RU2773833C2

RU2773833C2 - Screen for cutting frame of mining machine

Info

Publication number: RU2773833C2
Application number: RU2016138288A
Authority: RU
Inventors: Джон УИЛЛИСОН
Original assignee: ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2022-06-14

Abstract

FIELD: mining machines.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a mining machine and a cutting unit for a mining machine. The mining machine contains a chassis including a first end and a second end. The chassis defines the chassis axis extending between the first end and the second end. The mining machine also has a boom including a first end and a second end. The boom is supported with an ability to move relative to the chassis, the boom being translationally movable in the first direction. The boom is rotatable relative to the chassis between the first position and the second position. The mining machine also includes a cutting head connected to the second end of the boom and rotatably supported relative to the boom. The cutting head is rotatable around the axis of the cutting head. The mining machine also contains a screen that is movably supported relative to the chassis and located between the cutting head and the chassis. The screen is designed to block the material cut from the face of the mine and capture the material in the area between the screen and the face. The screen includes a primary wall and a secondary wall that is movable relative to the primary wall, and the secondary wall is made to extend and retract relative to the primary wall in a direction transverse to the first direction.

EFFECT: blocking of the material cut from the face of the mine, and the capturing the material in the area between the screen and the face.

22 cl, 6 dwg

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

[1] Изобретение относится к горным машинам, в частности к горным комбайнам и подготовительным машинам горной выработки.[1] The invention relates to mining machines, in particular to mining machines and preparatory machines for mining.

[2] Обычные подземные горные машины включают в себя резцовую коронку, поддерживаемую с возможностью вращения на рычаге или стреле. Непрерывная добыча полезных ископаемых часто включает в себя чередующиеся циклы первоначального вруба и вертикальной зарубки, при которых резцовая коронка сначала приводится в действие для прямого первоначального вруба или резания при горизонтальной подаче в забой горной выработки, а затем резцовая коронка движется в скалывающем или вертикальном направлении через забой горной выработки для срезания минерала с забоя. Горное устройство затем перемещается вперед с использованием системы привода (например, гусениц и т.п.), и снова располагается рядом с передней поверхностью для другой последовательности первоначального вруба и вертикальной зарубки. Горная машина может также включать в себя собирающую головку для направления или погрузки срезанного материала на конвейер или откаточное транспортное средство такое, как транспортная тележка.[2] Conventional underground mining machines include a bit that is rotatably supported on a lever or boom. Continuous mining often involves alternating initial cut and vertical cut cycles in which the bit is first actuated to make a straight initial cut or cut with horizontal feed into the face of a mine working, and then the bit is driven in a shearing or vertical direction through the face mining for cutting the mineral from the face. The mining device is then moved forward using a drive system (eg, tracks, etc.) and again positioned near the front face for another sequence of initial cut and vertical cut. The mining machine may also include a pick-up head for directing or loading the cut material onto a conveyor or haulage vehicle such as a transport cart.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[3] В одном аспекте, горная машина включает в себя шасси, стрелу, резцовую коронку, и экран. Шасси включает в себя первый конец и второй конец, и определяет продольную ось, продолжающуюся между первым концом и вторым концом. Стрела включает в себя первый конец и второй конец, и стрела поддерживается для движения относительно шасси. Стрела перемещается в первом направлении, и является поворотной относительно шасси между первым положением и вторым положением. Резцовая коронка соединена со вторым концом стрелы и поддерживается для вращения относительно стрелы. Резцовая коронка способна вращаться вокруг оси резцовой коронки. Экран поддерживается для перемещения относительно шасси и располагается вблизи резцовой коронки.[3] In one aspect, a mining machine includes a chassis, boom, bit, and screen. The chassis includes a first end and a second end, and defines a longitudinal axis extending between the first end and the second end. The boom includes a first end and a second end, and the boom is supported to move relative to the chassis. The boom moves in the first direction, and is pivotable relative to the chassis between the first position and the second position. The incisor crown is connected to the second end of the boom and is supported to rotate relative to the boom. The incisor crown is able to rotate around the axis of the incisor crown. The screen is supported to move relative to the chassis and is located near the incisor crown.

[4] В другом аспекте врубовый узел для горной машины, имеющей шасси, определяющее продольную ось, включает в себя стрелу, резцовую коронку, и экран. Стрела включает в себя первый конец и второй конец, и стрела выполнена с возможностью поддерживаться для движения относительно шасси. Стрела перемещается в первом направлении и втором направлении, противоположном первому направлению. Резцовая коронка соединена со вторым концом стрелы и поддерживается для вращения относительно стрелы. Резцовая коронка вращается вокруг оси резцовой коронки. Экран соединен со стрелой и располагается вблизи резцовой коронки. Экран ориентирован, по существу, перпендикулярно к первому направлению.[4] In another aspect, a cutting assembly for a mining machine having a chassis defining a longitudinal axis includes an arrow, a bit, and a screen. The boom includes a first end and a second end, and the boom is configured to be supported to move relative to the chassis. The arrow moves in a first direction and a second direction opposite to the first direction. The incisor crown is connected to the second end of the boom and is supported to rotate relative to the boom. The incisor crown rotates around the axis of the incisor crown. The screen is connected to the arrow and is located near the incisal crown. The screen is oriented substantially perpendicular to the first direction.

