RU2646629C2 - Field caterpillar machine - Google Patents

Field caterpillar machine Download PDF

Info

Publication number
RU2646629C2
RU2646629C2 RU2015121911A RU2015121911A RU2646629C2 RU 2646629 C2 RU2646629 C2 RU 2646629C2 RU 2015121911 A RU2015121911 A RU 2015121911A RU 2015121911 A RU2015121911 A RU 2015121911A RU 2646629 C2 RU2646629 C2 RU 2646629C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
storage hopper
field
caterpillar
hopper
power source
Prior art date
Application number
RU2015121911A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015121911A (en
Inventor
Михаил Васильевич Канделя
Пётр Алексеевич Шилько
Эдуард Викторович Жалнин
Сергей Игоревич Вологдин
Александр Николаевич Панасюк
Владимир Михайлович Ширяев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (ФГБНУ ДальНИИМЭСХ)
Priority to RU2015121911A priority Critical patent/RU2646629C2/en
Publication of RU2015121911A publication Critical patent/RU2015121911A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2646629C2 publication Critical patent/RU2646629C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02—Self-propelled combines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; mechanical engineering.
SUBSTANCE: invention refers to agricultural engineering. Field caterpillar machine contains power source 1 with the caterpillar drive 2, the motor installation 3, the storage hopper 4, the front part 7 of the power source 1 and the elevator 15 with the flexible corrugated pipe 16. Storage hopper 4 front part is articulated to the power source 1 frame 5, and its rear part is supported with two hydraulic cylinders 6, which are located at the angle to each other. Front part 7 of the power source 1 is equipped with the reaper 8 having the reel 9, the cutting device 10 and the screw 11, the rotary threshing and separating device 12, the grinder 13 and the straw outlet 14. Lower end of the flexible pipe 16 of the elevator 15 is connected to the fan blade 17. Bottom 22 of the storage hopper 4 is made of several hat section profiles 23 that are connected to each other with the screws 24 arranged therein. Laps 28 of the front ends of the screws 24 are located inside the hopper 4 near its front wall 29. Laps 28 of the rear ends of the screws 24 extend beyond the rear wall 30 of the hopper 4.
EFFECT: field caterpillar machine works effectively under the conditions of soil water logging.
4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам полевым гусеничным для заготовки и сбора невеяного зернового вороха.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to field caterpillar machines for harvesting and collecting stale grain heaps.

Известен передвижной уборочный агрегат (см. патент RU №2378820, МПК 01D 91/04, A01D 41/08), содержащий очесывающую жатку, роторное молотильно-сепарирующее устройство, комплект секций подбарабанья и решеток сепаратора.Known mobile harvesting unit (see patent RU No. 2378820, IPC 01D 91/04, A01D 41/08) containing a stripping header, rotary threshing and separating device, a set of concave sections and separator grids.

Одним из недостатков передвижного уборочного агрегата по патенту RU №2378820 является:One of the disadvantages of the mobile harvesting unit according to patent RU No. 2378820 is:

1. Невозможность работы передвижного агрегата в условиях переувлажнения почвы.1. The inability of the mobile unit in the conditions of waterlogged soil.

2. На поле остаются очесанные стебли убираемой культуры, требующие дополнительных затрат для их уборки.2. On the field remain combed stems of the harvested crop, requiring additional costs for their harvesting.

Известен прицепной уборочный агрегат для сбора зернового вороха (см. патент RU №2249939, МПК A01D 91/04, A01D 41/00, A01D 41/04, A01D 41/12, A01F 7/00, B07B 4/02, B65G 67/24), содержащий жатку с мотовилом и режущим аппаратом, транспортер хлебной массы цепного типа, корпус уборочного агрегата, в котором сосредоточены молотильный барабан с решетчатым подбарабаньем и ребристым битером, шнековый транспортер, соломотряс, измельчитель-разбрасыватель соломы, накопительный бункер внутри корпуса уборочного агрегата с выгрузным шнеком.Known trailed harvesting unit for collecting grain heaps (see patent RU No. 2249939, IPC A01D 91/04, A01D 41/00, A01D 41/04, A01D 41/12, A01F 7/00, B07B 4/02, B65G 67 / 24), containing a header with a reel and a cutting device, a chain-type bread mass conveyor, a harvesting unit housing, in which a threshing drum with trellised concave and ribbed beater is concentrated, a screw conveyor, a straw walker, a straw chopper-spreader, a storage hopper inside the harvesting unit housing with unloading auger.

