RU2646893C2 - Method of manufacturing lining of cumulative charge - Google Patents
Method of manufacturing lining of cumulative charge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2646893C2 RU2646893C2 RU2016105675A RU2016105675A RU2646893C2 RU 2646893 C2 RU2646893 C2 RU 2646893C2 RU 2016105675 A RU2016105675 A RU 2016105675A RU 2016105675 A RU2016105675 A RU 2016105675A RU 2646893 C2 RU2646893 C2 RU 2646893C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lining
- annealing
- heat treatment
- minutes
- stamping
- Prior art date
Links
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000000137 annealing Methods 0.000 claims description 20
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 10
- ZCCIPPOKBCJFDN-UHFFFAOYSA-N calcium nitrate Chemical compound [Ca+2].[O-][N+]([O-])=O.[O-][N+]([O-])=O ZCCIPPOKBCJFDN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- FGIUAXJPYTZDNR-UHFFFAOYSA-N potassium nitrate Inorganic materials [K+].[O-][N+]([O-])=O FGIUAXJPYTZDNR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 235000010333 potassium nitrate Nutrition 0.000 claims description 7
- 241000233866 Fungi Species 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000005352 clarification Methods 0.000 claims description 2
- 230000001007 puffing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 2
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 abstract description 2
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 abstract description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 12
- 238000001953 recrystallisation Methods 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000012255 powdered metal Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B1/00—Explosive charges characterised by form or shape but not dependent on shape of container
- F42B1/02—Shaped or hollow charges
- F42B1/036—Manufacturing processes therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к кумулятивным зарядам в частности к способу изготовления медных облицовок с микрокристаллической структурой.The invention relates to cumulative charges, in particular, to a method for manufacturing copper linings with a microcrystalline structure.
Основными задачами, стоящими в рассматриваемой области техники и на решение которых направлено изобретение, является возможность изготовления кумулятивных облицовок с цельной хвостовой частью, повышения технологичности изготовления кумулятивных облицовок и обеспечение эффективности их использования в конструкциях кумулятивных зарядов.The main tasks facing the technical field under consideration and the invention is aimed at solving is the possibility of manufacturing cumulative linings with a single tail, increasing the manufacturability of the production of cumulative linings and ensuring the effectiveness of their use in the construction of cumulative charges.
Наиболее близким аналогом по количеству сходных признаков и решаемой задаче к новому техническому решению, касающемуся способа изготовления облицовки, является способ изготовления ассиметричной облицовки кумулятивного заряда по патенту РФ №2180723 (публикация от 20.03.02 г.). По данному патенту кумулятивная облицовка изготавливается из медной пластины методом ротационной вытяжки в два этапа с последующим рекристализационным отжигом после каждого этапа для восстановления микроструктуры и придания материалу исходной пластичности. В отличие от известных способов, включающих ротационную вытяжку в одну или более стадий и один рекристализационный отжиг, в данном патенте каждую стадию осуществляют в два этапа, меняя направление вращения заготовки на противоположное, при этом на обоих этапах обеспечивают одинаковое утонение заготовки, что создает условия равной деформации материала на каждом этапе, а ее рекристализационный отжиг проводят после каждого этапа. Операцию ротационной вытяжки выполняют при одинаковой скорости вращения заготовки и одинаковом усилии деформации. Для придания материалу заготовки необходимых пластических свойств заготовка после каждого этапа раскатки подвергается рекристализационному отжигу, восстанавливающему начальную пластичность материала и преобразующему крупные вытянутые в направлении деформации зерна в мелкие. Параметры рекристализационного отжига подбираются экспериментальным путем для каждого материала облицовки. Далее осуществляют доводку поверхности облицовки для дальнейшей прецизионной сборки кумулятивного заряда путем механической обработки наружной поверхности облицовки на станке до получения необходимой геометрии.The closest analogue in the number of similar features and the problem to be solved to a new technical solution regarding the method of manufacturing the lining is a method of manufacturing an asymmetric lining of the cumulative charge according to the patent of the Russian Federation No. 2180723 (publication of 03.20.02). According to this patent, the cumulative lining is made of a copper plate by the method of rotational drawing in two stages with subsequent recrystallization annealing after each stage to restore the microstructure and give the material its original plasticity. In contrast to the known methods, including rotational drawing in one or more stages and one recrystallization annealing, in this patent each stage is carried out in two stages, changing the direction of rotation of the workpiece to the opposite, while at the same time they provide the same thinning of the workpiece, which creates conditions equal to material deformation at each stage, and its recrystallization annealing is carried out after each stage. The operation of the rotational hood is performed at the same speed of rotation of the workpiece and the same deformation force. To give the workpiece material the necessary plastic properties, the workpiece after each rolling step is subjected to recrystallization annealing, which restores the initial plasticity of the material and converts large grains elongated in the direction of deformation into small grains. The parameters of recrystallization annealing are selected experimentally for each cladding material. Next, the lining surface is refined for the further precision assembly of the cumulative charge by machining the outer surface of the lining on the machine until the necessary geometry is obtained.