[5] В еще одном аспекте, горная машина включает в себя шасси, врубовую раму, стрелу, конвейер, резцовую коронку, и экран. Шасси включает в себя первый конец и второй конец, и определяет ось шасси, продолжающуюся между первым концом и вторым концом. Врубовая рама поддерживается для перемещения относительно шасси. Стрела включает в себя первый конец и второй конец, при этом первый конец поворотно соединен с врубовой рамой. Конвейер соединен с врубовой рамой и включает в себя пролеты для перемещения срезанного материал по направлению ко второму концу шасси. Конвейер соединен с врубовой рамой. Резцовая коронка соединена со вторым концом стрелы и поддерживается для вращения относительно стрелы. Резцовая коронка способна вращаться вокруг оси резцовой коронки. Экран соединен с врубовой рамой и располагается вблизи резцовой коронки. Экран ориентирован, по существу, перпендикулярно к оси шасси.[5] In yet another aspect, a mining machine includes a chassis, a cutting frame, a boom, a conveyor, a bit, and a screen. The chassis includes a first end and a second end, and defines a chassis axle extending between the first end and the second end. The cutting frame is supported to move relative to the chassis. The boom includes a first end and a second end, wherein the first end is rotatably connected to the cutting frame. The conveyor is connected to the cutting frame and includes spans for moving the cut material towards the second end of the chassis. The conveyor is connected to the cutting frame. The incisor crown is connected to the second end of the boom and is supported to rotate relative to the boom. The incisor crown is able to rotate around the axis of the incisor crown. The screen is connected to the cutting frame and is located near the incisal crown. The shield is oriented substantially perpendicular to the axis of the chassis.

[6] Другие признаки и аспекты станут очевидными при рассмотрении подробного описания и прилагаемых чертежей.[6] Other features and aspects will become apparent upon consideration of the detailed description and the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[7] Фиг.1 представляет собой вид в перспективе горной машины с врубовым узлом во втянутом положении и резцовой коронкой в нижнем положении.[7] FIG. 1 is a perspective view of a mining machine with the cutting unit in the retracted position and the bit in the down position.

[8] Фиг.2 представляет собой вид в перспективе горной машины по фиг. 1 с врубовым узлом в вытянутом положении и резцовой коронкой в верхнем положении.[8] FIG. 2 is a perspective view of the mining machine of FIG. 1 with the cutting unit in the extended position and the incisal crown in the upper position.

[9] Фиг.3 представляет собой вид сбоку горной машины с врубовым узлом в вытянутом положении и резцовой коронкой в верхнем положении.[9] Fig. 3 is a side view of a mining machine with the cutting unit in the extended position and the bit in the up position.

[10] Фиг.4 представляет собой вид в перспективе резцовой коронки и врубового узла.[10] Fig. 4 is a perspective view of the incisor crown and cutting unit.

[11] Фиг.5 представляет собой вид в перспективе участка врубового узла.[11] FIG. 5 is a perspective view of a section of a cutting unit.

[12] Фиг.6 представляет собой вид спереди горной машины по фиг.1.[12] Fig. 6 is a front view of the mining machine of Fig. 1.

[13] Прежде чем любые варианты осуществления будут подробно объяснены, следует понимать, что изобретение не ограничено в своем применении деталями конструкции и расположением компонентов, излагаемыми в последующем описании или иллюстрированными на следующих чертежах. Изобретение допускает другие варианты осуществления и применяется или осуществляется различными способами. К тому же, должно быть понятно, что фразеология и терминология, используемые в материалах настоящей заявки, предназначены для целей описания и не должны рассматриваться в качестве ограничивающих. Использование здесь "включающий в себя", "содержащий" или "имеющий" и их вариаций здесь, предназначено для охвата элементов, перечисленных после этого и их эквивалентов, а также дополнительных элементов. Термины "установленный", "соединенный" и "связанный" используются в широком смысле, и охватывает как прямую, так и косвенную установку, соединение и связывание. Дополнительно, "соединенный" и "связанный" не ограничены физическими или механическими соединениями или связями, а также могут включать в себя электрические или гидравлические соединения или связи, прямые или косвенные. Кроме того, электронные средства связи и сообщений могут быть выполнены с использованием любых известных средств, включая прямые соединения, беспроводные соединения и т.п.[13] Before any embodiments are explained in detail, it should be understood that the invention is not limited in its application to the details of construction and arrangement of components set forth in the following description or illustrated in the following drawings. The invention is capable of other embodiments and is applied or carried out in various ways. In addition, it should be clear that the phraseology and terminology used in the materials of the present application, are intended for purposes of description and should not be construed as limiting. The use here of "comprising", "comprising" or "having" and variations thereof herein is intended to cover the elements listed thereafter and their equivalents, as well as additional elements. The terms "installed", "connected" and "coupled" are used in a broad sense, and include both direct and indirect installation, connection and binding. Additionally, "connected" and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections or connections, but may also include electrical or hydraulic connections or connections, direct or indirect. In addition, electronic communication and messaging may be accomplished using any known means, including direct connections, wireless connections, and the like.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[14] Фиг.1 представляет подземную горную машину (например, горный комбайн), в целом, называемую горной машиной 10. Иллюстрированный вариант осуществления горной машины 10, которая представлена на фиг.1, выполнен с возможностью осуществления операции резания, которая включает в себя одновременное срезание материала с забоя горной выработки, и направление срезанного материала на конвейер 12 для перемещения срезанного материала.[14] FIG. 1 shows an underground mining machine (e.g., a mining machine) generally referred to as a mining machine 10. The illustrated embodiment of the mining machine 10 as shown in FIG. 1 is configured to perform a cutting operation that includes simultaneously shearing material from the face of a mine working, and directing the cut material to a conveyor 12 to move the cut material.