Одним из недостатков прицепного уборочного агрегата является:One of the drawbacks of the trailed harvesting unit is:

1. Невозможность работы прицепного уборочного агрегата в условиях переувлажнения почвы.1. The inability to work trailed harvesting unit in conditions of waterlogged soil.

2. Недостаточная полнота заполнения бункера зерновым ворохом.2. The insufficient completeness of filling the hopper with a grain heap.

Цель изобретения:The purpose of the invention:

1. Обеспечить работу полевой машины в условиях переувлажнения почвы.1. To ensure the operation of the field machine in conditions of waterlogging of the soil.

2. Обеспечить полноту заполнения бункера-накопителя зерновым ворохом.2. To ensure the completeness of filling the storage hopper with a grain heap.

Эта цель достигается тем, что днище бункера-накопителя выполнено из нескольких корытообразных профилей, последовательно соединенных между собой, в которых размещены шнеки одного направления навивки, установленные на подшипниках и имеющие привод от гидромотора, при этом витки передних концов шнека располагаются внутри бункера-накопителя вблизи его передней стенки, а витки задних концов выходят за пределы задней стенки и располагаются в кожухе с выгрузным отверстием, закрепленном на задней стенке бункера-накопителя.This goal is achieved by the fact that the bottom of the storage hopper is made of several trough-shaped profiles connected in series with each other, in which the screws of the same winding direction are mounted, mounted on bearings and driven by a hydraulic motor, while the turns of the front ends of the screw are located close to the storage hopper its front wall, and the turns of the rear ends extend beyond the rear wall and are located in the casing with an unloading hole mounted on the rear wall of the storage hopper.

Корытообразный профиль в поперечном сечении выполнен по параболе: y2=2px, где p - расстояние от фокуса F до директрисы.The trough-like profile in the cross section is made along a parabola: y 2 = 2px, where p is the distance from the focus F to the directrix.

На внутренней поверхности крыши бункера-накопителя симметрично, относительно его продольной оси, закреплены дугообразные пластины.On the inner surface of the roof of the storage hopper symmetrically, relative to its longitudinal axis, arcuate plates are fixed.

Один конец дугообразных пластин расположен вблизи от боковых сторон крыши бункера-накопителя, а другой конец расположен на линии, проведенной через их концы, при этом эти линии расположены под углом друг к другу, с сужением в сторону задней части бункера-накопителя.One end of the arcuate plates is located close to the sides of the roof of the storage hopper, and the other end is located on the line drawn through their ends, while these lines are located at an angle to each other, with a narrowing towards the rear of the storage hopper.

Таким образом, заявляемая машина полевая гусеничная соответствует критерию «Новизна».Thus, the claimed field tracked vehicle meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая машина полевая гусеничная соответствует критерию «Существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype in other technical solutions in this area are not identified, which allows us to conclude that the claimed field tracked vehicle meets the criterion of "Significant differences".

На фиг. 1 изображена машина полевая гусеничная, вид слева; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 1.In FIG. 1 shows a field tracked vehicle, left view; in FIG. 2 is a view A of FIG. one; in FIG. 3 is a section BB of FIG. one; in FIG. 4 is a section BB of FIG. one.

