RU2643053C2

RU2643053C2 - Machine for fastening bolts of mining machine roof

Info

Publication number: RU2643053C2
Application number: RU2016103381A
Authority: RU
Inventors: Эрих БРАНДЛЬ
Original assignee: Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2018-01-30
Also published as: EP2821591B1; WO2015000712A2; RU2016103381A; EP2821591A1; CN204283458U; WO2015000712A3

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: mining machine comprises at least one machine for fastening roof bolts, in which a head for drilling or installing the bolts is provided on the main frame of the mining machine by means of the first and the second bearing frame of the machine. Between the second bearing frame and the support of the bearing element there is a connecting lever, which sets the head for drilling or installing bolts by means of conventional bearing element device. Pivotal attachments between the first and second frames and connecting levers enable moving the head for drilling or installing the bolts both forward and backward, and in lateral directions in so that the mining machine can reach a plurality of different positions for installing the bolts or drilling.

EFFECT: reliability, providing movement of the drill head between a plurality of positions.

14 cl, 8 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Представленное изобретение относится к станку для крепления болтов кровли горнопроходческой машины, выполненному с возможностью закрепления кровельных затяжек на своде горной выработки, и в частности, хотя не исключительно, к станку для крепления болтов, выполненному с возможностью обеспечения множества положений крепления болтов относительно горнопроходческой машины с помощью составных элементов наклона станка назад и вперед и поворота в боковых направлениях.The present invention relates to a machine for attaching bolts to a roof of a mining machine configured to fasten roofing puffs to a vault of a mining, and in particular, although not exclusively, to a machine for fastening bolts made to provide multiple mounting positions of bolts relative to a mining machine by constituent elements of the tilt of the machine back and forth and rotation in the lateral directions.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Множество различных способов и машин было разработано для добычи минералов и других ценных материалов на поверхности земли и под ней. Подобные машины обычно работают в рудниках на больших глубинах.Many different methods and machines have been developed for the extraction of minerals and other valuable materials on and below the surface of the earth. Such machines usually work in mines at great depths.

Для того чтобы сделать максимальной эффективность горной выработки и добычи минералов, горнопроходческие машины были разработаны для специальных целей. Тогда как некоторые машины выполнены исключительно для вырезания минерала из месторождения или пласта, другие машины выполнены с возможностью прокладывания тоннеля на подземной глубине для эффективного создания рудника и обеспечения проходов для рудничных врубовых машин. В частности, выяснилось, что самоходные горнопроходческие машины являются успешным устройством как для обеспечения прямой резки пласта, так и в качестве средства быстрой проходки подготовительных выработок. Обычно самоходная горнопроходческая машина содержит вращающуюся резцовую или рудничную головку, имеющую режущие буры, предоставленные на вращающихся барабанах для контакта с поверхностью руды. Резцовую головку традиционно устанавливают на подвижной стреле таким образом, чтобы ее можно было регулировать по высоте относительно рабочего горизонта рудника. По мере того, как резцовая головка вращается и продвигается в пласт, извлекаемые полезные ископаемые собираются загребающей передней частью, а затем транспортируются назад самоходной машиной через транспортирующее устройство для создания выгружаемых запасов для последующего извлечения из рудника.In order to maximize the efficiency of mining and mining of minerals, mining machines have been developed for special purposes. While some machines are made exclusively for cutting minerals from deposits or reservoirs, other machines are made with the possibility of laying a tunnel at an underground depth to effectively create a mine and provide passages for mine cutting machines. In particular, it turned out that self-propelled mining machines are a successful device both for providing direct cutting of the formation, and as a means of quick sinking of preparatory workings. Typically, a self-propelled mining machine comprises a rotating cutter or mine head having cutting drills provided on rotating drums to contact the surface of the ore. The cutting head is traditionally mounted on a movable boom so that it can be adjusted in height relative to the working horizon of the mine. As the cutter head rotates and advances into the formation, the recoverable minerals are collected by the raking front, and then transported back by the self-propelled machine through a transporting device to create discharged reserves for subsequent extraction from the mine.

Проходческие комбайны с установками для непрерывного крепления болтов обычно содержат пару или набор станков для крепления болтов, расположенных по бокам с каждой стороны подвижной стрелы. Станки выполнены с возможностью одновременного крепления болтами кровельных затяжек на поверхности свода рудника по мере того, как проходческий комбайн продвигается резцовой головкой, продвигающейся вперед через пласт месторождения. Традиционно, станки для крепления болтов кровли устанавливают с возможностью наклона на главной раме машины, обеспечивая возможность установки анкерных болтов с изменяющимися положениями поперек свода, простирающегося над проходческим комбайном. Альтернативной конфигурацией является установка станков для крепления болтов на скользящее устройство, обеспечивая возможность скольжения бурильной головки/головки установки болтов в боковом направлении между внутренним и наружным положениями по ширине проходческого комбайна. Однако общепринятые устройства обычно являются сложными, включающими в себя значительное количество подвижных составных элементов, которые в насыщенных пылью окружающих условиях, в которых эксплуатируется проходческий комбайн, требуют регулярной технической поддержки и обслуживания, чтобы избежать выхода из строя. Однако подобные устройства остаются склонными к поломкам, которые могут затруднять непрерывную работу по добыче полезных ископаемых и установке анкерных болтов. Кроме того, общепринятые установочные узлы буровых агрегатов обычно представляют собой громоздкие устройства и ограничивают возможность расположения бурильной головки как можно ближе к главному вытянутому центру проходческого комбайна, что является желательным. Данные громоздкие установки также препятствуют расположению буровых агрегатов непосредственно позади вращающейся резцовой головки, что также является желательным для поддержки тоннельной поверхности непосредственно позади поверхности резания. Соответственно, необходим станок для крепления болтов кровли, имеющий установочный узел, который решает проблемы выше.Roadheaders with installations for continuous fastening of bolts usually comprise a pair or set of machines for fastening bolts located on the sides of each side of the movable boom. The machines are made with the possibility of simultaneous bolting of roofing puffs on the surface of the mine roof as the roadheader is advanced by a cutter head moving forward through the reservoir layer. Traditionally, machines for fastening roof bolts are installed with the possibility of tilting on the main frame of the machine, providing the possibility of installing anchor bolts with variable positions across the arch extending over the tunneling machine. An alternative configuration is the installation of machines for fastening bolts to a sliding device, allowing the drill head / bolt head to slide laterally between the inside and outside positions along the width of the roadheader. However, conventional devices are usually complex, including a significant number of movable components, which in dusty environments where a tunneling machine is operated require regular technical support and maintenance to avoid failure. However, such devices remain prone to breakage, which may impede the continuous operation of mining and installing anchor bolts. In addition, the conventional mounting units of drilling units are usually bulky devices and limit the possibility of the location of the drill head as close to the main elongated center of the tunneling machine, which is desirable. These bulky rigs also impede the location of drilling units directly behind the rotating cutter head, which is also desirable to support the tunnel surface directly behind the cutting surface. Accordingly, a machine for attaching roof bolts is needed, having a mounting unit that solves the problems above.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Целью представленного изобретения является предоставление станка для крепления болтов кровли горнопроходческой машины и, в частности, установочного узла для станка для крепления болтов, который является надежным в окружающей среде эксплуатации проходческого комбайна и обеспечивает возможность перемещения бурильной головки между множеством положений, включая положение очень близко к продольному центру проходческого комбайна, к крайнему в боковом направлении наружному положению и к положению непосредственно позади резцовой головки.The aim of the present invention is the provision of a machine for attaching bolts to the roof of a tunneling machine and, in particular, a mounting unit for a machine for fastening bolts, which is reliable in the environment of operation of a roadheader and allows the drill head to be moved between many positions, including the position very close to the longitudinal to the center of the roadheader, to the laterally outermost position and to the position directly behind the cutting head .