[15] Ссылаясь к фигурам 1 и 2, горная машина 10 включает в себя шасси 14, поддерживаемое на приводном механизме (например, гусеницах 18) для облегчения движения горной машины 10 и для позиционирования машины 10 относительно забоя горной выработки (не показан) для осуществления операции резания. Шасси 14 включает в себя первый или передний конец 26 и второй или задний конец 30, а ось шасси 34 продолжается между передним концом 26 и задним концом 30 вдоль длины машины 10. Конвейер 12 (фиг.6) может продолжаться между передним концом 26 и задним концом 30 для перемещения срезанного материала к задней части машины 10 и к другому перемещающему механизму (например, конвейеру или откаточному транспортному средству).[15] Referring to Figures 1 and 2, the mining machine 10 includes a chassis 14 supported on a drive mechanism (e.g., tracks 18) to facilitate movement of the mining machine 10 and to position the machine 10 relative to a mine working face (not shown) for exercising cutting operations. Chassis 14 includes a first or front end 26 and a second or rear end 30, and chassis axle 34 extends between front end 26 and rear end 30 along the length of machine 10. Conveyor 12 (FIG. 6) may extend between front end 26 and rear end 30 to move the cut material to the rear of the machine 10 and to another transfer mechanism (eg, conveyor or haulage vehicle).

[16] В одном варианте осуществления ось 34 может быть ориентирована, в целом, перпендикулярно к забою горной выработки. В иллюстрированном варианте осуществления, гусеницы 18 шасси 14 ориентированы в направлении, параллельном оси 34 шасси. Машина 10 включает в себя поддерживающие механизмы или анкеры для зацепления поверхности горной выработки и обеспечения дополнительной стабильности для шасси 14, когда шасси 14 находится в требуемом положении. В некоторых вариантах осуществления, дополнительные поддерживающие механизмы, такие как штанги анкерной крепи или троса могут быть вставлены в потолок горной выработки и/или ребра жесткости для поддержки поверхности горной выработки вокруг машины 10. Оборудование анкерной крепи может быть размещено на машине 10 или на отдельной машине (не показана). Операторская станция 38 расположена между передним концом 26 и задним концом 30 и включает в себя средства управления для эксплуатации горной машины 10. В некоторых вариантах осуществления, горная машина 10 может управляться дистанционно.[16] In one embodiment, axis 34 may be oriented generally perpendicular to the face of the mine. In the illustrated embodiment, the tracks 18 of the chassis 14 are oriented in a direction parallel to the axis 34 of the chassis. Machine 10 includes support mechanisms or anchors to engage the mine surface and provide additional stability to chassis 14 when chassis 14 is in position. In some embodiments, additional support mechanisms, such as rock bolts or cables, may be inserted into the mine ceiling and/or stiffeners to support the mine working surface around machine 10. The rock bolt equipment may be placed on machine 10 or on a separate machine. (not shown). An operator station 38 is located between the front end 26 and the rear end 30 and includes controls for operating the mining machine 10. In some embodiments, the mining machine 10 may be controlled remotely.

[17] Как представлено на фиг.3 горная машина 10 дополнительно включает в себя врубовый узел, который может включать в себя стрелу 50 и врубовую раму 54. В иллюстрированном варианте осуществления врубовая рама 54 подвижно соединена с шасси 14, а стрела 50 шарнирно соединена с врубовой рамой 54. Врубовая рама 54 поддерживается для поступательного движения параллельно оси 34 шасси (например, к первому концу 26 или к заднему концу 30 шасси) в первом направлении 56 и втором направлении 60, противоположном первому направлению 56. Врубовая рама 54 и стрела 50 могут двигаться между втянутым положением (фиг.1) и вытянутым положением (фиг.2).[17] As shown in FIG. 3, the mining machine 10 further includes a cutting assembly that may include a boom 50 and a cutting frame 54. In the illustrated embodiment, the cutting frame 54 is movably connected to the chassis 14 and the boom 50 is pivotally connected to the cutting frame 54. Cutting frame 54 is supported for translational movement parallel to the chassis axis 34 (for example, towards the first end 26 or the rear end 30 of the chassis) in the first direction 56 and the second direction 60, opposite the first direction 56. Cutting frame 54 and boom 50 can move between the retracted position (figure 1) and the extended position (figure 2).

