RU2649220C2 - Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел - Google Patents

Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел Download PDF

Info

Publication number
RU2649220C2
RU2649220C2 RU2015136685A RU2015136685A RU2649220C2 RU 2649220 C2 RU2649220 C2 RU 2649220C2 RU 2015136685 A RU2015136685 A RU 2015136685A RU 2015136685 A RU2015136685 A RU 2015136685A RU 2649220 C2 RU2649220 C2 RU 2649220C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
measurement
temperature
pipe
stresses
ultrasound
Prior art date
Application number
RU2015136685A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015136685A (ru
Inventor
Ирис АЛЬТПЕТЕР
Ральф ЧУНКИ
Ханс-Георг ХЕРРМАН
Йохен КУРЦ
Герд ДОБМАН
Герхард ХЮБШЕН
Штеффен БЕРГХОЛЬЦ
Юрген РУДОЛЬФ
Original Assignee
Арефа Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Арефа Гмбх filed Critical Арефа Гмбх
Publication of RU2015136685A publication Critical patent/RU2015136685A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2649220C2 publication Critical patent/RU2649220C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/25—Measuring force or stress, in general using wave or particle radiation, e.g. X-rays, microwaves, neutrons
    • G01L1/255—Measuring force or stress, in general using wave or particle radiation, e.g. X-rays, microwaves, neutrons using acoustic waves, or acoustic emission
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0025—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/023—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil
    • G01N27/025—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance where the material is placed in the field of a coil a current being generated within the material by induction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/11—Analysing solids by measuring attenuation of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0058—Kind of property studied
    • G01N2203/0069—Fatigue, creep, strain-stress relations or elastic constants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02827—Elastic parameters, strength or force
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G01N2291/2634—Surfaces cylindrical from outside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

Использование: для определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел, в частности трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что измеряют температуру на наружной поверхности тела для определения на ее основании температурной последовательности и последовательности напряжений. Кроме того, электромагнитные ультразвуковые преобразователи используют по меньшей мере в одном месте измерения на наружной поверхности для определения изменения напряжений и/или градиентов напряжения с течением времени по толщине стенок тела вместе с результатом измерения температуры. Технический результат: обеспечение возможности контроля усталости трубопроводов в случае быстрых изменений напряжения. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к способу определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел (1), в частности трубопроводов, причем согласно этому способу измеряют температуру поверхности по меньшей мере в одном месте измерения на наружной поверхности тела и устанавливают температурную кривую между внутренней поверхностью и наружной поверхностью на основании этой измеренной температуры.
Определение изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения имеет огромное значение, прежде всего для трубопроводов атомных электростанций, электростанций обычного типа и гелиотермальных электростанций, химических заводов или также ветровых электростанций, поскольку заключение об усталостных состояниях соответствующего компонента можно сделать на основании изменения во времени напряжений или градиентов напряжения, также называемых сериями зависимости напряжений от времени. Максимальные напряжения, которые обуславливают старение компонентов, обычно возникают на внутренней поверхности трубопроводов или прилегающих компонентов, например, вследствие быстрых изменений температуры среды, протекающей в трубопроводе, так что проведение прямого измерения является технически невозможным или возможно только с несоразмерно большими затратами.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Для контроля трубопроводов или иных тел на появление усталости выведение серий зависимости напряжений от времени в напряженных частях путем измерения температуры на наружной поверхности трубопроводов известно, например, из публикации Дж. Рудольфа и др., «Концепция усталости AREVA - Трехэтапный подход к оценке усталости деталей электростанций» в книге «Атомные электростанции» под редакцией д-ра Сун Хун Чанга, Корейский институт перспективных научных исследований и технологий, Департамент ядерной и квантовой инженерии, Южная Корея, издательство: «InTech», 21 марта 2012 г., стр. 293-316. В данном случае вычисление локального напряжения производят на основе результата измерения температуры поверхности по методу конечных элементов.
Однако такой принцип измерений не позволяет определять характерные быстрые последствия деформаций, которые могут возникнуть, например, вследствие волнообразных процессов смешивания холодных и горячих потоков в трубопроводе, вызывающих температурные изменения на внутренней поверхности трубопровода. Подобные процессы смешивания, имеющие высокую частоту, во время эксплуатации могут также привести к появлению высоких уровней усталостных деформаций вплоть до возникновения проникающих трещин в стенках из-за соответствующей частоты возникновения деформаций с более низкими амплитудами.
Способ неразрушающего исследования материалов известен из международной публикации WO 2011/138027 А1, посредством которого детали, которые подвергаются воздействию высоких уровней механических и термических деформаций, например трубопроводы на электростанциях, химических заводах или нефтеперерабатывающих заводах, можно исследовать на предмет повреждения, вызванного усталостной деформацией. В данном способе два электромагнитных ультразвуковых преобразователя используют в отдельном приемопередающем устройстве для излучения поляризованных ультразвуковых волн в деталь и для измерения значений времени прохождения и амплитуд ультразвуковых волн как по эхо-импульсной технологии, так и по технологии передачи звука. В данном случае также осуществляют измерение сопротивления вихревым токам для сравнения этих измеренных переменных величин с соответствующими справочными данными. Возможные изменения микроструктуры стенки детали можно впоследствии выявить путем сравнения со справочными данными. Однако описанный в данной патентной заявке способ не позволяет определять изменяющиеся во времени градиенты термомеханических напряжений по толщине стенок трубопроводов.
