RU2639114C1 - Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance - Google Patents

Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance Download PDF

Info

Publication number
RU2639114C1
RU2639114C1 RU2016138264A RU2016138264A RU2639114C1 RU 2639114 C1 RU2639114 C1 RU 2639114C1 RU 2016138264 A RU2016138264 A RU 2016138264A RU 2016138264 A RU2016138264 A RU 2016138264A RU 2639114 C1 RU2639114 C1 RU 2639114C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
video
sensors
surveillance
information
control unit
Prior art date
Application number
RU2016138264A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сагит Сабитович Валеев
Ильшат Рифатович Максютов
Наталья Владимировна Кондратьева
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2016138264A priority Critical patent/RU2639114C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2639114C1 publication Critical patent/RU2639114C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems

Landscapes

  • Alarm Systems (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: video cameras are used that can move along rails in different planes, which can interchange and complement each other.
EFFECT: scanning large areas, increasing the reliability and quality of the process of collecting video information, increasing the system fault tolerance due to the possibility of moving video sensors.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации и может быть использовано для сканирования происходящей ситуации в помещениях.The invention relates to the field of burglar alarm and can be used to scan the current situation in the premises.

Известна система (патент РФ №128755, G08B 19/00, 27.05.2013 г.) пожарного мониторинга, включающая аппаратные средства приема-передачи информации, размещенные на объектах, которые по каналам связи GSM, SMS или GPRS связаны с блоком сбора и обработки информации. Блок сбора и обработки информации по каналам связи Internet связан с блоком службы пожарной охраны и не менее чем с одним аналитическим блоком, представляющим собой программно-аппаратное устройство, включающее компьютер с программным обеспечением, содержащим базу данных параметров состояния объектов с возможностью ее постоянного пополнения и редактирования.A known system (RF patent No. 128755, G08B 19/00, 05/27/2013) of fire monitoring, including hardware for receiving and transmitting information located at facilities that are connected via GSM, SMS or GPRS communication channels to the information collection and processing unit . The unit for collecting and processing information via Internet communication channels is connected with the fire department and at least one analytical unit, which is a hardware and software device that includes a computer with software that contains a database of state parameters of objects with the possibility of its constant replenishment and editing .

Недостаток системы - датчики связаны с блоком сбора данных посредством сотовой сети, то есть зависят от зоны покрытия оператором сотовой связи, при использовании в неотдаленных помещениях будут повышенные расходы на услуги связи. Также отсутствует возможность самостоятельного перемещения датчиков, так как они связаны с устройством сбора и передачи проводным каналом передачи данных.The disadvantage of the system is that the sensors are connected to the data collection unit via the cellular network, that is, they depend on the coverage area of the mobile operator, when used in non-remote premises there will be increased costs for communication services. Also, there is no possibility of independent movement of the sensors, since they are connected to a device for collecting and transmitting via a wired data channel.

Известна интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой (заявка РФ №2011137821/07, H04N 7/18, 10.07.2013 г.). Камера слежения для получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства.Known intelligent security camera and tracking system for the image with an intelligent camera (RF application No. 20111137821/07, H04N 7/18, 07/10/2013). A security camera for obtaining a monitored image that must be displayed on a remote control device, and for controlling a centralized monitored image acquisition unit without using a remote control device.