[18] Ссылаясь к фиг.3, в иллюстрированном варианте осуществления врубовая рама 54 и стрела 50 вытягиваются и втягиваются относительно шасси 14 посредством первого привода (например, первого гидравлического цилиндра 46), соединенного между врубовой рамой 54 и шасси 14. Вытягивание первого цилиндра 46 продвигает или врубает врубовый узел по направлению забоя горной выработки для того, чтобы позволить резцовой коронке 68 срезать материал. В одном варианте осуществления, шасси 14 может включать в себя одну или несколько дорожек (не показаны), продолжающихся параллельно оси 34 шасси, а стрела 50 может включать в себя выступ (например, штырь - не показан), расположенный в каждой дорожке. Выступы могут скользить вдоль дорожки, когда стрела 50 вытягивается или втягивается относительно шасси 14. Один пример такой системы описан в Патенте США № 7,703,857, выпущенном 27 апреля 2010 г., полное содержание которого включено в данный документ в качестве ссылки.[18] Referring to FIG. 3, in the illustrated embodiment, the cutting frame 54 and the boom 50 are extended and retracted relative to the chassis 14 by a first actuator (eg, a first hydraulic cylinder 46) coupled between the cutting frame 54 and the chassis 14. Pulling the first cylinder 46 advances or cuts the cutting assembly in the direction of the mine working face in order to allow the cutting bit 68 to cut the material. In one embodiment, chassis 14 may include one or more tracks (not shown) extending parallel to chassis axle 34, and boom 50 may include a protrusion (eg, pin—not shown) located in each track. The protrusions can slide along the track when the boom 50 is extended or retracted relative to the chassis 14. One example of such a system is described in US Patent No. 7,703,857, issued April 27, 2010, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

[19] Как представлено на фиг.3, стрела включает в себя первый конец 62 и второй конец 64, и первый конец 62 поворотно соединен с врубовой рамой 54. Стрела 50 может поворачиваться в вертикальной плоскости (например, вдоль траектории 66) между потолком горной выработки и полом горной выработки для облегчения срезания материала на различной высоте в забое горной выработки. Стрела 50 может поворачиваться относительно врубовой рамы 54 между нижним положением, как представлено на фиг.1 и верхним положением, как представлено на фиг.2. Второй привод (например, второй гидравлический цилиндр 58) соединен между стрелой 50 и врубовой рамой 54 и перемещает стрелу 50 между нижним и верхним положениями. Первый и второй гидравлические цилиндры 46, 58 могут приводиться в действие отдельно, что может позволить стреле 50 поворачиваться относительно шасси 14 независимо от поступательного движения стрелы 50.[19] As shown in FIG. 3, the boom includes a first end 62 and a second end 64, and the first end 62 is pivotally connected to the cutting frame 54. The boom 50 can pivot in a vertical plane (e.g., along a path 66) between the ceiling of the mining workings and the floor of the mine working to facilitate cutting material at different heights in the face of the mine working. The boom 50 is rotatable relative to the cutting frame 54 between a lower position as shown in FIG. 1 and an upper position as shown in FIG. 2. A second actuator (eg, a second hydraulic cylinder 58) is connected between the boom 50 and the cutting frame 54 and moves the boom 50 between the lower and upper positions. The first and second hydraulic cylinders 46, 58 may be actuated separately, which may allow the boom 50 to pivot relative to the chassis 14 independent of the translation of the boom 50.

[20] Как представлено на фигурах 3-5, резцовая коронка 68 поддерживается для вращения на втором конце 64 стрелы 50. В иллюстрированном варианте осуществления, резцовая коронка 68 включает в себя концевые участки 76 и промежуточный участок 72 между концевыми участками 76. Резцовая коронка 68, в целом, образована как удлиненный барабан; в других вариантах осуществления резцовая коронка может быть образована отличным образом. Для примера, резцовая коронка может включать в себя структуру для направления материала к экрану 92 и/или конвейеру 12. В одном варианте осуществления, концевые участки 76 являются подвижными относительно промежуточного участка 72 и могут вытягиваться наружу вдоль оси 80 вращения (т.е. вдоль траекторий 82) на линейное расстояние 86. Также, в варианте осуществления, лопастная структура 84 продолжается вокруг поверхности резцовой коронки 68 винтовым образом. Лопастная структура 84 может быть образована как два отдельных участка, при этом каждый участок продолжается вокруг резцовой коронки 68 от каждого конца по направлению к центру резцовой коронки 68. Узлы 88 резцов закреплены к резцовой коронке 68 с интервалами вдоль лопастной структуры 84.[20] As shown in Figures 3-5, the incisor crown 68 is supported to rotate on the second end 64 of the boom 50. In the illustrated embodiment, the incisor crown 68 includes end portions 76 and an intermediate portion 72 between the end portions 76. The incisor crown 68 , as a whole, is formed as an elongated drum; in other embodiments, the incisal crown may be formed in a different manner. For example, the incisal crown may include a structure for guiding material toward the screen 92 and/or conveyor 12. In one embodiment, the end portions 76 are movable relative to the intermediate portion 72 and may extend outwardly along the axis of rotation 80 (i.e., along paths 82) by a linear distance 86. Also, in an embodiment, the vane structure 84 extends around the surface of the incisal crown 68 in a helical fashion. The vane structure 84 may be formed as two separate sections, with each section extending around the incisor crown 68 from each end toward the center of the incisor crown 68. The incisor nodes 88 are attached to the incisor crown 68 at intervals along the vane structure 84.

