первый датчик (23) температуры для измерения температуры газа, текущего в замкнутом контуре (10) газового охлаждения после ходового электродвигателя (3) по потоку и перед газожидкостным теплообменником по потоку, и
второй датчик (24) температуры для измерения температуры газа, текущего в замкнутом контуре (10) газового охлаждения перед ходовым электродвигателем (3) по потоку и после газожидкостного теплообменника (13) по потоку.
8. Винторулевая колонка по любому из пп.2-7, отличающаяся тем, что содержит датчик утечки, дающий информацию об утечке охлаждающей жидкости в газожидкостном теплообменнике (13), соединенном с контуром (14) жидкостного охлаждения.
9. Винторулевая колонка по любому из пп.2-8, отличающаяся тем, что содержит датчик влажности для измерения влажности газа, текущего по замкнутому контуру (10) газового охлаждения перед ходовым электродвигателем (3) по потоку и после газожидкостного теплообменника (13) по потоку.
10. Винторулевая колонка по любому из пп.2-9, отличающаяся тем, что содержит третий датчик температуры для измерения температуры жидкости, циркулирующей по меньшей мере в одном контуре охлаждения.
11. Винторулевая колонка по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что содержит ребра (38) охлаждения в замкнутом контуре (10) газового охлаждения, прикрепленные к корпусу (1) винторулевой колонки для обмена тепловой энергией между газом, текущим в замкнутом контуре (10) газового охлаждения, и водой, окружающей корпус (1).
12. Винторулевая колонка по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что
моторная гондола (4) соединена с секцией (12) стойки с помощью первой соединительной секции (20а) и второй соединительной секции (20b) секции (12) стойки,
соединительная секция (20а) и вторая соединительная секция (20b) секции (12) стойки расположены на расстоянии друг от друга с образованием отверстия (21) между соединительной секцией (20а) и второй соединительной секцией (20b) секции (12) стойки и периферийной внешней поверхности (19) трубчатой секции (18) моторной гондолы (4), и
по меньшей мере часть периферийной секции периферийной внешней поверхности (19) трубчатой секции (18) моторной гондолы (4) расположена в этом отверстии (21).
13. Винторулевая колонка по п.12, отличающаяся тем, что отверстие (21) проходит по меньшей мере на 50%, предпочтительно 75%, более предпочтительно 90-110% длины статора (7) ходового электродвигателя (3).
14. Винторулевая колонка по любому из пп.12 или 13, отличающаяся тем, что
часть подающего канала (27) замкнутого контура (10) газового охлаждения находится в первой соединительной секции (20а), и
часть отводящего канала (28) замкнутого контура (10) газового охлаждения находится во второй соединительной секции (20b).
15. Винторулевая колонка по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что
секция (12) стойки корпуса (1) винторулевой колонки прикреплена к судну с помощью опорно-поворотного подшипника (25), позволяющего корпусу (1) винторулевой колонки поворачиваться относительно корпуса (2) судна, и
винторулевая колонка содержит контактное кольцо (26), расположенное между силовой установкой (36) в корпусе (2) судна и ходовым электродвигателем (3), расположенным в корпусе (1) винторулевой колонки, для подачи электроэнергии от силовой установки (36) на ходовой электродвигатель.
16. Винторулевая колонка по п. 15, отличающаяся тем, что подающий канал (27) и отводящий канал (28) замкнутого контура (10) газового охлаждения выполнены с возможностью проводить газ мимо контактного кольца (26).
17. Винторулевая колонка по п. 15 или 16, отличающаяся тем, что контактное кольцо (26) расположено вне замкнутого контура (10) газового охлаждения.
18. Винторулевая колонка по любому из пп.15-17, отличающаяся тем, что подающий канал (27) расположен внутри отводящего канала (28) на уровне опорно-поворотного подшипника.
19. Винторулевая колонка по п.18, отличающаяся тем, что
подающий канал содержит трубчатую поворотную секцию (32а) подающего канала, расположенную соосно с опорно-поворотным подшипником (25) и выполненную с возможностью поворачиваться вместе с корпусом (1) винторулевой колонки относительно судна;
отводящий канал (28) содержит кольцевую секцию (33а) отводящего канала, установленную соосно с опорно-поворотным подшипником (25) и соосно с трубчатой поворотной секцией (32а) подающего канала (27) и установленную стационарно относительно судна, и
трубчатая поворотная секция (32а) подающего канала (27) и кольцевая секция (33а) отводящего канала (28) расположены в области между контактным кольцом (26) и моторной гондолой (4) корпуса (1) винторулевой колонки.
20. Винторулевая колонка по любому из пп.15-17, отличающаяся тем, что отводящий канал (28) расположен внутри подающего канала (27) на уровне опорно-поворотного подшипника.
21. Винторулевая колонка по п.20, отличающаяся тем что
подающий канал (27) содержит кольцевую секцию (32b) подающего канала, установленную соосно с опорно-поворотным подшипником (25) и установленную стационарно относительно судна;
отводящий канал (28) содержит трубчатую поворотную секцию (33b) отводящего канала, установленную соосно с опорно-поворотным подшипником (25) и соосно с кольцевой секцией (32b) подающего канала (27) и выполненную с возможностью поворачиваться вместе с корпусом (1) винторулевой колонки относительно судна, и
кольцевая секция (32b) подающего канала (27) и трубчатая поворотная секция (33b) отводящего канала (28) расположены в области между контактным кольцом (26) и моторной гондолой (4) корпуса (1) винторулевой колонки.
22. Винторулевая колонка по любому из пп.1-21, отличающаяся тем, что ходовой электродвигатель (3) является асинхронным электродвигателем.
23. Винторулевая колонка по любому из пп.1-21, отличающаяся тем, что ходовой электродвигатель (3) является синхронным электродвигателем.
RU2016150399A 2014-05-30 2015-05-21 Винторулевая колонка судна RU2651435C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14170562.4 2014-05-30
EP14170562.4A EP2949574B1 (en) 2014-05-30 2014-05-30 Pod propulsion unit of a ship
PCT/EP2015/061269 WO2015181043A1 (en) 2014-05-30 2015-05-21 Pod propulsion unit of a ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651435C1 true RU2651435C1 (ru) 2018-04-19