Цели достигаются посредством предоставления станка для крепления болтов кровли, имеющего первую и вторую несущую раму с составными элементами таким образом, что вторая рама шарнирно установлена на первой с выполнением с возможностью наклона назад и вперед относительно рамы и главной рамы горнопроходческой машины. Данная конфигурация особенно предпочтительна, чтобы обеспечить возможность надежного передвижения бурильной головки в положение непосредственно позади и в непосредственной близости к резцовой головке в области свода тоннеля. Представленное изобретение дополнительно содержит по меньшей мере один соединительный рычаг, который шарнирно установлен на часть несущей рамы таким образом, что верхний конец соединительного рычага способен поворачиваться поперек в боковом направлении в сторону стрелы горнопроходческой машины с резцовой головкой и от нее. Соответственно, вследствие этого, бурильная головка способна смещаться в положение непосредственно рядом с одной стороной стрелы с резцовой головкой и в крайнее в боковом направлении наружное положение на одной стороне горнопроходческой машины, самое дальнее от центральной стрелы с резцовой головкой.The goals are achieved by providing a machine for attaching roof bolts having a first and second supporting frame with components in such a way that the second frame is pivotally mounted on the first with the ability to tilt back and forth relative to the frame and the main frame of the mining machine. This configuration is particularly preferred in order to allow reliable movement of the drill head to a position immediately behind and in close proximity to the cutter head in the area of the tunnel arch. The presented invention further comprises at least one connecting lever, which is pivotally mounted on a part of the supporting frame so that the upper end of the connecting lever is able to rotate laterally in the direction of the arrow of the tunneling machine with the cutting head and away from it. Accordingly, as a result of this, the drill head is capable of shifting to a position directly next to one side of the jib with a cutter head and to the outermost lateral position on one side of the mining machine, farthest from the central jib with a cutter head.

Представленный установочный узел бурового агрегата содержит по меньшей мере одно первое поворотное крепление для соединения составных элементов первой и второй несущей рамы и дополнительный набор поворотных креплений, связанных с соединительными рычагами, обеспечивая возможность бокового отклонения станка в стороны. Соответствующие поворотные крепления, связанные с основанием и соединительными рычагами, предпочтительно выровнены перпендикулярно друг другу и пространственно разделены в различных зонах станка, обеспечивая прочную и надежную конструкцию, эффективную в большом диапазоне движений как вперед и назад, так и в боковых направлениях. Кроме того, использование поворотных креплений внутри установочного устройства станка является значительно менее сложным, чем существующие станки для крепления болтов, что является преимуществом для минимизации технического обслуживания и общей массы проходческого комбайна и связанных с ним составных элементов.The presented drilling unit mounting assembly comprises at least one first pivot mount for connecting the constituent elements of the first and second supporting frame and an additional set of pivot mounts associated with the connecting levers, allowing lateral deviation of the machine to the sides. The corresponding swivel mounts associated with the base and the connecting levers are preferably aligned perpendicular to each other and spatially separated in different areas of the machine, providing a strong and reliable structure, effective in a wide range of movements both forward and backward, and in lateral directions. In addition, the use of swivel mounts inside the machine mounting device is significantly less complicated than existing bolt mounting machines, which is an advantage to minimize maintenance and the total weight of the roadheader and its associated components.

Согласно первому аспекту представленного изобретения предоставлен станок для крепления болтов кровли горнопроходческой машины, содержащий: головку для бурения или установки болтов для расположения в своде с целью крепления кровельной затяжки в своде рудника; первую несущую раму станка, устанавливаемую на главной раме горнопроходческой машины для соединения станка с машиной; отличающийся: второй несущей рамой станка, шарнирно установленной на первой несущей раме и выполненной с возможностью наклона назад и вперед относительно первой рамы; опорой несущего элемента для установки головки для бурения или установки болтов; и по меньшей мере одним соединительным рычагом, шарнирно установленным на первом конце на вторую раму и шарнирно установленным на втором конце на опору несущего элемента, при этом соединительный рычаг продолжается вверх от второй рамы; при этом поворотное крепление соединительного рычага на его первом конце по существу перпендикулярно или поперечно поворотному креплению второй рамы на первой раме, так что опора несущего элемента выполнена с возможностью смещения поперек в боковом направлении относительно первой рамы.According to a first aspect of the present invention, there is provided a machine for fastening roof bolts of a mining machine, comprising: a head for drilling or installing bolts for location in a roof with a view to securing a roof tightening in a mine roof; the first carrier frame of the machine mounted on the main frame of the mining machine for connecting the machine to the machine; characterized in: a second carrier frame of the machine pivotally mounted on the first carrier frame and configured to tilt back and forth relative to the first frame; supporting a carrier for mounting a head for drilling or installing bolts; and at least one connecting lever pivotally mounted at the first end to the second frame and pivotally mounted at the second end to the support of the carrier element, wherein the connecting lever extends upward from the second frame; wherein the pivoting mount of the connecting arm at its first end is substantially perpendicular or transverse to the pivoting mount of the second frame on the first frame, so that the support of the carrier is movable laterally relative to the first frame.

Ссылка в описании на 'головку для бурения или установки болтов' относится к устройству, выполненному с возможностью создания высверленного отверстия и/или вставки анкерного болта, винта, штифта и тому подобное в свод горной выработки. Вследствие этого головкой может быть буровой агрегат, известный в данной области, или молотоподобный исполнительный механизм для вбивания или вколачивания удлиненного элемента в свод посредством прямолинейного движения.The reference in the description to the “head for drilling or installing bolts” refers to a device configured to create a drilled hole and / or insert an anchor bolt, screw, pin, and the like into a mining vault. As a result, the head may be a drilling unit known in the art, or a hammer-like actuator for driving or driving an elongated element into the arch by means of rectilinear movement.