В международной публикации WO 2004/109222 А2 приведено описание способа определения характеристик материалов металлических тел, в частности железнодорожных путей, причем согласно этому способу измерения осуществляют с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей для определения характеристик материалов, в частности напряжения, плотности или жесткости материала. Кроме того, температуру измеряют в месте измерения с тем, чтобы скорректировать результаты ультразвуковых измерений на основе возможных температурных эффектов.
В документе US 5570900 А приведено описание способа определения нагрузок на деталь с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей. Данный документ в основном относится к механической конструкции измерительного устройства, с помощью которого ультразвуковой преобразователь прикрепляют к детали.
Задача настоящего изобретения состоит в создании способа определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел, в частности трубопроводов, причем при использовании данного способа можно со стороны наружной поверхности определить быстрые изменения напряжения по толщине стенки, возникающие изнутри тела.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данная задача решена благодаря созданию способа согласно первому пункту формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления способа изложены в зависимых пунктах формулы изобретения или могут быть логически выделены из нижеприведенного описания и примеров осуществления изобретения.
Два различных способа измерений объединены в предлагаемом способе определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенки (по поперечному сечению тела или по толщине стенки трубопровода) металлических тел. С одной стороны, на наружной поверхности тела измеряют температуру поверхности, из которой устанавливают температурную кривую между внутренней поверхностью и наружной поверхностью. С другой стороны, в дополнение к этому измерению, осуществляют измерения посредством электромагнитных ультразвуковых преобразователей по меньшей мере в одном месте измерения на наружной поверхности с тем, чтобы определить временную зависимость напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенки тела с помощью измеренной температуры и определенной на ее основе температурной кривой. Отдельные сведения, необходимые для определения напряжений и/или градиентов напряжения, в данном случае получают из комбинации отдельных сведений, полученных в результате измерения температуры, с использованием результатов измерений, которые были получены с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей. Напряжения и/или градиенты напряжения преимущественно определяют путем анализа времени прохождения ультразвука, амплитуды и/или измерений сопротивления вихревым токам вместе с результатами измерения температуры.
Преимущество использования электромагнитных ультразвуковых преобразователей состоит в том, что измерение трубопроводов можно, таким образом, также осуществлять в условиях эксплуатации, например, при температурах выше 200°С в случае напряжений, вызванных действием излучения, или в случае высоких рабочих давлений внутри тела. В частности, электромагнитные ультразвуковые преобразователи также предоставляют возможность определения быстрых изменений напряжения, например, тех изменений напряжения, которые вызваны внезапно возникающими изменениями температуры во внутренней части тела, путем быстрой регистрации результатов измерений.
В принципе, группы напряжений многоцикловой усталости (HCF) можно также определять и оценивать таким образом. Измерения времени прохождения ультразвука, измерения амплитуды и/или измерения сопротивления вихревым токам, осуществленные в данном случае, имеют то преимущество, что напряжения на внутренней поверхности тела, которые недоступны напрямую, можно таким образом также определять. В данном случае измерения времени прохождения ультразвука и амплитуды могут быть осуществлены в отдельном приемопередающем устройстве, или по эхо-импульсной технологии, или посредством комбинации обеих технологий. Кроме того, амплитуды при передаче и приеме можно также регистрировать, а значит, и использовать как дополнительную величину при анализе.
В настоящем способе путем дополнительного измерения с помощью электромагнитных ультразвуковых преобразователей, в частности при помощи осуществленных таким образом измерений времени прохождения ультразвука, амплитуды и/или сопротивления вихревым токам, закрыты пробелы в части быстрых изменений напряжения в существующих способах контроля трубопроводов, которые основаны исключительно на показаниях температуры. В сочетании с контролем температуры эти электромагнитные способы ультразвукового контроля расширяют информативное значение известных систем контроля усталости. Таким образом, можно также регистрировать высокочастотные функции зависимости напряжения от времени, относящиеся к усталости (серии зависимости напряжения от времени). Как следствие, можно сделать выводы о напряжениях, относящихся к усталости, а значит, и о температурной кривой усталостного состояния соответствующего тела или трубы. Измерения времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам можно объединить в одну систему датчиков или в одну головку для испытаний путем использования электромагнитных ультразвуковых преобразователей.
Данный факт используют в предложенном способе, причем он состоит в том, что данные, полученные из результата измерения температуры, в частности температурная кривая и кривая напряжения по толщине стенки тела, которые получены из этого результата измерения температуры, можно использовать для определения напряжений или градиентов напряжения по толщине стенки тела, в частности в случае изменений высокочастотных (HF) напряжений, на основании результатов измерений ультразвука или результатов измерений вихревых токов. При современном уровне точности это было бы невозможно без использования дополнительных отдельных сведений, полученных в результате измерения температуры, поскольку влияние температуры на данные измерения ультразвука и сопротивления вихревым токам следует компенсировать для обеспечения точности.
В дальнейшем объяснение способа и вариантов осуществления будет дано на основании измерения или контроля трубопроводов. Однако эти объяснения можно переносить и на другие тела без каких-либо затруднений.
Для определения напряжений или градиентов напряжения преимущественно используют многослойную модель. Напряжения или градиенты напряжения по толщине стенки трубопровода устанавливают итерационно-числовым способом посредством данной многослойной модели. В данном случае эта модель откалибрована заранее при использовании результатов измерения температуры и отдельных сведений, полученных на основании этих результатов измерений, путем измерения заданных известных реальных напряжений с использованием всей измерительной системы, а также путем регистрации и архивирования полученных данных. Температурные кривые и кривые напряжения по толщине стенки трубопровода, которые постепенно приближенно вычисляют в виде постоянной в различных слоях, а также значения времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам с поправкой на температуру специально используют с этой целью в качестве входных переменных модели.