Недостатком данного способа является применение вытяжки в два этапа с последующим отжигом после каждого этапа, что усложняет технологию изготовления облицовки. Следует также отметить, что отжиг ведется в воздушной печи, что может приводить к обогащению меди кислородом.The disadvantage of this method is the use of hoods in two stages, followed by annealing after each stage, which complicates the technology of manufacturing the cladding. It should also be noted that annealing is carried out in an air furnace, which can lead to the enrichment of copper with oxygen.
Известны аналогичные решения, направленные на решение таких же задач, например способ изготовления кумулятивной облицовки и облицовка, изготовленная данным способом по патенту GB №2257497 (публикация от 13.01.93 г.). Облицовка кумулятивного заряда выполнена равнотолщинной, конусной, из медного сплава с содержанием кислорода 0,03% и размером зерен 15 мкм и меньше. Облицовку изготавливают в 4 стадии. Первые 3 стадии включают в себя холодную прокатку из бруска в пластину с последующим отжигом и получением заготовки с размером зерен 15 мкм. Из пластины путем ротационной вытяжки получают облицовку с требуемым размером. Далее выполняют рекристализационный отжиг при температуре 330°C и последующую доработку, например, абразивными средствами. Отжиг ведут в течение 1 часа в воздушно-циркуляционной печи.Known similar solutions aimed at solving the same problems, for example, a method of manufacturing a cumulative cladding and cladding made by this method according to GB patent No. 2257497 (publication of 01/13/93). The lining of the cumulative charge is made of equal thickness, conical, of a copper alloy with an oxygen content of 0.03% and a grain size of 15 μm or less. The cladding is made in 4 stages. The first 3 stages include cold rolling from a bar into a plate, followed by annealing and obtaining a workpiece with a grain size of 15 μm. From the plate by means of a rotary hood, a lining with the required size is obtained. Next, recrystallization annealing is performed at a temperature of 330 ° C and subsequent refinement, for example, by abrasive means. Annealing is carried out for 1 hour in an air-circulation furnace.
Недостатком является пониженная эффективность действия кумулятивного заряда с использованием данной облицовки в связи с недостаточным качеством облицовки, связанная с использованием воздушно-циркуляционной печи, т.к. при использовании в качестве материала облицовки меди неизбежно происходит насыщение материала облицовки кислородом, что отрицательно сказывается на уровне бронепробития. Кроме того, имеет место неравномерность деформации кристаллической решетки по толщине облицовки.The disadvantage is the reduced effectiveness of the cumulative charge with the use of this cladding due to the insufficient quality of the cladding associated with the use of an air-circulation furnace, because when used as a copper cladding material, the cladding material is inevitably saturated with oxygen, which negatively affects the level of armor penetration. In addition, there is an uneven deformation of the crystal lattice in the thickness of the lining.