Недостаток системы - отсутствие возможности перемещения камеры, невозможность передачи наблюдения за объектом другой камере при выходе из строя первой без команды с пункта управления.The disadvantage of the system is the inability to move the camera, the inability to transfer surveillance of the object to another camera when the first one fails without a command from the control point.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой является система видеонаблюдения (патент РФ №127500, G08B 13/00, 2013 г.), содержащая компьютер, подсоединенный к нему каналами связи контроллер, к которому в свою очередь каналами связи подсоединена, по меньшей мере, одна видеокамера и подключенные к контроллеру датчики безопасности, например датчики движения. В память компьютера внесены схемы охраняемого объекта в формате 3D. Видеокамеры могут быть выполнены с возможностью поворота. К компьютеру может быть подключен, по меньшей мере, один микрофон. К компьютеру может быть подключен модем, соединенный с сетью Интернет. Система видеонаблюдения может содержать веб-камеру, подключенную к компьютеру. Компьютер может быть подключен через источник бесперебойного питания к электрической сети и одновременно - через коммутатор к независимому источнику энергии.The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is a video surveillance system (RF patent No. 127500, G08B 13/00, 2013), containing a computer connected to it by communication channels, a controller, to which, in turn, is connected by at least at least one video camera and safety sensors connected to the controller, such as motion sensors. Schemes of the protected object in 3D format are entered into the computer memory. Camcorders can be rotatable. At least one microphone may be connected to the computer. A modem connected to the Internet can be connected to the computer. The video surveillance system may include a webcam connected to a computer. A computer can be connected through an uninterruptible power supply to an electrical network and, at the same time, through a switch to an independent energy source.

Недостаток аналога - неполный контроль объекта, так как видеокамеры расположены в конкретной точке и могут менять только угол обзора. В случае возникновения динамического препятствия для обзора видеокамеры состояние объекта контролируется не в полном объеме.The disadvantage of the analogue is the incomplete control of the object, since the cameras are located at a specific point and can only change the viewing angle. In the event of a dynamic obstacle to viewing the video camera, the state of the object is not fully monitored.

Задача изобретения - надежное, быстрое и эффективное получение данных со сканируемой площади.The objective of the invention is a reliable, fast and efficient data acquisition from the scanned area.

Технический результат: сканирование помещений большой площади, повышение надежности и качества процесса сбора видеоинформации, повышение отказоустойчивости системы за счет возможности перемещения видеодатчиков.Effect: scanning a large area of premises, improving the reliability and quality of the process of collecting video information, increasing the fault tolerance of the system due to the possibility of moving video sensors.

Поставленная задача решается и технический результат достигается тем, что используется система видеонаблюдения, содержащая компьютер, соединенный с блоком управления, к которому подключаются группа видеодатчиков. Система отличается тем, что содержит видеодатчики, имеющие возможность перемещения по направляющим таким образом, что при недостатке видеоинформации о состоянии охраняемого объекта, видеодатчики изменяют свое положение на направляющих, чтобы обеспечить требуемое качество сбора информации о параметрах состояния охраняемого объекта.The problem is solved and the technical result is achieved by using a video surveillance system containing a computer connected to a control unit to which a group of video sensors are connected. The system is characterized in that it contains video sensors that can be moved along the guides in such a way that when there is a lack of video information about the state of the protected object, the video sensors change their position on the guides in order to ensure the required quality of collecting information about the state parameters of the protected object.

Поставленная задача решается и технический результат достигается способом видеонаблюдения, в соответствии с которым видеодатчики перемещают по направляющим, установленным на плоскости, сопровождают объект видеонаблюдения, сканируют состояние объекта видеонаблюдения, получают панорамное и объемное изображение с помощью программного обеспечения, установленного на персональном компьютере, при этом при выходе из строя одного видеодатчика его задача передается другому. При этом связь с видеодатчиками осуществляют по радиоканалу.The problem is solved and the technical result is achieved by the method of video surveillance, in accordance with which the video sensors are moved along the guides installed on the plane, accompany the video object, scan the state of the video object, obtain a panoramic and three-dimensional image using software installed on a personal computer, while failure of one video sensor, its task is transferred to another. Moreover, communication with video sensors is carried out over the air.

Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 - структура системы видеонаблюдения. На фиг. 2 - внутренняя структура видеодатчика. На фиг. 3 и 4 - модель комнаты с несколькими видеодатчиками, на фиг. 5 - ПК с подключенным к нему блоком управления видеодатчиками.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 - structure of a video surveillance system. In FIG. 2 - internal structure of the video sensor. In FIG. 3 and 4 show a model of a room with several video sensors; FIG. 5 - PC with a video sensors control unit connected to it.