В одном конкретном исполнении головка для бурения или установки болтов установлена на челноке, при этом челнок установлен на удлиненный несущий элемент. Станок дополнительно содержит устройство привода, выполненное с возможностью передвижения челнока вперед и назад на удлиненном несущем элементе относительно щита головки для расположения на своде с целью поддерживания кровельной затяжки для прикручивания болтами к своду. Челнок, удлиненный несущий элемент и устройство привода могут содержать общепринятые составные элементы, известные в данной области. В частности, удлиненным несущим элементом может быть телескопическое устройство с узлом, выполненным с возможностью продвижения головки для бурения (или установки болтов) из нижнего положения по существу в машине в поднятое или высокое положение в щите головки для выполнения действия бурения или установки болтов. Необязательно, буровой агрегат содержит механизм цепного привода (для установки челнока на удлиненном несущем элементе) и по меньшей мере один линейный исполнительный механизм, необязательно представляющий собой линейный исполнительный механизм с силовым приводом, для управления телескопическим выдвижением несущего элемента как для поднимания, так и для опускания головки для бурения или установки болтов (и щита головки) по существу в вертикальном направлении между горнопроходческой машиной и сводом рудника.In one particular embodiment, the head for drilling or installing bolts is mounted on the shuttle, with the shuttle mounted on an elongated supporting element. The machine further comprises a drive device configured to move the shuttle forward and backward on an elongated supporting element relative to the shield of the head for location on the arch with the aim of supporting the roof tightening for bolting to the arch. The shuttle, the elongated supporting element, and the drive device may contain conventional constituent elements known in the art. In particular, the elongated supporting element may be a telescopic device with a unit configured to advance the drilling head (or install bolts) from a lower position essentially in the machine to an elevated or high position in the head shield to perform a drilling or bolt installation action. Optionally, the drilling unit includes a chain drive mechanism (for installing the shuttle on an elongated carrier) and at least one linear actuator, optionally a linear actuator with a power drive, for controlling the telescopic extension of the carrier for both raising and lowering heads for drilling or installing bolts (and a head shield) in a substantially vertical direction between the mining machine and the vault of the mine.

Предпочтительно, станок дополнительно содержит линейный исполнительный механизм, расположенный между второй рамой и соединительным рычагом, для управления поворотным движением опоры несущего элемента в боковых направлениях. Подобное устройство является предпочтительным вследствие его простой конструкции, обеспечивая надежную работу в тяжелой пыльной окружающей среде рудника. Необязательно, первый конец исполнительного механизма прикреплен к внутренней стороне второй рамы, а второй конец исполнительного механизма прикреплен к верхнему концу соединительного рычага. Соответственно, исполнительный механизм выполнен с возможностью предоставления прямого толкающего усилия на соединительный рычаг, чтобы сделать максимальной эффективность тяговой мощности исполнительного механизма. Предпочтительно, станок дополнительно содержит линейный исполнительный механизм, расположенный между первой рамой и второй рамой, для управления наклонным движением второй рамы назад и вперед относительно первой рамы. Опять же, использование линейного исполнительного механизма для данной функции обеспечивает прочную конструкцию, которая требует минимального технического обслуживания. Предпочтительно, линейные исполнительные механизмы, которые управляют передвижением i) вперед и назад и ii) боковым из стороны в сторону второй рамы и соединительного рычага соответственно содержат цилиндры силового привода, например, гидравлические или пневматические цилиндры, общепринятые в данной области. Станок и/или горнопроходческая машина может дополнительно содержать составные элементы привода исполнительного механизма для осуществления линейного выдвижения и втягивания цилиндров.Preferably, the machine further comprises a linear actuator located between the second frame and the connecting lever to control the pivoting movement of the support of the carrier element in the lateral directions. Such a device is preferred due to its simple design, providing reliable operation in a heavy dusty mine environment. Optionally, the first end of the actuator is attached to the inner side of the second frame, and the second end of the actuator is attached to the upper end of the connecting arm. Accordingly, the actuator is configured to provide a direct pushing force to the connecting lever to maximize the traction power of the actuator. Preferably, the machine further comprises a linear actuator located between the first frame and the second frame to control the oblique movement of the second frame back and forth relative to the first frame. Again, using a linear actuator for this function provides a robust design that requires minimal maintenance. Preferably, the linear actuators that control the movement of i) forward and backward and ii) lateral from side to side of the second frame and connecting arm respectively comprise actuator cylinders, for example hydraulic or pneumatic cylinders, generally accepted in the art. The machine and / or mining machine may further comprise constituent elements of the actuator actuator for linear extension and retraction of the cylinders.

Предпочтительно, вторая рама выступает вверх из одного конца первой рамы. В частности, вторая рама может быть шарнирно закреплена на первой раме через один конец второй рамы. Данная конфигурация является предпочтительной, обеспечивая, что составной элемент бурильной головки установлен в оптимальном положении относительно вращающейся резцовой головки, минимизируя в то же время размер и массу частей составных элементов станка. В частности, второй и самый верхний конец второй рамы может быть выполнен с возможностью поворота из положения по существу вертикально над самым передним концом первой рамы в самое переднее положение указанного конца первой рамы. Использование поворотного крепления является предпочтительным по сравнению с общепринятыми скользящими устройствами, которые подвержены проникновению частиц и пыли, что, в свою очередь, ускоряет износ составных элементов. Поворотные составные элементы эффективно защищены от пыльной окружающей среды и, соответственно, обеспечивается надежное и прочное соединение. Крепление несущих рам на их соответствующих концах также увеличивает диапазон передвижения в направлении вперед и назад.Preferably, the second frame extends upward from one end of the first frame. In particular, the second frame may be pivotally mounted on the first frame through one end of the second frame. This configuration is preferred, ensuring that the component of the drill head is installed in an optimal position relative to the rotating cutter head, while minimizing the size and weight of the parts of the component elements of the machine. In particular, the second and uppermost end of the second frame may be rotatable from a position substantially vertically above the very front end of the first frame to the frontmost position of said end of the first frame. The use of swivel mounts is preferable to conventional sliding devices that are susceptible to particles and dust, which in turn accelerates the wear of the components. Swivel components are effectively protected from dusty environments and, accordingly, a reliable and durable connection is provided. Mounting the load-bearing frames at their respective ends also increases the range of movement in the forward and backward directions.