Таким образом, многослойная модель обеспечивает в качестве выходных переменных обе присущие слою кривые напряжения, а также присущие слою значения времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам, которые имеют поправку на температуру. Соответствующее напряжение выводят из измеренных значений времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам в отдельных слоях с тем, чтобы обеспечить возможность быстро определить кривую напряжения в стенке трубопровода при применении. Для определения данного соотношения между напряжениями в слоях и присущими слою значениями времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам необходима итерационная оптимизация многослойной модели. Для данной оптимизации можно использовать две различные процедуры.
Первая процедура основана на подходе распознавания структуры, который позволяет сделать выводы о напряжениях в отдельных слоях посредством проведения сравнений подобия. В данном случае относящиеся к слою кривые напряжения связаны с относящимися к слою переменными величинами времени прохождения ультразвука, амплитуды и сопротивления вихревым токам посредством алгоритмов, которые устанавливают соотношение между относящимися к слою данными и, таким образом, определяют перекрытие переменного интервала для испытаний относящихся к слою переменных. Данный многомерный переменный интервал для испытаний итеративно перекрывают на этапе оптимизации или во время калибровки и используют в дальнейшем для оценки результатов реальных измерений в части их сходства в пространственных измерениях.
Второй способ преимущественно представляет собой физический подход. Данный подход предполагает знание или определение акусто-упругих констант материала труб при различных рабочих температурах и электропроводностях и обеспечивает возможность определения на их основе напряженного состояния для каждого слоя путем итеративной адаптации модели путем расчета значений времени прохождения ультразвука с поправкой на температуру с использованием акусто-упругих констант, также имеющих поправку на температуру, и, также, при необходимости, дополнительно с использованием ультразвуковых амплитуд и сопротивлений вихревым токам.
Преимущество итерационной оптимизации многослойной модели, основанной на физических законах и на подходе распознавания структуры, заключается в более высокой скорости измерения и возможности немедленного получения отдельных сведений по всей толщине стенки трубы. Кроме того, итерационная оптимизация позволяет использовать данные измерений, предшествующие по времени (хронологию измерений), и данные измерений на момент анализа (значения ультразвука и вихревых токов, а также мгновенную температуру на наружной стенке) для повышения точности модели. В частности, путем использования данной многослойной модели также получают напряжения или градиенты напряжения на внутренней стенке трубы, которая соответствует лежащему глубоко внутри слою многослойной модели.
Для измерений с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей возможно использование различных устройств и вариантов осуществления преобразователей. В принципе, в качестве электромагнитных ультразвуковых преобразователей можно использовать различные комбинации преобразователей, например комбинации, состоящие по меньшей мере из одной высокочастотной катушки и одного электромагнита или из одного или более постоянных магнитов, причем высокочастотную катушку можно использовать для передачи и/или для приема электромагнитно возбужденного ультразвука, а также для измерения сопротивления вихревым токам. Кроме того, например, можно также использовать комбинированные преобразователи, которые состоят по меньшей мере из двух высокочастотных (HF) катушек и одного электромагнита или из двух высокочастотных (HF) катушек и одного или более постоянных магнитов. В данном случае одну высокочастотную (HF) катушку используют для передачи и/или приема электромагнитно возбужденного ультразвука, а другую высокочастотную (HF) катушку используют в качестве отдельной катушки вихревого тока. Возбуждение вихревых токов можно осуществить с использованием того же импульса, что и создание ультразвуковой волны, или же с помощью отдельного генератора вихревых токов. Подходящие ультразвуковые преобразователи известны специалистам в данной области техники из предшествующего уровня техники.
Особенно предпочтительно, когда в каждом месте измерения используют по меньшей мере два электромагнитных ультразвуковых преобразователя, которые работают с различными направлениями поляризации в эхо-импульсном режиме. Высокочастотную (HF) катушку используют в данных преобразователях как в качестве передающей катушки, так и в качестве приемной катушки. Преобразователи сконструированы или выполнены таким образом, что они испускают поперечные волны, которые оказываются линейно-поляризовано перпендикулярны друг другу, перпендикулярно в трубу. Поперечная волна одного ультразвукового преобразователя преимущественно поляризована в осевом направлении трубы, а другая преимущественно поляризована в окружном направлении трубы. Таким образом, можно оптимально определять различные напряжения, возникающие в этих направлениях.
Кроме того, две пары дополнительных электромагнитных ультразвуковых преобразователей преимущественно используют в отдельном приемопередающем устройстве в соответствующем месте измерения. В этих парах один преобразователь используют в качестве передатчика, а другой преобразователь используют в качестве приемника. Данные преобразователи могут работать с двумя различными типами волн при передаче звука, как с поперечными волнами Рэлея, так и с горизонтально поляризованными поперечными волнами. Эти две пары дополнительных электромагнитных ультразвуковых преобразователей эксплуатируют для определения напряжения в стенке трубы посредством двух поляризаций, ориентированных под углом 90° друг к другу, преимущественно в осевом направлении и в окружном направлении трубы. С этой целью они расположены в виде креста.
Кроме того, существует возможность испускания различно поляризованных ультразвуковых волн в стенку трубы. Так, например, в случае меньших толщин стенок вместо волны Рэлея или горизонтально поляризованной волны, введенной скользящим способом, можно также использовать анодную волну (горизонтально поляризованную сдвиговую волну/анодную волну Лэмба). Для перпендикулярно падающего излучения можно также использовать радиально поляризованные волны.