На фиг. 3 изображена уменьшенная модель комнаты с четырьмя видеодатчиками. В реальных условиях площадь комнаты может быть намного больше. Видеоатчики при поступлении сигнала перемещаются по направляющим. При недостатке информации или при выходе из строя видеодатчика его дополняет или заменяет другой. Блок управления позволяет получать данные с видеодатчиков по радиоканалу. И подключается к персональному компьютеру с помощью USB кабеля.In FIG. 3 shows a reduced model of a room with four video sensors. In real conditions, the room area can be much larger. Video sensors move along the guides when a signal arrives. If there is a lack of information or if the video sensor fails, it is supplemented or replaced by another. The control unit allows you to receive data from video sensors over the air. And it connects to a personal computer using a USB cable.

Многоагентная самоорганизующаяся система видеонаблюдения содержит персональный компьютер (ПК) 1, блок управления (БУ) 2 и множество видеодатчиков (ВД) 3.A multi-agent self-organizing video surveillance system contains a personal computer (PC) 1, a control unit (BU) 2, and a plurality of video sensors (VD) 3.

Видеодатчик 3 состоит из видеокамеры 4, соединенной с микропроцессором 5, к которому подключен радиомодуль 6. Все логические действия видеокамеры и радиомодуля осуществляются микропроцессором. Видеодатчик при необходимости может дополняться датчиками движения 7, дыма 8, температуры 9, загазованности, давления и т.д. (Фиг. 2). При превышении уставок инициатива начала обмена данных поступит с видеодатчика. Также есть возможность подключения исполнительных механизмов, в случае если потребуется выполнить определенное действие, например, при пожаре.The video sensor 3 consists of a video camera 4 connected to a microprocessor 5 to which a radio module 6 is connected. All logical actions of the video camera and the radio module are carried out by the microprocessor. The video sensor, if necessary, can be supplemented with motion sensors 7, smoke 8, temperature 9, gas, pressure, etc. (Fig. 2). If the settings are exceeded, the initiative to start data exchange will come from the video sensor. It is also possible to connect actuators, in case you need to perform a certain action, for example, in case of fire.

Многоагентная самоорганизующаяся система видеонаблюдения работает следующим образом. К ПК 1 подключен блок управления 2, который получает данные с компьютера по USB и передает их по радиоканалу (РК) соответствующему видеодатчику 3 (Фиг. 1). Питание БУ 2 осуществляется от независимого блока питания или от USB разъема. Видеодатчики имеют энергонезависимое исполнение. Питание видеодатчиков может обеспечиваться с батареи или с аккумулятора. При снижении уровня заряда аккумулятора видеодатчик, перемещаясь по направляющей, может самостоятельно подключиться к клемме питания и зарядить аккумулятор (на чертеже не показано). На каждом видеодатчике 3 имеется энергонезависимая память для дублирования в течение определенного времени информации, которую он собрал. Собранная информация хранится в базе данных на ПК 1. По запросу пользователя, видеодатчиками сканируется определенная площадь и видеоинформация передается на ПК 1. Полученные изображения обрабатываются, и пользователь видит обработанные, склеенные изображения или изображение в 3D формате. При множестве задач система сама принимает решения о распределении ресурсов по приоритетности и оптимальности затрачиваемых ресурсов.Multi-agent self-organizing video surveillance system works as follows. A control unit 2 is connected to PC 1, which receives data from the computer via USB and transmits it over the air (RC) to the corresponding video sensor 3 (Fig. 1). The control unit 2 is powered by an independent power supply unit or from a USB connector. Video sensors are non-volatile. Video sensors can be powered from the battery or from the battery. When the battery level decreases, the video sensor, moving along the guide, can independently connect to the power terminal and charge the battery (not shown in the drawing). Each video sensor 3 has a non-volatile memory for duplication for a certain time of the information that he collected. The collected information is stored in the database on PC 1. At the request of the user, a certain area is scanned by video sensors and video information is transmitted to PC 1. The received images are processed and the user sees processed, glued images or an image in 3D format. With many tasks, the system itself makes decisions on the allocation of resources according to the priority and optimality of the resources expended.

