Claims (22)
1. Станок (118) для крепления болтов кровли горнопроходческой машины, содержащий1. A machine (118) for fastening bolts to the roof of a mining machine, comprising
головку (408) для бурения или установки болтов для расположения в своде с целью крепления кровельной затяжки в своде рудника;a head (408) for drilling or installing bolts for location in the vault for the purpose of securing the roof tightening in the vault of the mine;
первую несущую раму (300) станка, устанавливаемую на главной раме (101) горнопроходческой машины (100) для соединения станка (118) с машиной (100);the first carrier frame (300) of the machine, mounted on the main frame (101) of the mining machine (100) for connecting the machine (118) with the machine (100);
отличающийсяdifferent
второй несущей рамой (301) станка, шарнирно установленной на первой несущей раме (300) и выполненной с возможностью наклона назад и вперед относительно первой рамы (300);a second carrier frame (301) of the machine pivotally mounted on the first carrier frame (300) and configured to tilt back and forth relative to the first frame (300);
опорой (404) несущего элемента для установки головки (408) для бурения или установки болтов; иa support (404) of a bearing element for mounting a head (408) for drilling or installing bolts; and
по меньшей мере одним соединительным рычагом (403), шарнирно установленным на первом конце на вторую раму (301) и шарнирно установленным на втором конце на опору (404) несущего элемента, при этом соединительный рычаг (403) продолжается вверх от второй рамы (301);at least one connecting lever (403) pivotally mounted on the first end to the second frame (301) and pivotally mounted on the second end to the support (404) of the supporting element, while the connecting lever (403) extends upward from the second frame (301) ;
при этом поворотное крепление соединительного рычага (403) на его первом конце, по существу, перпендикулярно или поперечно поворотному креплению второй рамы (301) на первой раме (300), так что опора (404) несущего элемента выполнена с возможностью смещения поперек в боковом направлении относительно первой рамы (300).wherein the pivoting mount of the connecting arm (403) at its first end is substantially perpendicular or transverse to the pivoting mount of the second frame (301) on the first frame (300), so that the support (404) of the carrier is movable laterally relative to the first frame (300).
2. Станок по п. 1, дополнительно содержащий линейный исполнительный механизм (410), расположенный между второй рамой (301) и соединительным рычагом (403), для управления поворотным движением опоры (404) несущего элемента в боковых направлениях.2. The machine according to claim 1, further comprising a linear actuator (410) located between the second frame (301) and the connecting lever (403), for controlling the rotational movement of the support (404) of the supporting element in the lateral directions.
3. Станок по п. 2, в котором первый конец (417) исполнительного механизма (410) прикреплен к внутренней стороне второй рамы (301), а второй конец (418) исполнительного механизма (410) прикреплен к верхнему концу соединительного рычага (403).3. The machine according to claim 2, in which the first end (417) of the actuator (410) is attached to the inner side of the second frame (301), and the second end (418) of the actuator (410) is attached to the upper end of the connecting lever (403) .
4. Станок по любому предшествующему пункту, дополнительно содержащий регулируемый вручную шпиндель (411), расположенный между первой рамой (300) и второй рамой (301), для управления наклонным движением второй рамы (301) назад и вперед относительно первой рамы (300).4. The machine according to any preceding paragraph, further comprising a manually adjustable spindle (411) located between the first frame (300) and the second frame (301), for controlling the inclined movement of the second frame (301) back and forth relative to the first frame (300).
5. Станок по пп. 2 и 4, в котором каждый из линейного исполнительного механизма (410) и регулируемого вручную шпинделя (411) содержит цилиндр с силовым приводом.5. The machine according to PP. 2 and 4, in which each of the linear actuator (410) and manually adjustable spindle (411) contains a cylinder with a power drive.
6. Станок по любому предшествующему пункту, в котором вторая рама (301) выступает вверх от одного конца первой рамы (300).6. Machine according to any preceding paragraph, in which the second frame (301) protrudes upward from one end of the first frame (300).
7. Станок по любому предшествующему пункту, в котором ось поворота, с помощью которой вторая рама (301) установлена на первой раме (300) ориентирована, по существу, перпендикулярно или поперек оси поворота, с помощью которой соединительный рычаг (403) установлен на второй раме (301), так что опора (404) несущего элемента выполнена с возможностью передвижения в боковых направлениях, по существу, перпендикулярно или поперек наклонного движения вперед и назад второй рамы (301).7. A machine tool according to any preceding claim, wherein the pivot axis by which the second frame (301) is mounted on the first frame (300) is oriented essentially perpendicularly or transversely to the pivot axis, by which the connecting lever (403) is mounted on the second frame (301), so that the support (404) of the supporting element is made with the possibility of movement in the lateral directions, essentially perpendicular or transverse to the inclined movement forward and backward of the second frame (301).
8. Станок по любому предшествующему пункту, содержащий два поворотных крепления (707, 703), соединяющих вторую раму (301) с первой рамой (300).8. The machine according to any preceding paragraph, comprising two rotary fasteners (707, 703) connecting the second frame (301) with the first frame (300).
9. Станок по любому предшествующему пункту, содержащий два соединительных рычага (403), независимо шарнирно установленных между второй рамой (301) и опорой (404) несущего элемента.9. The machine according to any preceding paragraph, comprising two connecting levers (403) independently pivotally mounted between the second frame (301) and the support (404) of the supporting element.
10. Станок по любому предшествующему пункту, в котором головка (408) для бурения или установки болтов установлена на челнок (406), а челнок (406) установлен на удлиненном несущем элементе (405); и10. Machine according to any preceding paragraph, in which the head (408) for drilling or installing bolts is mounted on the shuttle (406), and the shuttle (406) is mounted on an elongated supporting element (405); and
станок (118) дополнительно содержит устройство привода, выполненное с возможностью передвижения челнока вперед и назад на удлиненном несущем элементе (405) относительно щита (302) головки для расположения на своде с целью поддерживания кровельной затяжки для прикручивания болтами к своду.the machine (118) further comprises a drive device configured to move the shuttle forward and backward on an elongated supporting element (405) relative to the shield (302) of the head for positioning on the arch for the purpose of supporting the roof tightening for bolting to the arch.
11. Станок по п. 10, в котором удлиненный несущий элемент (405) установлен на опоре (404) несущего элемента через установочный фланец (414).11. The machine according to claim 10, in which the elongated bearing element (405) is mounted on the support (404) of the bearing element through the mounting flange (414).
12. Горнопроходческая машина или горнопроходческая машина (100) непрерывного действия, содержащая по меньшей мере один станок (118) для крепления болтов кровли по любому предшествующему пункту.12. A mining tunneling machine or continuous mining tunneling machine (100) comprising at least one machine (118) for securing roof bolts according to any preceding claim.
13. Горнопроходческая машина по п. 12, содержащая по меньшей мере два станка (118) для крепления болтов кровли, установленных на переднем конце (102) главной рамы (101) горнопроходческой машины (100), при этом станки (118) расположены в боковом направлении с каждой стороны стрелы (105) с резцовой головкой, выступающей вперед на горнопроходческой машине (100) и с прикрепленной резцовой головкой (115).13. A mining machine according to claim 12, comprising at least two machines (118) for attaching roof bolts mounted on the front end (102) of the main frame (101) of the mining machine (100), with the machines (118) located laterally the direction on each side of the boom (105) with a cutting head protruding forward on a mining machine (100) and with a fixed cutting head (115).
14. Горнопроходческая машина по п. 13, в которой станки (118) расположены непосредственно позади резцовой головки (115). 14. Mining machine according to claim 13, in which the machines (118) are located directly behind the cutting head (115).