Ультразвуковые преобразователи, которые в дальнейшем также называют головками для испытаний, преимущественно закрепляют как ленту по окружности трубы. Чем плотнее расположена данная конструкция из головок для испытаний на трубе вдоль окружности, тем выше боковое разрешение для определения напряжения по окружности трубы.
Для обеспечения дополнительных резервирований также можно одновременно использовать несколько лент для испытаний, имеющих комбинированные преобразователи. Дополнительное резервирование также обеспечивают путем изменения головки для испытаний или типов преобразователей для каждой ленты. Дополнительные отдельные сведения можно получить путем использования данных о различных типах головок для испытаний, различных типах волн и/или различных частотах измерений.
В дополнительном варианте осуществления изобретения, который можно использовать в случае ферромагнитного материала трубопровода, используют комбинированные преобразователи, имеющие электромагниты, с помощью которых модулируют гистерезис для обеспечения возможности измерения проницаемости при наложении (анализ проницаемости в случае заданных рабочих мест или магнитных полей) и/или динамической магнитострикции (анализ амплитуды ультразвука в случае заданных рабочих мест или магнитных полей) в качестве дополнительной поверхностно-проксимальной переменной.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее будет еще раз приведено более подробное объяснение предлагаемого способа на основании примера осуществления изобретения вместе с чертежами.
На фиг. 1 показаны два примера конструкции из головок для ультразвуковых испытаний на месте измерения в соответствии с одним из вариантов осуществления предлагаемого способа.
На фиг. 2 показаны примеры распределения головок для испытаний или мест измерения по окружности трубы.
На фиг. 3 показано схематическое изображение определения напряжений или градиентов напряжения по многослойной модели трубопровода.
На фиг. 4 показан пример конструкции одной из головок для испытаний для создания линейно-поляризованной поперечной волны, которую вводят перпендикулярно.
На фиг. 5 показан еще один пример конструкции головки для испытаний для создания линейно-поляризованной поперечной волны, которую вводят перпендикулярно.
На фиг. 6 показан пример конструкции головки для испытаний для создания волны Рэлея.
На фиг. 7 показан пример конструкции головки для испытаний для создания горизонтально поляризованной поперечной волны.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В предложенном способе известный результат измерения температуры, предназначенный для контроля усталости в трубопроводе, объединяют с результатом измерения времени прохождения ультразвука, амплитуд и/или сопротивлений вихревым токам в стенке трубопровода, которое выполняют посредством электромагнитных ультразвуковых преобразователей. В данном случае места измерения на наружной стороне трубы выбирают по мере необходимости. На фиг. 1 показано схематическое изображение части трубы 1, на наружной стороне которой показана конструкция из головок для испытаний для осуществления измерений времени прохождения ультразвука, амплитуды и сопротивлений вихревым токам. На фиг. 1а и 1b для данного случая показаны две различные возможные конструкции в соответствующем месте измерения. Кроме того, на данном чертеже схематически показан датчик 2 температуры, используемый для одновременного измерения наружной поверхности в этом месте измерения. Данный датчик температуры, например, в виде термопар может быть выполнен за одно целое с головками для испытаний. Кроме того, в каждом месте измерения может быть также обеспечено несколько датчиков 2 температуры. Конечно же, измерение температуры можно также выполнить непосредственно до осуществления измерения при помощи головок для ультразвуковых испытаний или после этого.
Из фиг. 1 очевидно, что для измерений ультразвука и/или вихревых токов можно использовать различные ультразвуковые преобразователи или головки для испытаний. В данном случае они представляют собой отдельные приемопередающие устройства, имеющие отдельные передающие и приемные преобразователи 3а, 3b, 4а, 4b и выполненные за одно целое приемопередающие устройства 5, 6, которые работают в эхо-импульсном режиме. При использовании отдельных передающих и приемных преобразователей 3а, 3b или 4а, 4b в осевом направлении стенки трубы могут быть созданы волны Рэлея или горизонтально поляризованные поперечные волны. Эти головки для испытаний работают в режиме передачи звука, причем обеспечена возможность испускания ультразвуковых волн от передатчика 3а, 4а и возможность их очередного приема соответствующим ультразвуковым преобразователем 3b, 4b после распространения в стенке трубы в осевом направлении трубы. Для определения напряжения в стенке трубы в данном случае или в каждом случае для этой цели следует использовать две пары из передающих преобразователей 3а, 4а и приемных преобразователей 3b, 4b, имеющих поляризации, ориентированные под углом 90° друг к другу, то есть вдоль оси трубы и в окружном направлении трубы. Для этой цели две пары головок для испытаний расположены в виде креста, как видно на фиг. 1а и 1b. Два дополнительных ультразвуковых преобразователя 5, 6 представляют собой выполненные за одно целое передающий и приемный преобразователи, которые испускают линейно-поляризованные поперечные волны, имеющие различные направления поляризации (перпендикулярные друг другу), перпендикулярно в трубу. В этих преобразователях высокочастотную (HF) катушку используют как для передачи ультразвуковых сигналов, так и для приема ультразвуковых сигналов, отраженных на внутренней стенке трубы. После того как преобразователь 5 создает поперечные волны, которые в данном случае линейно поляризованы в окружном направлении трубы, другой преобразователь 6 создает поперечные волны, которые линейно поляризованы в осевом направлении трубы. Измерение сопротивления вихревым токам может быть осуществлено известным способом с помощью встроенных высокочастотных (HF) катушек. Конечно, можно также использовать комбинированные преобразователи, в которых обеспечена дополнительная высокочастотная (HF) катушка для измерения сопротивления вихревым токам.