Заявляемая машина полевая гусеничная (фиг. 1) содержит энергосредство 1 с гусеничным движителем 2, моторной установкой 3, бункером-накопителем 4, передняя часть которого шарнирно соединена с рамой 5 энергосредства 1, а задняя - опирается на два гидроцилиндра 6, расположенных под углом α° друг к другу (фиг. 2), переднюю навеску 7 (фиг. 1), на которую навешены: жатка 8 с мотовилом 9, режущим аппаратом 10 и шнеком 11, роторное молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) 12 с тангенциальной подачей хлебной массы, с измельчителем 13 и соломоотводом 14, элеватором 15 с гибким гофрированным патрубком 16, нижний конец которого соединен с ускорителем движения зернового вороха в виде лопастного вентилятора 17, на кожухе 18 которого выполнен конфузор 19 с поворотной частью 20 и козырьком 21.The inventive field tracked vehicle (Fig. 1) contains an energy device 1 with a caterpillar mover 2, a motor unit 3, a storage hopper 4, the front of which is pivotally connected to the frame 5 of the energy means 1, and the rear one is supported by two hydraulic cylinders 6 located at an angle α ° to each other (Fig. 2), the front linkage 7 (Fig. 1), on which are mounted: a header 8 with a reel 9, a cutting device 10 and an auger 11, a rotary threshing and separating device (LSU) 12 with a tangential feed of bread mass , with a grinder 13 and a straw walker 14, an elevator 15 s flexible corrugated pipe 16, the lower end of which is connected to the accelerator of movement of the grain heap in the form of a blade fan 17, on the casing 18 of which there is a confuser 19 with a rotary part 20 and a visor 21.

Днище 22 бункера-накопителя 4 (фиг. 3) выполнено из нескольких корытообразных профилей 23, последовательно соединенных между собой, в которых размещены шнеки 24 одного направления навивки, установленные на подшипниках 25 и имеющие привод 26 от гидропривода 27, при этом витки 28 передних концов шнека 24 располагаются внутри бункера-накопителя 4 вблизи его передней 29 стенки, а витки 28 задних концов выходят за пределы задней 30 стенки и располагаются в кожухе 31 с выгрузным отверстием 32 (фиг. 1), закрепленном на задней 30 стенке бункера-накопителя 4.The bottom 22 of the storage hopper 4 (Fig. 3) is made of several trough-shaped profiles 23 connected in series with each other, in which are placed the screws 24 of the same winding direction, mounted on bearings 25 and having a drive 26 from the hydraulic drive 27, while the turns 28 of the front ends the screw 24 are located inside the storage hopper 4 near its front wall 29, and the turns 28 of the rear ends extend beyond the rear wall 30 and are located in the casing 31 with the discharge hole 32 (Fig. 1), mounted on the rear 30 wall of the storage hopper 4.

Корытообразный профиль 23 в поперечном сечении выполнен по параболе y2=2px, где p - расстояние от фокуса F до директрисы.The trough-like profile 23 in cross section is made along the parabola y 2 = 2px, where p is the distance from the focus F to the directrix.

На внутренней поверхности крыши 33 бункера-накопителя 4 (фиг. 4) симметрично, относительно его продольной оси, закреплены дугообразные пластины 34.On the inner surface of the roof 33 of the storage hopper 4 (Fig. 4) symmetrically relative to its longitudinal axis, arcuate plates 34 are fixed.

Один конец дугообразных пластин 34 расположен вблизи от боковых 35 сторон крыши 33 бункера-накопителя 4, а другой конец расположен на линии 36, проведенной через их концы, при этом эти линии 36 расположены под углом β° друг к другу, с сужением в сторону задней части бункера-накопителя 4.One end of the arcuate plates 34 is located close to the lateral 35 sides of the roof 33 of the storage hopper 4, and the other end is located on the line 36 drawn through their ends, while these lines 36 are located at an angle β ° to each other, narrowing towards the rear parts of the storage hopper 4.

При движении машины полевой гусеничной по хлебному массиву (фиг. 1) мотовило 9 жатки 8 подводит стебли убираемой культуры к режущему аппарату 10 и, после их срезания, направляет к шнеку 11.When the field caterpillar machine moves along the bread mass (Fig. 1), reel 9 of reaper 8 brings the stalks of the harvested crop to the cutting apparatus 10 and, after cutting them, directs it to the screw 11.

Далее скошенная хлебная масса поступает в роторное молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) 12 с тангенциальной подачей хлебной массы, навешанной на переднюю навеску 7 энергосредства 1, где хлебная масса обмолачивается.Next, the mowed cereal mass enters the rotary threshing and separating device (ISU) 12 with a tangential feed of the cereal mass hung on the front plate 7 of the energy means 1, where the cereal mass is threshed.