Известна другая облицовка кумулятивного заряда и способ ее изготовления по патенту РФ №2253831 (публикация от 10.06.05 г.). Облицовка кумулятивного заряда согласно патенту содержит смесь порошка тяжелого металла и порошкообразного металлического связующего, причем указанная облицовка отформована в требуемую форму путем инжекционного формования и спекания. Предпочтительные формы облицовок включают в себя конические, двухконусные, тюльпанообразные, полусферические, круговые, линейные и воронкообразные.There is another lining of the cumulative charge and the method of its manufacture according to the patent of the Russian Federation No. 2253831 (publication of 06/10/05). The cumulative charge lining according to the patent comprises a mixture of a heavy metal powder and a powdered metal binder, said lining being molded into the desired shape by injection molding and sintering. Preferred forms of liners include conical, biconical, tulip-shaped, hemispherical, circular, linear and funnel-shaped.
Недостатком данных известных решений является невозможность получения равномерной плотности облицовки, связанной с технологией их изготовления.The disadvantage of these known solutions is the inability to obtain a uniform density of the lining associated with the technology of their manufacture.
Наиболее близким аналогом к заявленному техническому решению является способ изготовления облицовки кумулятивного заряда, включающий получение из исходной цилиндрической медной заготовки холодной осадкой дисковой заготовки, ее рекристализационный отжиг, механическую обработку, последующую раскатку дисковой заготовки на конусной оправке с получением заготовки в форме полого конуса и далее отжиг упомянутой заготовки в форме полого конуса (RU 2231739 С2, F42H 1/036, 27.06.2004, 2 с.).The closest analogue to the claimed technical solution is a method of manufacturing a cumulative charge lining, which includes obtaining from the initial cylindrical copper billet a cold draft of a billet, its recrystallization annealing, machining, subsequent rolling of the billet on a cone mandrel to obtain a billet in the form of a hollow cone and then annealing said blank in the form of a hollow cone (RU 2231739 C2, F42H 1/036, 06/27/2004, 2 pp.).
Указанные способы не обеспечивают получение микроструктуры, соответствующей предъявляемым современным требованиям к медным облицовкам по мелкозернистости и однородности микроструктуры. Важно отметить одну особенность всех вышеуказанных способов - изготовленная этими способами медная заготовка под раскатку в облицовку имеет сформированную микроструктуру с уже рекристализованными зернами и при раскатке (ротационном выдавливании металла) деформации подвергаются сформированные зерна микроструктуры металла.These methods do not provide a microstructure that meets current requirements for copper cladding for fine-grained and uniform microstructure. It is important to note one feature of all the above methods - the copper billet made by these methods for rolling into the lining has a formed microstructure with already recrystallized grains and during rolling (rotational extrusion of the metal), the formed grains of the metal microstructure are subjected to deformation.
Способ изготовления состоит из следующих этапов.A manufacturing method consists of the following steps.
Из меди на ленточном автомате 370A CNC отрезать заготовку длиной, равной 99±0,5 мм, диаметром 45 мм, обработать заготовку подрезкой торцов в размер 98-0,35 мм и притупить кромки радиусом 0,2 мм.Cut the workpiece from copper on a tape machine 370A CNC with a length of 99 ± 0.5 mm, a diameter of 45 mm, process the workpiece by trimming the ends to a size of 98-0.35 mm and blunt the edges with a radius of 0.2 mm.
Штамповать за 3 перехода заготовку на прессе гидравлическом ДГ2436А с формированием хвостовика и утолщения с пуклевкой под дальнейшую обработку.Stamp for 3 transitions a workpiece on a hydraulic press DG2436A with the formation of a shank and a thickening with a ball mark for further processing.
Между переходами и после заготовка подвергается промывке, термообработке (отжиг при температуре 400-420°C в течение 90 минут в селитровой ванне) и осветлению.Between the transitions and after the billet is subjected to washing, heat treatment (annealing at a temperature of 400-420 ° C for 90 minutes in a saltpeter bath) and clarification.