Предпочтительно, ось поворота, с помощью которой вторая рама установлена на первой раме, ориентирована по существу перпендикулярно или поперек оси поворота, с помощью которой соединительный рычаг установлен на второй раме, так что опора несущего элемента выполнена с возможностью передвижения в боковых направлениях по существу перпендикулярно или поперек наклонного движения вперед и назад второй рамы. В подобной конфигурации передвижение составных элементов как в продольном, так и в боковом направлениях не мешают друг другу и, соответственно, оптимизируется максимальная допустимая досягаемость станка в данных направлениях (в процессе работ по установке болтов в своде). Предпочтительно, ось поворота между первой и второй рамой и ось поворота между соединительным рычагом и второй рамой являются по существу перпендикулярными. Предпочтительно, станок содержит два поворотных крепления, соединяющих вторую раму с первой рамой, и необязательно единственный шарнирный палец, продолжающийся через поворотные крепления. Использование единственного шарнирного пальца, расположенного между двумя поворотными креплениями, обеспечивает прочное соединение и устраняет скручивающие и изгибающие деформации в процессе использования. Необязательно, поворотные крепления расположены на соответствующих концах первой рамы и второй рамы. Как показано, данная конфигурация является предпочтительной, чтобы сделать максимальными продольные и боковые передвижения с целью добиться, чтобы установка анкерных болтов была как можно ближе к лезвию головки и центральной продольной оси проходческого комбайна.Preferably, the pivot axis with which the second frame is mounted on the first frame is oriented substantially perpendicularly or transversely to the pivot axis with which the connecting lever is mounted on the second frame, so that the support of the carrier is movable in the lateral directions substantially perpendicularly or across the inclined movement forward and backward of the second frame. In this configuration, the movement of the constituent elements in both longitudinal and lateral directions does not interfere with each other and, accordingly, the maximum allowable reach of the machine in these directions is optimized (during the installation of bolts in the roof). Preferably, the pivot axis between the first and second frame and the pivot axis between the connecting arm and the second frame are substantially perpendicular. Preferably, the machine comprises two pivot mounts connecting the second frame to the first frame, and optionally a single pivot pin extending through the pivot mounts. The use of a single pivot pin located between two swivel mounts provides a strong connection and eliminates twisting and bending deformations during use. Optionally, the swivel mounts are located at the respective ends of the first frame and the second frame. As shown, this configuration is preferred in order to maximize the longitudinal and lateral movements in order to ensure that the installation of the anchor bolts is as close as possible to the head blade and the central longitudinal axis of the roadheader.

Предпочтительно, станок содержит два соединительных рычага, независимо шарнирно установленных между второй рамой и опорой несущего элемента. Устройство с двойными соединительными рычагами является эффективным для стабилизации опоры несущего элемента, обеспечивая управление боковым передвижением в стороны, и дополнительного рабочего составного элемента вертикально выдвигающегося станка, включая опору несущего элемента, линейные исполнительные механизмы, челнок, буровой двигатель и составные элементы привода челнока. Необязательно, соединительные рычаги могут быть расположены параллельно или непараллельно друг другу и продолжаться вверх от второй рамы. Ориентация соединительных рычагов друг относительно друга может быть оптимизирована, чтобы обеспечить передвижение составных элементов станка без контакта с касанием друг друга и составных элементов горнопроходческой машины без ухудшения максимальной досягаемости в продольном и в боковом направлениях. Предпочтительно, по меньшей мере один соединительный рычаг шарнирно установлен на второй раме в положении в боковом направлении наружу от положения соединения второй рамы с первой рамой. Данное устройство является эффективным, чтобы сделать максимальным выдвижение станка в боковом направлении наружу от центральной стрелы с резцовой головкой, обеспечивая установку болтов в свод на протяжении продолжительного бокового расстояния по продольным сторонам горнопроходческой машины и за ее пределами. Соответственно, верхний второй конец по меньшей мере одного соединительного рычага выполнен с возможностью передвижения в боковом направлении из стороны в сторону между внутренней стороной первой и второй рамы и наружу от стороны первой и второй рамы и в направлении и от стрелы горнопроходческой машины с резцовой головкой, которая поддерживает резцовую головку.Preferably, the machine comprises two connecting levers independently pivotally mounted between the second frame and the support of the carrier element. The device with double connecting levers is effective for stabilizing the support of the carrier element, providing control of lateral movement to the sides, and an additional working component of the vertically extendable machine, including the support of the carrier element, linear actuators, shuttle, drilling motor and components of the shuttle drive. Optionally, the link arms can be parallel or non-parallel to each other and extend upward from the second frame. The orientation of the connecting levers relative to each other can be optimized to allow the movement of the components of the machine without contact with touching each other and the components of the mining machine without compromising the maximum reach in the longitudinal and lateral directions. Preferably, at least one connecting lever is pivotally mounted on the second frame in a lateral position outward from the connection position of the second frame with the first frame. This device is effective in order to maximize the lateral extension of the machine from the central boom with the cutter head, ensuring the installation of bolts in the arch for a long lateral distance along the longitudinal sides of the tunneling machine and beyond. Accordingly, the upper second end of the at least one connecting lever is arranged to move laterally from side to side between the inner side of the first and second frame and out of the side of the first and second frame and in the direction and from the boom of a mining machine with a cutting head, which supports the cutting head.

Предпочтительно, несущий элемент установлен прямо на опору несущего элемента. Необязательно, несущий элемент установлен на опору несущего элемента непрямо и/или может быть установлен на несущей опоре посредством по меньшей мере одного крепежного (или установочного) фланца. Необязательно, крепежный фланец установлен с возможностью регулировки между несущим элементом и опорой несущего элемента, обеспечивая возможность изменения положения несущего элемента на опоре несущего элемента и, в частности, регулировки высоты несущего элемента относительно первой и/или второй рамы. Регулируемый крепежный фланец является предпочтительным, обеспечивая возможность ручного манипулирования относительной высотой, чтобы положение станка на горнопроходческой машине подходило к желательной высоте свода тоннеля внутри рудника. Например, представленное устройство станка обеспечивает возможность ручной установки максимальной допустимой досягаемости от головки для установки болтов в направлении поверхности резания и при необходимости в боковом направлении по центру и в сторону от горнопроходческой машины.Preferably, the carrier is mounted directly on the support of the carrier. Optionally, the carrier is mounted indirectly on the support of the carrier and / or may be mounted on the carrier by at least one mounting (or mounting) flange. Optionally, the mounting flange is mounted to be adjustable between the carrier and the support of the carrier, providing the ability to change the position of the carrier on the support of the carrier and, in particular, adjust the height of the carrier relative to the first and / or second frame. An adjustable mounting flange is preferred, allowing manual manipulation of the relative height so that the position of the machine on the mining machine approaches the desired height of the tunnel vault inside the mine. For example, the presented device of the machine provides the ability to manually set the maximum allowable reach from the head for installing bolts in the direction of the cutting surface and, if necessary, in the lateral direction in the center and away from the mining machine.

Согласно второму аспекту представленного изобретения предоставлена горнопроходческая машина или горнопроходческая машина непрерывного действия, содержащая по меньшей мере один станок для крепления болтов кровли, который заявлен в данном документе.According to a second aspect of the present invention, there is provided a continuous mining tunneling machine or mining machine comprising at least one roof bolt fastening machine as claimed in this document.