Солома поступает в измельчитель 13, измельчается и по соломоотводу 14 разбрасывается по полю, а зерновой ворох, образовавшийся в процессе обмолота, транспортируется элеватором 15 через гибкий гофрированный патрубок 16 в ускоритель движения зернового вороха в виде лопастного вентилятора 17, нижняя часть которого соединена со свободным концом гибкого гофрированного патрубка 16.The straw enters the chopper 13, is chopped and scattered across the straw 14 across the field, and the grain heap formed during threshing is transported by the elevator 15 through the flexible corrugated pipe 16 to the accelerator of the movement of the grain heap in the form of a blade fan 17, the lower part of which is connected to the free end flexible corrugated pipe 16.

Лопастной вентилятор 17 подхватывает зерновой ворох и направляет его по кожуху 18 вентилятора 17, конфузору 19, поворотной части 20 и козырьку 21 в бункер-накопитель 4 по внутренней поверхности крыши 33, при этом происходит рассеивание зернового вороха по всему бункеру-накопителю 4, благодаря тому, что на внутренней поверхности крыши 33 бункера-накопителя 4 (фиг. 4) симметрично, относительно его продольной оси, закреплены дугообразные пластины 34, один конец которой расположен вблизи от боковых 35 сторон крыши 33 бункера-накопителя 4, а другой конец расположен на линии 36, проведенной через их концы, при этом эти линии 36 расположены под углом β друг к другу, с сужением в сторону задней части бункера-накопителя 4, позволяет обеспечить полноту заполнения всего объема бункера-накопителя 4.The blade fan 17 picks up the grain heap and directs it along the casing 18 of the fan 17, the confuser 19, the rotary part 20 and the visor 21 to the storage hopper 4 along the inner surface of the roof 33, while the grain heap is dispersed throughout the storage hopper 4, due to that on the inner surface of the roof 33 of the storage hopper 4 (Fig. 4) symmetrically relative to its longitudinal axis, arcuate plates 34 are fixed, one end of which is located close to the lateral 35 sides of the roof 33 of the storage hopper 4, and the other end is laid on the line 36 drawn through their ends, while these lines 36 are located at an angle β to each other, narrowing towards the rear of the storage hopper 4, allows you to ensure that the entire volume of the storage hopper 4 is completely filled.

При заполнении бункера-накопителя 4, передняя часть которого шарнирно соединена с рамой 5 энергосредства 1, а задняя - опирается на два гидроцилиндра 6, (фиг. 2) расположенные под углом α° друг к другу, энергосредство 1 с гусеничным движителем 2 и моторной установкой 3 выезжает на край поля (дороги) для выгрузки зернового вороха, так как колесные транспортные средства не могут заехать в поле из-за переувлажнения почвы.When filling the storage hopper 4, the front part of which is pivotally connected to the frame 5 of the power tool 1, and the back rests on two hydraulic cylinders 6, (Fig. 2) located at an angle α ° to each other, the power tool 1 with a caterpillar mover 2 and a motor unit 3 he goes to the edge of the field (road) to unload the grain heap, since wheeled vehicles cannot enter the field due to overmoistening of the soil.

Выгрузка зернового вороха осуществляется следующим образом.Unloading grain heap is as follows.

С помощью двух гидроцилиндров 6, расположенных под углом α° друг к другу (фиг. 2), поднимают заднюю часть бункера-накопителя 4, чтобы мог подъехать транспорт, и включают гидромотор 27 (фиг. 3), который через привод 26 вращает шнеки 24 одного направления навивки, установленные на подшипниках 25 в корытообразных профилях 23, образующих днище 22 бункера-накопителя 4.Using two hydraulic cylinders 6 located at an angle α ° to each other (Fig. 2), raise the back of the storage hopper 4 so that vehicles can drive up and turn on the hydraulic motor 27 (Fig. 3), which rotates the screws 24 through the drive 26 one direction of winding mounted on bearings 25 in trough-shaped profiles 23, forming the bottom 22 of the storage hopper 4.