Выполнить сферодвижную штамповку для окончательного формирования заготовки «грибок» для последующей ротационной вытяжки диаметром 150 мм и углом раскрытия 145° (внутренний угол).Carry out sphere-forging for the final formation of the “fungus” preform for subsequent rotational drawing with a diameter of 150 mm and an opening angle of 145 ° (internal angle).
После штамповки производится отжиг в бескислородной среде в селитровой ванне при температуре 400-420°C в течение 90 минут с последующим охлаждением в воде.After stamping, annealing is performed in an oxygen-free medium in a saltpeter bath at a temperature of 400-420 ° C for 90 minutes, followed by cooling in water.
Далее произвести ротационную вытяжку на станке Leifeld ST-400DK. Ротационную вытяжку производят двумя роликами на конусной оправке за один проход с вращением заготовки в одну сторону, при этом усилие раскатки прилагается против часовой стрелки (сторону, противоположную вращению кумулятивного заряда в реальной работе), при этом скорость подачи суппорта с раскатными роликами варьируется от 0,1 мм/об до 45-50 мм/об на разных участках конической части облицовки, при этом зерно материала заготовки дробится и достигается требуемая однородность структуры материала заготовки и реализуется задача взаимной компенсации собственного вращения кумулятивного заряда и вращения из-за возникновения остаточных касательных напряжений и анизотропии свойств материала кумулятивной облицовки, после ротационной вытяжки производится отжиг в селитровой ванне при температуре 400-420°C в течение 30 минут с охлаждением в воде.Next, rotate the hood on a Leifeld ST-400DK machine. The rotational hood is produced with two rollers on a conical mandrel in one pass with the workpiece rotating in one direction, while the rolling force is applied counterclockwise (the side opposite to the cumulative charge rotation in real work), while the feed rate of the support with the rolling rollers varies from 0, 1 mm / rev to 45-50 mm / rev in different parts of the conical part of the cladding, while the grain of the workpiece material is crushed and the required uniformity of the structure of the workpiece material is achieved and the task of mutual comp nsatsii own rotation shaped charge and rotation due to the occurrence of residual shear stresses and anisotropy properties cumulative lining material after rotary drawing annealing is performed saltpeter bath at a temperature of 400-420 ° C for 30 minutes with cooling in water.
Заключительными переходами изготовления кумулятивной облицовки являются калибровка в полиуретановую матрицу для получения требуемой конструкторской документацией точности размеров и механическая обработка на высокоскоростном прецизионном токарном станке РД/A-T-V3.The final steps in the manufacture of cumulative cladding are calibration in a polyurethane matrix to obtain the required dimensional accuracy by the design documentation and machining on the RD / A-T-V3 high-speed precision lathe.
Т.о., заявляемый способ позволяет осуществлять серийное изготовление облицовок, использование которых в кумулятивных зарядах позволяет повысить бронепробитие.Thus, the inventive method allows for mass production of facings, the use of which in cumulative charges can increase armor penetration.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016105675A RU2646893C2 (en) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | Method of manufacturing lining of cumulative charge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016105675A RU2646893C2 (en) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | Method of manufacturing lining of cumulative charge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016105675A RU2016105675A (en) | 2017-08-23 |
| RU2646893C2 true RU2646893C2 (en) | 2018-03-12 |
Family
ID=59744671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016105675A RU2646893C2 (en) | 2016-02-18 | 2016-02-18 | Method of manufacturing lining of cumulative charge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2646893C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728014C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-07-28 | Публичное акционерное общество "Тульский оружейный завод" ПАО "Тульский оружейный завод" | Method of manufacturing a coating of charge of projectile warhead |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2257497A (en) * | 1982-07-22 | 1993-01-13 | Secr Defence | Shaped charge liner |