Family

ID=50828773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150399A RU2651435C1 (ru) 2014-05-30 2015-05-21 Винторулевая колонка судна

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10336430B2 (ru)
EP (1) EP2949574B1 (ru)
JP (1) JP6483158B2 (ru)
KR (1) KR101853735B1 (ru)
CN (1) CN107074338B (ru)
CA (1) CA2950212C (ru)
RU (1) RU2651435C1 (ru)
SG (1) SG11201609683UA (ru)
WO (1) WO2015181043A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699510C1 (ru) * 2018-11-16 2019-09-05 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Винто-рулевая колонка судна

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2944561B1 (en) * 2014-05-13 2017-01-11 ABB Oy Cooling arrangement for a propulsion unit
JP6590414B2 (ja) * 2014-06-03 2019-10-16 コングスバーグ マリタイム スウェーデン アクチボラグＫｏｎｇｓｂｅｒｇ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｓｗｅｄｅｎ ＡＢ ポッド推進装置及びそれを冷却する方法
CN109292067A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 西门子公司 用于船舶推进装置的吊架结构和船舶推进装置
DE102017212798A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotor mit Kühleinrichtung
CN110789698A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 西门子股份公司 空泡监测系统和吊舱驱动器
DE102018216691A1 (de) * 2018-09-28 2020-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Antriebseinrichtung für ein Schiff und Verfahren zum Betrieb einer solchen
CN109120104B (zh) * 2018-09-28 2020-05-08 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组、电机、电机气隙的气流输送装置
US20220204150A1 (en) * 2019-05-03 2022-06-30 Gregg George CREPPEL Steering mechanism for shallow draft container carrier and inland waterway container transport vessel
CN110341921A (zh) * 2019-07-23 2019-10-18 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种船用全浸水吊舱全回转推进器
DE102019128105A1 (de) * 2019-10-17 2021-04-22 Torqeedo Gmbh Antrieb für ein Boot mit Elektromotor
KR102135102B1 (ko) * 2020-04-21 2020-07-20 한화시스템 주식회사 차세대 함정용 통합 마스트의 적외선 스텔스 기능 구현을 위한 자동 쿨링 시스템
JP2022117073A (ja) * 2021-01-29 2022-08-10 本田技研工業株式会社 ポッド推進装置
EP4043335A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-17 ABB Schweiz AG Method and arrangement for sealing a propeller shaft located under water
EP4180321A1 (en) * 2021-11-11 2023-05-17 Volvo Penta Corporation Marine drive unit comprising a closed cooling circuit
CN114313182B (zh) * 2022-01-05 2024-04-02 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） 一种四面体结构吊舱推进装置
CN114802674B (zh) * 2022-04-20 2023-09-05 广东逸动科技有限公司 推进装置
EP4280426A1 (en) * 2022-05-17 2023-11-22 GE Energy Power Conversion Technology Ltd Synchronous electrical machine, and associated propulsion oriented drive device, boat, and method for cooling such a machine
CN115195981B (zh) * 2022-07-21 2024-08-30 江苏科技大学 一种无滑环电力吊舱推进装置及其装配方法
CN115723929A (zh) * 2022-12-05 2023-03-03 南京高精船用设备有限公司 一种吊舱推进器及船舶
CN116885884B (zh) * 2023-09-08 2023-11-28 江苏中工高端装备研究院有限公司 一种水下使用便于散热的永磁电机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11278379A (ja) * 1998-03-26 1999-10-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd ポッドプロペラおよびこのポッドプロペラを搭載した船舶
GB2378691A (en) * 2001-08-06 2003-02-19 Alstom An air cooled electric propulsion unit
US6994602B2 (en) * 2001-11-29 2006-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Ship propulsion system