Витки 28 шнеков 24 перемещают зерновой ворох от передней стенки 29 к задней 30 стенки и через кожух 31, закрепленный на задней стенке бункера-накопителя 4, и через выгрузное отверстие 32 происходит выгрузка зернового вороха в кузов транспортного средства. Благодаря тому, что витки 28 задних концов шнека 24 выходят за пределы задней стенки и располагаются в кожухе 31 с выгрузным отверстием 32, обеспечивается герметичность задней стенки бункера-накопителя 4.The turns 28 of the screws 24 move the grain heap from the front wall 29 to the rear wall 30 and through the casing 31 mounted on the rear wall of the storage hopper 4, and through the discharge opening 32 the grain heap is unloaded into the vehicle body. Due to the fact that the turns 28 of the rear ends of the screw 24 extend beyond the rear wall and are located in the casing 31 with the discharge opening 32, the tightness of the rear wall of the storage hopper 4 is ensured.

Выполнение корытообразного профиля 23 в поперечном сечении по параболе: y2=2px, где p - расстояние от фокуса F до директрисы, позволяет улучшить заполнение и транспортировку зернового вороха по корытообразному желобу.The implementation of the trough-like profile 23 in the cross section along the parabola: y 2 = 2px, where p is the distance from the focus F to the directrix, improves filling and transportation of the grain heap along the trough-like trough.

После опорожнения бункер-накопитель 4 опускают и продолжают работу.After emptying the hopper drive 4 is lowered and continue to work.

Claims (5)

1. Машина полевая гусеничная, содержащая энергосредство с гусеничным движителем, моторной установкой, бункером-накопителем, передняя часть которого шарнирно соединена с рамой энергосредства, а задняя опирается на два гидроцилиндра, расположенные под углом друг к другу, переднюю навеску энергосредства, на которую навешены: жатка с мотовилом, режущим аппаратом и шнеком, роторное молотильно-сепарирующее устройство с тангенциальной подачей хлебной массы, с измельчителем и соломоотводом, с элеватором с гибким гофрированным патрубком, нижний конец которого соединен с ускорителем движения зернового вороха в виде лопастного вентилятора, на кожухе которого выполнен конфузор с поворотной частью и козырьком, отличающаяся тем, что днище бункера-накопителя выполнено из нескольких корытообразных профилей, последовательно соединенных между собой, в которых размещены шнеки одного направления навивки, установленные на подшипниках и имеющие привод от гидромотора, при этом витки передних концов шнека располагаются внутри бункера-накопителя вблизи его передней стенки, а витки задних концов выходят за пределы задней стенки и располагаются в кожухе с выгрузным отверстием, закрепленном на задней стенке бункера-накопителя.1. Field caterpillar machine containing an energy device with a caterpillar propulsion unit, a motor unit, a storage hopper, the front part of which is pivotally connected to the frame of the energy device, and the rear one is supported by two hydraulic cylinders located at an angle to each other, the front linkage of the energy device, on which are mounted: reaper with reel, cutting device and auger, rotary threshing and separating device with tangential feeding of bread mass, with a grinder and straw chopper, with an elevator with a flexible corrugated branch pipe, lower the end of which is connected to the accelerator of movement of the grain heap in the form of a blade fan, on the casing of which there is a confuser with a swivel part and a visor, characterized in that the bottom of the storage hopper is made of several trough-shaped profiles connected in series with each other, in which screws of the same direction of winding are placed mounted on bearings and driven by a hydraulic motor, while the turns of the front ends of the screw are located inside the storage hopper near its front wall, and the turns of the rear ends extend beyond the rear wall and are located in the casing with an unloading hole mounted on the rear wall of the storage hopper. 2. Машина полевая гусеничная по п. 1, отличающаяся тем, что корытообразный профиль в поперечном сечении выполнен по параболе y2=2рх, где:2. Field caterpillar machine according to claim 1, characterized in that the trough-shaped profile in cross section is made along the parabola y 2 = 2рх, where: р - расстояние от фокуса F до директрисы.p is the distance from the focus F to the directrix. 3. Машина полевая гусеничная по п. 1, отличающаяся тем, что на внутренней поверхности крыши бункера-накопителя симметрично, относительно его продольной оси, закреплены дугообразные пластины.3. Field crawler vehicle according to claim 1, characterized in that on the inner surface of the roof of the storage hopper symmetrically, relative to its longitudinal axis, arcuate plates are fixed. 4. Машина полевая гусеничная по п. 1, отличающаяся тем, что один конец дугообразных пластин расположен вблизи от боковых сторон крыши бункера-накопителя, а другой конец расположен на линии, проведенной через их концы, при этом эти линии расположены под углом друг к другу с сужением в сторону задней части бункера-накопителя.4. Field crawler vehicle according to claim 1, characterized in that one end of the arcuate plates is located close to the sides of the roof of the storage hopper, and the other end is located on a line drawn through their ends, while these lines are angled to each other narrowing towards the rear of the storage hopper.
RU2015121911A 2015-06-08 2015-06-08 Field caterpillar machine RU2646629C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121911A RU2646629C2 (en) 2015-06-08 2015-06-08 Field caterpillar machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121911A RU2646629C2 (en) 2015-06-08 2015-06-08 Field caterpillar machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015121911A RU2015121911A (en) 2016-12-27
RU2646629C2 true RU2646629C2 (en) 2018-03-06