[21] Обратимся теперь к фигурам 4 и 5, машина 10 (и в частности, врубовый узел) дополнительно включает в себя экран 92, расположенный между резцовой коронкой и шасси 14. Экран 92 преграждает материал, срезанный с забоя горной выработки, и захватывает материал в области между экраном 92 и забоем. В иллюстрированном варианте осуществления, экран 92 соединен с врубовой рамой 54, и является, следовательно, соединенным со стрелой 50. Экран 92 может быть расположен вблизи резцовой коронки 68. Экран 92 может быть ориентирован, по существу, в вертикальной плоскости и располагаться, по существу, перпендикулярно к оси 34 шасси, и может быть ориентирован, по существу, параллельно к забою горной выработки во время работы. Экран 92 включает в себя нижний конец 96 вблизи пола забоя горной выработки и верхний конец 100. Резцовая коронка 68 расположена прилегающей к нижнему концу 96 экрана 92 в нижнем положении (фиг.1), тогда как резцовая коронка 68 расположена прилегающей к верхнему концу 100 экрана 92 в верхнем положении (фиг.2).[21] Referring now to figures 4 and 5, the machine 10 (and in particular the cutting unit) further includes a screen 92 located between the bit and the chassis 14. The screen 92 blocks material cut from the working face and captures the material in the area between the screen 92 and the bottom. In the illustrated embodiment, the shield 92 is connected to the cutting frame 54, and is therefore connected to the boom 50. The shield 92 may be located proximate the incisal crown 68. The shield 92 may be oriented in a substantially vertical plane and positioned substantially , perpendicular to the axis 34 of the chassis, and can be oriented essentially parallel to the bottom of the mine working during operation. The screen 92 includes a lower end 96 near the floor of the mine working and the upper end 100. The bit 68 is located adjacent to the lower end 96 of the screen 92 in the lower position (figure 1), while the bit 68 is located adjacent to the upper end 100 of the screen 92 in the up position (FIG. 2).

[22] Экран 92 включает в себя первичную стенку 104 и вторичную стенку 108. Обе, первичная стенка 104 и вторичная стенка 108 ориентированы в плоскости экрана 92. Вторичная стенка 108 является подвижно соединенной с первичной стенкой 104. Вторичная стенка 108 может быть приведена в действие для вытягивания наружу относительно первичной стенки 104 в направлении, поперечном к оси 34 шасси (например, вдоль траекторий 110). Иначе говоря, вторичная стенка 108 может перемещаться в направлении, параллельном оси вращения 80 резцовой коронки 68. В иллюстрированном варианте осуществления, первичная стенка 104 включает в себя боковые края, продолжающиеся, в целом, между верхним концом 100 и нижним концом 96, а вторичная стенка 108 вытягивается и втягивается относительно боковых краев первичной стенки 104 в направлении, параллельном к плоскости экрана 92. Как представлено на фиг.5, вторичная стенка 108 расположена позади первичной стенки 104, так, что вторичная стенка 108 расположена между первичной стенкой 104 и шасси 14.[22] The screen 92 includes a primary wall 104 and a secondary wall 108. Both the primary wall 104 and the secondary wall 108 are oriented in the plane of the screen 92. The secondary wall 108 is movably connected to the primary wall 104. The secondary wall 108 can be actuated to extend outward relative to primary wall 104 in a direction transverse to chassis axis 34 (eg, along paths 110). In other words, the secondary wall 108 is movable in a direction parallel to the axis of rotation 80 of the incisor crown 68. In the illustrated embodiment, the primary wall 104 includes side edges extending generally between the upper end 100 and the lower end 96, and the secondary wall 108 extends and retracts relative to the side edges of the primary wall 104 in a direction parallel to the plane of the screen 92. As shown in FIG. 5, the secondary wall 108 is located behind the primary wall 104, such that the secondary wall 108 is located between the primary wall 104 and the chassis 14.