| RU2007242C1 (en) * | 1991-12-25 | 1994-02-15 | Зубарев Владимир Васильевич | Method for rotary stretching conical articles |
| GB2271831A (en) * | 1989-11-01 | 1994-04-27 | Ferranti Int Plc | Explosive mine including shaped charge warhead |
| RU2151362C1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-06-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Базальт" | Shaped charge with bimetallic facing and method for its manufacture |
| RU2180723C1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-03-20 | ФГУП "ГосНИИМаш" | Method for manufacture of axially symmetric facing of shaped charge |
| RU2231739C2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-06-27 | Открытое акционерное общество "Вятско-Полянский машиностроительный завод "Молот" | Method for manufacture of conical envelopes of shaped-charge projectiles |
-
2016
- 2016-02-18 RU RU2016105675A patent/RU2646893C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2257497A (en) * | 1982-07-22 | 1993-01-13 | Secr Defence | Shaped charge liner |
| GB2271831A (en) * | 1989-11-01 | 1994-04-27 | Ferranti Int Plc | Explosive mine including shaped charge warhead |
| RU2007242C1 (en) * | 1991-12-25 | 1994-02-15 | Зубарев Владимир Васильевич | Method for rotary stretching conical articles |
| RU2151362C1 (en) * | 1999-04-23 | 2000-06-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Базальт" | Shaped charge with bimetallic facing and method for its manufacture |
| RU2180723C1 (en) * | 2000-10-05 | 2002-03-20 | ФГУП "ГосНИИМаш" | Method for manufacture of axially symmetric facing of shaped charge |
| RU2231739C2 (en) * | 2002-08-02 | 2004-06-27 | Открытое акционерное общество "Вятско-Полянский машиностроительный завод "Молот" | Method for manufacture of conical envelopes of shaped-charge projectiles |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2728014C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-07-28 | Публичное акционерное общество "Тульский оружейный завод" ПАО "Тульский оружейный завод" | Method of manufacturing a coating of charge of projectile warhead |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016105675A (en) | 2017-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11525652B2 (en) | Preparation method of uniform low stress cone shaped charge liner | |
| JP6077000B2 (en) | Torsional high strain processing method for conical metal members | |
| CN108517477B (en) | Deep conical copper liner tissue superfine grain gradient control method | |
| CN104789911B (en) | A kind of high undercooling processing method of thin brilliant copper alloy cavity liner | |
| HUE031577T2 (en) | Processing routes for titanium and titanium alloys | |
| CN105665468B (en) | A kind of preparation method of high precision major diameter thin-wall titanium tubing | |
| RU2457425C1 (en) | Manufacturing method of lining of cumulative charge, and lining made using this method | |
| RU2646893C2 (en) | Method of manufacturing lining of cumulative charge | |
| CN102632183A (en) | Production process of magnesium alloy medium-thick-wall tube with ultra-fine grain structure | |
| CN108531838B (en) | Low-stress weak texture control method for pure copper plate type liner | |
| PL241107B1 (en) | Method for skew rolling of ball forgings | |
| RU2771470C1 (en) | Method for manufacturing shaped charge cladding | |
| CN108548454B (en) | A kind of high quality preparation method of short circular arc spherical crown cavity liner | |
| Wei et al. | Effect of annealing cooling rate on microstructure and mechanical property of 100Cr6 steel ring manufactured by cold ring rolling process | |
| RU2600608C1 (en) | Method of machining of axially symmetric parts | |
| RU2659555C1 (en) | Method of cutting processing of axially symmetric details | |
| CN110303307A (en) | A kind of taper becomes the accurate size control method of wall thickness thin-wall part | |
| Li et al. | Numerical analysis on the key technology in extrusion tapping of internal thread | |
| RU2693666C2 (en) | Method of producing internal pipe notches | |
| RU2237849C2 (en) | Method for manufacture of shaped-charge facings | |
| RU2588533C1 (en) | Method of producing copper lining of cumulative charge | |
| CN115584448B (en) | Warm-cold composite step forming method for tantalum alloy liner | |
| JP5081177B2 (en) | Manufacturing method of extrusion die | |
| RU2425320C2 (en) | Manufacturing method of lining of cumulative charge | |
| RU2742759C1 (en) | Method of machining by cutting for axisymmetric parts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180219 |