Family

ID=57759325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121911A RU2646629C2 (en) 2015-06-08 2015-06-08 Field caterpillar machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2646629C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095962C1 (en) * 1992-04-13 1997-11-20 Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для зоны Дальнего Востока Self-propelled crawler-type forage combine
RU2449529C2 (en) * 2010-05-28 2012-05-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет Self-propelled track-type grain harvester
CN202722036U (en) * 2012-06-19 2013-02-13 江西赣发农机制造有限公司 Crawler self-propelled full-feed small-sized combine-harvester
RU2531253C2 (en) * 2013-02-06 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Track-mounted grain harvester
RU2541655C1 (en) * 2013-09-13 2015-02-20 Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии) Combine for harvesting grain crops by stripping at grassroots

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2095962C1 (en) * 1992-04-13 1997-11-20 Головное специализированное конструкторское бюро по машинам для зоны Дальнего Востока Self-propelled crawler-type forage combine
RU2449529C2 (en) * 2010-05-28 2012-05-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет Self-propelled track-type grain harvester
CN202722036U (en) * 2012-06-19 2013-02-13 江西赣发农机制造有限公司 Crawler self-propelled full-feed small-sized combine-harvester
RU2531253C2 (en) * 2013-02-06 2014-10-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Track-mounted grain harvester
RU2541655C1 (en) * 2013-09-13 2015-02-20 Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии) Combine for harvesting grain crops by stripping at grassroots

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015121911A (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4373322A (en) Flail-vacuum seed harvester
RU2601819C1 (en) Field track machine to prepare and collect heaps of grain
RU2541655C1 (en) Combine for harvesting grain crops by stripping at grassroots
WO2019053738A1 (en) A self propelled track type axial flow combine harvester
RU2646629C2 (en) Field caterpillar machine
RU2631394C1 (en) Field track-type universal machine
CN201630001U (en) Multifunctional self-propelled soybean combine harvester
RU2211556C2 (en) Apparatus for harvesting farm crops
CN106342489B (en) Rape wheat threshing straw counters-field set
CN202435849U (en) Crop straw recycling machine
WO2015028854A1 (en) Combine with actuator controlled rock trap
RU2361386C1 (en) Self-propelled track-type fodder-harvesting combine
RU2626161C1 (en) Field machine for harvesting and collecting grain heap
CN111010985A (en) Straw compression reaps all-in-one
RU2646639C2 (en) Field caterpillar machine
US3209759A (en) Capacity increasing attachment for a thresher
RU2572204C2 (en) Truck combine for harvesting roughage feed
RU2579783C1 (en) Field machine for billet and collection of grain heap
RU2607333C2 (en) Method and device for harvesting and three-stage cleaning of topinambour tubers
RU2558965C1 (en) Harvester for combing harvesting of standing crops
EP0516892B1 (en) Improved stone trap for a combine harvester
CN207167101U (en) Multifunctional material bundling coating combine
RU2437270C1 (en) Combine for harvesting standing cereal crops
JP5174059B2 (en) Whole grain input combine harvester
RU2607101C1 (en) Caterpillar combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180609