На фиг. 1а и 1b показаны различные ориентации или схемы расположения используемых головок для испытаний в том виде, в котором они могут быть использованы в настоящем способе. На фиг. 1с вновь показан пример разреза, выполненного по трубе, имеющей соответствующие прикрепленные головки для испытаний. Головки для испытаний преимущественно используют как ленту в различных местах измерения на наружной стенке трубы, как схематично показано стрелкой на фиг. 1с.
На фиг. 2 показаны возможные распределения положений мест измерения или положений конструкций 7 из головок для испытаний, показанных для этой цели на фиг. 1 по окружности трубы 1. Чем плотнее размещены крестовидные конструкции 7 из головок для испытаний по окружности трубы, тем выше боковое разрешение по окружности трубы. На фиг. 2 показано четыре различных распределения конструкций 7 из головок для испытаний или мест измерения на трубе 1 на примере левого частичного изображения для этой цели, причем эти распределения идентифицированы как а) - d). Более высокая плотность мест измерения или конструкций 7 из головок для испытаний приводит к более высокому разрешению. На правой части этого чертежа подобное расположение показано еще раз на разрезе, выполненном по трубе 1. В данном случае также существует возможность покрытия головками для испытаний только половины или также только одной четвертой части трубы в том случае, если существует симметричное напряжение трубы. В случае асимметричного напряжения головки для испытаний следует распределить по всей окружности трубы, как показано на фиг. 2. Если следует ожидать, что на трубопроводе вдоль оси трубы будут появляться неоднородные напряжения, то эти неоднородные напряжения, таким образом, также определяют путем использования нескольких лент из головок для испытаний вдоль оси трубы.
Крестовидная конструкция из головок для испытаний, показанная на фиг. 1, может быть также, при необходимости, упрощена путем исключения отдельных приемопередающих устройств, имеющих головки 3а, 3b, 4а и 4b для испытаний. Однако в этом случае невозможно получить какие-либо отдельные сведения о местных напряжениях вдоль оси трубы. Конечно, возможно, однако, определить относительные изменения напряжения по толщине стенки трубы.
На фиг. 3 приведено схематическое изображение процедуры во время определения напряжений или градиентов напряжения на внутренней стороне трубы на основе многослойной модели. В данной схематически изображенной многослойной модели 9 стенка трубы, как показано на данном чертеже, разделена на различные слои. Измеренные сопротивления вихревым токам, измеренные значения времени прохождения ультразвука, амплитуды, температурную кривую, определенную на основе результата измерения температуры, и кривую напряжения, определенную на основе результата измерения температуры, используют в качестве входных переменных 8 модели. Затем многослойная модель 9 передает связанные со слоями сопротивления вихревым токам, связанные со слоями значения времени прохождения ультразвука, амплитуды и связанную со слоями кривую напряжения в качестве выходных переменных 10 модели, причем кривая напряжения на лежащем глубоко внутри слое многослойной модели соответствует напряжениям или градиентам напряжения на внутренней стороне трубы.
На фиг. 4-7 показаны примеры ультразвуковых преобразователей или головок для испытаний, которые можно использовать в предлагаемом способе. На чертежах показано, что для измерения времени прохождения ультразвука и амплитуды, а также для измерения сопротивлений вихревым токам можно использовать различные типы преобразователей. На фиг. 4 показан пример конструкции ультразвукового преобразователя, который создает линейно-поляризованные поперечные волны, которые вводят перпендикулярно. Преобразователь имеет магнит 11, расположенный над высокочастотной катушкой 12. Магнит может представлять собой как постоянный магнит, как показано на чертеже, а может также представлять собой электромагнит. Как показано на чертеже, статическое магнитное поле В0 создают в стенке трубы при помощи магнита. Посредством напряжения переменного тока (АС) в высокочастотной (HF) катушке 12, которую можно заметить на показанном виде в разрезе, в стенке трубы возбуждают ультразвуковую волну, направление колебаний или поляризация 14 и направление 15 распространения которой также показаны на данном чертеже. Как показано на правой части данного чертежа, для усиления статического магнитного поля можно также использовать дополнительный концентратор 13 между высокочастотной (HF) катушкой 12 и магнитом 11.
На фиг. 5 показан альтернативный вариант осуществления изобретения подобного ультразвукового преобразователя для ввода линейно-поляризованной поперечной волны в перпендикулярном направлении. В данном примере используют два магнита 11, расположенные над высокочастотной катушкой 12.
На фиг. 6 показан пример конструкции электромагнитного ультразвукового преобразователя, посредством которого создают волны Рэлея. В данном преобразователе используют изгибающуюся высокочастотную катушку 11, которая показана на правой части чертежа на виде сверху. На данном чертеже также показано направление 15 распространения ультразвуковой волны и направление 14 колебаний ультразвуковой волны.
На фиг. 7 показан пример ультразвукового преобразователя для создания горизонтально поляризованной поперечной волны. Как показано на данном чертеже, в данном ультразвуковом преобразователе постоянные магниты 11, имеющие переменную поляризацию, используют в периодическом расположении. Затем ультразвуковую волну создают с помощью расположенной снизу высокочастотной (HF) катушки 12, направление 15 распространения которой вдоль поверхности трубы вновь схематически показано на данном чертеже.