Необязательно, горнопроходческая машина представляет собой проходческий комбайн с установкой для непрерывного крепления болтов. Необязательно, горнопроходческая машина может содержать по меньшей мере два станка для крепления болтов кровли, установленных на переднем конце главной рамы горнопроходческой машины, при этом станки расположены в боковом направлении с каждой стороны стрелы с резцовой головкой, выступая вперед на горнопроходческой машине и закрепляя резцовую головку. То есть горнопроходческая машина может содержать множество станков для крепления болтов кровли, установленных в боковом направлении с каждой стороны центральной стрелы с резцовой головкой. Предпочтительно, каждый из множества станков может быть установлен на общей первой раме таким образом, чтобы горнопроходческая машина содержала множество вторых рам, каждая из которых шарнирно установлена на общей первой раме. Подобное устройство может уменьшать эффективное количество рабочих составных элементов станка и/или горнопроходческой машины, уменьшая техническое обслуживание и обеспечивая простую, надежную и прочную конструкцию.Optionally, the mining machine is a roadheader with an installation for continuous fastening of bolts. Optionally, the tunneling machine may include at least two machines for attaching roof bolts mounted on the front end of the main frame of the tunneling machine, with the machines located laterally on each side of the boom with a cutting head, protruding forward on the mining tunnel and securing the cutting head. That is, the mining machine may comprise a plurality of machines for attaching roof bolts mounted laterally on each side of the center boom with a cutting head. Preferably, each of the plurality of machines can be mounted on a common first frame so that the mining machine contains a plurality of second frames, each of which is pivotally mounted on a common first frame. Such a device can reduce the effective number of working components of the machine and / or mining machine, reducing maintenance and providing a simple, reliable and robust design.

Предпочтительно, станки расположены непосредственно позади резцовой головки. Предпочтительно, по меньшей мере один станок расположен непосредственно рядом с одной стороной центральной стрелы с резцовой головкой. Относительное расположение станка относительно резцовой головки и стрелы с резцовой головкой является предпочтительным, обеспечивая возможность установки болтов в свод по существу по продольному центру машины и на поверхности резания или непосредственно позади нее для того, чтобы стабилизировать свод и избежать нежелательного обвала в процессе и после резания.Preferably, the machines are located directly behind the cutting head. Preferably, at least one machine tool is located immediately adjacent to one side of the center arm with a cutting head. A relative position of the machine relative to the cutter head and the boom with the cutter head is preferable, allowing bolts to be installed in the arch substantially along the longitudinal center of the machine and on the cutting surface or directly behind it in order to stabilize the arch and avoid undesired collapse during and after cutting.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Далее будет описано конкретное исполнение представленного изобретения только в качестве примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:Next, a specific embodiment of the presented invention will be described only as an example and with reference to the accompanying drawings, in which:

фигура 1 представляет собой внешнее перспективное изображение проходческого комбайна с установками для непрерывного крепления болтов, имеющего станок для бурения и установки болтов, установленный в боковом направлении в одну сторону от центральной стрелы с резцовой головкой для поддержки резцовой головки согласно конкретному исполнению представленного изобретения;figure 1 is an external perspective image of a roadheader with installations for continuous fastening of bolts, having a machine for drilling and installation of bolts mounted laterally to one side from a central boom with a cutting head for supporting the cutting head according to a specific embodiment of the present invention;

фигура 2 представляет собой внешнюю боковую проекцию проходческого комбайна с установкой для крепления болтов фигуры 1;figure 2 is an external side projection of a roadheader with installation for mounting bolts of figure 1;

фигура 3 представляет собой вид сверху проходческого комбайна с установкой для крепления болтов фигуры 2;figure 3 is a top view of a roadheader with installation for fastening the bolts of figure 2;

фигура 4 представляет собой внешнее перспективное изображение сзади станка для крепления болтов в сборе фигур 1-3;figure 4 is an external perspective image of the back of the machine for mounting bolts in the assembly of figures 1-3;

фигура 5 представляет собой вид сверху станка для крепления болтов в сборе фигуры 4;figure 5 is a top view of the machine for fastening the bolts in the assembly of figure 4;

фигура 6 представляет собой дополнительно перспективное изображение сзади станка для крепления болтов в сборе фигуры 5;figure 6 is an additional perspective view of the rear of the machine for mounting the bolts in the assembly of figure 5;

фигура 7 представляет собой вид спереди проходческого комбайна с резцовой головкой и стрелой с резцовой головкой, удаленными для иллюстративных целей, при этом станок выполнен с возможностью расположения в крайнем внутреннем положении с целью прикручивания болтами в центральном положении проходческого комбайна;figure 7 is a front view of a roadheader with a cutter head and an arrow with a tool head, removed for illustrative purposes, while the machine is arranged to be located in the extreme internal position for bolting in the central position of the roadheader;

фигура 8 представляет собой дополнительное перспективное изображение спереди станка фигуры 7, выполненного в крайнем наружном положении с целью прикручивания болтами в боковом наружном положении дистанционно от центральной стрелы с резцовой головкой.figure 8 is an additional perspective image in front of the machine of figure 7, made in the extreme outer position with the aim of bolting in the lateral outer position remotely from the central boom with the cutting head.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНОГО ВАРИАНТА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Со ссылкой на фигуру 1 горнопроходческая машина 100 содержит главную раму 101, которая обеспечивает опору для ходовой части или шасси 109, которое поддерживает пару бесконечных ведущих гусениц 113 для продвижения машины 100 по земле и вдоль тоннеля для продвижения вперед через материал пласта месторождения. Главная рама 101 содержит в общем передний конец 102 и в общем задний конец 103. Транспортер 104 продолжается по существу от переднего конца 102 до заднего конца 103 и выполнен с возможностью переноса материала, выбитого из поверхности резания, для последующей выгрузки и создания запасов в удаленном месте необязательно с использованием дополнительного транспортировочного и добывающего устройства. Подвижная стрела 105 с резцовой головкой шарнирно установлена на одном конце 112 через поворотный кронштейн 110 на главную раму 101 и содержит второй конец 106 с прикрепленной резцовой головкой 115, на которой, в свою очередь, установлено множество вращающихся барабанов 107. Режущие буры 108 выступают в радиальном направлении из каждого барабана 107 и специально выполнены с возможностью врезания и выбивания минерального материала, который будет добываться из пласта. Стрела 105 и, в частности, конец 106 способен подниматься и опускаться относительно главной рамы 101 и бесконечных гусениц 113, обеспечивая машине 100 возможность резания поверхности пласта в диапазоне изменяющихся высот над грунтом горной выработки. Стрела 105 приводится в действие гидравлическими подъемниками 201 (со ссылкой на фигуру 2) и другими связанными с ними составными элементами, как будет понятно квалифицированным специалистам в данной области.With reference to FIG. 1, a mining machine 100 includes a main frame 101 that provides support for a chassis or chassis 109 that supports a pair of endless drive tracks 113 to propel the machine 100 along the ground and along a tunnel to advance through the formation material. The main frame 101 comprises a generally front end 102 and a generally rear end 103. The conveyor 104 extends substantially from the front end 102 to the rear end 103 and is configured to transfer material knocked out of the cutting surface for subsequent unloading and stockpiling at a remote location optionally using an additional transportation and mining device. A movable boom 105 with a cutting head is pivotally mounted at one end 112 through a pivoting bracket 110 to the main frame 101 and comprises a second end 106 with a fixed cutting head 115, on which, in turn, a plurality of rotating drums 107 are mounted. Cutting drills 108 protrude in a radial the direction from each drum 107 and are specially adapted for cutting and knocking out the mineral material that will be mined from the formation. The boom 105 and, in particular, the end 106 is able to rise and fall relative to the main frame 101 and the endless tracks 113, allowing the machine 100 to cut the formation surface in the range of varying heights above the mine excavation ground. The boom 105 is actuated by hydraulic lifts 201 (with reference to figure 2) and other related components, as will be understood by qualified specialists in this field.