[23] Ссылаясь к фигурам 4-6, экран 92 дополнительно включает в себя выступ 112 вблизи нижнего конца 96 экрана 92. Выступ 112 продолжается снаружи от плоскости экрана 92 и образует острый угол относительно первичной стенки 104. Выступ 112 выполнен с возможностью направления срезанного материала от земли и на конвейер 12. В иллюстрированном варианте осуществления, первичная стенка 104 экрана 92 образована как два разделенных промежутком 116 участка. Промежуток 116 выровнен с конвейером 12, и участки первичной стенки 104, прилегающие к промежутку 116, расположены под углом к шасси 14 для направления срезаемого материала через промежуток 116, и на конвейер 12. В иллюстрированном варианте осуществления, экран 92 дополнительно включает в себя источник 120 света на каждой стороне от промежутка 116 для освещения забоя горной выработки. Хотя иллюстрированный вариант осуществления экрана 92 включает в себя пару источников 120 света, в альтернативном варианте осуществления экран 92 может включать в себя меньшее или большее количество источников 120 света и источники 120 света могут быть расположены по-разному.[23] Referring to Figures 4-6, screen 92 further includes a protrusion 112 proximate the lower end 96 of screen 92. Protrusion 112 extends outward from the plane of screen 92 and forms an acute angle with respect to primary wall 104. Protrusion 112 is configured to guide cut material from the ground and onto the conveyor 12. In the illustrated embodiment, the primary wall 104 of the screen 92 is formed as two sections separated by a gap 116. Gap 116 is aligned with conveyor 12 and portions of primary wall 104 adjacent gap 116 are angled to chassis 14 to guide cut material through gap 116 and onto conveyor 12. In the illustrated embodiment, screen 92 further includes source 120 lights on each side of gap 116 to illuminate the face of a mine working. Although the illustrated embodiment of the screen 92 includes a pair of light sources 120, in an alternative embodiment, the screen 92 may include fewer or more lights 120 and the light sources 120 may be arranged differently.

[24] Как представлено на фиг.4, конвейер 12 в иллюстрированном варианте осуществления соединен со стрелой 50, и конвейер 12 и стрела 50 перемещаются вместе относительно шасси 14. Иначе говоря, конвейер 12 и стрела 50 движутся, в целом, параллельно оси 34 шасси, которая может быть перпендикулярной к забою горной выработки. Конвейер 12 включает в себя множество пролетов 124 (фиг.6) для перемещения срезанного материала вдоль конвейерного лотка и к заднему концу 30.[24] As shown in FIG. 4, conveyor 12 in the illustrated embodiment is coupled to boom 50, and conveyor 12 and boom 50 move together relative to chassis 14. In other words, conveyor 12 and boom 50 move generally parallel to chassis axis 34. , which may be perpendicular to the mine working face. The conveyor 12 includes a plurality of spans 124 (FIG. 6) to move the cut material along the conveyor chute and toward the rear end 30.

[25] Оператор (локально или удаленно) перемещает горную машину 10 в требуемое положение, выравнивая шасси 14 в требуемую ориентацию относительно забоя горной выработки. После того, как машина 10 расположена, анкеры 22 могут быть выдвинуты для зацепления потолка горной выработки (не показан) и дополнительного закрепления шасси 14 от движения. В этот момент стрела 50 может быть в любом положении между нижним положением и верхним положением. Врубовая рама 54 выдвигается или углубляется к выдвинутому положению посредством приведения в действие первого гидравлического цилиндра 46 так, что резцовая коронка 68 входит в зацепление с забоем горной выработки. После того, как режущая головка 68 зацепляет забой горной выработки, стрела 50 может поворачиваться по вертикали между потолком забоя горной выработки и полом забоя горной выработки посредством приведения в действие вторых гидравлических цилиндров 58. Более конкретно, стрела 50 может поворачиваться между нижним и верхним положениями. Резцовая коронка 68 срезает забой горной выработки таким образом, что узлы 88 резцов смещают материал (например, уголь) с поверхности.[25] The operator (locally or remotely) moves the mining machine 10 to the desired position, aligning the chassis 14 in the desired orientation relative to the mine working face. After the machine 10 is located, the anchors 22 can be extended to engage the ceiling of the excavation (not shown) and further secure the chassis 14 from movement. At this point, the boom 50 may be in any position between the low position and the high position. The cutting frame 54 is extended or retracted to the extended position by actuating the first hydraulic cylinder 46 so that the cutting bit 68 engages the bottom of the mine. After the cutting head 68 engages the face of the excavation, the boom 50 can be pivoted vertically between the ceiling of the excavation and the floor of the excavation by actuating the second hydraulic cylinders 58. More specifically, the boom 50 can be rotated between a lower and an upper position. The bit bit 68 cuts the bottom of the mine working such that the bit assemblies 88 dislodge material (eg, coal) from the surface.

[26] Часто, операция вертикальной зарубки заставляет добытый материал оставлять забой горной выработки по различным траекториям. Благодаря расположению и геометрии экрана 92, смещенный добытый материал отражается от экрана 92 и направляется к области впереди экрана 92. Другими словами, экран 92 увеличивает количество добытого материала, захваченного между забоем горной выработки и экраном 92.[26] Often, the vertical cut operation causes the mined material to leave the face of the mine working in different trajectories. Due to the location and geometry of the screen 92, the displaced mined material is reflected off the screen 92 and directed to the area ahead of the screen 92. In other words, the screen 92 increases the amount of mined material trapped between the face of the mine working and the screen 92.

[27] Когда врубовая рама 54 дополнительно углубляется в забой горной выработки, резцовая коронка 68 продолжает срезать или выбивать материал. Срезанный материал падает на пол впереди экрана 92. Выступ 112 экрана 92 направляет срезанный материал выше земли и к промежутку 116, где материал укладывается на конвейер 12. Срезанный материал впоследствии передается от переднего конца 26 шасси 14. В иллюстрированном варианте осуществления срезанный материал передается через конвейер 12 по направлению к заднему концу 30 для дальнейшей обработки или транспортировки из шахты.[27] As the cutting frame 54 further deepens into the face of the excavation, the cutting bit 68 continues to cut or knock out the material. The cut material falls to the floor in front of the screen 92. The projection 112 of the screen 92 guides the cut material above the ground and to the gap 116 where the material is deposited on the conveyor 12. The cut material is subsequently transferred from the front end 26 of the chassis 14. In the illustrated embodiment, the cut material is transferred through the conveyor 12 towards the trailing end 30 for further processing or transport out of the mine.