Преобразователи по фиг. 4-7 известны из уровня техники, поэтому их конструкция и функциональные возможности не будут подробно рассмотрены в данном документе.
Измерение сопротивления вихревым токам можно осуществить на различных частотах и соответственно на различных глубинах проникновения в трубопровод с использованием каждого одного отдельного преобразователя из показанных ультразвуковых преобразователей. В данном случае измерение сопротивления вихревым токам можно осуществить с помощью высокочастотной (HF) катушки преобразователя, которую также используют для создания ультразвука. Тем не менее, конечно, на преобразователе можно также разместить отдельную высокочастотную (HF) катушку для осуществления подобного измерения вихревого тока.
Перечень ссылочных номеров
1 трубопровод
2 датчик температуры
3а ультразвуковой преобразователь (передатчик)
3b ультразвуковой преобразователь (приемник)
4а ультразвуковой преобразователь (передатчик)
4b ультразвуковой преобразователь (приемник)
5 ультразвуковой преобразователь (передатчик/приемник)
6 ультразвуковой преобразователь (передатчик/приемник)
7 конструкция из головок для испытаний
8 входные переменные модели
9 многослойная модель
10 выходные переменные модели
11 магнит
12 высокочастотная (HF) катушка
13 концентратор
14 направление колебаний/поляризация
15 направление распространения ультразвуковой волны

Claims (8)

1. Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел (1), в частности трубопроводов, причем согласно указанному способу измеряют температуру по меньшей мере в одном месте измерения на наружной поверхности тела (1) и осуществляют дополнительные измерения с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей (3-6) в области указанного места измерения для определения напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенки тела (1) посредством измеренной температуры на основании результатов дополнительных измерений,
при этом на основании измеренной температуры устанавливают температурную кривую между внутренней поверхностью и наружной поверхностью и используют ее для определения напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенки тела (1) на основании результатов дополнительных измерений.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измерения времени прохождения ультразвука, амплитуды и/или сопротивления вихревым токам осуществляют с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей (3-6), причем напряжения и/или градиенты напряжения определяют путем анализа результатов измерений времени прохождения ультразвука, амплитуды и/или сопротивления вихревым токам в сочетании с измеренной температурой или определенной температурной кривой.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что определение напряжений и/или градиентов напряжения выполняют на основе многослойной модели (9) стенки тела (1), которая использует определенную температурную кривую и полученную на ее основе кривую напряжения, а также использует в качестве входных переменных (8) измеренные значения, с поправкой на температуру, времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам и выдает связанные со слоями значения времени прохождения ультразвука, амплитуды, сопротивления вихревым токам и кривые напряжения в качестве выходных переменных (10), причем связанные со слоями кривые напряжения определяют путем итерационной оптимизации многослойной модели на основе связанных со слоями значений времени прохождения ультразвука, амплитуд и сопротивлений вихревым токам.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что две линейно-поляризованные поперечные волны, которые перпендикулярны друг другу, испускают перпендикулярно в стенку тела (1) в каждом случае с использованием электромагнитных ультразвуковых преобразователей (5, 6) для измерения значений времени прохождения ультразвука и амплитуд в эхо-импульсном режиме.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что во время измерения на трубе, представляющей собой тело (1), одна из поперечных волн оказывается линейно поляризована в осевом направлении трубы, а другая поперечная волна оказывается линейно поляризована в окружном направлении трубы.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что в отдельном приемопередающем устройстве дополнительно использованы две пары электромагнитных ультразвуковых преобразователей (3-4), которые создают волны Рэлея или горизонтально поляризованные поперечные волны, причем эти две пары расположены в месте измерения под углом 90° по отношению друг к другу.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что электромагнитные ультразвуковые преобразователи (3-6) используют в нескольких местах измерения, распределенных по наружной поверхности.
RU2015136685A 2013-02-28 2014-02-20 Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел RU2649220C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013003500.7 2013-02-28
DE102013003500.7A DE102013003500B4 (de) 2013-02-28 2013-02-28 Verfahren zur Erfassung zeitlich veränderlicher thermomechanischer Spannungen und/oder Spannungsgradienten über die Wanddicke von metallischen Körpern
PCT/EP2014/000457 WO2014131499A1 (de) 2013-02-28 2014-02-20 Verfahren zur erfassung zeitlich veränderlicher thermomechanischer spannungen und/oder spannungsgradienten über die wanddicke von metallischen körpern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015136685A RU2015136685A (ru) 2017-04-03