Перекрытие 111 содержит самую верхнюю в вертикальном направлении область, имеющую в общем плоскую конфигурацию, и выполнено с возможностью поднимания вертикально вперед от рамы 101 способом по аналогии со стрелой 105 с резцовой головкой для того, чтобы входить в контакт со сводом рудника, обеспечивая конструктивную опору при необходимости в процессе операций резания и установки болтов. Дополнительно, хвостовая секция 114 выступает назад от заднего конца 103 рамы 101, поддерживая в направлении назад транспортер 104 до разгрузочного конца 116, представляющего наиболее заднюю часть машины 100 непрерывного действия. Машина 100 дополнительно содержит загребающую переднюю часть 117, установленную на переднем конце 102 через установочный кронштейн 200 головки (со ссылкой на фигуру 2). Головка 117 выполнена с возможностью сбора материала, извлеченного из отложения пласта за счет режущего действия головки 115. Затем вырезанный материал транспортируется назад машины 100 посредством транспортера 104.The overlap 111 contains the highest vertical region having a generally flat configuration, and is configured to lift vertically forward from the frame 101 in a manner similar to the arrow 105 with a cutting head in order to come into contact with the vault of the mine, providing structural support when the need for cutting and bolting operations. Additionally, the tail section 114 projects backward from the rear end 103 of the frame 101, supporting in the rearward direction the conveyor 104 to the discharge end 116, representing the rear end of the continuous operation machine 100. The machine 100 further comprises a rake front portion 117 mounted on the front end 102 through the head mounting bracket 200 (with reference to FIG. 2). The head 117 is configured to collect material extracted from the formation deposit due to the cutting action of the head 115. Then, the cut material is transported back to the machine 100 by means of a conveyor 104.

Как проиллюстрировано на фигурах 3-8, машина 100 дополнительно содержит станок для крепления болтов кровли, обозначенный в общем с помощью ссылки 118 и установленный на переднем конце 102 рамы 101 в боковом направлении в одну сторону от стрелы 105 с резцовой головкой. Станок 118 расположен непосредственно позади стойки 304 стрелы, которая продолжается в боковом направлении в одну сторону от центральной стрелы 105 и непосредственно позади резцовой головки 115. Станок 118 содержит первую несущую раму 300, жестко прикрепленную к раме 101 и выступающую вперед от рамы 101. Вторая рама 301 продолжается вверх от одного конца рамы 300 для установки остальных составных элементов станка, как описано более подробно ниже, включая в частности щит 302 головки, выполненный с возможностью расположения в контакте со сводом рудника для поддержки кровельной затяжки с целью прикручивания болтами к своду станком 118. Как проиллюстрировано на фигуре 3, станок 118 расположен в боковом направлении в одну сторону 303 от стрелы 105 с резцовой головкой.As illustrated in figures 3-8, the machine 100 further comprises a machine for fastening the roof bolts, indicated generally by reference 118 and mounted on the front end 102 of the frame 101 in the lateral direction to one side of the jib head 105. Machine 118 is located immediately behind the boom post 304, which extends laterally to one side of the central boom 105 and directly behind the cutter head 115. The machine 118 comprises a first support frame 300, rigidly attached to the frame 101 and protruding forward from the frame 101. The second frame 301 extends upward from one end of the frame 300 for mounting the remaining constituent elements of the machine, as described in more detail below, including in particular a head shield 302 configured to be in contact with the mine vault for supporting the roofing tightening with the purpose of bolting to the arch with machine 118. As illustrated in figure 3, machine 118 is located laterally in one direction 303 from the jib 105 with a cutting head.

Со ссылкой на фигуру 4 первая рама 300 жестко прикреплена к самому переднему концу главной рамы 101 посредством анкерных креплений 402. Как проиллюстрировано на фигуре 7, вторая рама 301 шарнирно прикреплена на первом конце 705 ко второму концу первой рамы 300 через устройство поворотного крепления. В частности, поворотное соединение первой рамы 300 со второй рамой 301 достигается через единственный шарнирный палец 704, проходящий через первое поворотное крепление 707 и второе поворотное крепление 703. В частности, первое поворотное крепление 707 расположено на внутренней стороне первой и второй рам 300, 301, тогда как второе поворотное крепление 703 расположено на наружной стороне первой и второй рам 300, 301 относительно центральной стрелы 105 с резцовой головкой.With reference to FIG. 4, the first frame 300 is rigidly attached to the very front end of the main frame 101 by means of anchor fasteners 402. As illustrated in FIG. 7, the second frame 301 is pivotally attached at the first end 705 to the second end of the first frame 300 through a pivot mount device. In particular, the pivot connection of the first frame 300 with the second frame 301 is achieved through a single pivot pin 704 passing through the first pivot mount 707 and the second pivot mount 703. In particular, the first pivot mount 707 is located on the inner side of the first and second frames 300, 301, while the second pivot mount 703 is located on the outside of the first and second frames 300, 301 relative to the center arm 105 with a cutting head.

В полностью втянутом положении, проиллюстрированном на фигурах 3-8, плоскость второй рамы 301 выровнена перпендикулярно плоскости первой рамы 300. Регулируемый вручную шпиндель 411 прикреплен на соответствующих концах к первой раме 300 и второй раме 301 таким образом, что за счет линейного выдвижения, рама 301 выполнена с возможностью поворота вперед посредством штифта 704.In the fully retracted position illustrated in Figures 3-8, the plane of the second frame 301 is aligned perpendicular to the plane of the first frame 300. The manually adjustable spindle 411 is attached at respective ends to the first frame 300 and the second frame 301 so that, by linear extension, the frame 301 configured to turn forward by means of a pin 704.