Пример конкретной реализацииConcrete implementation example

1. В случае возникновения подозрения на чрезвычайную ситуацию в виде пожара видеодатчик 3 реагирует на дым и отправляет сигнал блоку управления 2. Далее сигнал обрабатывается на ПК 1 с помощь установленного ПО и видеодатчикам 3 через БУ отправляется команда на сбор видеоинформации. В процессе сбора видеодатчики распределяют между собой задачи и передвигаются по направляющим, так как задач может быть несколько и могут возникнуть препятствия для получения видеоинформации. Собранная видеодатчиками видеоинформацию передается на ПК. Дальше видеодатчики получают новый сигнал на сбор информации или продолжают дальнейший сбор видеоинформации по предыдущей задаче.1. If there is a suspicion of an emergency in the form of a fire, the video sensor 3 responds to smoke and sends a signal to the control unit 2. Next, the signal is processed on PC 1 using the installed software and video sensors 3 send a command to collect video information through the control unit. In the process of collecting video sensors distribute tasks among themselves and move along the guides, since there may be several tasks and there may be obstacles to receiving video information. The video information collected by the video sensors is transmitted to a PC. Further, the video sensors receive a new signal to collect information or continue to further collect video information on the previous task.

2. В случае сопровождения объекта и когда требуется собрать как можно больше видеоинформации об объекте, на примере человека, ПК передает через БУ на видеодатчики задачу. Видеодатчики начинают сбор видеоинформации. При движении человека видеодатчики могут сопровождать его или передать близлежащему видеодатчику задачу. Если требуется объемное изображение человека или панорамное изображение помещения, то сбор видеоинформации осуществляется несколькими видеодатчиками с разных точек наблюдения. Собранная информация передается на ПК, где происходит обработка информации. Пользователь на мониторе ПК видит точное местонахождение человека, текущую ситуацию в помещении на панорамном изображении и может посмотреть на объемном изображении с разных ракурсов на объект наблюдения.2. In the case of tracking an object and when it is required to collect as much video information about the object as possible, using a human example, the PC transfers the task through the control unit to the video sensors. Video sensors begin collecting video information. When a person moves, video sensors can accompany him or transfer a task to a nearby video sensor. If a three-dimensional image of a person or a panoramic image of a room is required, then video information is collected by several video sensors from different points of observation. The collected information is transmitted to a PC, where the information is processed. The user on the PC monitor sees the exact location of the person, the current situation in the room on a panoramic image and can look at the volumetric image from different angles at the object of observation.

Итак, заявляемое изобретение позволяет:So, the claimed invention allows:

- надежно, быстро и эффективно получать данные со сканируемой площади;- Reliably, quickly and efficiently receive data from the scanned area;

- сканировать помещения большой площади;- scan rooms of a large area;

- повысить надежность и качество процесса сбора видеоинформации;- improve the reliability and quality of the process of collecting video information;

- повысить отказоустойчивость системы.- increase the fault tolerance of the system.

Claims (2)

1. Система видеонаблюдения, содержащая компьютер, соединенный с блоком управления, к которому подключена группа видеодатчиков, отличающаяся тем, что содержит видеодатчики, имеющие возможность перемещения по направляющим таким образом, что при недостатке видеоинформации о состоянии объекта видеонаблюдения, видеодатчики изменят свое положение на направляющих, чтобы обеспечить требуемое качество сбора информации о параметрах состояния объекта видеонаблюдения.1. A video surveillance system comprising a computer connected to a control unit to which a group of video sensors is connected, characterized in that it contains video sensors that can be moved along the guides in such a way that if there is a lack of video information about the state of the video surveillance object, the video sensors will change their position on the guides, to ensure the required quality of collecting information about the state parameters of the object of video surveillance. 2. Способ видеонаблюдения, в соответствии с которым видеодатчики по команде с блока управления перемещают по направляющим, установленным на плоскости, сопровождают объект видеонаблюдения, сканируют состояние объекта видеонаблюдения, получают панорамное и объемное изображение, при этом при выходе из строя одного видеодатчика его задачу передают другому видеодатчику по команде с блока управления или с этого видеодатчика, причем связь с видеодатчиками осуществляют по радиоканалу.2. The method of video surveillance, in accordance with which the video sensors, on a command from the control unit, move along the guides installed on the plane, accompany the video object, scan the state of the video object, obtain a panoramic and three-dimensional image, and in case of failure of one video sensor, its task is transferred to another the video sensor on command from the control unit or from this video sensor, and communication with the video sensors is carried out over the air.
RU2016138264A 2016-09-26 2016-09-26 Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance RU2639114C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138264A RU2639114C1 (en) 2016-09-26 2016-09-26 Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016138264A RU2639114C1 (en) 2016-09-26 2016-09-26 Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2639114C1 true RU2639114C1 (en) 2017-12-19