RU2290342C2 (ru) * 2001-06-14 2006-12-27 Абб Ой Судовой пропульсивный комплекс и способ управления потоками текучей среды

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI96590B (fi) 1992-09-28 1996-04-15 Kvaerner Masa Yards Oy Laivan propulsiolaite
US6485339B1 (en) * 1997-07-21 2002-11-26 Siemens Aktiengesellschaft Electric motor pod drive system for a vessel with a cooling device
CA2297144C (en) * 1997-07-21 2004-01-27 Siemens Aktiengesellschaft Electromotive gondola or ship drive system with cooling device
DE20005714U1 (de) 1999-02-12 2000-10-05 Siemens Ag Elektrischer Schiffsantrieb
SE517976C2 (sv) 2000-04-27 2002-08-13 Rolls Royce Ab Arrangemang vid podenhet
JP2002096797A (ja) * 2000-09-22 2002-04-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 船舶用電気推進モータ冷却装置
JP3490410B2 (ja) * 2001-06-04 2004-01-26 川崎重工業株式会社 電動式ポッド型推進機
FR2825679B1 (fr) * 2001-06-06 2003-09-19 Technicatome Propulseur de navire en nacelle par hydrojet et entraine par un moteur electrique creux
US7189126B2 (en) * 2001-06-14 2007-03-13 Abb Oy Ship's propulsion arrangement and method
US7061147B2 (en) * 2001-08-30 2006-06-13 Siemens Aktiengesellschaft Superconducting electrical machines for use in navy ships
JP2003209210A (ja) * 2002-01-11 2003-07-25 Hitachi Ltd 電子装置
DE10322275A1 (de) * 2003-05-16 2004-12-02 Siemens Ag Kühlsystem für Elektrisches Antriebssystem mit Synchronmaschine mit Hochtemperatur-Supraleitender Feldwicklung für Propeller- und Jetantrieb mit besonders kleinen Durchmessern in schwimmenden Geräten
JP4376618B2 (ja) 2003-12-25 2009-12-02 川崎重工業株式会社 ポッド型プロペラ及びそれを備えた船舶
FR2903378B1 (fr) * 2006-07-04 2009-05-08 Aker Yards S A Sa "ensemble de propulsion pour navire,navire ainsi equipe,et moyens pour sa mise en place"
FR2928499B1 (fr) 2008-03-06 2011-12-23 Converteam Motors Sa Systeme de ventilation de machine electrique tournante
DE102008014644A1 (de) 2008-03-17 2009-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Antriebswelle für eine Propellergondel mit Sensorik
DE102009017850A1 (de) 2009-04-17 2010-10-21 Siemens Aktiengesellschaft Läufer für eine elektrische Maschine
JP5493122B2 (ja) * 2009-09-18 2014-05-14 独立行政法人海上技術安全研究所 流体抵抗低減装置
DE102009051651B4 (de) 2009-11-02 2012-01-26 Siemens Aktiengesellschaft Windkraftgenerator mit Innenkühlkreislauf
KR101271693B1 (ko) * 2010-05-10 2013-06-04 삼성중공업 주식회사 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박
DE102010039609A1 (de) * 2010-08-20 2012-02-23 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer Gondelantrieb für eine schwimmende Einrichtung mit interner Statorkühlung
EP2824806B1 (en) * 2013-07-09 2020-03-04 ABB Schweiz AG Ship's propulsion unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11278379A (ja) * 1998-03-26 1999-10-12 Kawasaki Heavy Ind Ltd ポッドプロペラおよびこのポッドプロペラを搭載した船舶
RU2290342C2 (ru) * 2001-06-14 2006-12-27 Абб Ой Судовой пропульсивный комплекс и способ управления потоками текучей среды
GB2378691A (en) * 2001-08-06 2003-02-19 Alstom An air cooled electric propulsion unit
US6994602B2 (en) * 2001-11-29 2006-02-07 Siemens Aktiengesellschaft Ship propulsion system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2699510C1 (ru) * 2018-11-16 2019-09-05 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Винто-рулевая колонка судна