Вторая рама обеспечивает область установки для пары соединительных рычагов 403, которые продолжаются вверх от второго конца 706 рамы 301. Каждый соединительный рычаг 403, самая нижняя область, содержит высверленное отверстие (не показано) для приема шарнирного пальца 413 таким образом, что каждый рычаг 403 способен двигаться с поворотом в стороны в боковом направлении вокруг каждого соответствующего штифта 413 относительно рамы 301. Первый соединительный рычаг 403 содержит по существу прямую конфигурацию и расположен в боковом направлении наиболее близко к стороне 303 стрелы 105. Наружный соединительный рычаг 403 содержит в общем ломаную конфигурацию, имеющую главную длину 700 и относительно более короткую вторую длину 701 под углом, которая продолжается в направлении наружу от главной длины 700 в сторону от стрелы 105.The second frame provides an installation area for a pair of connecting levers 403 that extend upward from the second end 706 of the frame 301. Each connecting lever 403, the lowermost region, contains a bore (not shown) for receiving the pivot pin 413 so that each lever 403 is capable of move laterally in a lateral direction around each respective pin 413 relative to the frame 301. The first connecting lever 403 contains a substantially straight configuration and is located in the lateral direction most Lizka arrows 303 to the side 105. The outer connecting arm 403 comprises a generally polygonal configuration having a main length 700 and a relatively shorter second length 701 at an angle that extends outwardly from the main length 700 in the direction of arrows 105.

Гидравлический линейный исполнительный механизм 410 содержит первый конец 417, установленный на внутренней стороне 416 рамы 301, и второй конец 418, установленный в направлении верхнего конца внутреннего соединительного рычага 403 через установочный фланец 500. Соединительные рычаги 403 соединены в их самых верхних областях с помощью поворотного крепления с опорой 404 несущего элемента через соответствующие шарнирные пальцы 702, продолжающиеся через соответствующие поворотные крепления 412 на опоре 404 и соответствующие высверленные отверстия (не показано), проходящие через верхние концы каждого соединительного рычага 403. Крепления 412 расположены в самой верхней области 419 опоры 404.The hydraulic linear actuator 410 comprises a first end 417 mounted on the inner side 416 of the frame 301 and a second end 418 mounted in the direction of the upper end of the inner connecting lever 403 through the mounting flange 500. The connecting levers 403 are connected in their uppermost areas by a pivot mount with the support 404 of the supporting element through the corresponding pivot pins 702, continuing through the corresponding swivel mounts 412 on the support 404 and the corresponding drilled holes (not azano) extending through the upper ends of each connecting arm 403. The fasteners 412 are located in the uppermost region 419 of the support 404.

Станок 118 для крепления болтов дополнительно содержит удлиненный несущий элемент 405, представляющий собой устройство с телескопическим несущим элементом, известное в данной области, в котором челнок 406 установлен с возможностью скольжения во множестве дорожек (на несущем элементе 405), обеспечивая возможность передвижения челнока 406 в вертикальном направлении от первой рамы 300. Несущий элемент 405 обычно содержит механизм цепного привода и множество линейных исполнительных механизмов 600, 601, причем по меньшей мере один исполнительный механизм соединен с щитом 302 головки таким образом, что при включении питания головка 302 способна смещаться в направлении вперед для контакта со сводом рудника с последующим передвижением вперед челнока 406 вдоль несущего элемента 405 в направлении головки 302. Челнок 406 содержит бурильную головку 408 и подходящий приводной двигатель 407. Бурильная головка 408 содержит коронку 501 для бурения или крепления болтов с целью бурения в своде рудника, обеспечивая возможность крепления анкером винта или болтовым элементом кровельной затяжки в своде. Несущий элемент 405 и челнок 406 в сборе (включая головку 302 с щитом) установлен на опоре 404 несущего элемента через промежуточный установочный фланец 414. Скоба 415, предоставленная на опоре 404, обеспечивает возможность регулируемой установки фланца 414, обеспечивая регулировку положения в вертикальном направлении (от первой рамы 300) несущего элемента 405 на опоре 404.The bolt mounting machine 118 further comprises an elongated carrier 405, which is a telescopic carrier known in the art, in which the shuttle 406 is slidably mounted in a plurality of tracks (on the carrier 405), allowing the shuttle 406 to move vertically away from the first frame 300. The carrier 405 typically comprises a chain drive mechanism and a plurality of linear actuators 600, 601, with at least one actuator 3m is connected to the head shield 302 in such a way that when the power is turned on, the head 302 is able to move forward to come into contact with the vault of the mine and then forward the shuttle 406 along the carrier 405 in the direction of the head 302. The shuttle 406 contains a drill head 408 and a suitable drive motor 407. The drill bit 408 comprises a drill bit 501 for drilling or fastening bolts for drilling in a mine roof, making it possible to fasten with a screw anchor or roof bolt bolt in the roof. The carrier 405 and the assembly shuttle 406 (including the shield head 302) are mounted on the carrier 404 through an intermediate mounting flange 414. The bracket 415 provided on the carrier 404 allows for adjustable installation of the flange 414, providing adjustment of the position in the vertical direction (from the first frame 300) of the supporting element 405 on the support 404.

Соответственно, головка 408 для бурения или установки болтов соединена с главной рамой 101 через установочный фланец 414, опору 404 несущего элемента, соединительные рычаги 403 и первую и вторую несущие рамы 300, 301 станка соответственно. За счет приведения в действие регулируемого вручную шпинделя 411 весь несущий элемент в сборе, включая несущий элемент 405, бурильную головку 408 и щит 302 головки, передвигается в направлении вперед в сторону стойки 304 стрелы таким образом, что, когда несущий элемент 405 и головка 302 выдвигаются вертикально вперед, бурильная головка 408 способна достигать, вперед через и над стойкой 304 стрелы, положения свода рудника непосредственно позади поверхности резания, создаваемой резцовой головкой 115. Преимущественно, поворотное крепление второй рамы 301 на первой раме 300 обеспечивает механизм надежного передвижения в суровых рабочих окружающих условиях непосредственно позади поверхности резания.Accordingly, the head 408 for drilling or installing bolts is connected to the main frame 101 through the mounting flange 414, the support element 404 of the support element, the link arms 403 and the first and second carrier frames 300, 301 of the machine, respectively. By actuating the manually adjustable spindle 411, the entire carrier assembly, including the carrier 405, the drill bit 408, and the head shield 302, is moved forward toward the boom post 304 so that when the carrier 405 and the head 302 extend vertically forward, the drill head 408 is capable of reaching, forward through and above the boom post 304, the mine roof position immediately behind the cutting surface created by the cutter head 115. Advantageously, the second frame 301 pivots on the first frame 300 provides a mechanism for reliable movement in harsh working environments immediately behind the cutting surface.