RU2649220C2 true RU2649220C2 (ru) 2018-03-30

Family

ID=50277177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136685A RU2649220C2 (ru) 2013-02-28 2014-02-20 Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9903840B2 (ru)
EP (1) EP2962096B1 (ru)
JP (1) JP6362625B2 (ru)
CN (1) CN105229460B (ru)
CA (1) CA2920314C (ru)
DE (1) DE102013003500B4 (ru)
ES (1) ES2750601T3 (ru)
RU (1) RU2649220C2 (ru)
SI (1) SI2962096T1 (ru)
WO (1) WO2014131499A1 (ru)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015226311A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 BestSensAG Überwachung von Gleitringdichtung
DE102019206993B4 (de) * 2019-05-14 2021-03-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung an über den Umfang von Bauteilen umlaufenden Wandungen
CN110108402B (zh) * 2019-05-20 2021-08-06 北京工业大学 一种用于金属薄板中应力分布测量的非线性Lamb波混频方法
US11231311B2 (en) 2019-05-31 2022-01-25 Perceptive Sensor Technologies Llc Non-linear ultrasound method and apparatus for quantitative detection of materials
CN110828011B (zh) * 2019-11-04 2021-11-23 广东核电合营有限公司 核电厂管道热疲劳监测系统
CN111751032B (zh) * 2020-06-30 2021-08-31 中国石油天然气集团有限公司 一种基于阵列探头的超声法应力测量方法
CN112326782B (zh) * 2020-11-06 2022-06-21 爱德森（厦门）电子有限公司 一种涡流和声阻抗检测传感器及其制作方法
WO2022120074A1 (en) 2020-12-02 2022-06-09 Perceptive Sensor Technologies Llc Variable angle transducer interface block
US11994494B2 (en) 2020-12-04 2024-05-28 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Multi-bounce acoustic signal material detection
US11788904B2 (en) 2020-12-04 2023-10-17 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Acoustic temperature measurement in layered environments
WO2022120259A1 (en) 2020-12-04 2022-06-09 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Apparatus, system, and method for the detection of objects and activity within a container
WO2022120265A1 (en) 2020-12-04 2022-06-09 Perceptive Sensor Technologies, Inc. In-wall multi-bounce material property detection and acoustic signal amplification
WO2022120273A1 (en) 2020-12-04 2022-06-09 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Multi-path acoustic signal improvement for material detection
CN116829915A (zh) 2020-12-04 2023-09-29 感知传感器技术股份有限公司 在分层环境中的声学温度测量
US11604294B2 (en) 2020-12-04 2023-03-14 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Determining layer characteristics in multi-layered environments
US11549839B2 (en) 2020-12-04 2023-01-10 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Systems and methods for determining floating roof level tilt and characterizing runoff
EP4271992A1 (en) 2020-12-30 2023-11-08 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Evaluation of fluid quality with signals
CN112903157B (zh) * 2021-01-19 2021-11-09 吉林大学 基于纵向模态超声导波的圆管型结构的应力监测方法
CN112945476B (zh) * 2021-02-09 2022-08-16 马丽娟 小型压力容器微量气体泄漏应急超声检测系统及方法
CN113137912B (zh) * 2021-06-01 2022-08-02 中国石油大学(华东) 一种磁结构耦合的管道形变分析方法
DE102021128132B3 (de) 2021-10-28 2022-06-30 Framatome Gmbh Überwachungssystem zum Überwachen einer mechanischen Ermüdung eines Metallrohrs eines Kraftwerks, Kraftwerk, Benutzung und zugehöriges Verfahren
WO2023154514A1 (en) 2022-02-11 2023-08-17 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Acoustic signal detection of material composition in static and dynamic conditions
CN114878041B (zh) * 2022-05-06 2023-09-01 中国石油大学(华东) 一种利用双向超声探头测量在役油气管道应力的方法
WO2024091308A1 (en) 2022-07-19 2024-05-02 Perceptive Sensor Technologies, Inc. Acoustic signal material identification with nanotube couplant

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1126866A1 (ru) * 1983-02-11 1984-11-30 Институт металлофизики АН УССР Ультразвуковой способ контрол макронапр жений в издели х
SU1545950A3 (ru) * 1985-05-15 1990-02-23 Политехника-Варшавска (Инопредприятие) Способ определени степени износа наход щейс в эксплуатации конструкционной стали
SU1564529A1 (ru) * 1988-06-14 1990-05-15 Предприятие П/Я Р-6521 Ультразвуковой способ измерени механических напр жений в изделии
SU1682909A1 (ru) * 1989-01-04 1991-10-07 Киевский государственный педагогический институт им.А.М.Горького Ультразвуковое устройство дл кинетических исследований сред
JPH05164631A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Suzuki Motor Corp 応力測定方法及びその装置
WO2004109222A2 (en) * 2003-06-06 2004-12-16 Luna Innovations Method and apparatus for assessing a material

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2892914A (en) * 1958-07-02 1959-06-30 Magnetic Heating Corp Methods and apparatus for butt welding
JPS61133857A (ja) * 1984-12-05 1986-06-21 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 地下管路腐食診断方法及びその装置
JPS6271855A (ja) * 1985-09-26 1987-04-02 Toshiba Corp タ−ビンロ−タの欠陥検出方法
JPH0676998B2 (ja) * 1988-04-23 1994-09-28 株式会社酒井鉄工所 パルス反射法による超音波の往復時間精密測定法
JPH0278951A (ja) * 1988-09-15 1990-03-19 Toshiba Corp 弾性定数測定装置
JPH02103430A (ja) * 1988-10-13 1990-04-16 Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho 超音波トモグラフィーを用いた試料の熱応力分布の評価方法および装置
JPH02248824A (ja) * 1989-03-22 1990-10-04 Sumitomo Metal Ind Ltd 残留応力測定装置
JPH03219023A (ja) * 1990-01-24 1991-09-26 Hitachi Ltd 金属材料製の中空構造物の耐圧強化方法及びその装置並びにその方法により作成された耐圧中空構造物並びにその耐圧中空構造物の耐圧使用方法
US5172591A (en) * 1990-08-20 1992-12-22 Atlantic Richfield Company Oil well sucker rod load measurement