Also Published As

Publication number Publication date
EP2949574A1 (en) 2015-12-02
WO2015181043A1 (en) 2015-12-03
SG11201609683UA (en) 2016-12-29
JP6483158B2 (ja) 2019-03-13
CN107074338B (zh) 2020-03-27
US10336430B2 (en) 2019-07-02
CA2950212C (en) 2018-07-24
KR20170002511A (ko) 2017-01-06
US20170081007A1 (en) 2017-03-23
KR101853735B1 (ko) 2018-05-02
CA2950212A1 (en) 2015-12-03
CN107074338A (zh) 2017-08-18
EP2949574B1 (en) 2018-07-11
JP2017518218A (ja) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2651435C1 (ru) Винторулевая колонка судна
US9287747B2 (en) Wind power generator with internal cooling circuit
JP6516979B2 (ja) 船の推進ユニット
RU2097266C1 (ru) Главная двигательная установка судна
CN1989679B (zh) 带有内置热交换器的电动机及冷却电动机的方法
US9281728B2 (en) Electric machine having efficient internal cooling
FI115042B (fi) Aluksen moottoriyksikkö
CN108028566B (zh) 旋转电机的冷却
EP1415382B1 (en) Electric propulsion units
US20130307357A1 (en) Permanent Magnet Motor with a Closed Cooling System
EP1010614B1 (en) Propulsion and steering module for naval craft
JP2015016857A (ja) 船の推進ユニット
KR20170013979A (ko) 포드 추진 디바이스 및 이를 냉각하기 위한 방법
JP2014509569A (ja) 船舶
US20040248479A1 (en) Electrical drive device for a ship with elastically supported electric motor
JP2008125172A (ja) 車両用駆動装置
US10560000B2 (en) Electric motor having a tangential architecture with improved air cooling
WO2016079806A1 (ja) 回転電機
JP5573983B2 (ja) 流体装置
CZ293182B6 (cs) Elektrický stroj
KR100463233B1 (ko) 전동기의 수냉식 냉각장치
KR101939760B1 (ko) 전동기를 냉각시키기 위한 냉각 장치 및 이를 구비하는 수중운동체
RU2748813C1 (ru) Электрическая движительно-рулевая колонка
JPS62262633A (ja) 立軸回転電機の冷却装置
RU2173283C2 (ru) Судовая силовая установка с синхронным электродвигателем, устанавливаемая в виде гондолы