Представленный станок 118 дополнительно выполнен с возможностью отклонения головки 408 для бурения или установки болтов поперек в боковом направлении относительно центральной стрелы 105 за счет поворотного движения соединительных рычагов 403 относительно второй рамы 301. То есть за счет приведения в действие гидравлического цилиндра 410, соединительные рычаги 403 смещаются из внутреннего положения фигуры 7 в наружное положение фигуры 8. Данное движение обеспечивает боковое смещение в сторону опоры 404 несущего элемента и, в свою очередь, несущего элемента 405 в направлении, перпендикулярном продольной оси машины 100 (и стрелы 105). Соответственно, щит 302 головки и головка 408 для бурения или установки болтов способны входить в контакт со сводом рудника в положении непосредственно над центральной стрелой 105, когда исполнительный механизм 410 втянут в положение фигуры 7 и в крайнее наружное положение в боковом направлении в одну сторону от гусениц 113, когда исполнительный механизм 410 выдвинут, как проиллюстрировано на фигуре 8. Опять же, данное поворотное действие соединительных рычагов 403 обеспечивается за счет относительно несложного шарнирного пальца и установочных узлов, которые являются предпочтительными при использовании в жестких насыщенных пылью окружающих условиях проходческого комбайна 100. Как проиллюстрировано на фигурах 7 и 8, соединительные рычаги 403 продолжаются под наклонным углом вверх либо вправо, либо влево (если смотреть спереди машины 100) в крайних концах бокового передвижения (соответствующих полному втягиванию и полному выдвижению цилиндра 410) таким образом, что угол, с помощью которого высверленное отверстие образовано в своде рудника, меньше чем 10° от вертикали. В одном аспекте установочный фланец 414 может жестко устанавливаться между опорой 404 и несущим элементом 405 или может шарнирно устанавливаться и регулироваться между опорой 404 и несущим элементом 405, обеспечивая динамическое изменение угла, с помощью которого бур 501 бурильной головки может внедряться в свод рудника.The presented machine 118 is further configured to deflect the head 408 for drilling or installing bolts laterally relative to the central boom 105 due to the pivoting movement of the connecting levers 403 relative to the second frame 301. That is, due to the actuation of the hydraulic cylinder 410, the connecting levers 403 are displaced from the internal position of figure 7 to the external position of figure 8. This movement provides lateral displacement towards the support 404 of the bearing element and, in turn, of the bearing element 405 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the machine 100 (and boom 105). Accordingly, the head shield 302 and the head 408 for drilling or installing bolts are able to come into contact with the shaft of the mine in the position immediately above the central boom 105, when the actuator 410 is pulled into the position of figure 7 and in the outermost position in the lateral direction, one side of the tracks 113, when the actuator 410 is extended, as illustrated in FIG. 8. Again, this pivoting action of the connecting levers 403 is provided by a relatively simple pivot pin and mounting knots s, which are preferred when used in harsh dust-saturated environments of a roadheader 100. As illustrated in FIGS. 7 and 8, the link arms 403 extend at an oblique angle either to the right or to the left (as viewed from the front of the machine 100) at the extreme ends of the lateral movement (corresponding to the full retraction and full extension of the cylinder 410) so that the angle with which the drilled hole is formed in the vault of the mine is less than 10 ° from the vertical. In one aspect, a mounting flange 414 may be rigidly mounted between the support 404 and the carrier 405, or may be pivotally mounted and adjusted between the support 404 and the carrier 405 to dynamically change the angle by which the drill bit 501 can be inserted into the mine vault.

Claims

1. A machine (118) for attaching bolts to the roof of a mining machine, comprising:

a head (408) for drilling or installing bolts for location in the vault for the purpose of securing the roof tightening in the vault of the mine;

the first carrier frame (300) of the machine, mounted on the main frame (101) of the mining machine (100) for connecting the machine (118) with the machine (100);

characterized by:

a second carrier frame (301) of the machine pivotally mounted on the first carrier frame (300) and configured to tilt back and forth relative to the first frame (300);

a support (404) of a bearing element for mounting a head (408) for drilling or installing bolts; and

at least one connecting lever (403) pivotally mounted on the first end to the second frame (301) and pivotally mounted on the second end to the support (404) of the supporting element, while the connecting lever (403) extends upward from the second frame (301) ;

wherein the pivoting mount of the connecting arm (403) at its first end is substantially perpendicular or transverse to the pivoting mount of the second frame (301) on the first frame (300), so that the support (404) of the carrier element is laterally laterally displaced relative to the first frames (300).

2. The machine according to claim 1, further comprising a linear actuator (410) located between the second frame (301) and the connecting lever (403), for controlling the rotational movement of the support (404) of the supporting element in the lateral directions.

3. The machine according to claim 2, in which the first end (417) of the actuator (410) is attached to the inner side of the second frame (301), and the second end (418) of the actuator (410) is attached to the upper end of the connecting lever (403) .

4. Machine according to any one of paragraphs. 1-3, further comprising a manually adjustable spindle (411) located between the first frame (300) and the second frame (301), for controlling the oblique movement of the second frame (301) back and forth relative to the first frame (300).

5. The machine according to claim 2, in which each of the linear actuator (410) and manually adjustable spindle (411) contains a cylinder with a power drive.

6. Machine according to any one of paragraphs. 1-3 and 5, in which the second frame (301) protrudes upward from one end of the first frame (300).

7. Machine according to any one of paragraphs. 1-3 and 5, in which the pivot axis with which the second frame (301) is mounted on the first frame (300) is oriented essentially perpendicularly or transversely to the pivot axis with which the connecting lever (403) is mounted on the second frame (301 ), so that the support (404) of the carrier is configured to move in the lateral directions substantially perpendicularly or transversely to the inclined forward and backward movement of the second frame (301).

8. Machine according to any one of paragraphs. 1-3 and 5, containing two rotary fasteners (707, 703) connecting the second frame (301) with the first frame (300).

9. Machine according to any one of paragraphs. 1-3 and 5, containing two connecting levers (403), independently pivotally mounted between the second frame (301) and the support (404) of the supporting element.

10. Machine according to any one of paragraphs. 1-3 and 5, in which the head (408) for drilling or installing bolts is installed on the shuttle (406), and the shuttle (406) is installed on an elongated supporting element (405); and

the machine (118) further comprises a drive device configured to move the shuttle forward and backward on an elongated supporting element (405) relative to the shield (302) of the head for positioning on the arch for the purpose of supporting the roof tightening for bolting to the arch.

11. The machine according to claim 10, in which the elongated bearing element (405) is mounted on the support (404) of the bearing element through the mounting flange (414).

12. A mining tunneling machine or continuous mining tunneling machine (100) comprising at least one machine (118) for securing roof bolts according to any preceding claim.

13. A mining machine according to claim 12, comprising at least two machines (118) for attaching roof bolts mounted on the front end (102) of the main frame (101) of the mining machine (100), with the machines (118) located laterally the direction on each side of the boom (105) with a cutting head protruding forward on a mining machine (100) and with a fixed cutting head (115).

14. Mining machine according to claim 13, in which the machines (118) are located directly behind the cutting head (115).