US5750900A (en) * 1996-09-09 1998-05-12 Sonicforce, L.L.C. Acoustic strain gauge and assembly and method for measuring strain
JP3520440B2 (ja) * 1998-03-12 2004-04-19 作治 藏田 地中埋設物及び構造物内の配管路全体を総合危機予知警報センサとして使用する方法及び総合危機予知防災監視システム
JP4083382B2 (ja) * 2000-12-11 2008-04-30 日本核燃料開発株式会社 核燃料集合体用部材の水素濃度測定方法
WO2007004303A1 (ja) * 2005-07-06 2007-01-11 Central Research Institute Of Electric Power Industry 超音波探傷試験における傷高さ測定法並びに装置
JP4881212B2 (ja) * 2007-04-13 2012-02-22 株式会社東芝 材料厚さモニタリングシステムおよび材料厚さ測定方法
CN101281171B (zh) * 2008-05-21 2010-11-03 钢铁研究总院 高速线材电磁超声导波检测系统及其检测方法
JP2010236892A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Toshiba Corp 超音波式応力測定装置及び超音波式応力測定方法
CN101710105B (zh) * 2009-09-24 2011-03-30 山东大学 多层包扎容器缺陷的声发射确定方法
DE102010019477A1 (de) 2010-05-05 2011-11-10 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Materialuntersuchung mittels Ultraschall

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1126866A1 (ru) * 1983-02-11 1984-11-30 Институт металлофизики АН УССР Ультразвуковой способ контрол макронапр жений в издели х
SU1545950A3 (ru) * 1985-05-15 1990-02-23 Политехника-Варшавска (Инопредприятие) Способ определени степени износа наход щейс в эксплуатации конструкционной стали
SU1564529A1 (ru) * 1988-06-14 1990-05-15 Предприятие П/Я Р-6521 Ультразвуковой способ измерени механических напр жений в изделии
SU1682909A1 (ru) * 1989-01-04 1991-10-07 Киевский государственный педагогический институт им.А.М.Горького Ультразвуковое устройство дл кинетических исследований сред
JPH05164631A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Suzuki Motor Corp 応力測定方法及びその装置
WO2004109222A2 (en) * 2003-06-06 2004-12-16 Luna Innovations Method and apparatus for assessing a material

Also Published As

Publication number Publication date
CA2920314C (en) 2021-03-02
EP2962096B1 (de) 2019-08-28
JP6362625B2 (ja) 2018-07-25
WO2014131499A1 (de) 2014-09-04
US9903840B2 (en) 2018-02-27
EP2962096A1 (de) 2016-01-06
DE102013003500A1 (de) 2014-08-28
ES2750601T3 (es) 2020-03-26
CN105229460B (zh) 2018-03-30
CA2920314A1 (en) 2014-09-04
RU2015136685A (ru) 2017-04-03
SI2962096T1 (sl) 2019-12-31
CN105229460A (zh) 2016-01-06
DE102013003500B4 (de) 2015-05-28
JP2016513264A (ja) 2016-05-12
US20160003780A1 (en) 2016-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2649220C2 (ru) Способ определения изменяющихся во времени термомеханических напряжений и/или градиентов напряжения по толщине стенок металлических тел
Seung et al. An omnidirectional shear-horizontal guided wave EMAT for a metallic plate
Konstantinidis et al. An investigation into the temperature stability of a guided wave structural health monitoring system using permanently attached sensors
Ma et al. Excitation and detection of shear horizontal waves with electromagnetic acoustic transducers for nondestructive testing of plates
US10073065B2 (en) Segmented strip design for a magnetostriction sensor (MsS) using amorphous material for long range inspection of defects and bends in pipes at high temperatures
Huan et al. Long-distance structural health monitoring of buried pipes using pitch-catch T (0, 1) wave piezoelectric ring array transducers
He et al. Research on pipeline damage imaging technology based on ultrasonic guided waves
Vinogradov et al. Evaluation of magnetostrictive transducers for guided wave monitoring of pressurized pipe at 200 C
Büyüköztürk et al. Remote detection of debonding in frp-strengthened concrete structures using acoustic-laser technique
Wang et al. Development of a helical Lamb wave electromagnetic acoustic transducer for pipeline inspection
Gao et al. Noncontact magnetostrictive torsional guided wave sensors for small-diameter pipes
Xie et al. Simulation of an electromagnetic acoustic transducer array by using analytical method and FDTD
Xu et al. An improved longitudinal mode guided wave received sensor based on inverse magnetostrictive effect for open end pipes
Huang et al. Characteristic analysis of electromagnetic acoustic transducers for helical shear horizontal wave based on magnetostrictive effect
Eskandarzade et al. Numerical simulation of electromagnetic acoustic transducers using distributed point source method
Kwon et al. High-frequency lowest torsional wave mode ultrasonic inspection using a necked pipe waveguide unit
Shelke et al. Extracting quantitative information on pipe wall damage in absence of clear signals from defect
Khan Structural Health Monitoring by Acoustic Emission
Wang et al. Design of electromagnetic acoustic transducer for helical Lamb wave with concentrated beam
Bertoncini et al. Overview and Experimental Evaluation of Magnetostrictive Transducers for Guided Wave Inspection
Sherafat et al. Experimental model of impact damage for guided wave-based inspection of composites
Wang et al. Design method of unidirectional wideband SH guided wave phased array magnetostrictive patch transducer
Liu et al. An Enhanced Long-Range Guided-Wave Pipe Inspection Method Based on Local Axial 2-D Signal Acquisition and Processing
Wang et al. Ultrasonic guided wave defect detection method for tank bottom plate based on SH0 mode multichannel magnetostrictive sensor
Rose Aspects of a hybrid analytical finite element method approach for ultrasonic guided wave inspection design

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20190813