Family

ID=60718606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138264A RU2639114C1 (en) 2016-09-26 2016-09-26 Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2639114C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210312A (en) * 1961-07-25 1965-10-05 Geigy Chem Corp Anti-electrostatic imidazoline salts for resin compositions
RU127500U1 (en) * 2011-12-21 2013-04-27 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРАС-С" VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM
RU2011137821A (en) * 2009-05-29 2013-07-10 Янгкук Электроникс, Ко., Лтд. INTELLIGENT TRACKING CAMERA AND INTELLIGENT CAMERA IMAGE TRACKING SYSTEM
RU2014119983A (en) * 2013-08-15 2015-11-27 Нуктех Кампани Лимитед A SCANNING DEVICE FOR FORMING A THREE-DIMENSIONAL HOLOGRAPHIC IMAGE IN A MILLIMETER WAVE RANGE AND A METHOD FOR EXAMINING A HUMAN BODY OR SUBJECT

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3210312A (en) * 1961-07-25 1965-10-05 Geigy Chem Corp Anti-electrostatic imidazoline salts for resin compositions
RU2011137821A (en) * 2009-05-29 2013-07-10 Янгкук Электроникс, Ко., Лтд. INTELLIGENT TRACKING CAMERA AND INTELLIGENT CAMERA IMAGE TRACKING SYSTEM
RU127500U1 (en) * 2011-12-21 2013-04-27 Закрытое акционерное общество "ИНТЕГРАС-С" VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM
RU2014119983A (en) * 2013-08-15 2015-11-27 Нуктех Кампани Лимитед A SCANNING DEVICE FOR FORMING A THREE-DIMENSIONAL HOLOGRAPHIC IMAGE IN A MILLIMETER WAVE RANGE AND A METHOD FOR EXAMINING A HUMAN BODY OR SUBJECT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11151864B2 (en) System and method for monitoring a property using drone beacons
WO2021253961A1 (en) Intelligent visual perception system
EP3238442B1 (en) Method and apparatus for operating a security system
AU2016228525B2 (en) Virtual enhancement of security monitoring
EP2274654B1 (en) Method for controlling an alarm management system
KR20070029760A (en) Monitoring devices
KR20180040439A (en) A high performance large coverage surveillance system
KR102096175B1 (en) Ceiling rail type IoT based surveillance robot device
US11693410B2 (en) Optimizing a navigation path of a robotic device
US10965899B1 (en) System and method for integration of a television into a connected-home monitoring system
KR101326707B1 (en) Camera system for vehicle number recognition and security
KR20180040255A (en) Airport robot
WO2020033244A1 (en) Building evacuation method and building evacuation system
KR20180072466A (en) System and method for setting of video surveillance area
JP2017152909A (en) Monitoring camera system
KR100978373B1 (en) Control system for facility by using a/v record device
RU2639114C1 (en) Self-organizing video-surveillance system and method of video-surveillance
KR20090046128A (en) Apparatus and system with single bodt type for ubiquitous security
JP3204442U (en) Surveillance camera system
KR20180099098A (en) Fusion Type Image Monitoring System Camera with Movement Tracking Function of Shooting Target
Rani et al. Web controlled raspberry pi robot surveillance
KR20090131888A (en) Imige monitoring system using magnetic sensor
KR101977626B1 (en) CCTV camera maintenance and correction system, and computer-readable recording medium with providing CCTV camera maintenance and correction program
KR101267566B1 (en) crime prevention system with separating storage
JPH0384698A (en) Intruder monitoring device