[28] Концевые участки 76 резцовой коронки 68 и вторичная стенка 108 могут быть приведены в действие или выдвинуты наружу для того, чтобы регулировать ширину профиля проходки и выбивания материала. Вторичная стенка 108 и концевые участки 76 также могут быть втянуты, когда горные работы прогрессируют. В одном варианте осуществления вторичная стенка 108 движется (то есть, вытягивается или втягивается) относительно первичной стенки 104 с одинаковой скоростью и расстоянием по мере того как концевые участки 76 движутся относительно промежуточного участка 72 резцовой коронки 68, чтобы соответственно отклонять добытый материал. В других вариантах осуществления, концевые участки 76 и вторичная стенка 108 могут двигаться с разными скоростями и расстояниями.[28] The end portions 76 of the incisal crown 68 and the secondary wall 108 can be actuated or extended outward in order to adjust the width of the penetration profile and knock out material. Secondary wall 108 and end portions 76 may also be retracted as mining progresses. In one embodiment, secondary wall 108 moves (i.e., extends or retracts) relative to primary wall 104 at the same speed and distance as end portions 76 move relative to intermediate portion 72 of bit 68 to deflect mined material accordingly. In other embodiments, end portions 76 and secondary wall 108 may move at different speeds and distances.

[29] Когда врубовая рама 54 вытянута на максимальное расстояние (т.е., когда она достигает вытянутого положения), операция резания может быть приостановлена и врубовая рама 54, затем может быть перемещена во втянутое положение. Анкеры 22 могут быть деактивированы, и горная машина 10 продвигается вперед, чтобы быть расположенной ближе к новому забою горной выработки. Описанный выше процесс может быть повторен.[29] When the cutting frame 54 is extended to its maximum distance (ie, when it reaches the extended position), the cutting operation may be suspended and the cutting frame 54 may then be moved to the retracted position. The anchors 22 can be deactivated and the mining machine 10 moves forward to be positioned closer to the new mine face. The process described above can be repeated.

[30] Врубовая рама 54 и экран 92 могут уменьшить расстояние между забоем горной выработки и поддерживающими механизмами (например, анкерами или штангами анкерной крепи), и могут снизить общий вес машины. В частности, вес врубовой рамы 54 и экрана 92 могут быть снижены, а общее расстояние или диапазон перемещения врубовой рамы 54 и стрелы 50, могут увеличиваться, не требуя соответствующего увеличения длины шасси 14. Снижение веса машины 10 также снижает давление на грунт. Кроме того, компактная конструкция обеспечивает больше места на машине 10 для оборудования анкерной крепи и места для хранения сопутствующих расходных материалов. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления экран 92 и резцовая коронка 68 перемещаются на одинаковое поступательное расстояние, тем самым сохраняя эффективную геометрию нагрузки.[30] The cutting frame 54 and screen 92 can reduce the distance between the mine face and supporting mechanisms (eg, bolts or bolts), and can reduce the overall weight of the machine. In particular, the weight of the cutting frame 54 and screen 92 can be reduced, and the total distance or range of movement of the cutting frame 54 and boom 50 can be increased without requiring a corresponding increase in the length of the chassis 14. Reducing the weight of the machine 10 also reduces ground pressure. In addition, the compact design provides more space on the machine 10 for rock bolting equipment and storage space for related consumables. In addition, in some embodiments, the shield 92 and the incisal crown 68 move the same translational distance, thereby maintaining the effective load geometry.

[31] Несмотря на то, что экран 92 был описан выше применительно к непрерывной горной машине 10, следует понимать, что подобная структура может быть включена в другой тип горной машины, включая подготовительную машину и/или проходческий комбайн.[31] While screen 92 has been described above in relation to continuous mining machine 10, it should be understood that a similar structure could be included in other types of mining machines, including a preparatory machine and/or roadheader.

[32] Вариант осуществления, описанный выше и иллюстрированный на чертежах, представлен в виде единственного примера и не предназначен в качестве ограничения концепций и принципов настоящей заявки. Несмотря на то, что изобретение было подробно описано со ссылкой на определенные предпочтительные варианты осуществления, варианты и модификации существуют в пределах объема и сущности одного или нескольких независимых аспектов настоящего изобретения, как описано. Различные признаки и преимущества излагаются в следующей формуле изобретения.[32] The embodiment described above and illustrated in the drawings is presented as a single example and is not intended as a limitation of the concepts and principles of the present application. Although the invention has been described in detail with reference to certain preferred embodiments, variations and modifications exist within the scope and spirit of one or more independent aspects of the present invention as described. Various features and advantages are set forth in the following claims.

Claims

1. Mining machine, containing:

a chassis including a first end and a second end, wherein the chassis defines a chassis axis extending between the first end and the second end;

- boom, including the first end and the second end, while the boom is supported with the ability to move relative to the chassis, while the boom is translationally movable in the first direction, while the boom is rotatable relative to the chassis between the first position and the second position;

- an incisor crown connected to the second end of the boom and supported for rotation relative to the arrow, while the incisor crown is rotatable about the axis of the incisor crown; and

- a screen supported for movement relative to the chassis and located between the cutting bit and the chassis, while the screen is configured to block material cut from the mine working face and capture material in the area between the screen and the face,

wherein the screen includes a primary wall and a secondary wall movable relative to the primary wall,

moreover, the secondary wall is configured to extend and retract relative to the primary wall in a direction transverse to the first direction.

2. Mining machine according to claim 1, in which the secondary wall includes a first section and a second section, wherein the first section is located adjacent to the first side edge of the primary wall, the second section is located adjacent to the second side edge of the primary wall.

3. The mining machine of claim 1, wherein the screen further includes a lower end proximal to the floor of the mine working and an upper end, wherein the incisor is positioned adjacent to the lower end of the screen in a first position and the incisor is positioned adjacent to the upper end screen in the second position.

4. Mining machine according to claim 1, in which the screen and the boom are connected to the cutting frame, which is supported with the possibility of translational movement relative to the chassis along the axis of the chassis.

5. Mining machine according to claim 1, in which the cutting bit further includes a first section and at least one end section located near the end of the first section, each end section is movable relative to the first section along the axis of the cutting bit.

6. Mining machine according to claim 1, in which the rotary motion of the boom is controlled independently of the forward motion of the boom.

7. Mining machine according to claim 1, in which the screen includes a first side section and a second side section, wherein the first side section and the second side section are spaced apart from each other by a gap.

8. Mining machine according to claim 7, further comprising a conveyor supported to move with the screen and aligned with the gap.

9. The mining machine of claim 7, wherein the screen includes a protrusion that guides cut material away from the face of the mine, the screen abutting the gap at an angle to direct the cut material toward the gap.

10. Cutting unit for a mining machine having a chassis that defines the axis of the chassis, while the cutting unit contains:

- boom, including the first end and the second end, the boom is made with the ability to be supported for movement relative to the chassis, and the boom is made with the possibility of translational movement in the first direction and the second direction opposite to the first direction;

- a screen connected to the boom and located near the incisal crown, while the screen is oriented essentially perpendicular to the first direction, while the screen is configured to block material cut from the mine working face and capture material in the area between the screen and the face, wherein the screen includes a primary wall and a secondary wall movable relative to the primary wall,

11. The cutting unit according to claim 10, in which the screen includes a first side section and a second side section, while the first side section and the second side section are spaced apart from each other by a gap.

12. The cutting unit according to claim 11, further comprising a conveyor for moving cut material, the conveyor being aligned with the gap.

13. The cutting unit according to claim 12, wherein the conveyor is movable with the screen in the first direction.

14. The cutting assembly according to claim 10, wherein the secondary wall includes a first section and a second section, wherein the first section is located adjacent to the first side edge of the primary wall, the second section is located adjacent to the second side edge of the primary wall.

15. The cutting assembly of claim 10, wherein the screen includes a protrusion for guiding cut material from the mine floor to the conveyor.

16. The cutting assembly of claim 10, wherein the incisor bit further includes an intermediate portion and at least one end portion located at an end of the intermediate portion, each end portion being movable with respect to the intermediate portion along the axis of the incisor crown.

17. The cutting unit according to claim 10, wherein the boom is rotatable in three directions, wherein the rotatable motion of the boom is controlled independently of the translational motion of the boom.

18. A cutting assembly according to claim 10, wherein the screen and boom are connected to a cutting frame that is supported for translational movement relative to the chassis along the axis of the chassis.

19. Mining machine, containing:

- cutting frame supported to move relative to the chassis;

- an arrow, including the first end and the second end, while the first end is pivotally connected to the cutting frame;

- a conveyor connected to the cutting frame, the conveyor including flights adapted to move along the tray, to move the cut material to the second end of the chassis, and the conveyor is connected to the cutting frame;

- an incisor crown connected to the second end of the boom and supported for rotation relative to the arrow, while the incisor crown is able to rotate around the axis of the incisor crown; and

- a screen connected to the boom and located between the cutting bit and the chassis, while the screen is oriented essentially perpendicular to the axis of the chassis, while the screen is configured to block material cut from the mine working, and capture material in the area between the screen and bottom, while the screen includes a primary wall and a secondary wall movable relative to the primary wall, while the secondary wall is configured to extend and retract relative to the primary wall in the direction transverse to the axis of the chassis.

20. Mining machine according to claim 19, wherein the cutting bit further includes a first section and at least one end section movable relative to the first section along the axis of the cutting bit.

21. Mining machine according to claim 19, wherein the screen includes a first section and a second side section, wherein the first side section and the second side section are spaced apart from each other by a gap, the conveyor being aligned with the gap.

22. The mining machine of claim 19, wherein the screen includes a projection for guiding cut material from the floor of the mine to the conveyor.